ඇගයීම් මණ්ඩලය
ස්ටෙපර් ඇගයීම සඳහා ඇගයීම් මණ්ඩලය
MAX22210-EVAL ඇගයීම් මණ්ඩල පරිශීලක මාර්ගෝපදේශය
319-101018, එළිදරව් 1: 4/25

MAX22210-EVAL ඇගයීම් මණ්ඩලය

MAX22210-EVAL මඟින් TRINAMIC ඇගයීම් පුවරු පද්ධතිය සමඟ ඒකාබද්ධව හෝ ස්වාධීන පුවරුවක් ලෙස MAX22210 ඇගයීමට ඉඩ සලසයි. එය සම්මත ක්‍රමලේඛනය භාවිතා කරන අතර විවිධ මෙහෙයුම් ආකාර පරීක්ෂා කිරීමට විකල්ප කිහිපයක් ඉදිරිපත් කරයි. MAX22210 යනු 2A RMS (3.8A උපරිම) දක්වා ද්වි-අදියර බයිපෝලර් ස්ටෙපර් මෝටර් සඳහා පියවර/අදියර ධාවකයකි.
අවවාදයයි බලය සම්බන්ධ කර ඇති අතරතුර මෝටරය සම්බන්ධ නොකරන්න/විසන්ධි නොකරන්න.

යෙදුම්

• දෘශ්‍ය පද්ධති, කාච පාලනය
• CCTV, ආරක්ෂාව
• දියර හැසිරවීම
• කුඩා මුද්‍රණ උපාංග

විශේෂාංග

• 2A දක්වා දඟර ධාරාව (2A උපරිම) දක්වා 3.8-අදියර ස්ටෙපර් මෝටරය
• සැපයුම් වෙළුමtage 4.5V සිට 36V DC
• 1…128 ක්ෂුද්‍ර පියවර
• Step/Dir අතුරුමුහුණත
• ඒකාබද්ධ ධාරා පාලනය
• ධාරා-සංවේදන ප්‍රතිදානය (ISENA, ISENB) ධාරා මොනිටරය
• ආරක්ෂණ: අධි ධාරා, අඩු පරිමාවtage, තාප වසා දැමීම

ඇණවුම් කිරීමේ තොරතුරු දත්ත පත්‍රිකාවේ අවසානයේ දිස්වේ.

• රසායනාගාර සහ කාර්යාල ස්වයංක්‍රීයකරණ RMS

සරල කළ බ්ලොක් රූප සටහන

MAX22210-EVKIT අන්තර්ගතය

අයිතමය	විස්තරය
MAX22210-EVAL හඳුන්වා දීම	MAX22210 ඇගයීම් මණ්ඩලය
Landungsbruecke	PC අතුරුමුහුණත් පුවරුව
Eselsbruecke	පාලම් සම්බන්ධතා පුවරු

ඇරඹේ

අවශ්ය උපකරණ

• MAX22210-EVAL (ඇතුළත්)
• ලන්ඩන්ග්ස්බෲක් පුවරුව (ඇතුළත්)
• එසෙල්ස්බෲක් පාලම් පුවරුව (ඇතුළත්)
• ගැළපෙන මෝටරයක්, උදාample, මූට් ස්ටෙපර් මෝටරයක්
• බල සැපයුම
• මෝටරය, සංකේතකයන් සහ බල සැපයුමට අතුරු මුහුණත් කිරීමට කේබල්
• නවතම TMCL-IDE
• TMC-Eval පද්ධතිය සඳහා නවතම ස්ථිරාංග

පූර්වාරක්‍ෂා

• සම්බන්ධතා හෝ කෙටි පරිපථ කටු මිශ්ර නොකරන්න.
• මෝටර් වයර් සමඟ I/O වයර් බැඳ තැබීමෙන් වළකින්න.
• උපරිම ශ්‍රේණිගත සැපයුම් පරිමාව නොඉක්මවන්නtage!
• බලය දෙන අතරතුර මෝටරය සම්බන්ධ කිරීම හෝ විසන්ධි නොකරන්න!
• බල සැපයුම අක්‍රිය කර ආරම්භ කරන්න.

රූපය 1: ආරම්භ කිරීම

1.1 පළමු ආරම්භය

1. TMCL-IDE හි නවතම අනුවාදය ස්ථාපනය කර ඇති බවට වග බලා ගන්න. TMCL-IDE බාගත කළ හැක්කේ www.analog.com TMCL-IDE.
2. TMCL-IDE විවෘත කර Landungsbruecke එක MAX22210-EVAL සමඟ USB මගින් පරිගණකයට සම්බන්ධ කරන්න. Windows® 8 සහ ඉහළ සඳහා, ධාවකයක් අවශ්‍ය නොවේ. Windows® 7 සඳහා, TMCL-IDE ධාවකය ස්වයංක්‍රීයව ස්ථාපනය කරයි.
3. Landungsbruecke නවතම ස්ථිරාංග අනුවාදය භාවිතා කරන බව තහවුරු කරන්න. ෆර්ම්වෙයාර් අනුවාදය සම්බන්ධිත උපාංග ගසෙහි පෙන්වා ඇත. නවතම ස්ථිරාංග බාගත කළ හැකිය https://www.analog.comLandungsbruecke.රූපය 2: ස්ථිරාංග අනුවාදය
4. TMCL-IDE හට සියලු වැදගත් තොරතුරු ප්‍රදර්ශනය කිරීමට සහ හොඳ ඕවර් එකක් සැපයීමට ඉඩ අවශ්‍ය වේ.view. එබැවින්, අවශ්‍ය පරිදි ප්‍රධාන කවුළුව සකසන්න. පූර්ණ තිර මාදිලිය භාවිතා කිරීම නිර්දේශ කෙරේ. ඇගයීම් පුවරු සඳහා, රෙජිස්ටර් වෙත ප්‍රවේශය තිබීම අත්‍යවශ්‍ය වේ. එබැවින්, වම් පැත්තේ ඇති උපාංග ගසෙන් රෙජිස්ටර් බ්‍රව්සරය විවෘත කරන්න. වඩා හොඳ සඳහා view, උපරිම කළ රෙජිස්ටර් බ්‍රව්සර් කවුළුවක් ලබා ගැනීමට ඉහළ දකුණු පස ඇති සාමාන්‍ය නිරූපකය ක්ලික් කරන්න.
5. TMCL-IDE හි රෝග විනිශ්චය කාර්යයන් සඳහා සංවාද කොටුවක් ඇතුළත් වේ. සංවාද කොටුව මඟින්view සම්බන්ධිත චලන පාලකය සහ ධාවක චිප් වල. පළමු වරට Landungsbruecke සම්බන්ධ කළ වහාම කවුළුවක් දිස්වේ. පුවරු පැවරුම් පටිත්ත සම්බන්ධතාවල සත්‍ය තත්ත්වය පෙන්වයි. සැකසුම් පටිත්ත පරිශීලකයාට මූලික සැකසුම් තෝරා ගැනීමට හෝ කර්මාන්තශාලා පෙරනිමි සැකසුම් වෙත මොඩියුලය නැවත සැකසීමට ඉඩ සලසයි.

රූපය 3: Landungsbruecke සංවාද පෙට්ටිය

1.2 ඔන්බෝඩ් ජම්පර්
1.2.1 පියවර/DIR
MAX22210-EVAL පුවරුවේ Landungsbruecke සම්බන්ධකය සහ බාහිර පින් ශීර්ෂය (පහළ-දකුණු මායිම) අතර පියවර/දිශා මූලාශ්‍රය තෝරා ගැනීමට ජම්පර් දෙකක් (පහළ-දකුණ) ඇත.
1.2.2 වෙළුමtagඊ තෝරා ගැනීම
MAX22210 VIO +5V වෙනුවට +3.3V සමඟ භාවිතා කළ යුතු නම්, EEPROM අසල පෑස්සුම් තේරීමක් ඇත. 5V මට්ටම් සහිත බාහිර ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණයක් සම්බන්ධ කර ඇත්නම්, මෙම තේරීම වෙනස් කළ යුතුය.
Landungsbruecke සමඟ MAX22210-EVAL භාවිතා කරමින්, VCC_IO +3.3V (පෙරනිමිය) ලෙස සැකසිය යුතුය.
සටහන
තේරීම් දෙකම එකවර පාලම් නොකරන්න. මෙය ඔන්බෝඩ් පරිමාවට බාධා කළ හැකිය.tagඊ නියාමකය. ලන්ඩන්ග්ස්බෲක් සමඟ ඒකාබද්ධව +3.3V (පෙරනිමි) හි තබන්න.

රූපය 4: EEPROM අසල +VCC_IO තේරීම

1.3 ඔන්බෝඩ් සම්බන්ධක
MAX22210-EVAL හි සම්බන්ධක හයක් ඇත. පහත වගුවේ සම්බන්ධක වර්ගය සහ සංසර්ග සම්බන්ධක පිළිබඳ තොරතුරු අඩංගු වේ.
සම්බන්ධක ඇමිණුම් සහ සංඥා නම් ADI ට්‍රිනමික් හි මොඩියුලර් ඇගයීම් පද්ධති පිටුවේ ඇති පුවරු සැලසුම සහ ක්‍රමානුරූප ගොනු වලින් ලබා ගත හැක. webඅඩවිය.
වගුව 1: MAX22210-EVAL සම්බන්ධක

නැත.	සම්බන්ධ වේ...	සම්බන්ධක වර්ගය			විස්තරය
1	1x බල සැපයුම	MOLEX 395221002			ඇගයීම් පුවරුවට බැටරියක් හෝ බල සැපයුමක් සම්බන්ධ කරයි. සංසර්ග සම්බන්ධකය MOLEX 395200002
2	1x මෝටර්	MOLEX 395021004			මෝටරය MAX22210 ප්‍රතිදානයට සම්බන්ධ කරයි. සංසර්ග සම්බන්ධකය MOLEX 395000004
3	Landungsbruecke	46-3492-44-3-00-10-PPTR W+P ශ්‍රේණි 3492 වෙතින්			Eselsbruecke සම්බන්ධකය හරහා ADI Trinamic හි Landungsbruecke පාලක පුවරු වෙත සම්බන්ධ වීමට හෝ තමන්ගේම පාලක පුවරුවකට සම්බන්ධ වීමට ප්‍රධාන I/O සහ ඩිජිටල් සැපයුම් සම්බන්ධකය.
4	පියවර/DIR	සම්මත ශීර්ෂකය	3x	2.54 මි.මී	බාහිර STEP/DIR සම්බන්ධ කිරීමට භාවිතා කරයි.
5	පියවර	සම්මත ශීර්ෂකය	3x	2.54 මි.මී	ජම්පරයක් හරහා අභ්‍යන්තර හෝ බාහිර සංඥාවක් ලෙස STEP තේරීමට භාවිතා කරයි.
6	DIR	සම්මත ශීර්ෂකය	3x	2.54 මි.මී	ජම්පරයක් හරහා අභ්‍යන්තර හෝ බාහිර සංඥාවක් ලෙස DIR තේරීමට භාවිතා කරයි.

1.3.1 Landungsbruecke සම්බන්ධකය

සටහන
බොහෝ සංඥා කිසිදු අමතර ආරක්ෂාවක් නොමැතිව සෘජුවම MAX22210 වෙත සම්බන්ධ කර ඇත.
විදුලි ශ්‍රේණිගත කිරීම් සඳහා MAX22210 දත්ත පත්‍රිකාව බලන්න.

රූපය 5: Landungsbruecke සම්බන්ධකයේ පින් පැවරීම

1.3.2 වැඩසටහන්ගත කළ හැකි වත්මන් REF-Pin
MAX22210 සඳහා බාහිර යොමුවක් සැපයීමට REF_PWM පින් එක භාවිතා කරයි. යොමුව සකසා ඇත්තේ PWM රාජකාරි චක්‍රය vol.tagරූපය 6 හි දැක්වෙන පරිදි e-බෙදුම්කරු සහ පෙරහන. සත්‍ය ඇනලොග් වෝල්ටීයතාවය නැවත පරීක්ෂා කිරීම සඳහා රේල් පීල්ල REF_MON අධීක්ෂණ පින් එකකට සෘජුවම සම්බන්ධ කර ඇත.tage. MAX22210 දකුණු පැත්තේ ජාලයට සම්බන්ධ කර ඇත (පෙන්වා නැත).

රූපය 6: REF සඳහා පින් පැවරුම

1.3.3 වැඩසටහන්ගත කළ හැකි ඕෆ් ටයිම් ROFF-පින්
MAX22210 ROFF පාලනය සඳහා බාහිර යොමු ප්‍රතිරෝධකයක් අවශ්‍ය වේ. මෙම MAX22210-EVAL මඟින් රූපය 7 හි පෙන්වා ඇති පරිදි මාරු කළ හැකි ප්‍රතිරෝධක ජාලයක් හරහා අගය වෙනස් කිරීමට හැකියාව ලැබේ. MAX22210 හි ROFF දකුණු පැත්තේ ජාලයට සම්බන්ධ කර ඇත (පෙන්වා නැත).
රොෆ්
ROFF CTRL-පහළ: ROFF-60k (TOFF-40us)
ROFF CTRL HIGH: ROFF=30k (TOFF=20us]

රූපය 7: ROFF සඳහා පින් පැවරුම සහ තාර්කික වගුව

1.3.4 TRIG විවෘත-කාණු ප්‍රතිදාන
රූපය 22210 හි දැක්වෙන පරිදි MAX8-EVAL හි TRIGA සහ TRIGB පින්, පුල්-අප් ප්‍රතිරෝධකයකට සම්බන්ධ කර ඇත.
MAX22210-EVAL හි TRIGA සහ TRIGB පින් වමෙන් පිටවන දුම්රියට සම්බන්ධ කර ඇත.

රූපය 8: විවෘත-කාණු ඇදීමේ ප්‍රතිරෝධක

1.4 ඔන්බෝඩ් පරීක්ෂණ පෑඩ්
MAX22210-EVAL හි සාමාන්‍ය භාවිතය සඳහා පරීක්ෂණ පෑඩ් කිහිපයක් ඇත. A1, A2, B1, B2 මෝටර් කොයිල් රේඛාවලට සෘජුවම සම්බන්ධ කර ඇති අතර, REF MAX22210 හි REF පින් එකට සම්බන්ධ කර ඇත. ISEA සහ ISEB පෑඩ් දඟරවල ධාරාව මැනීම සඳහා භාවිතා කරන අතර වම් පැත්තේ ඇති MAX22210 හි ISENA සහ ISENB පින් වලට සෘජුවම සම්බන්ධ කර ඇත (IC සම්බන්ධතාවය පෙන්වා නැත). වත්මන් මිනුම් වින්‍යාසය රූපය 9 හි දක්වා ඇත. මෙම පින් MAX22210 හි ධාරා-සංවේදන ප්‍රතිදානය (CSO) - වත්මන් මොනිටර් පින් වන අතර දත්ත පත්‍රිකාවේ මෙම පින් කියවීම පිළිබඳ වැඩිදුර තොරතුරු සොයා ගන්න.

රූපය 9: ISENA සහ ISENB ෂන්ට් ප්‍රතිරෝධක මිනුම් වින්‍යාසය

TMCL-IDE V4.0 ඇගයීමේ විශේෂාංග

මෙම කොටස TMCL-IDE V4.0 භාවිතා කිරීම පිළිබඳ උපදෙස් සපයයි. උදාහරණයක් ලෙසample, ප්‍රවේග මාදිලිය හෝ සමහර විශේෂාංග පාදක මෙවලම් භාවිතා කරන්නේ කෙසේද යන්න.

සටහන

ප්‍රශස්ත සැකසුම් ලබා ගැනීම සඳහා, MAX22210 දත්ත පත්‍රිකාවේ විස්තර සහ ප්‍රවාහ ප්‍රස්ථාර වෙත යොමු වන්න. TMCL-IDE V4.0 හි රෙජිස්ටර් බ්‍රවුසරය දැනට තෝරාගෙන ඇති ඕනෑම පරාමිතියක් පිළිබඳ ප්‍රයෝජනවත් තොරතුරු සපයයි. ඊට අමතරව, රෙජිස්ටර් එකට සම්බන්ධ කර ඇති ආකාරය සහ යෙදුමට සුදුසු සැකසුම් මොනවාද යන්න තේරුම් ගැනීමට අත්‍යවශ්‍ය සංකල්ප සහ අදහස් දත්ත පත්‍රිකාව පැහැදිලි කරයි.
පළමුවෙන්ම, ඇගයීම් පුවරුව පිළිබඳව වඩාත් හුරුපුරුදු වීමට, ප්‍රවේග මාදිලිය සහ/හෝ ස්ථානගත කිරීමේ මාදිලිය භාවිතයෙන් මෝටරය ධාවනය කරන්න.

2.1 වේග මාදිලිය
මෝටරය ප්‍රවේග ප්‍රකාරයට ගෙනයාමට, මෙවලම් ගසේ සුදුසු ඇතුළත් කිරීම ක්ලික් කිරීමෙන් ප්‍රවේග ප්‍රකාර මෙවලම විවෘත කරන්න. ප්‍රවේග ප්‍රකාර මෙවලම තුළ, අපේක්ෂිත ප්‍රවේගය සහ ත්වරණය ඇතුළත් කර, ඊතල බොත්තම් භාවිතයෙන් මෝටරය චලනය කරන්න. නැවතුම් බොත්තම ක්ලික් කිරීමෙන් ඕනෑම වේලාවක මෝටරය නවත්වන්න. චිත්‍රකයක් ලබා ගැනීමට ප්‍රවේග ප්‍රස්ථාර මෙවලම විවෘත කරන්න. view සැබෑ ප්‍රවේගයේ. අපේක්ෂිත ධාවනය පරීක්ෂා කර වත්මන් සැකසුම් මෙවලමෙහි ධාරා රඳවා ගන්න.

රූපය 10: ප්‍රවේග ප්‍රකාරයේදී මෝටරය ධාවනය කිරීම

2.2 ස්ථාන මාදිලිය
මෝටරය ස්ථානීය ආකාරයෙන් ගෙනයාමට, මෙවලම් ගසෙහි සුදුසු ඇතුළත් කිරීම ක්ලික් කිරීමෙන් ස්ථානීය ආකාරයෙන් මෙවලම විවෘත කරන්න. ස්ථානීය ආකාරයෙන් මෙවලමෙහි, ඉලක්ක ස්ථානයක් ඇතුළත් කර, නිරපේක්ෂ හෝ සාපේක්ෂ චලනය බොත්තම ක්ලික් කිරීමෙන් ස්ථානගත කිරීම ආරම්භ කරන්න. ස්ථානගත කිරීම සඳහා භාවිතා කරන වේගය සහ ත්වරණය ද මෙහිදී සකස් කළ හැකිය.
චිත්රක ලබා ගැනීම සඳහා ස්ථාන ප්රස්තාර මෙවලම විවෘත කරන්න view සැබෑ තනතුරේ.
කලින් අපේක්ෂිත ධාවනය වෙනස් කර වත්මන් සැකසුම් මෙවලමෙහි ධාරාවන් රඳවා ගන්න.

රූපය 11: මෝටරය ස්ථාන ප්‍රකාරයේදී ධාවනය කිරීම

2.3 චිප් ක්ලික් කිරීම
MAX22210-EVAL සඳහා පාලක පින් වින්‍යාස කිරීමට, මෙවලම් ගසේ සුදුසු ඇතුළත් කිරීම ක්ලික් කිරීමෙන් චිප් ක්ලික් මෙවලම විවෘත කරන්න. චිත්‍රකයේ පින් එකක් මත මූසිකය තබා ගැනීමෙන් view, පින් එකේ විය හැකි වින්‍යාසයන් පිළිබඳ විස්තරයක් පෙන්වා ඇත. පින් තත්ත්වය වෙනස් කිරීමට, පින් නාමය අසල ඇති කුඩා කොටු ක්ලික් කරන්න. GND, VCC_IO සහ OPEN (තුන-ප්‍රකාශිත) සමඟ සම්බන්ධ වන අවස්ථා තුනක් ඇත. ඉන්පසු Landungsbruecke විසින් Eselsbruecke අතුරුමුහුණත හරහා පින් එක කෙලින්ම පාලනය කරයි. Landungsbruecke විසින් ග්‍රහණය කරගත් සංඥා කියවීමට පමණක් වන අතර ඒවායේ තත්ත්වය කුඩා කොටු තුළ ප්‍රදර්ශනය කෙරේ.

රූපය 12: චිප් ක්ලික් මෙවලම තුළ MAX22210 චිත්‍රක පින් පාලනය

තොරතුරු ඇණවුම් කිරීම

කොටස	ටයිප් කරන්න
MAX22210EVKIT#	ඇගයීම් කට්ටලය

සංශෝධන ඉතිහාසය
ලේඛන සංශෝධනය

අනුවාදය	දිනය	විස්තරය	පිටු වෙනස් කර ඇත
0	8/23	මුල් නිකුතුව	–
1	4/25	සම්පූර්ණ ලේඛන වෙනස් කිරීම	සියල්ල

සටහන්

මෙහි අඩංගු සියලුම තොරතුරු නියෝජනයක් හෝ වගකීමක් නොමැතිව "පවතින ආකාරයටම" සපයනු ලැබේ.
ඇනලොග් උපාංග එහි භාවිතය සඳහා හෝ එහි භාවිතය හේතුවෙන් සිදුවිය හැකි තෙවන පාර්ශවයන්ගේ පේටන්ට් බලපත්‍ර හෝ වෙනත් අයිතිවාසිකම් උල්ලංඝනය කිරීම සඳහා කිසිදු වගකීමක් භාර නොගනී. පිරිවිතරයන් දැනුම්දීමකින් තොරව වෙනස් කිරීමට යටත් වේ. ප්‍රකාශිත හෝ ව්‍යංග කිසිදු බලපත්‍රයක්, ADI නිෂ්පාදන හෝ සේවා භාවිතා කරන ඕනෑම සංයෝජනයක්, යන්ත්‍රයක් හෝ ක්‍රියාවලියකට අදාළ කිසිදු ADI පේටන්ට් අයිතියක්, ප්‍රකාශන අයිතියක්, වෙස් මුහුණු වැඩ අයිතියක් හෝ වෙනත් ADI බුද්ධිමය දේපළ අයිතියක් යටතේ ලබා දී නොමැත. වෙළඳ ලකුණු සහ ලියාපදිංචි වෙළඳ ලකුණු ඒවායේ අදාළ හිමිකරුවන්ගේ දේපළ වේ. මෙහි අඩංගු සියලුම ඇනලොග් උපාංග නිෂ්පාදන නිකුත් කිරීමට සහ ලබා ගැනීමට යටත් වේ.

සම්පූර්ණ ලියකියවිලි කියවන්න.
©2025, ඇනලොග් ඩිවයිසස් ඉන්කෝපරේෂන්.
බෙදා හැරීමේ නියමයන් සහ තාක්ෂණික වෙනස්කම් සඳහා අයිතිවාසිකම් වෙන් කර ඇත.
නවතම අනුවාදය බාගන්න www.analog.com.

ලේඛන / සම්පත්

ඇනලොග් උපාංග MAX22210-EVAL ඇගයීම් මණ්ඩලය [pdf] පරිශීලක මාර්ගෝපදේශය MAX22210-EVAL ඇගයීම් මණ්ඩලය, MAX22210-EVAL, ඇගයීම් මණ්ඩලය, මණ්ඩලය

යොමු කිරීම්

• පරිශීලක අත්පොත