ST VL53L5CX පියාසැරි කාලය 8 x 8 බහු කලාප පරාසයක සංවේදක පරිශීලක අත්පොත
VL53L5CX හි අල්ට්රා ලයිට් ධාවකය ක්රියාත්මක කිරීම සඳහා මෘදුකාංග ඒකාබද්ධ කිරීමේ මාර්ගෝපදේශයකි
පියාසැරි කාලය 8 x 8 බහු කලාප පරාසයක සංවේදකය පුළුල් ක්ෂේත්රයක් සමඟ view
හැඳින්වීම
මෙම පරිශීලක අත්පොතෙහි අරමුණ වන්නේ VL53L5CX ultra lite ධාවකය (ULD) භාවිතා කිරීමට අවශ්ය වේදිකා ස්තරය ක්රියාත්මක කරන්නේ කෙසේද යන්න පැහැදිලි කිරීමයි.
රූපය 1. VL53L5CX සංවේදක මොඩියුලය
යොමු:
- VL53L5CX දත්ත පත්රිකාව (DS13754)
- VL53L5CX ULD පරිශීලක අත්පොත (UM2884
1 ක්රියාකාරී විස්තරය
1.1 පද්ධතිය අවසන්view
VL53L5CX පද්ධතිය සමන්විත වන්නේ දෘඩාංග මොඩියුලයකින් සහ ULD මෘදුකාංගය (VL53L5CX ULD) ධාරකයක් මත ක්රියාත්මක වේ (පහත රූපය බලන්න). දෘඪාංග මොඩියුලයේ Time-of Flight (ToF) සංවේදකය අඩංගු වේ. ST විසින් මෙම ලේඛනයේ "ධාවක" ලෙස සඳහන් කර ඇති මෘදුකාංග ධාවකය ලබා දෙයි. මෙම ලේඛනය ධාරකයට ප්රවේශ විය හැකි ධාවකයේ ක්රියාකාරකම් විස්තර කරයි. මෙම කාර්යයන් සංවේදකය පාලනය කර පරාසයක දත්ත ලබා ගනී.
රූපය 2. VL53L5CX පද්ධතිය අවසන්view
ToF සංවේදක පද්ධතිය
1.1 රියදුරු ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය සහ අන්තර්ගතය
VL53L5CX ULD පැකේජය ෆෝල්ඩර හතරකින් සමන්විත වේ. ධාවකය / VL53L5CX_ULD_API ෆෝල්ඩරයේ පිහිටා ඇත.
ධාවකය නිවැරදිව භාවිතා කිරීම සඳහා, පරිශීලකයා දෙක පිරවිය යුතුය files "වේදිකා" ෆෝල්ඩරය තුළ පිහිටා ඇත.
ඒවායේ I2C ගනුදෙනු සඳහා වන කාර්යයන් සහ රියදුරුට අවශ්ය විවිධ විශේෂාංග අඩංගු වේ. රියදුරු ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය පහත රූපයේ දැක්වේ.
රූපය 3. VL53L5CX ධාවක ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය
2 මතක අවශ්යතා
1.1 රියදුරු මතකය
VL53L5CX RAM-පාදක සංවේදකයක් වන බැවින්, පරාසයක සැසියක් ආරම්භ කිරීමට පෙර ස්ථිරාංග පූරණය කළ යුතුය. ආරම්භක කාර්යය කැඳවූ විට ෆර්ම්වෙයාර් ස්වයංක්රීයව ධාවකය විසින් යවනු ලැබේ.
ස්ථිරාංග ධාවකයේ ප්රධාන කොටසක් භාවිතා කරයි (ආසන්න වශයෙන් kbytes 86). පහත වගුව ධාරකයට අවශ්ය සාමාන්ය ප්රමාණය විස්තර කරයි
වගුව 1. සාමාන්ය මතක භාවිතය
| File | ප්රමාණය (ෆ්ලෑෂ් හි Kbytes) |
| API | 92.6 |
| ප්ලගිනය Xtalk | 2.4 |
| ප්ලගින හඳුනාගැනීමේ සීමාව | 0.4 |
| ප්ලගින චලන අනාවරකය | 0.2 |
| මුළු | 95.6 |
සටහන: මුළු මතකය කලාපයකට ඉලක්ක ගණන සහ සක්රීය ප්රතිදානය අනුව වෙනස් විය හැක. යෝජිතය අගයන් පෙරනිමි ධාවක සැකසුම් වලට අනුරූප වේ. වැඩි විස්තර සඳහා පරිශීලක අත්පොත UM2884 බලන්න.
සටහන: GCC හි ප්රශස්තකරණ මට්ටම (සාමාන්ය මතක භාවිතය) -0 s වේ.
3 වේදිකා ක්රියාත්මක කිරීම
මෙම පරිච්ඡේදයේ විස්තර කර ඇති ක්රියාවන් ධාවකය භාවිතා කිරීම සඳහා පරිශීලකයා විසින් ක්රියාත්මක කළ යුතුය. හිස් කාර්යයන් "platform.c" හි පිහිටා ඇත file
1.1I2C කියවීම/ලිවීම
VL53L5CX සංවේදකය සහ ධාරකය අතර ගනුදෙනු I2C මගින් හසුරුවනු ලැබේ. මොඩියුල පින්අවුට් සහ ක්රමලේඛන VL53L5CX දත්ත පත්රිකාවේ (DS13754) දක්වා ඇත.
දත්ත කියවීමට සහ ලිවීමට පරිශීලකයාට I2C කාර්යයන් ක්රියාත්මක කිරීමට අවශ්ය වේ. අවම සහ උපරිම I2C ගනුදෙනු පහත වගුවේ දක්වා ඇත.
වගුව 2. I2C ගනුදෙනු ප්රමාණය
| සැකසීම | ප්රමාණය (බයිට්) |
| අවම I2C කියවීම | 1 |
| උපරිම I2C කියවීම | 3100 |
| අවම I2C ලියන්න | 1 |
| උපරිම I2C ලියන්න | 32800 |
I2C කලාප පළල
VL53L5CX පහත සඳහන් කොන්දේසි වලින් එකක් සපුරා ඇති විට I2C හරහා දත්ත යැවීම හෝ ලබා ගැනීම සිදු කරයි:
- සංවේදකය ආරම්භ කරන විට. ස්ථිරාංග පටවා ඇති අතර සාමාන්ය අනුපිළිවෙලක් දියත් කෙරේ.
- ධාරකය බල ප්රකාරය ලබා ගන්නා විට හෝ සකසන විට.
- සංවේදකය වින්යාස කර ඇති විට, ආරම්භ කිරීම හෝ නතර කිරීම
- පරාස දත්ත කියවන විට.
- ඡන්ද ප්රකාරය සඳහා, නව දත්ත සූදානම්දැයි ධාරකය පරීක්ෂා කරන විට. I2C ඔරලෝසු වේගය අනුව, ආරම්භ කිරීමේ ක්රියාවලියට ආසන්න වශයෙන් kbytes 86 ක් අවශ්ය වන බැවින් කාලය ගත විය හැක.
පටවා ඇත. තවත් ඉහළ I2C භාවිතයක් විශේෂිත වින්යාසයන් (සියලු ප්රතිදානය සක්රීය කර ඇති අතර කලාපයකට උපරිම ඉලක්ක සංඛ්යාව) භාවිතා කරමින් ඉහළ රාමු අනුපාතයක් සඳහා එකතු විය හැක. පහත වගුව වින්යාස කිහිපයක් සඳහා කලාප පළල ලබා දෙයි.
වගුව 3. වින්යාස කිහිපයක් සඳහා පරාසයක IC2 කලාප පළල
| ධාවක වින්යාසය | පැකට් ප්රමාණය (බයිට්) | කලාප පළල (බයිට්/තත්පර) |
| 1 Hz - විභේදනය 4×4 - කලාපයකට 1 ඉලක්කය
- දුර පමණක් ලබා ගන්න + ඉලක්ක තත්ත්වය + nb ඉලක්කය අනාවරණය කර ඇත |
124 |
124 |
| 1 Hz - විභේදනය 8×8 - කලාපයකට 1 ඉලක්කය
- දුර පමණක් ලබා ගන්න + ඉලක්ක තත්ත්වය + nb ඉලක්කය අනාවරණය කර ඇත |
316 |
316 |
| 60 Hz – විභේදනය 4×4 – කලාපයකට ඉලක්ක 4 – සියලුම ප්රතිදානය සක්රීය කර ඇත | 1008 | 63000 |
| 15 Hz – විභේදනය 8×8 – කලාපයකට ඉලක්ක 4 – සියලුම ප්රතිදානය සක්රීය කර ඇත | 3360 | 50909 |
සංශෝධන ඉතිහාසය
වගුව 4. ලේඛන සංශෝධන ඉතිහාසය
| දිනය | අනුවාදය | වෙනස්කම් |
| 03-ජුනි-2021 | 1 | මුල් නිකුතුව |
වැදගත් නිවේදනය - පරිස්සමින් කියවන්න
STMicroelectronics NV සහ එහි පරිපාලිත සමාගම් (“ST”) මගින් ST නිෂ්පාදන සහ / හෝ මෙම ලේඛනයට දැනුම්දීමකින් තොරව ඕනෑම වේලාවක වෙනස්කම්, නිවැරදි කිරීම්, වැඩිදියුණු කිරීම්, වෙනස් කිරීම් සහ වැඩිදියුණු කිරීම් සිදු කිරීමේ අයිතිය රඳවා තබා ගනී. ඇණවුම් කිරීමට පෙර ගැනුම්කරුවන් ST නිෂ්පාදන පිළිබඳ නවතම අදාළ තොරතුරු ලබා ගත යුතුය. එස්.ටී. නිෂ්පාදන විකුණනු ලබන්නේ ඇණවුම පිළිගැනීමේ අවස්ථාවේදී එස්ටී හි නියමයන් සහ විකුණුම් කොන්දේසි වලට අනුකූලවය.
එස්ටී නිෂ්පාදන තෝරා ගැනීම, තෝරා ගැනීම සහ භාවිතා කිරීම ගැන ගැනුම්කරුවන් පමණක් වගකිව යුතු අතර අයදුම්පත් සහාය හෝ ගැනුම්කරුවන්ගේ නිෂ්පාදන සැලසුම් කිරීම සඳහා කිසිදු වගකීමක් ST විසින් උපකල්පනය නොකරයි.
මෙහි ST විසින් කිසිදු බුද්ධිමය දේපල අයිතියක් සඳහා ප්රකාශිත හෝ ඇඟවුම් කර ඇති බලපත්රයක් ලබා නොදේ
මෙහි දක්වා ඇති තොරතුරුවලට වඩා වෙනස් විධිවිධාන සහිත ST නිෂ්පාදන නැවත විකිණීමෙන් එවැනි නිෂ්පාදනයක් සඳහා ST විසින් ලබා දී ඇති වගකීමක් අවලංගු වේ.
ST සහ ST ලාංඡනය ST හි වෙළඳ ලකුණු වේ. ST වෙළඳ ලකුණු පිළිබඳ අමතර තොරතුරු සඳහා, කරුණාකර බලන්න www.st.com/trademarks. අනෙකුත් සියලුම නිෂ්පාදන හෝ සේවා නම් ඒවායේ අයිතිකරුවන්ගේ දේපළ වේ.
මෙම ලේඛනයේ ඇති තොරතුරු මෙම ලේඛනයේ ඕනෑම පෙර අනුවාදවල කලින් සැපයූ තොරතුරු ආදේශ කර ප්රතිස්ථාපනය කරයි.
© 2021 STMicroelectronics - සියලුම හිමිකම් ඇවිරිණි
මෙම අත්පොත ගැන වැඩිදුර කියවන්න සහ PDF බාගන්න:
ලේඛන / සම්පත්
 |
ST VL53L5CX පියාසැරි කාලය 8 x 8 බහු කලාප පරාසයක සංවේදකය [pdf] පරිශීලක අත්පොත VL53L5CX, පියාසැරි කාලය 8 x 8 බහු කලාප පරාසයක සංවේදකය |
