AITEWIN ROBOT ESP32 Devkitc මූලික පුවරුව
පිරිවිතර
| සකසනය (MCU) | ද්විත්ව-හර ටෙන්සිලිකා LX6 මයික්‍රොප්‍රොසෙසරය |
| ඔරලෝසු වේගය | 240 MHz දක්වා |
| ෆ්ලෑෂ් මතකය | 4 MB ප්‍රමිතිය (සමහර ප්‍රභේදවලට 8 MB ඇතුළත් විය හැක) |
| PSRAM | විකල්ප බාහිර 4 MB (මාදිලිය අනුව) |
| අභ්යන්තර SRAM | ආසන්න වශයෙන් 520 KB |
| රැහැන් රහිත සම්බන්ධතාව | Wi-Fi 802.11 b/g/n සහ බ්ලූටූත් (සම්භාව්‍ය + BLE) |
| GPIO පින් | ADC, DAC, PWM, I²C, SPI, I²S, UART, සහ ස්පර්ශ සංවේදක සඳහා සහය දක්වන බහු ඩිජිටල් I/O පින්. |
| මෙහෙයුම් වෙළුමtage | 3.3 V තාර්කික මට්ටම |
| බල සැපයුම | USB ආදානය හරහා 5 V (යතුරු පුවරුවේ 3.3 V දක්වා නියාමනය කර ඇත) |
| USB අතුරුමුහුණත | ක්‍රමලේඛනය සහ අනුක්‍රමික සන්නිවේදනය සඳහා USB-to-UART |
| ඔන්බෝඩ් පාලන | EN (යළි පිහිටුවීම) බොත්තම සහ BOOT (ෆ්ලෑෂ්/බාගැනීම) බොත්තම |
| දර්ශක | නිදොස්කරණය සඳහා බල LED සහ විය හැකි තත්ත්ව LED |
| පුවරු මානයන් | ආසන්න වශයෙන් 52 මි.මී. × 28 මි.මී. |
| ගොඩනඟන්න | ලේබල් කරන ලද පින් ශීර්ෂ සහිත සංයුක්ත, බ්‍රෙඩ්බෝඩ්-හිතකාමී පිරිසැලසුම |
| අමතර විශේෂාංග | ඒකාබද්ධ LDO නියාමකය, IoT සහ රොබෝ විද්‍යා ව්‍යාපෘති සඳහා ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය. |
විස්තරය
ESP32-DevKitC V4 සමඟ ආරම්භ කිරීම සඳහා මාර්ගෝපදේශයක් [] මෙම නිබන්ධනයේ පෙන්වා ඇති පරිදි ESP32-DevKitC V4 සංවර්ධන පුවරුව භාවිතා කළ හැකිය. අතිරේක ESP32-DevKitC ප්‍රභේද පිළිබඳ විස්තරයක් සඳහා ESP32 දෘඩාංග යොමුව බලන්න. ඔබට අවශ්‍ය දේ: පුවරුව ESP32-DevKitC V4 මයික්රෝ USB B/USB කේබලය, වින්ඩෝස්, ලිනක්ස් හෝ macOS පරිගණකය. ඔබට කෙලින්ම අංශ ආරම්භක යෙදුම් සංවර්ධනය වෙත ගොස් හඳුන්වාදීමේ කොටස් මඟ හැරිය හැක. සාරාංශය Espressif විසින් ESP32-DevKitC V4 ලෙස හඳුන්වන කුඩා ESP32-පාදක සංවර්ධන පුවරුව නිෂ්පාදනය කරයි. අතුරුමුහුණත පහසුව සඳහා, බොහෝ I/O පින් දෙපස පින් ශීර්ෂවලට කැඩී ඇත. සංවර්ධකයින්ට විකල්ප දෙකක් තිබේ: ESP32-DevKitC V4 බ්‍රෙඩ්බෝඩ් එකක තබන්න හෝ පර්යන්ත සම්බන්ධ කිරීමට ජම්පර් වයර් භාවිතා කරන්න. පහත ලැයිස්තුගත කර ඇති ESP32-DevKitC V4 ප්‍රභේද විවිධ පරිශීලක අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා ලබා ගත හැකිය: විවිධ ESP32 මොඩියුල, ESP32-WROO, M-32 ESP32-WRO, M-32D ESP32-WR, OM-32U ESP32-SOLO-1, ESP32-WROVE, ESP32-WROVER-B, ESP2-WROVER-II ESP32-WROVER-B (IPEX) හි පිරිමි හෝ ගැහැණු අල්ෙපෙනති සඳහා ශීර්ෂ. වැඩිදුර තොරතුරු සඳහා කරුණාකර Espressif නිෂ්පාදන ඇණවුම් තොරතුරු බලන්න. ක්‍රියාකාරිත්වය පිළිබඳ විස්තරය ESP32-DevKitC V4 පුවරුවේ ප්රධාන කොටස්, අතුරුමුහුණත් සහ පාලනයන් පහත රූපයේ සහ වගුවේ දක්වා ඇත.
| ප්රධාන සංරචකය | විස්තරය |
|---|---|
| ESP32-WROOM-32 | එහි හරය ESP32 සහිත මොඩියුලයක්. |
| EN | Reset බොත්තම. |
| බූට් කරන්න | බාගැනීම් බොත්තම. Boot ඔබාගෙන සිට EN එබීමෙන් Serial port හරහා ස්ථිරාංග බාගත කිරීම සඳහා ස්ථිරාංග බාගත කිරීමේ මාදිලිය ආරම්භ වේ. |
| USB-to-UART පාලම | තනි USB-UART පාලම් චිපයක් 3 Mbps දක්වා හුවමාරු අනුපාත සපයයි. |
| මයික්රෝ USB පෝට් | USB අතුරුමුහුණත. පුවරුව සඳහා බල සැපයුම මෙන්ම පරිගණකයක් සහ ESP32 මොඩියුලය අතර සන්නිවේදන අතුරු මුහුණත. |
| 5V බල LED | USB හෝ බාහිර 5 V බල සැපයුමක් පුවරුවට සම්බන්ධ කළ විට ක්‍රියාත්මක වේ. |
| I/O | ESP මොඩියුලයේ ඇති බොහෝ පින්, පුවරුවේ ඇති පින් ශීර්ෂ වලට කැඩී ඇත. PWM, ADC, DAC, I²C, I²S, SPI වැනි බහු කාර්යයන් සක්‍රීය කිරීම සඳහා ඔබට ESP32 ක්‍රමලේඛනය කළ හැකිය. |
බල සැපයුම් විකල්ප පුවරුවට බලය සැපයීම සඳහා අන්‍යෝන්‍ය වශයෙන් සුවිශේෂී ක්‍රම තුනක් තිබේ: මයික්රෝ USB පෝට්, පෙරනිමි බල සැපයුම, 5V / GND ශීර්ෂ පින්, 3V3 / GND ශීර්ෂ පින් අවවාදයයි ඉහත විකල්ප වලින් එකක් පමණක් භාවිතා කරමින් බල සැපයුම සැපයිය යුතුය; එසේ නොමැතිනම්, පුවරුව සහ/හෝ බල සැපයුම් ප්‍රභවයට හානි විය හැකිය. C15 පිළිබඳ සටහන: C15 සංරචකය පෙර ESP32-DevKitC V4 පුවරු වල පහත ගැටළු ඇති කළ හැකිය: පුවරුව බාගැනීමේ මාදිලියට ආරම්භ විය හැකිය ඔබ GPIO0 මත ඔරලෝසුව ප්‍රතිදානය කරන්නේ නම්, C15 සංඥාවට බලපෑම් කළ හැකිය. මෙම ගැටළු ඇති වුවහොත්, කරුණාකර සංරචකය ඉවත් කරන්න. පහත රූපයේ දැක්වෙන්නේ C15 කහ පැහැයෙන් උද්දීපනය කර ඇති බවයි.
රැකවරණය සහ නඩත්තුව
හැසිරවීම සහ ගබඩා කිරීම
- ස්ථිතික විසර්ජනය සහ විඛාදනය වළක්වා ගැනීම සඳහා සෑම විටම පිරිසිදු, වියළි දෑතින් පුවරුව හසුරුවන්න.
- භාවිතයේ නොමැති විට පුවරුව ප්‍රති-ස්ථිතික බෑගයක හෝ බහාලුමක ගබඩා කරන්න.
- PCB හෝ පින් ශීර්ෂ මත නැමීමෙන් හෝ පීඩනය යෙදීමෙන් වළකින්න.
බලශක්ති ආරක්ෂාව
- අධි වෝල්ටීයතාව වැළැක්වීම සඳහා නියාමනය කරන ලද 5V බල සැපයුම් හෝ USB පෝට් පමණක් භාවිතා කරන්න.tagඊ හානිය.
- ක්‍රමලේඛනය මගින් සත්‍යාපනය කර නොමැති නම්, USB පෝට් එක සහ බාහිර 5V පින් එක යන දෙකටම එකවර බලය සම්බන්ධ නොකරන්න.
- පුවරුවේ ඇති සංරචක රැහැන් ඇදීමට හෝ ඉවත් කිරීමට පෙර සෑම විටම විදුලිය විසන්ධි කරන්න.
පිරිසිදු කිරීම
- දූවිලි එකතු වුවහොත්, මෘදු බුරුසුවක් හෝ සම්පීඩිත වාතය භාවිතයෙන් මෘදු ලෙස පිරිසිදු කරන්න.
- පුවරුව මත කිසි විටෙකත් ජලය, මධ්‍යසාර හෝ පිරිසිදු කිරීමේ විසඳුම් භාවිතා නොකරන්න.
- ලෝහ සම්බන්ධතා සහ ක්ෂුද්‍ර පාලක චිපය කෙලින්ම ස්පර්ශ කිරීමෙන් වළකින්න.
සම්බන්ධතා සත්කාරය
- ක්‍රමලේඛනය සහ බලය සඳහා උසස් තත්ත්වයේ මයික්රෝ USB කේබලයක් භාවිතා කරන්න.
- කොට කලිසම් හෝ ලිහිල් සම්බන්ධතා වැළැක්වීම සඳහා සියලුම ජම්පර් වයර් සහ සම්බන්ධක නිසි ලෙස සවි කර ඇති බවට වග බලා ගන්න.
- බල ගැන්වීමට පෙර, විශේෂයෙන් සංවේදක හෝ මොඩියුල සම්බන්ධ කරන විට, පින් සම්බන්ධතා දෙවරක් පරීක්ෂා කරන්න.
පාරිසරික ආරක්ෂාව
- පුවරුව තෙතමනය, ආර්ද්‍රතාවය සහ සෘජු හිරු එළියෙන් ඈත් කර තබන්න.
- පුවරුව අධික උෂ්ණත්වයන්ට (0°C ට අඩු හෝ 60°C ට වැඩි) නිරාවරණය වීමෙන් වළකින්න.
- අධික උනුසුම් වීම වැළැක්වීම සඳහා සංවෘත ව්‍යාපෘති ආවරණවල භාවිතා කරන විට නිසි වාතාශ්‍රය සහතික කරන්න.
මෘදුකාංග සහ ස්ථිරාංග නඩත්තුව
- හොඳම ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා ඔබේ ESP32 පුවරු ධාවක සහ ස්ථිරාංග යාවත්කාලීනව තබා ගන්න.
- නව කේතය උඩුගත කිරීමේදී, ඔබේ IDE හි නිවැරදි COM port සහ පුවරු වර්ගය තෝරාගෙන ඇති බවට වග බලා ගන්න.
- ඇරඹුම් ගැටළු වළක්වා ගැනීම සඳහා ස්ථිරාංග උඩුගත කිරීම් වලට බාධා කිරීමෙන් වළකින්න.
දීර්ඝායුෂ උපදෙස්
- පුවරුව සිසිල් නොකර දිගු කාලයක් අඛණ්ඩව බලයෙන් තබන්න එපා.
- බ්‍රෙඩ්බෝඩ් එකකට ඇතුල් කරන විට හෝ ඉවත් කරන විට, පින් එක නැමීම හෝ ඉරිතැලීම වළක්වා ගැනීම සඳහා ප්‍රවේශමෙන් හසුරුවන්න.
- දූවිලි හෝ ගෙවී යාම සඳහා USB සහ බල වරායන් නිතිපතා පරීක්ෂා කරන්න.
නිතර අසන පැන
ESP32 DevKitC මූලික පුවරුවේ ප්රධාන අරමුණ කුමක්ද?
මෙම පුවරුව Wi-Fi සහ බ්ලූටූත් සම්බන්ධතාවය භාවිතයෙන් IoT, රොබෝ විද්‍යාව සහ එම්බෙඩඩ් පද්ධති ව්‍යාපෘති සංවර්ධනය කිරීම සහ මූලාකෘති කිරීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇත.
ESP32 පුවරුවට කේතය උඩුගත කරන්නේ කෙසේද?
පුවරුව මයික්රෝ USB පෝට් එක හරහා ඔබේ පරිගණකයට සම්බන්ධ කර Arduino IDE හෝ ESP-IDF භාවිතා කරන්න. උඩුගත කිරීමට පෙර නිවැරදි COM පෝට් එක සහ ESP32 පුවරු වර්ගය තෝරන්න.
ලේඛන / සම්පත්
 |
AITEWIN ROBOT ESP32 Devkitc මූලික පුවරුව [pdf] පරිශීලක අත්පොත ESP32-WROOM-32D, ESP32-WROOM-32U, ESP32 Devkitc Core Board, ESP32, Devkitc Core Board, Core Board, Board |