ANALOG DEVICES ADI Analog Dialogue Smarter Mobile Robots
පිරිවිතර
- ආකෘතිය: ADI බැටරි කළමනාකරණ විසඳුම්
- වෙළුම: 58
- නැත: 3
- දිනය: සැප්තැම්බර් 2024
අගුළු හැරීමේ කාර්යක්ෂමතාව: ADI බැටරි කළමනාකරණ විසඳුම් ආරක්ෂිත, ස්මාර්ට් ජංගම රොබෝවරුන් සවිබල ගන්වන ආකාරය
රෆායෙල් මැරෙන්ගෝ, පද්ධති යෙදුම් ඉංජිනේරු
වියුක්ත
ස්වයංක්‍රීය ගබඩා සහ නිෂ්පාදන පහසුකම්වල ශීඝ්‍රයෙන් විකාශනය වන භූ දර්ශනය තුළ, ක්‍රියාවලියේ එක් එක් අංගයන් කෙරෙහි සියුම් පාලනය ඉතා වැදගත් වේ. කුඩාම අක්රිය වීම පවා සැලකිය යුතු ප්රතිවිපාකවලට හේතු විය හැක. ස්වයංක්‍රීය ජංගම රොබෝවරු සහ ස්වයංක්‍රීය මාර්ගෝපදේශක වාහන මෙම පරිසර පද්ධතිය තුළ වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි, නිරවද්‍ය නිරීක්ෂණ සහ අසාර්ථක-ආරක්ෂිත පද්ධති ක්‍රියාත්මක කිරීම අවශ්‍ය වේ. තවත් තීරනාත්මක විෂයක් වන්නේ බැටරිවල කාර්යක්ෂම අධීක්ෂණය වන අතර එමඟින් ඒවායේ ක්‍රියාකාරිත්වය ප්‍රශස්ත කිරීමට සහ සමස්ත ආයු කාලය දීර්ඝ කිරීමට හැකි වන අතර එමඟින් අනවශ්‍ය නාස්තිය අවම කර වටිනා සම්පත් සංරක්ෂණය කළ හැකිය. මෙම ලිපියෙන් බැටරි කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා භාවිතා කරන වැදගත් ප්‍රමිතික කිහිපයක් පිළිබඳ කෙටි විස්තරයක් සහ මෙම යෙදුම් සඳහා බැටරි මිනිසා-වයස්ගත කිරීමේ පද්ධති තෝරාගැනීමේදී ප්‍රධාන සලකා බැලීම් සඳහා මාර්ගෝපදේශ සපයනු ඇත.
හැඳින්වීම
රූප සටහන 1 හි පෙන්වා ඇති පරිදි ස්වයංක්‍රීය ජංගම රොබෝවක් (AMR) නිර්මාණය කිරීමේදී සුදුසු බැටරි පැකේජයක් සහ ඒ සමඟ ඇති බැටරි කළමනාකරණ පද්ධතිය (BMS) තෝරා ගැනීම තීරණාත්මක තීරණයකි. සෑම තත්පරයක්ම ක්‍රියාත්මක වීම වැදගත් වන කර්මාන්තශාලා සහ ගබඩා වැනි දැඩි ලෙස ඒකාබද්ධ වූ සැකසුම් තුළ. සියලුම සංරචකවල ආරක්ෂිත සහ විශ්වාසදායක ක්‍රියාකාරිත්වය ඉතා වැදගත් වේ.
BMS විසඳුම් මඟින් බැටරි ආරෝපණය කිරීම සහ විසර්ජනය කිරීම පිළිබඳ නිවැරදි මිනුම් ලබා දිය හැකි අතර එමඟින් භාවිත කළ හැකි ධාරිතාව උපරිම වේ. මීට අමතරව, ජංගම රොබෝවරුන්ගේ දක්ෂ වැඩ ප්‍රවාහයන්ට ඉඩ දීම සඳහා අත්‍යවශ්‍ය පරාමිති වන ආරෝපණ තත්ත්වය (SoC) සහ විසර්ජන ගැඹුර (DoD) නිවැරදිව ගණනය කිරීමට පූර්ව-චිත්‍ර මිනුම් මඟින් ඉඩ ලබා දේ. එවැනි පද්ධතිවල ආරක්ෂිත අංගයන් ද ඒ හා සමානව වැදගත් වන අතර මෙම යෙදුම් සඳහා පද්ධති තෝරාගැනීමේදී අධික ආරෝපණ ආරක්ෂාව සහ අධික ධාරා හඳුනාගැනීම යන දෙකම සපයන BMS තාක්ෂණයන් සලකා බැලීම ඉතා වැදගත් වේ.
බැටරි කළමනාකරණ පද්ධති යනු කුමක්ද?
BMS යනු බැටරි ඇසුරුමක සහ/හෝ එහි තනි සෛලවල විවිධ පරාමිතීන් සමීපව නිරීක්ෂණය කිරීමට භාවිතා කළ හැකි ඉලෙක්ට්‍රොනික පද්ධතියකි. ආරක්ෂිත සහ විශ්වාසනීය ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කරන අතරම බැටරිවල උපරිම භාවිතා කළ හැකි ධාරිතාව ලබා ගැනීම සඳහා එය ඉතා වැදගත් වේ. කාර්යක්ෂම පද්ධතියකට බැටරියේ භාවිතා කළ හැකි ධාරිතාව ආරක්ෂිතව ප්‍රශස්ත කිරීම පමණක් නොව, සෛල පරිමාව වැනි වටිනා පරාමිතීන් ඉංජිනේරුවන්ට ලබා දිය හැකිය.tage, SoC, DoD, සෞඛ්‍ය තත්ත්වය (SoH), උෂ්ණත්වය සහ ධාරාව, මේ සියල්ල පද්ධතියකින් හොඳම කාර්ය සාධනය ලබා ගැනීමට භාවිතා කළ හැක.
SoC, DoD, සහ SoH යනු කුමක්ද සහ ස්වයංක්‍රීය මාර්ගෝපදේශක වාහන (AGVs) සහ AMR සඳහා ඒවා වැදගත් වන්නේ ඇයි?
SoC, DoD, සහ SoH යනු පද්ධතිය සෞඛ්‍ය සම්පන්නද යන්න, කලින් දෝෂ හඳුනාගැනීම, සෛල වයසට යාම සහ ක්‍රියාත්මක වන ඉතිරි කාලය තීරණය කිරීම සඳහා BMS හි භාවිතා වන පොදු පරාමිති කිහිපයකි.
- SoC ආරෝපණ තත්ත්වය සඳහා වන අතර එහි සම්පූර්ණ ධාරිතාවට සාපේක්ෂව බැටරියේ ආරෝපණ මට්ටම මගින් අර්ථ දැක්විය හැක. SoC සාමාන්‍යයෙන් ප්‍රතිශතයක් ලෙස ප්‍රකාශ වේtage 0% = හිස් සහ 100% = පිරී ඇත.
- SoH හෝ සෞඛ්‍ය තත්ත්වය එහි ශ්‍රේණිගත ධාරිතාවට (Cmax) සාපේක්ෂව මුදා හැරිය හැකි බැට්-ටේරියේ උපරිම ධාරිතාව (Cmax) මගින් අර්ථ දැක්විය හැක.
- DoD හෝ විසර්ජන ගැඹුර SoC හි ප්‍රතිවිරුද්ධ මෙට්‍රික් වන අතර එය ප්‍රතිශතයෙන් අර්ථ දැක්වේtagඑහි ශ්‍රේණිගත ධාරිතාවට (Crated) සාපේක්ෂව විසර්ජනය කර ඇති (Creleased) බැටරියේ e.
AMR විසඳුමක් සඳහා ඒවා අදාළ වන්නේ කෙසේද?
බැටරියේ SoC බැටරි ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය අනුව වෙනස් වේ, කෙසේ වෙතත්, බැටරියක තත්වය මැනීමට නිශ්චිත පද්ධතියක් තිබීම අවශ්‍ය වේ. බහුලව භාවිතා වන බැටරි වල ප්‍රධාන වර්ග දෙකක් වන්නේ Li-Ion සහ Lead acid බැටරි වේ. විවිධ උපප්‍රවර්ග සහිත සෑම එකක්ම එහි වාසි සහ අවාසි ඇත. පොදුවේ ගත් කල, Li-Ion බැටරි රොබෝවරුන් සඳහා වඩා හොඳ තේරීමක් ලෙස සලකනු ලබන්නේ ඒවා ලබා දෙන බැවිනි:
- ඊයම් අම්ල බැටරියක ශක්ති ඝනත්වය මෙන් 8 සිට 10 ගුණයක අනුපිළිවෙලක් විය හැකි වැඩි ශක්ති ඝනත්වය.
- Li-Ion බැටරි එකම ධාරිතාවයේ ඊයම් අම්ල බැටරි වලට වඩා සැහැල්ලු ය.
- X Lead acid බැටරියක් ආරෝපණය කිරීම Li-Ion බැටරියක් ආරෝපණය කිරීමට වඩා වැඩි කාලයක් ගතවේ.
- X Li-Ion බැටරි සැලකිය යුතු ලෙස ඉහළ ආරෝපණ චක්‍ර ගණනකට ඉඩ සලසමින් දීර්ඝ ජීවන චක්‍රයක් ලබා දෙයි.
කෙසේ වෙතත්, මෙම ඇඩ්වාන්tages ඉහළ පිරිවැයක් සමඟ එන අතර ඔවුන්ගේ කාර්ය සාධන ප්‍රතිලාභ සම්පූර්ණයෙන් සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා ආමන්ත්‍රණය කළ යුතු ඇතැම් අභියෝග මතු කරයි.
සැබෑ ජීවිතයේ යෙදුමක මෙය වඩාත් හොඳින් පැහැදිලි කිරීම සඳහා, ඊයම් අම්ල බැටරියක සහ Li-Ion බැටරියක DoD සංසන්දනය කරන රූප සටහන 2 හි කුමන්ත්‍රණය විශ්ලේෂණය කළ හැකිය. ඇසුරුම වෙළුම බව නිරීක්ෂණය කළ හැකtag0% DoD සිට 80% DoD දක්වා යන අතරතුර Li-Ion බැටරියක් සඳහා e අවම වශයෙන් වෙනස් වේ. 80% DoD සාමාන්‍යයෙන් Li-Ion bat-teries සඳහා පහළ සීමාව වන අතර ඊට පහළින් ඕනෑම දෙයක් භයානක මට්ටමක් ලෙස සැලකිය හැකිය.
කෙසේ වෙතත්, ඇසුරුම වෙළුම නිසාtage Li-Ion බැටරියක් භාවිතා කළ හැකි පරාසය සඳහා අවම වශයෙන් පමණක් මාරු වේ, සුළු මිනුම් දෝෂයක් පවා කාර්ය සාධනයේ සැලකිය යුතු අඩුවීමක් ඇති කළ හැකිය.
වෙළුමtagඊ එදිරිව විවිධ රසායන විද්‍යාවේ බැටරි සඳහා විසර්ජන ගැඹුර
මෙය සැබෑ ජීවිතයේ දර්ශනයකින් නිදර්ශනය කිරීමට:
පහත AMR 24 V පද්ධතියක් වන අතර 27.2 V LiFePo4 බැටරි පැකේජයක් භාවිතා කරයි, එහිදී සෑම සෛලයක්ම සම්පූර්ණයෙන්ම ආරෝපණය වූ විට 3.4 V ධාරිතාවක් ඇත. රූපය 3 බලන්න.
පොදු ප්රෝfile එවැනි බැටරියක් සඳහා SoC සඳහා වගුව 1 හි දැකිය හැකිය.
වගුව 1. උදාample දත්ත LiFePo4 බැටරි සෛලය සහ ඇසුරුම් වෙළුමtage
LiFePo4 බැටරි සඳහා, භාවිතා කළ හැකි පරාසය වෙනස් විය හැක, නමුත් අවම SoC 10% සහ උපරිමය 90% ලෙස සැලකීම හොඳ රීතියකි.
අවම මට්ටමට වඩා අඩු ඕනෑම දෙයක් bat-tery හි අභ්‍යන්තර කෙටි පරිපථයක් ඇති කළ හැකි අතර 90% ට වඩා ආරෝපණය කිරීම මෙම බැටරි වල ආයු කාලය අඩු කරයි.
වගුව 1 සැලකිල්ලට ගනිමින්, වෙළුම බව සලකන්නtagඑක් සෛලයකට e පරාසය 350 mV වන අතර, සෛල 27.2 ක් සහිත 8 V ඇසුරුමක් සඳහා එය 3.2 V වේ. එය මනසේ තබාගෙන අපට පහත උපකල්පන ඇඳිය හැකිය:
භාවිත කළ හැකි සෛල පරිමාව නම්tagLiFePo4 බැටරියක් සඳහා වන e පරාසය 350 mV වේ, එවිට සෑම 1 mV සෛල මිනුම් දෝෂයක්ම පරාසය 0.28% කින් අඩු කරයි.
බැටරි පැකට්ටුවක මිල ඩොලර් 4000 ක් නම්, දෝෂයේ පිරිවැය:
$4000 × 0.28% = $11.20/mV දෝෂයකි, එයින් අදහස් වන්නේ බැටරි ඇසුරුම් පරාසය සඳහා අඩුවෙන් භාවිත වන බවයි.
පරාසයෙන් 0.28% නොසැලකිය හැකි ලෙස පෙනෙන අතර, බහු AMR පද්ධති දක්වා පරිමාණය කළ විට, මෙම ප්‍රතිශතයtage සිය ගණනකින් හෝ දහස් ගණනකින් ගුණ කළ හැකි අතර, එය සැලකිය යුතු සාධකයක් බවට පත් කරයි. ස්වාභාවික බැටරි ක්ෂය වීම සැලකිල්ලට ගතහොත් මෙම සාධකය වඩාත් අදාළ වේ.
කාලයත් සමඟ බැටරියේ උපරිම SoC පිරිහීමට ලක්වන බැවින් ස්වාභාවික ක්ෂය වීමද බැටරි සෞඛ්‍යයේ වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි (රූපය 4), එබැවින් සෛලවල නිරවද්‍ය මිනුම් සහතික කිරීම කාර්ය සාධනය ප්‍රශස්ත මට්ටමක තබා ගැනීමට හොඳම ක්‍රමය වන්නේ මන්ද? ස්වාභාවික පරිහානියට පසුව පවා.
රූපය 4. ස්වභාවික හායනය හේතුවෙන් භාවිතා කළ හැකි උපරිම පරාසය අඩු කිරීම.
සියලුම පරාමිතීන් නිරීක්ෂණය කිරීම සහ බැටරියේ භාවිතය නිවැරදිව පාලනය කිරීම ජීවන චක්‍රය දිගු කිරීමට සහ ඇඩ්වාන් ගැනීමට ඇති හොඳම ක්‍රමයයි.tagසෑම ආරෝපණ ඒකකයකම ඊ.
ADI හි BMS විසඳුම් ඵලදායිතාව වැඩි කර ගැටළු විසඳන්නේ කෙසේද?
- ඉතින්, ජංගම රොබෝ යෙදුම්වල ඉහළ කාර්ය සාධනයක් වැඩි දියුණු කිරීමට සහ ළඟා කර ගැනීමට ADI හි BMS ඉදිරිපත් කළ හැකි තාක්ෂණයන් මොනවාද?
- බැටරි කළමනාකරණයේ නිරවද්‍යතාවය සෛල නිශ්චිතව මැන බැලීමෙන් බැටරිවල කාර්යක්ෂමතාවය සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි කරයි, විවිධ බැටරි රසායන විද්‍යාව හරහා SoC වඩාත් නිවැරදිව පාලනය කිරීමට සහ ඇස්තමේන්තු කිරීමට ඉඩ සලසයි. එක් එක් සෛලය තනි තනිව මැනීම බැටරි සෞඛ්‍යය ආරක්ෂිතව අධීක්ෂණය කිරීම සහතික කරයි. මෙම නිරවද්‍ය අධීක්ෂණය සමතුලිත ආරෝපණයට පහසුකම් සලසයි, සෛල අධික ලෙස ආරෝපණය වීම සහ විසර්ජනය වීම වළක්වයි. අතිරේකව, සමමුහුර්ත ධාරාව සහ පරිමාවtage මිනුම් ලබා ගත් දත්තවල නිරවද්‍යතාවය වැඩි කරයි. අතිශය වේගවත් අධි ධාරා හඳුනාගැනීම, ආරක්ෂාව සහ විශ්වසනීයත්වය සහතික කිරීම, ඉක්මන් අසාර්ථක හඳුනාගැනීම් සහ හදිසි නැවතුම් සඳහා ඉඩ සලසයි.
ADBMS6948 ජංගම රොබෝවරුන් සඳහා අවශ්‍ය සියලුම ප්‍රධාන පිරිවිතර සපයයි, නමුත් ජංගම රොබෝවක් සඳහා BMS සැලසුම් සලකා බැලීම් සහිත තීරණාත්මක පිරිවිතර කිහිපයක්:
- ජීවිත කාලය පුරාවට කුඩා සම්පූර්ණ මිනුම් දෝෂයක් (TME), (-40°C සිට +125°C)
- සෛල පරිමාවේ සමගාමී හා අඛණ්ඩව මැනීමtages
- ඉදිකළ isoSPI™ අතුරුමුහුණත
- බාහිර ආරක්ෂාවක් නොමැතිව උණුසුම් ප්ලග් වලට ඔරොත්තු දෙන
- උදාසීන සෛල තුලනය
- අඩු බල සෛල නිරීක්ෂණ (LPCM) සඳහා යතුර අක්රිය තත්වයේ සෛල සහ උෂ්ණත්වය නිරීක්ෂණය කිරීම
- අඩු නින්ද මාදිලියේ සැපයුම් ධාරාව
නාස්තිය අවම කිරීම සහ පරිසරයට උපකාර කිරීම
- ජාත්‍යන්තර බලශක්ති ඒජන්සියේ 2023 වසරේ බැටරි පිළිබඳ වාර්තාවට අනුව, “බැටරි යනු පිරිසිදු බලශක්ති සංක්‍රාන්තිය සඳහා අත්‍යවශ්‍ය ගොඩනැඟිලි ඒකකයකි.”1 මෙම සම්පත් නිසි ලෙස කළමනාකරණය කිරීමේ වැදගත්කම හඳුනා ගැනීම ඉතා වැදගත් වේ. බැටරියක් සෑදෙන ද්‍රව්‍ය පරිසරයෙන් උකහා ගැනීමට අපහසු වන අතර, ඒවා ප්‍රශස්ත ලෙස භාවිතා කිරීමේ අවශ්‍යතාවය අවධාරනය කරයි. ආරෝපණ සහ විසර්ජන පරාමිතීන් කාර්යක්ෂමව කළමනාකරණය කිරීමෙන්, අපට බැටරිවල ආයු කාලය දීර්ඝ කළ හැකි අතර, ඒවා ආදේශ කිරීමකින් තොරව දිගු කාලයක් භාවිතා කිරීමට ඉඩ සලසයි.
- ADI හි BMS විශේෂාංගය මඟින් සපයනු ලබන අධි ධාරා ආරක්ෂාව සහිත අඩු අවදානම් සාධකය ඉතා ආරක්ෂිත ක්‍රියාකාරිත්වයට ඉඩ සලසයි, බරක් ලෙස සම්බන්ධ කර ඇති බැටරියට සහ පද්ධතියට හානි කිරීමේ අවදානම අඩු කරයි.
හිටපු කිහිප දෙනෙක්ampLi-Ion බැටරිවල ඇති ක්ෂය වීමේ සාධක රූප සටහන 5 හි දැකිය හැකි අතර, ඒවා ඉක්මනින් ව්‍යසනකාරී විය හැකි com-bustion සහ පිපිරීම වැනි භයානක තත්ත්වයන් ඇති කළ හැකි බව සැලකිල්ලට ගැනීම වැදගත්ය.2
බැටරි පිරිහීමට බලපාන සියලුම පරාමිතීන් මැනීමට, ප්‍රතිකාර කිරීමට සහ ක්‍රියා කිරීමට හැකි වන අතර, අවශ්‍ය ජීවිත කාලය තුළ ක්‍රියාත්මක වීමට වඩාත් ප්‍රශස්ත කොන්දේසි පද්ධතියට ලබා දේ. බැටරියේ ආයු කාලය වැඩි කිරීම අපද්‍රව්‍ය අවම කිරීම සඳහා වැදගත් සාධකයක් වන අතර දැන් ප්‍රශස්ත මිනිසාගේ වයස හේතුවෙන් බැටරි වැඩි කාලයක් භාවිතා කළ හැකි අතර බැටරි සෛල අනවශ්‍ය ලෙස බැහැර කිරීම effectively ලදායී ලෙස අඩු කරයි.
නිගමනය
සාරාංශයක් ලෙස, BMS හට සෑම පරාමිතියක්ම නිශ්චිතව පාලනය කිරීමට ඉඩ දීමෙන් පද්ධතියේ සමස්ත ක්‍රියාකාරීත්වය වැඩි කිරීමට පමණක් නොව පිරිවැය සහ නාස්තිය අඩු කළ හැකි බව අපට නිගමනය කළ හැක. වැඩි වැඩියෙන් ස්වයංක්‍රීය වෙමින් අමතර ප්‍රතිශතයක් සොයන පරිණාමය වෙමින් පවතින නිෂ්පාදන පරිසරයක් තුළtagඑහි ජංගම රොබෝවරුන්ගේ කාර්ය සාධනය, නිශ්චිතවම පාලනය කිරීම සහ වත්කම් කළමනාකරණය කිරීම අත්‍යවශ්‍ය වේ.
කාර්මික ජංගම රොබෝවරුන් සඳහා ADI පිරිනැමීම් පිළිබඳ වැඩිදුර දැන ගැනීමට, කරුණාකර අපගේ පරීක්ෂා කරන්න රොබෝ විසඳුම් පිටුව.
යොමු කිරීම්
- බැටරි සහ ආරක්ෂිත බලශක්ති සංක්‍රාන්ති.” ජාත්‍යන්තර බලශක්ති ඒජන්සිය, 2023.
- Xiaoqiang Zhang, Yue Han සහ Weiping Zhang. "සහ රීview ලිතියම්-අයන බැටරියේ ආයු කාලය කෙරෙහි බලපාන සාධක.” විදුලි සහ ඉලෙක්ට්‍රොනික ද්‍රව්‍ය පිළිබඳ ගනුදෙනු, වෙළුම.22, ජූලි 2021.
කර්තෘ ගැන
Limerick හි පදනම් වූ, Rafael Marengo යනු BMS, චලන පාලනය සහ වෙනත් විවිධ තාක්‍ෂණයන්ට සහාය වන Analog Devices හි සම්බන්ධිත චලන සහ රොබෝ ව්‍යාපාර ඒකකයේ පද්ධති යෙදුම් ඉංජිනේරුවෙකි. ඔහු නිරවද්‍ය පරිවර්තක තාක්‍ෂණ සමූහයේ සැලසුම් ඇගයුම් ඉංජිනේරුවෙකු ලෙස 2019 දී ADI හා සම්බන්ධ විය. රෆායෙල් බ්‍රසීලයේ ලැව්රාස් ෆෙඩරල් විශ්වවිද්‍යාලයෙන් පාලන සහ ස්වයංක්‍රීය ඉංජිනේරු විද්‍යාව පිළිබඳ උපාධියක් ලබා ඇත. ඔහු ADI හා සම්බන්ධ වීමට පෙර, ඔහු කෘෂි තාක්‍ෂණ වෙළඳපොළ කෙරෙහි අවධානය යොමු කළ යන්ත්‍ර දැක්මක් සඳහා පර්යේෂණ සහ සංවර්ධන කළමනාකරුවෙකු ලෙස සේවය කළ අතර එහිදී ඔහු ගෝලීය පරිමාණයෙන් බොහෝ නිෂ්පාදන වෙළඳපොළට ලබා ගැනීමේ වගකීම දරයි.
කලාපීය මූලස්ථානය, විකුණුම් සහ බෙදාහරින්නන් සඳහා හෝ පාරිභෝගික සේවා සහ තාක්ෂණික සහාය සම්බන්ධ කර ගැනීමට, පිවිසෙන්න analog.com/contact.
අපගේ ADI තාක්‍ෂණ විශේෂඥයින්ගෙන් දැඩි ප්‍රශ්න අසන්න, නිතර අසන ප්‍රශ්න බ්‍රවුස් කරන්න, නැතහොත් EngineerZone Online Support Community හි සංවාදයකට සම්බන්ධ වන්න. පිවිසෙන්න ez.analog.com.
©2024 Analog Devices, Inc. සියලුම හිමිකම් ඇවිරිණි. වෙළඳ ලකුණු සහ ලියාපදිංචි වෙළඳ ලකුණු ඔවුන්ගේ අයිතිකරුවන්ගේ දේපළ වේ.
සංචාරය කරන්න ANALOG.COM
නිති අසන පැණ
- ප්‍ර: AMR සඳහා Lead අම්ල බැටරි වලට වඩා Li-Ion බැටරි වඩාත් කැමති වන්නේ ඇයි?
- A: Li-Ion බැටරි ඊයම් අම්ල බැටරිවලට සාපේක්ෂව ඉහළ ශක්ති ඝනත්වයක්, සැහැල්ලු බරක්, වේගවත් ආරෝපණ කාලයක් සහ දීර්ඝ ජීවන චක්‍රයක් ලබා දෙයි, ඒවා AMR සඳහා වඩා හොඳ තේරීමක් කරයි.
- ප්‍ර: බැටරි කළමනාකරණ පද්ධතිවල SoC, DoD, සහ SoH හි වැදගත්කම කුමක්ද?
- A: SoC බැටරියේ ආරෝපණ මට්ටම පෙන්නුම් කරයි, DoD ප්‍රතිශතය නියෝජනය කරයිtagබැටරියේ e විසර්ජනය වී ඇති අතර SoH බැටරියේ සෞඛ්‍යය පිළිබිඹු කරයි. කාර්යක්ෂම බැටරි කළමනාකරණය සහ ප්‍රශස්ත කාර්ය සාධනය සහතික කිරීම සඳහා මෙම පරාමිතීන් නිරීක්ෂණය කිරීම ඉතා වැදගත් වේ.
ලේඛන / සම්පත්
 |
ANALOG DEVICES ADI Analog Dialogue Smarter Mobile Robots [pdf] හිමිකරුගේ අත්පොත ADI Analog Dialog Smarter Mobile Robots, ADI Analog Dialogue, Smarter Mobile Robots, Mobile Robots |
