DIGILENT PmodCON3 RC සර්වෝ සම්බන්ධක
PmodCON3TM යොමු අත්පොත
- 15 අප්‍රේල් 2016 සංශෝධනය කරන ලදී. මෙම අත්පොත PmodCON3 rev සඳහා අදාළ වේ. සී
- Digilent PmodCON3 (Revision C) යනු කුඩා සර්වෝ මෝටර හතරක් දක්වා අතුරු මුහුණත් කිරීමට නිර්මාණය කර ඇති මොඩියුලයකි. මෙම මෝටර වලට අවුන්ස 50 සිට 300 දක්වා ව්‍යවර්ථ ලබා දිය හැකි අතර රේඩියෝ පාලිත ගුවන් යානා, කාර් සහ මෙකට්‍රොනික්ස් ව්‍යාපෘති වල බහුලව භාවිතා වේ.
විශේෂාංග:
- සම්මත 3-වයර් සර්වෝ මෝටර් සම්බන්ධක හතරක්
- පිරිවිතර වර්ගය 1
- Example කේතය සම්පත් මධ්‍යස්ථානයේ ඇත
ක්රියාකාරී විස්තරය:
PmodCON3 ඕනෑම ඩිජිලන්ට් පද්ධති පුවරුවක් සහ සම්මත 3-වයර් සර්වෝ මෝටරයක් අතර පහසු අතුරු මුහුණතක් ලබා දෙයි. සර්වෝ මෝටරයට සංඥා වයරයක්, ධන බල සැපයුම් වයරයක් සහ බිම් බල සැපයුම් වයරයක් අවශ්‍ය වේ. සුදුසු ජම්පර් බ්ලොක් සැකසුම සහිත ඉස්කුරුප්පු පර්යන්ත භාවිතයෙන් පද්ධති පුවරුවෙන් හෝ බාහිර බල ප්‍රභවයකින් බල සැපයුම ලබා ගත හැකිය.
Pmod සමඟ අතුරු මුහුණත්:
| ශීර්ෂක J1 පින් අංකය | විස්තරය |
|---|---|
| සර්වෝ P1 | සර්වෝ මෝටර් 1 |
| සර්වෝ P2 | සර්වෝ මෝටර් 2 |
| සර්වෝ P3 | සර්වෝ මෝටර් 3 |
| සර්වෝ P4 | සර්වෝ මෝටර් 4 |
| බිම | සර්වෝ මෝටර්ස් සඳහා පොදු භූමිය |
| VCC | වෙළුමtagසර්වෝ මෝටර්ස් සඳහා ඊ මූලාශ්‍රය |
සර්වෝ පාලන රූප සටහන:
භෞතික මානයන්:
පින් ශීර්ෂයේ ඇති අල්ෙපෙනති 100 ක් දුරින් පිහිටා ඇත. PCB pin ශීර්ෂයේ ඇති කටුවලට සමාන්තරව පැතිවල අඟල් 1.0ක් දිග වන අතර පින් ශීර්ෂයට ලම්බකව පැතිවල අඟල් 0.8ක් දිගයි.
ඉවරයිview
Digilent PmodCON3 (Revision C) රේඩියෝ පාලිත ගුවන් යානාවල හෝ මෝටර් රථවල මෙන්ම සමහර mechatronics ව්‍යාපෘති වැනි ඕනෑම ස්ථානයකට අවුන්ස 50 සිට 300 දක්වා ව්‍යවර්ථයක් ලබා දෙන කුඩා සර්වෝ මෝටර හතරක් දක්වා පහසුවෙන් අතුරු මුහුණත් කිරීමට භාවිතා කළ හැක.
විශේෂාංග ඇතුළත් වේ
- සම්මත 3-වයර් සර්වෝ මෝටර් සම්බන්ධක හතරක්
- ඩිජිලන්ට් පද්ධති පුවරු සමඟ පහසුවෙන් අතුරු මුහුණත
- සර්වෝස් වෙත නම්‍යශීලී බල සැපයුම
- නම්‍යශීලී මෝස්තර සඳහා කුඩා PCB ප්‍රමාණය 1.0 in × 0.8 in (2.5 cm × 2.0 cm)
- GPIO අතුරුමුහුණත සහිත 6-pin Pmod port
- Digilent Pmod අතුරුමුහුණත් පිරිවිතර වර්ගය 1 අනුගමනය කරයි
- Example කේතය සම්පත් මධ්‍යස්ථානයේ ඇත
ක්රියාකාරී විස්තරය
PmodCON3 මඟින් ඕනෑම ඩිජිලන්ට් පද්ධති පුවරුවකට සංඥාවක්, ධනාත්මක බල සැපයුමක් සහ බිම් බල සැපයුම් වයර් වලින් සමන්විත සම්මත 3-වයර් සර්වෝ මෝටරයක් සමඟ පහසුවෙන් සම්බන්ධ වීමට ඉඩ සලසයි. ජම්පර් බ්ලොක් එකේ සුදුසු සැකසුම තෝරා ගැනීමෙන් බල සැපයුම පද්ධති පුවරුවෙන් හෝ ඉස්කුරුප්පු පර්යන්ත හරහා බාහිර බල ප්‍රභවයකින් ලබා ගත හැකිය.
Pmod සමඟ අතුරු මුහුණත් කිරීම
PmodCON3 GPIO පින් හතරෙන් එකක් හරහා ධාරක පුවරුව සමඟ සන්නිවේදනය කරයි (1×6 ශීර්ෂයේ පළමු පින් හතර). ක්රියාකාරී විස්තරයේ සඳහන් කර ඇති පරිදි, සුදුසු ජම්පර් වින්‍යාසය තුළ ෂෝටිං බ්ලොක් සැකසීමෙන් අමුණා ඇති සර්වෝ මෝටරයක් බලගන්වන්නේ කෙසේද යන්න තෝරා ගත හැකිය.
| ශීර්ෂකය J1 | |
| පින් අංකය | විස්තරය |
| 1 | සර්වෝ P1 |
| 2 | සර්වෝ P2 |
| 3 | සර්වෝ P3 |
| 4 | සර්වෝ P4 |
| 5 | බිම |
| 6 | VCC |
| ජම්පර් ජේපී 1 | |
| ජම්පර් සැකසුම | විස්තරය |
| VCC | වෙළුමtagසර්වෝස් සඳහා ඊ මූලාශ්‍රය පැමිණෙන්නේ VCC සහ Ground වෙතින් ය |
| VE | වෙළුමtagසර්වෝස් සඳහා ඊ මූලාශ්‍රය පැමිණෙන්නේ + සහ - ඉස්කුරුප්පු පර්යන්තයෙනි |
මේසය 1. සම්බන්ධකය J1- Pmod මත ලේබල් කර ඇති විස්තර Pin කරන්න.
- සම්මත සර්වෝ මෝටර ඔවුන්ගේ මධ්‍යම පතුවළ භ්‍රමණය වන කෝණය සකස් කිරීමට පොටෙන්ටියෝමීටරයක් භාවිතා කරයි. භ්‍රමණ කෝණය සකස් කිරීම සඳහා, මෝටරයට සාමාන්‍යයෙන් “ඉහළ” පරිමාවක් ලැබිය යුතුයtagමිලි තත්පර 1 සිට මිලි තත්පර 2 දක්වා පරාසයක පවතින e ස්පන්දනය, "උදාසීන" අගය ලෙස මිලි තත්පර 1.5 ක් ඇත. මෙම අගයන් සාමාන්‍යයෙන් අංශක 0, අංශක 180 සහ අංශක 90 ට අනුරූප වේ, නමුත් සර්වෝ මෝටරයේ නිෂ්පාදකයා මත පදනම්ව, මෙම කෝණ වෙනස් විය හැක. සර්වෝ එකකට වඩා පටු හෝ පළල වැඩි සංඥාවක් සර්වෝට එහි භ්‍රමණ පරාසයෙන් ඔබ්බට යාමට උත්සාහ කිරීමට හේතු වන අතර සර්වෝට හානි කළ හැකිය. සර්වෝගේ භ්‍රමණ පරාසය සඳහා නිෂ්පාදකයාගේ උපදෙස් සෑම විටම පරීක්ෂා කරන්න.
- ස්පන්දන දිග සාපේක්ෂව දිගු බැවින්, ඩිජිලන්ට් පද්ධති පුවරුවක ඇති ඕනෑම IO පින් එකක් සර්වෝ මෝටරයක් ධාවනය කිරීමේ හැකියාව ඇත. කෙසේ වෙතත්, සර්වෝ මෝටරය එහි දී ඇති කෝණය පවත්වා ගැනීම සඳහා, එම (හෝ නව) කෝණයේ නැවුම් ස්පන්දනයක් සර්වෝ මෝටරයට වරින් වර ලබා දිය යුතුය (මිලි තත්පර 20 ක් ආරක්ෂිත අගයකි). ඩිජිලන්ට් වෙතින් ලබා ගත හැකි සර්වෝ පුස්තකාලය භාවිතා කරන විට, නැවුම් ස්පන්දනය සහ ස්පන්දන පළල ස්වයංක්‍රීයව සැලකිලිමත් වන අතර, සර්වෝ මෝටරයට භ්‍රමණය වීමට අවශ්‍ය කෝණය සරලව ලබා දීමට පරිශීලකයාට ඉඩ සලසයි.
භෞතික මානයන්
පින් ශීර්ෂයේ ඇති අල්ෙපෙනති 100 ක් දුරින් පිහිටා ඇත. PCB pin ශීර්ෂයේ ඇති කටුවලට සමාන්තරව පැතිවල අඟල් 1.0ක් දිග වන අතර පින් ශීර්ෂයට ලම්බකව පැතිවල අඟල් 0.8ක් දිගයි.
ප්‍රකාශන හිමිකම් කඩිසර, Inc. සියලුම හිමිකම් ඇවිරිණි.
සඳහන් කර ඇති අනෙකුත් නිෂ්පාදන සහ සමාගම් නම් ඒවායේ අයිතිකරුවන්ගේ වෙළඳ ලකුණු විය හැකිය.
1300 හෙන්ලි උසාවිය
පුල්මන්, ඩබ්ලිව්ඒ 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
ලේඛන / සම්පත්
 |
DIGILENT PmodCON3 RC සර්වෝ සම්බන්ධක [pdf] හිමිකරුගේ අත්පොත PmodCON3 RC සර්වෝ සම්බන්ධක, PmodCON3, RC සර්වෝ සම්බන්ධක, සර්වෝ සම්බන්ධක, සම්බන්ධක |
