PmodGYRO™
යොමු අත්පොත
සංශෝධනය: අගෝස්තු 3, 2011
සටහන: මෙම ලේඛනය මණ්ඩලයේ ගරු ඒ.
ඉවරයිview
PmodGYRO යනු STMicroelectronics® L3G4200D MEMS චලන සංවේදකය සහිත පර්යන්ත මොඩියුලයකි. L3G4200D මඟින් අක්ෂ තුනකින් යුත් සංඛ්යාංක ප්රතිදාන ගයිරොස්කෝප් එකක් සපයනු ලබන අතර එය තනා ඇති උෂ්ණත්ව සංවේදකයකි.
විශේෂාංග ඇතුළත් වේ:
- සම්මත SPI සහ I2C™ අතුරුමුහුණත
- 250/500/2000dps තෝරාගත හැකි විභේදන
- අභිරුචිකරණය කළ හැකි බාධා පයින් දෙකක්
- බලය අඩු කිරීම සහ නින්ද ප්රකාරය
- පරිශීලක වින්යාසගත කළ හැකි සංඥා පෙරීම
ක්රියාකාරී විස්තරය
PmodGYRO සම්මත 12-pin සම්බන්ධතාවයක් භාවිතා කරන අතර I²C සන්නිවේදනයට පෙරනිමියෙන් SPI හෝ I²C හරහා සන්නිවේදනය කරයි. ප්රධාන උපාංගය මඟින් CS රේඛාව පහළට ධාවනය කරන්නේ නම් මිස, CS රේඛාවේ ඇති ප්රතිරෝධකයක් මඟින් උපාංගය I²C මාදිලියේ තබා ගනී.
අතුරු මුහුණත
උපාංගය සමඟ සන්නිවේදනය කිරීමේදී මාස්ටර් විසින් ලියාපදිංචි ලිපිනයක් සහ පසුකාලීන ක්රියාව කියවීමක් හෝ ලිවීමක් දැයි සඳහන් කරන ධජයක් සැපයිය යුතුය. සැබෑ දත්ත හුවමාරුව මෙම විධානය අනුගමනය කරයි. මෙම ක්රමය හරහා, පරිශීලකයාට උපාංගය තුළ ඇති විශේෂිත පාලන රෙජිස්ටර් වෙත ලිවීමෙන් උපාංගය වින්යාස කිරීමට හෝ වෙනම කියවීමට පමණක් වන රෙජිස්ටර් වලින් දත්ත නැවත කියවීමට හැකිය.
PmodGYRO හි J1 සම්බන්ධකයේ පරිශීලකයාට ලබා ගත හැකි කටුවලට බාධා කිරීම් දෙකක් සෘජුවම සිතියම්ගත කරයි. J1 හි pin 7 හි ඇති INT1 හි වින්යාසය සම්පූර්ණයෙන්ම පරිශීලක අභිරුචිකරණය කළ හැකිය. INT1 හි ප්රධාන භාවිතය ආරම්භ වන්නේ ගයිරොස්කෝප් කෝණික වේගය මනින අක්ෂ තුනේ ඉහළ සහ පහත් සිදුවීම් මගිනි. පෙරනිමියෙන්, INT1 අක්රිය කර ඇත. දෙවන බාධාව, INT2, මූලික වශයෙන් භාවිතා කරනුයේ දත්ත සූදානම් සහ FIFO බාධා කිරීම් සහ සිතියම් J8 මත 1 පින් කිරීමට ය.
පරිශීලක වින්යාසය සඳහා පවතින පාලන ලේඛන, දත්ත රැස් කිරීම සහ බාධා කිරීම් සැකසීම් පිළිබඳ වැඩිදුර තොරතුරු සඳහා, STMicroelectronics® හි L3G4200D සඳහා දත්ත පත්රිකාව බලන්න webඅඩවිය.
SPI සන්නිවේදනය
SPI අතුරුමුහුණත උපාංගයේ වත්මන් වින්යාසය අනුව සන්නිවේදනය සඳහා සංඥා රේඛා තුනක් හෝ හතරක් භාවිතා කරයි. එනම් Chip Select (CS), Serial Data In (SDI) හෝ සරලව Serial Data (SDA) 3-wire SPI මාදිලියේ, Serial Data Out (SDO) සහ Serial Clock (SCL) වේ. PmodGYRO වයර් 4 ක්රියාකාරී මාදිලියට පෙරනිමි වේ. 3-වයර් මාදිලිය භාවිතා කිරීම සඳහා, පාලන ලේඛනයක් ලිවිය යුතුය. වඩාත් සවිස්තරාත්මක SPI සන්නිවේදනය සඳහා, උපාංග දත්ත පත්රිකාව බලන්න.
I²C සන්නිවේදනය
I²C ප්රමිතිය සංඥා රේඛා දෙකක් භාවිතා කරයි, I²C දත්ත (SDA) සහ අනුක්රමික ඔරලෝසුව (SCL). උපාංගය සම්මත, 100 kHz සහ වේගවත්, 400 kHz, අනුක්රමික ඔරලෝසු යන දෙකටම සහය දක්වයි. I²C ප්රොටෝකෝලයට අනුකූලව, L3G4200D සතුව දත්ත බස් රථයක බහු උපාංග සමඟ සන්නිවේදනය කිරීමට අනුක්රමික මාස්ටර් විසින් භාවිතා කරන උපාංග විශේෂිත 7-බිට් ලිපිනයක් ඇත. උපාංගය 110100xb ලිපිනය භාවිතා කරයි, එහිදී J3 (SDO/SA1) හි pin 0 අවම-වැදගත්-බිට් (LSB) නිර්වචනය කරයි. පෙරනිමියෙන්, ඩිජිලන්ට් හි ඇති ක්රමලේඛයෙන් පෙන්වා ඇති පරිදි JP1 මත ඇදීමේ ප්රතිරෝධයක් හේතුවෙන් '1' වන විට ලිපිනයේ LSB webඅඩවිය. පෙරනිමි අගය '1' වන අතර, සරලව J3 හි pin 1 බිම දුම්රියට සම්බන්ධ කිරීමෙන් පරිශීලකයාට LSB '0' ලෙස වෙනස් කළ හැක. මෙම පරිශීලක තෝරාගත හැකි බිට් එක I²C බසයේ PmodGYRO දෙකක් භාවිතා කිරීමට සබල කරයි. L3G4200D සඳහා දත්ත පත්රිකාවේ තවදුරටත් උපාංග විශේෂිත I²C තොරතුරු අඩංගු වේ.
| සම්බන්ධකය J1 - SPI සන්නිවේදනය | |||
| පින් කරන්න | සංඥාව | විස්තරය | |
| 1 | CS | චිප් තේරීම | |
| 2 | SDA/SDI/SDO | අනුක්රමික දත්ත ඇතුළත් | |
| 3 | SDO/SAO | I2C උපාංගයේ අනුක්රමික දත්ත පිටවීම/LSB ලිපිනය |
|
| 4 | SCLJSPC | අනුක්රමික ඔරලෝසුව | |
| 5 | GND | බල සැපයුම් බිම | |
| 6 | VCC | බල සැපයුම (3.3V) | |
| 7 | INT1 | වැඩසටහන්ගත කළ හැකි බාධාව | |
| 8 | INT2 | දත්ත සූදානම්/FIFO බාධාව | |
| 9 | NC | සම්බන්ධ වී නැත | |
| 10 | NC | සම්බන්ධ වී නැත | |
| 11 | GND | බල සැපයුම් බිම | |
| 12 | VCC | බල සැපයුම (3.3V) | |
| සම්බන්ධකය J2 - I2C සන්නිවේදනය | |||
| පින් කරන්න | සංඥාව | විස්තරය | |
| 1 සහ 2 | SCLJSPC | අනුක්රමික ඔරලෝසුව | |
| 3 සහ 4 | SDA/SDI/SDO | අනුක්රමික දත්ත | |
| 5 සහ 6 | GND | බල සැපයුම් බිම | |
| 7 සහ 8 | VCC | බල සැපයුම (3.3V) | |
www.digilentinc.com
Copyright Digilent, Inc.
1300 NE Henley Court, Suite 3
පුල්මන්, ඩබ්ලිව්ඒ 99163
(509) 334 6306 කටහඬ | (509) 334 6300 ෆැක්ස්
ලේඛන / සම්පත්
 |
DIGILENT PmodGYRO පර්යන්ත මොඩියුලය [pdf] උපදෙස් අත්පොත PmodGYRO, PmodGYRO පර්යන්ත මොඩියුලය, පර්යන්ත මොඩියුලය, මොඩියුලය |