ඕරා පොයින්ට් වලාකුළු සැකසුම් මෘදුකාංගය
Emesent Aura නිෂ්පාදන තොරතුරු
පිරිවිතර:
- මාදිලිය: එමසන්ට් ඕරා
- ලේඛන අංකය: UM-020
- සංශෝධන අංකය: 3.4
- නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
- නිෂ්පාදකයා: එමසන්ට් ප්රයිවට් ලිමිටඩ්
- ස්ථානය: G මට්ටම, ගොඩනැගිල්ල 4, කිංග්ස් රෝ කාර්යාල උද්යානය, 40-52
මැක්ඩොගල් වීදිය, මිල්ටන්, QLD, 4064 ඕස්ට්රේලියාව - විද්යුත් තැපෑල: info@emesent.io
- දුරකථන: +61 7 3548 9494
නිෂ්පාදන භාවිත උපදෙස්:
1. බලපත්ර අවශ්යතා:
අදාළ වන සියලුම බලපත්ර අවශ්යතාවලට අනුකූල වීම සහතික කිරීම
එමසන්ට් ඕරා පද්ධතිය භාවිතා කිරීම.
2. පද්ධති අවශ්යතා:
ඔබගේ පද්ධතිය අවශ්ය අවශ්යතා සපුරාලන බව තහවුරු කරන්න
එමසන්ට් ඕරා පද්ධතියේ ප්රශස්ත ක්රියාකාරිත්වය.
නිති අසන පැණ:
ප්ර: එමසන්ට් ඕරා පද්ධතිය පාරිභෝගික භාවිතය සඳහා ආරක්ෂිතද?
A: ඔව්, එමෙන්ට් ඕරා පද්ධතිය පාරිභෝගික භාවිතය සඳහා ආරක්ෂිතයි, මන්ද එය
ගුවන්විදුලි සංඛ්යාත ආරක්ෂණ ප්රමිතීන් තුළ ක්රියාත්මක වන අතර
නිර්දේශ.
ප්රශ්නය: උපාංගය භාවිතා කිරීම පිළිබඳව මට සැකයක් ඇත්නම් මා කළ යුත්තේ කුමක්ද?
ඇතැම් පරිසරයන්?
A: නිශ්චිත පරිසරයන් තුළ උපාංගය භාවිතා කිරීම පිළිබඳව විශ්වාස නැත්නම්
ගුවන්තොටුපළවල් හෝ රෝහල් වැනි, ක්රියාත්මක වීමට පෙර අවසරය ලබා ගන්න
අනුකූලතාවය සහතික කිරීම සඳහා උපකරණ.
ප්රශ්නය: එමෙන්ට් ඕරා පද්ධතිය කුමන නියාමන අනුකූලතාවයක් දක්වයිද?
අනුගත වන්න?
A: එමෙන්ට් ඕරා පද්ධතිය FCC නීතිවල 15 වන කොටසට අනුකූල වේ.
සහ කර්මාන්ත කැනඩා බලපත්රය RSS ප්රමිතීන්ගෙන් නිදහස් කර ඇත.
EMESENT AURA පරිශීලක අත්පොත
ලේඛන අංකය: UM-020 සංශෝධන අංකය: 3.4 නිකුත් කළ දිනය: 22 අප්රේල් 2025
සකස් කළේ: EMESENT PTY LTD, G මට්ටම, ගොඩනැගිල්ල 4, KINGS ROW OFFICE PARK 40-52 MCDOUGALL ST, MILTON, QLD, 4064 ඕස්ට්රේලියාව විද්යුත් තැපෑල: INFO@EMESENT.IO දුරකථනය: +61 7 3548 9494
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
ප්රකාශන හිමිකම
මෙම ලේඛනයේ අන්තර්ගතය රහසිගත වන අතර ලිපිනකරු විසින් පමණක් කියවීම සඳහා අදහස් කෙරේ. මෙම ලේඛනයෙන් ගලා එන, ආනුෂංගික හෝ අඩංගු බුද්ධිමය දේපළ අයිතිවාසිකම් ඇතුළු සියලුම අයිතිවාසිකම් ලිඛිතව එකඟ නොවන්නේ නම්, ආපසු හැරවිය නොහැකි ලෙස Emesent වෙත පැවරේ.
©එමන්ට් 2022
මෙම අත්පොත භාවිතා කිරීම
Hovermap යනු LiDAR සිතියම්කරණ ගෙවීමක් ලෙස භාවිතා කළ හැකි බලවත් පද්ධතියකි, නමුත් ඩ්රෝන යානා සහ අනෙකුත් වේදිකා සඳහා උසස් ස්වයංක්රීය නියමුවෙකු ලෙසද භාවිතා කළ හැකිය. එබැවින් එහි සියලු හැකියාවන් ආරක්ෂිත සහ ඵලදායී ආකාරයකින් භාවිතා කිරීම සඳහා පරිශීලක අත්පොත හොඳින් කියවන ලෙස අපි නිර්දේශ කරමු.
වියාචනය සහ ආරක්ෂක මාර්ගෝපදේශ
මෙම නිෂ්පාදනය සෙල්ලම් බඩුවක් නොවන අතර වයස අවුරුදු 18 ට අඩු කිසිවෙකු විසින් භාවිතා නොකළ යුතුය. එය ප්රවේශමෙන්, සාමාන්ය බුද්ධියෙන් සහ පරිශීලක අත්පොතෙහි ඇති උපදෙස් වලට අනුකූලව ක්රියාත්මක කළ යුතුය. එය ආරක්ෂිතව සහ වගකීමෙන් යුතුව ක්රියාත්මක කිරීමට අපොහොසත් වීමෙන් නිෂ්පාදනය නැතිවීම හෝ තුවාල සිදුවිය හැකිය. මෙම නිෂ්පාදනය භාවිතා කිරීමෙන්, එය භාවිතා කරන අතරතුර ඔබේම හැසිරීම සහ එහි ප්රතිවිපාක සඳහා ඔබ සම්පූර්ණයෙන්ම වගකිව යුතු බව ඔබ මෙයින් එකඟ වේ. අදාළ වන සියලුම නීති, නීති සහ රෙගුලාසි වලට අනුකූල වන අරමුණු සඳහා පමණක් මෙම නිෂ්පාදනය භාවිතා කිරීමට ඔබ එකඟ වේ. නිසි පුහුණුවක් සහ නිසි සැලකිල්ලක් නොමැතිව ක්රියාත්මක වුවහොත් දුරස්ථව නියමු ගුවන් යානා පද්ධති (RPAS) භාවිතය බරපතල තුවාල, මරණයට හෝ දේපළ හානිවලට හේතු විය හැක. RPAS භාවිතා කිරීමට පෙර, ඔබ සුදුසු සුදුසුකම් ලත් බවත්, අවශ්ය සියලු පුහුණුව ලබා ඇති බවත්, පරිශීලක අත්පොත ඇතුළුව අදාළ සියලු උපදෙස් කියවිය යුතු බවත් සහතික කළ යුතුය. RPAS භාවිතා කරන විට, ඔබ සෑම විටම ආරක්ෂිත පිළිවෙත් සහ ක්රියා පටිපාටි අනුගමනය කළ යුතුය.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
i
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
අනතුරු ඇඟවීම්
· මෙම ලේඛනය නීත්යානුකූලව වරප්රසාද ලත්, අදාළ නීතිය යටතේ රහසිගත වන අතර එය ආමන්ත්රණය කරන ලද පුද්ගලයාගේ හෝ ආයතනයේ භාවිතය සඳහා පමණක් අදහස් කෙරේ. ඔබට මෙම සම්ප්රේෂණය වැරදීමකින් ලැබී ඇත්නම්, ඕනෑම භාවිතයක්, ව්යාප්තියක්, බෙදා හැරීමක් හෝ ප්රතිනිෂ්පාදනයක් දැඩි ලෙස තහනම් බව මෙයින් ඔබට දැනුම් දෙනු ලැබේ. ඔබ අපේක්ෂිත ලබන්නා නොවේ නම්, කරුණාකර යවන්නාට දන්වා පණිවිඩය ඔබේ පද්ධතියෙන් මකා දමන්න.
· විසුරුවා හැරීමට, අලුත්වැඩියා කිරීමට උත්සාහ නොකරන්න, tampමෙම නිෂ්පාදනය සමඟ හෝ වෙනස් කරන්න. මෙම නිෂ්පාදනයේ ඇතුළත පරිශීලක-සේවා කළ හැකි කොටස් අඩංගු නොවේ. නිෂ්පාදන කොටුවේ ඕනෑම විසුරුවා හැරීමක් IP65 ශ්රේණිගත කිරීම අවලංගු කරන අතර LiDAR හි කර්මාන්තශාලා ක්රමාංකනය කඩාකප්පල් කරයි. ඕනෑම අලුත්වැඩියාවක් හෝ වෙනස් කිරීමක් සඳහා Emesent අමතන්න.
· භ්රමණය වන ප්රචාලක හෝ වෙනත් සංරචක වැනි බරපතල තුවාල ඇති කළ හැකි චලනය වන වස්තූන් පිළිබඳව සැමවිටම දැනුවත් වන්න. ප්රචාලක භ්රමණය වන අතරතුර කිසි විටෙකත් ඩ්රෝන යානයකට ළඟා නොවන්න හෝ ගුවන් ඩ්රෝන යානයක් අල්ලා ගැනීමට උත්සාහ නොකරන්න.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
ii
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
FCC සහ IC නියාමන තොරතුරු
උපාංගයේ ඇති රේඩියෝ වලට අදාළ පහත නියාමන තොරතුරු කරුණාකර සටහන් කර ගන්න.
නියාමන සටහන්, ප්රකාශ, සෞඛ්යය සහ භාවිතය සඳහා අවසරය
රේඩියෝ සංඛ්යාත විද්යුත් චුම්භක ශක්තිය රේඩියෝ උපාංගවලින් විමෝචනය වේ. කෙසේ වෙතත්, මෙම විමෝචනවල ශක්ති මට්ටම් ජංගම දුරකථන වැනි රේඩියෝ උපාංගවලින් නිකුත් වන විද්යුත් චුම්භක ශක්ති විමෝචනයට වඩා බෙහෙවින් අඩුය. රේඩියෝ සංඛ්යාත ආරක්ෂණ ප්රමිතීන් සහ නිර්දේශවල ඇති මාර්ගෝපදේශ තුළ ක්රියාත්මක වන බැවින් රේඩියෝ උපාංග පාරිභෝගිකයින් විසින් භාවිතය සඳහා ආරක්ෂිත වේ. රේඩියෝ උපාංග භාවිතය සමහර අවස්ථාවන්හිදී හෝ පරිසරයන් තුළ සීමා කළ හැකිය, උදාහරණයක් ලෙස:
· ගුවන් යානයක ගමන් කරන විට · පුපුරන සුලු පරිසරයක · වෙනත් උපාංග හෝ සේවාවන්ට බාධා කිරීමේ අවදානමක් ඇති බව හෝ හඳුනාගෙන ඇති අවස්ථාවන්හිදී
හානිකර.
නිශ්චිත පරිසරයන් තුළ රේඩියෝ උපාංග භාවිතය පිළිබඳ ප්රතිපත්තිය පැහැදිලි නොමැති අවස්ථාවන්හිදී (උදා:ampගුවන්තොටුපළවල්, රෝහල්, රසායනික/තෙල්/ගෑස් කාර්මික කම්හල්, පෞද්ගලික ගොඩනැගිලි) වල, උපකරණ ක්රියාත්මක කිරීමට පෙර මෙම උපාංග භාවිතා කිරීමට අවසර ලබා ගන්න.
නියාමන තොරතුරු/වියාචනා
මෙම රේඩියෝ උපාංගය ස්ථාපනය කිරීම සහ භාවිතය නිෂ්පාදනය සමඟ සපයා ඇති පරිශීලක ලියකියවිලිවල ඇතුළත් උපදෙස් වලට දැඩි ලෙස අනුකූල විය යුතුය. නිෂ්පාදකයා විසින් ප්රකාශිතව අනුමත නොකළ මෙම උපාංගයට කරන ලද ඕනෑම වෙනස්කමක් හෝ වෙනස් කිරීමක් මඟින් උපකරණ ක්රියාත්මක කිරීමට පරිශීලකයාගේ අධිකාරිය අවලංගු කළ හැකිය. මෙම උපාංගයේ අනවසර වෙනස් කිරීම හෝ නිෂ්පාදකයා විසින් නිශ්චිතව දක්වා ඇති ඒවා හැර වෙනත් සම්බන්ධක කේබල් සහ උපකරණ ආදේශ කිරීම හෝ ඇමිණීම හේතුවෙන් ඇතිවන ඕනෑම රේඩියෝ හෝ රූපවාහිනී බාධාවක් සඳහා නිෂ්පාදකයා වගකිව යුතු නොවේ. එවැනි අනවසර වෙනස් කිරීම, ආදේශ කිරීම හෝ ඇමිණීම හේතුවෙන් ඇතිවන ඕනෑම බාධාවක් නිවැරදි කිරීම පරිශීලකයාගේ වගකීමකි. මෙම මාර්ගෝපදේශවලට අනුකූල වීමට අපොහොසත් වීමෙන් පැන නගින ඕනෑම හානියක් හෝ රජයේ රෙගුලාසි උල්ලංඝනය කිරීමක් සඳහා නිෂ්පාදකයා සහ එහි බලයලත් නැවත විකුණුම්කරුවන් හෝ බෙදාහරින්නන් කිසිදු වගකීමක් භාර නොගනී. මෙම උපාංගය වෙනත් කිසිදු ඇන්ටෙනාවක් හෝ සම්ප්රේෂකයක් සමඟ සම-ස්ථානගත කර හෝ ක්රියාත්මක නොකළ යුතුය.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
iii
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
ෆෙඩරල් සන්නිවේදන කොමිසම සහ කර්මාන්ත කැනඩාව අනුකූලතා ප්රකාශය
මෙම උපාංගය FCC නීතිවල 15 වන කොටසට සහ කර්මාන්ත කැනඩා බලපත්රයෙන් නිදහස් RSS ප්රමිතිය(ය) වලට අනුකූල වේ. ක්රියාකාරිත්වය පහත කොන්දේසි දෙකට යටත් වේ:
1. මෙම උපාංගය බාධා ඇති නොවිය හැක. 2. මෙම උපාංගය අනවශ්ය ලෙස ඇති විය හැකි මැදිහත්වීම් ඇතුළුව ඕනෑම මැදිහත්වීමක් පිළිගත යුතුය
මෙම උපාංගයේ ක්රියාකාරිත්වය.
කැනඩාවේ කර්මාන්ත ප්රකාශනය
Cet ඇඟලුම් කර්මාන්තය කැනඩාව සඳහා බලපත්රයෙන් නිදහස් කර ඇති RSS සම්බන්ධව අනුකූල වේ. Soumis aux deux රෝගී තත්ත්වයෙන් පෙළෙන පුතාගේ ප්රයෝජනය:
1. cet appareil ne doit pas causer d'interférence nuisib le. 2. cet appareil doit accepter toutes les interférences reçues, y compris celles pouvan t Causer un
mauvais fonctionnement de l'appareil.
FCC මැදිහත් වීමේ ප්රකාශය
මෙම උපකරණය FCC නීතිවල 15 වන කොටසට අනුකූලව, B පන්තියේ ඩිජිටල් උපාංගයක් සඳහා වන සීමාවන්ට අනුකූල වන බව පරීක්ෂා කර සොයාගෙන ඇත. මෙම සීමාවන් නිර්මාණය කර ඇත්තේ උපකරණ වාණිජ පරිසරයක ක්රියාත්මක වන විට හානිකර මැදිහත්වීම් වලට එරෙහිව සාධාරණ ආරක්ෂාවක් සැපයීම සඳහා ය. මෙම උපකරණය රේඩියෝ සංඛ්යාත ශක්තිය ජනනය කරයි, භාවිතා කරයි සහ විකිරණය කළ හැකි අතර, උපදෙස් අත්පොතට අනුකූලව ස්ථාපනය කර භාවිතා නොකළහොත්, රේඩියෝ සන්නිවේදනයට හානිකර මැදිහත්වීම් ඇති කළ හැකිය. නේවාසික ප්රදේශයක මෙම උපකරණය ක්රියාත්මක කිරීම හානිකර මැදිහත්වීම් ඇති කිරීමට ඉඩ ඇති අතර, එම අවස්ථාවේ දී පරිශීලකයාට තමාගේම වියදමින් ඇඟිලි ගැසීම් නිවැරදි කිරීමට අවශ්ය වනු ඇත.
FCC රේඩියෝ සංඛ්යාත නිරාවරණ ප්රකාශය
මෙම උපකරණය පාලනය නොකළ පරිසරයක් සඳහා දක්වා ඇති FCC විකිරණ නිරාවරණ සීමාවන් හා FCC ගුවන් විදුලි සංඛ්යාත (RF) නිරාවරණ මාර්ගෝපදේශයන්ට අනුකූල වේ. මෙම උපකරණය සවි කර ක්රියාත්මක කළ යුත්තේ රේඩියේටරය අවම වශයෙන් සෙන්ටිමීටර 20 ක් හෝ ඊට වැඩි දුරකින් පුද්ගලයාගේ ශරීරයෙන් keepingත් කරමිනි.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
iv
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
කැනඩාවේ කර්මාන්ත ප්රකාශනය
Cet equipement est conforme aux limites d'exposition aux rayonnements de la FCC definies pour un environnement non contrôlé et aux directives d'exposition aux radiofrequences (RF) de la FCC. Cet equipement doit être installé et utilisé en gardant le radiateur à au moins 20 cm ou plus du corps de la personne
අපනයන සීමා කිරීම්
මෙම නිෂ්පාදනයේ හෝ මෘදුකාංගයේ අනුමත එක්සත් ජනපද වාණිජ දෙපාර්තමේන්තුවේ අපනයන බලපත්රයක් නොමැතිව එක්සත් ජනපදයෙන් හෝ කැනඩාවෙන් අපනයනය හෝ මාරු නොකළ හැකි සංකේතාංකන කේතය අඩංගු වේ. නිෂ්පාදකයා විසින් ප්රකාශිතව අවසර දී නොමැති වෙනස් කිරීම් මෙම උපකරණ ක්රියාත්මක කිරීමට පරිශීලකයාගේ අයිතිය අවලංගු කළ හැකිය. Ce produit ou logiciel contient du code de chiffrement qui ne peut être exporté ou transféré du Canada ou des États-Unis sans un permis d'exportation du département du commerce des États-Unis. Toute modification n'ayant pas été expressément approuvée par la société peut annuler le droit de l'utilisateur de se servir du matériel.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
v
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
අන්තර්ගතය
1.
බලපත්ර අවශ්යතා……………………………………………………………………………………….. 1
2.
පද්ධති අවශ්යතා ………………………………………………………………………………………….. 2
3.
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10
එමසන්ට් ඕරා සමඟ ආරම්භ කිරීම …………………………………………………………………. 3
පියවර 1: ඔබගේ දත්ත රැස් කරන්න ………………………………………………………………………………………………………… 3 පියවර 2: Emesent Aura ස්ථාපනය කරන්න……………………………………………………………………………………………………… 3 පියවර 3: Emesent Aura විවෘත කරන්න ………………………………………………………………………………………………… 4 පියවර 4: ඔබගේ සැකසුම් තෝරන්න …………………………………………………………………………………………….. 5 පියවර 5: ලක්ෂ්ය වලාකුළක් විවෘත කරන්න ………………………………………………………………………………………………….. 5 පියවර 6: අමු දත්ත වලින් ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළ සාදන්න………………………………………………………………………….. 7 පියවර 7: ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළ පිරිසිදු කරන්න……………………………………………………………………………………………………… 8 පියවර 8: ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළ මැන බලන්න……………………………………………………………………………………………………………… 8 පියවර 9: තිරපිටපත් සාදන්න …………………………………………………………………………………………………………….. 8 පියවර 10: ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළ සුරකින්න…………………………………………………………………………………………………….. 8
4.
4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.2.1
Emesent Aura UI ……………………………………………………………………………… 9
ගෝලීය සැකසුම් …………………………………………………………………………………………………………………………. 9 ව්යාපෘති මෙනුව ………………………………………………………………………………………………………………………… 9 මනාපයන්……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 10 තිර රුව ග්රහණය කරගන්න …………… 16
ටැබ් දෘශ්යකරණය කරන්න …………………………………………………………………………………………………………………………………………16 සහාය දක්වයි File වර්ග ………………………………………………………………………………………………………………… 17 පැනලය ගෙනයාම ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 18
ක්රියාවලි ටැබය………………………………………………………………………………………………………………………………………..19 නව ස්කෑන් රැකියා පැනලය වින්යාස කරන්න ………………………………………………………………………………………….. 19 සැකසුම් පෝලිම ………………………………………………………………………………………………………………….. 20 සැකසීම……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 20
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
vi
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
4.3.2.2 4.3.2.3 4.3.3 4.3.3.1 4.3.3.2 4.3.3.3 4.3.3.4 4.3.3.5 4.3.3.6 4.4 4.5 4.5.1 4.5.1.1 4.5.1.2 4.5.2 4.5.2.1 4.5.2.2 4.5.2.3 4.6
සම්පූර්ණ කරන ලදී …………………………………………………………………………………………………………………………. 21 අසාර්ථක විය …………………………………………………………………………………………………………………………………. 22 සැකසුම් සැකසුම්……………………………………………………………………………………………………………………… 22 සාමාන්ය ටැබ් ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… .. 23 GCP ටැබ්……………………………………………………………………………………………………………………………………… 34 ටැබ් ඒකාබද්ධ කරන්න……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 35 ටැබ් වර්ණවත් කරන්න……………………………………………………………………………………………………….. 39 උපුටා ගැනීම 360 රූප ටැබ් …………………………………………………………………………………………………………. 43 ප්රතිදාන ටැබ්………………………………………………………………………………………………………………………. 45 ප්රධාන මෙවලම් තීරුව …………………………………………………………………………………………………………………………..47 සන්දර්භ පැනලය ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….55 ලක්ෂ්ය වලාකුළු ………………………………………………………………………………………………………….. 55 ලක්ෂ්ය වලාකුළු දෘශ්යකරණය …………………………………………………………………………………………………………. 55 ලක්ෂ්ය වලාකුළු ගුණාංග……………………………………………………………………………………………………………… 58 භූමි පාලන ලක්ෂ්ය ………………………………………………………………………………………………………… 59 තාරකා මණ්ඩලය සංස්කරණය කරන්න………………………………………………………………………………………………………………………………………… .. 59 අක්රිය ඉලක්ක ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 61 Viewවරාය ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 63
5.
5.1 5.1.1 5.1.2 5.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4
පොයින්ට් වලාකුළු සමඟ වැඩ කිරීම ………………………………………………………………………… 64
සැකසුම් ප්රෝfiles………………………………………………………………………………………………………………………………………..64 බිල්ට්-ඉන් ප්රෝfiles ………………………………………………………………………………………………………………………………………… 64 අභිරුචි ප්රෝfileඑස්……………………………………………………………………………………………………………………………………… 67
ප්රතිදාන ෆෝල්ඩර …………………………………………………………………………………………………………………………………………..69 ක්රියාවලි කාර්ය ප්රවාහය …………
පියවර 1: ඔබගේ ස්කෑන් දත්ත ලබා ගන්න………………………………………………………………………………………………. 70 පියවර 2: දත්ත ඔබේ පරිගණකයට පිටපත් කරන්න………………………………………………………………………. 70 පියවර 3: ඔබගේ සැකසුම් කාර්යය වින්යාස කරන්න……………………………………………………………………. 71 පියවර 4: (විකල්ප) RTK දත්ත භාවිතා කරන්න……………………………………………………………………………………… 72
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
vii
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
5.3.5 5.3.6 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.5 5.4.6 5.4.7 5.5 5.6 5.6.1 5.6.1.1 5.6.1.2 5.6.1.3 5.6.2 5.6.3 5.6.4 5.6.5 5.6.6 5.6.7 5.6.8 5.6.9 5.6.10 5.6.11 5.6.12 5.6.13 5.6.14 5.7
පියවර 5: සැකසීම……………………………………………………………………………………………………………………………………… 73 පියවර 6: View ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළ………………………………………………………………………………………………. 74 ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළ පිරිසිදු කිරීම ………………………………………………………………………………………………………….75 පියවර 1: ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළ පිටපත් කරන්න file………………………………………………………………………………………… 75 පියවර 2: Emesent Aura හි විවෘත කරන්න ………………………………………………………………………………………………….. 75 පියවර 3: ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළ දෘශ්යමාන කරන්න ………………………………………………………………………………….. 75 පියවර 4: කුඩා ප්රදේශයකින් ආරම්භ කරන්න……………………………………………………………………………………… 76 පියවර 5: SOR පෙරහන භාවිතා කරන්න……………………………………………………………………………………………………………………………………….. 77 පියවර 6: අතින් පිරිසිදු කිරීමක් කරන්න ………………………………………………………………………………………………………………… 78 පියවර 7: සුරකින්න ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 78 GCP කාර්ය ප්රවාහය …………79 ඒකාබද්ධ කිරීම සඳහා සූදානම් වන්න………………………………………………………………………………………………………………………………. 79
අතිච්ඡාදනය සහතික කරන්න……………………………………………………………………………………………………………………… 80 පද්ධති සම්පත් සලකා බලන්න ………………………………………………………………………………….. 80 ඒකාබද්ධ කිරීම සඳහා ස්කෑන් අවශ්යතා …………………………………………………………………………………. 80 පියවර 1. ඔබේ ඒකාබද්ධ කිරීමේ කාර්යය වින්යාස කරන්න……………………………………………………………………………………… 82 පියවර 2: පෙර සඳහා පෙළගැස්ම පදනමක් තෝරන්නview …………………………………………………………………. 84 පියවර 3: Apply Overrides Configure කරන්න (විකල්ප) …………………………………………………………………. 85 පියවර 4: Reference Scan එකක් තෝරන්න (විකල්ප) ………………………………………………………………… 86 පියවර 5: සැකසුම් සැකසුම් වින්යාස කරන්න……………………………………………………………………………………….. 87 පියවර 6: පෙළගැස්මට ඉදිරියට යන්න………………………………………………………………………………………………. 89 පියවර 7. නැවතview සහ අතින් පෙළගස්වන්න (අවශ්ය නම්)……………………………………………………………… 90 පියවර 9. View සහ ඔබේ දත්ත කට්ටල ඒකාබද්ධ කරන්න……………………………………………………………………….. 94 පසු අවස්ථාවක දත්ත කට්ටල ඒකාබද්ධ කිරීමට: …………………………………………………………………………………. 96 (RTK පමණි) View ඒකාබද්ධ නිරවද්යතා වාර්තාව ………………………………………………………….. 98 රූප 360ක් වර්ණ ගැන්වීම සහ/හෝ උපුටා ගැනීම (විකල්ප) ………………………………………………………………… 102 ඒකාබද්ධ අනුකූලතා සාරාංශය ………………………………………………………………………………………….. 102 දෝශ නිරාකරණය……………………………………………………………………………………………………………………… 102 වර්ණ ගැන්වීමේ කාර්ය ප්රවාහය…………………………………………………………………………………………………………………103
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
viii
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
5.7.1 5.7.2 5.7.3 5.7.4 5.7.5 5.8 5.9 5.9.1 5.9.2 5.10 5.11 5.11.1 5.11.2
6.
7.
පියවර 1: ඔබගේ දත්ත රැස් කරන්න ………………………………………………………………………………………………………… 103 පියවර 2: ඔබගේ ස්කෑන් කාර්යය වින්යාස කරන්න …………………………………………………………………………………. 104 පියවර 3: සැකසීම ආරම්භ කරන්න ………………………………………………………………………………………………………….. 106 පියවර 4: View ඔබගේ අවසාන ප්රතිදානය …………………………………………………………………………………. 107 ඒකාබද්ධ ලක්ෂ්ය වලාකුළක් වර්ණ ගන්වන්නේ කෙසේද? ………………………………………………………………………………… 108 රූප 360ක් උපුටා ගැනීම වැඩ ප්රවාහය…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….109 චලනය වන වස්තු පෙරහන භාවිතා කිරීම …………………………………………………………………………………………… 110 සැකසුම් සැකසුම් වලින් චලන පෙරහන යෙදීම………………………………………………………………. 110 අභිරුචි ආවරණයක් නිර්මාණය කිරීම ……………………………………………………………………………………………………..112 ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළ නැවත ප්රක්ෂේපණය කිරීම …………………………………………………………………………………………….113 අමු ලක්ෂ්ය වලාකුළු දත්ත සැකසීම සහ නැවත ප්රක්ෂේපණය කිරීම ………………………………………………………… 124 සැකසූ ලක්ෂ්ය වලාකුළක් නැවත ප්රක්ෂේපණය කිරීම ………………………………………………………………………….. 124
පාරිභාෂික ශබ්ද මාලාව ………………………………………………………………………………………………………… 129
සහාය ………………………………………………………………………………………………………………… 131
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
ix
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
1. බලපත්ර අවශ්යතා
Emesent Aura බලපත්රය අපගේ අනෙකුත් මෘදුකාංග මෙන් එකම භෞතික USB යතුර භාවිතා කරයි. වලංගු බලපත්රයක් නොමැතිව, දත්ත සැකසීම අක්රීය කර ඇත. කෙසේ වෙතත්, ඔබට තවමත් ඔබගේ සැකසූ ලක්ෂ්ය වලාකුළු සහ GCP දත්ත වෙත ප්රවේශ වී වෙනස් කළ හැකිය.
· මෘදුකාංගය භාවිතා කරන අතරතුර බලපත්රය අඛණ්ඩව නිරීක්ෂණය කරනු ලැබේ, එය පේනුගත කර තබා ගැනීමට වග බලා ගන්න.
· ඉහළ දකුණු කෙළවරේ ඇති බලපත්ර බොත්තම ක්ලික් කරන්න view බලපත්ර තොරතුරු. ඔබේ බලපත්රය කල් ඉකුත් වීමට ආසන්න වූ විට ඔබට දැනුම්දීමක් ලැබෙනු ඇත.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
1
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
2. පද්ධති අවශ්යතා
Emesent Aura හි පහත පද්ධති අවශ්යතා ඇත: · සකසනය අවම: 10 වන පරම්පරාවේ Intel Core i9 සකසනය නිර්දේශ කෙරේ: 12 වන පරම්පරාවේ Intel Core i9 සකසනය · RAM අවම: 64GB DDR4 3200Mhz මතකය නිර්දේශ කෙරේ: 128GB DDR5 4800MT/s මතකය · ගබඩා ධාවකය අවම: 512GB Samsung 980 Pro NVME SSD නිර්දේශ කෙරේ: 2TB Samsung 990 Pro NVME SSD · බාහිර ගබඩාව: Hovermap සිට පරිගණකයකට ස්කෑන් මාරු කිරීම සඳහා අවම වශයෙන් 3.1 GB ගබඩා ඉඩක් සහිත අධිවේගී USB 128 ගබඩා ධාවකය. · ග්රැෆික් කාඩ්පත අවම: Nvidia RTX 3070 8GB ග්රැෆික් කාඩ්පත නිර්දේශ කෙරේ: Nvidia RTX 4070 Ti 12GB ග්රැෆික් කාඩ්පත · මෙහෙයුම් පද්ධතිය: Windows 10 64-bit (x86)
ඉවත් කළ හැකි ගබඩාවේ හෝ ජාල ධාවකවල ස්කෑන් කිරීම් සකසන්න එපා, මන්ද එය කාර්ය සාධන ගැටළු වලට තුඩු දිය හැකිය. කාර්ය සාධන ගැටළු නොමැතිව වේගවත් සැකසුම් සහතික කිරීම සඳහා, ස්කෑන් කිරීම් ඔබේ පරිගණකයේ ප්රධාන ගබඩාවෙන් (SSD) සෘජුවම බාගත කර සැකසිය යුතුය.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
2
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
3. Emesent Aura සමඟ ආරම්භ කිරීම
3.1 පියවර 1: ඔබේ දත්ත රැස් කරන්න
ඔබගේ Hovermap ස්කෑන් කිරීම සිදු කරන්නේ කෙසේද යන්න පිළිබඳ වැඩිදුර තොරතුරු සඳහා පහත දැනුම පදනම් ලිපි වෙත යන්න:
· Hovermap වැඩ ප්රවාහය · ස්කෑන් කිරීමේ ශිල්පීය ක්රම
· මෙහෙවර සැලසුම් ක්රියාවලිය
ඔබගේ ස්කෑන් කිරීම අවසන් වූ පසු, අමු Hovermap දත්ත USB 3.0 ගබඩා උපාංගයකට බාගන්න. සැකසීම සඳහා ඔබ මෙම දත්ත USB ධාවකයෙන් ඔබේ දේශීය යන්ත්රයට පිටපත් කළ යුතුය.
Emesent Cortex අනුවාදය 3.3 (හෝ ඊට පසු) භාවිතා කරන Hovermap එකකින් ස්කෑන් කිරීම් Aura 1.7 (හෝ ඊට පසු) තුළ පමණක් සැකසිය හැක.
3.2 පියවර 2: Emesent Aura ස්ථාපනය කරන්න
1. සියල්ල බාගන්න fileසපයන ලද USB ෆ්ලෑෂ් ධාවකයෙන් හෝ අපගේ මෘදුකාංග බාගැනීම් පිටුවෙන් බාගත කරන්න. 2. ස්ථාපනය ආරම්භ කිරීමට AuraInstall[version number].exe ධාවනය කරන්න. 3. Emesent Aura සැකසුම් විශාරදයේ, මෘදුකාංගය ස්ථාපනය කිරීමට සෑම පිටුවකම Next ක්ලික් කරන්න. ඔබ කළ යුතුය.
ස්ථාපනය දිගටම කරගෙන යාමට අවසාන පරිශීලක බලපත්ර ගිවිසුම (EULA) පිළිගන්න. 4. Setup – Aura කවුළුව තුළ, ස්ථාපනය ක්ලික් කරන්න. 5. අවසාන පිටුවේ, ස්ථාපනය සම්පූර්ණ කිරීමට Finish ක්ලික් කරන්න.
Emesent හි මෘදුකාංග ස්ථාපනය කිරීම සඳහා පරිපාලක අවසරයන් අවශ්ය වේ. ඔබට මෙම අවසරයන් නොමැති නම්, මෘදුකාංගය ස්ථාපනය කිරීමට ඔබේ IT දෙපාර්තමේන්තුව හෝ පද්ධති පරිපාලක අමතන්න. ඔබට කිසියම් ගැටළුවක් ඇත්නම් පාරිභෝගික සහාය අමතන්න.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
3
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
3.3 පියවර 3: Emesent Aura විවෘත කරන්න
සියලුම විශේෂාංග වෙත ප්රවේශ වීමට, ඔබ ඔබේ යතුර උත්ශ්රේණි කිරීමට අවශ්ය වනු ඇත. වලංගු බලපත්රයක් නොමැතිව, දත්ත සැකසීම අබල කර ඇත. කෙසේ වෙතත්, ඔබට තවමත් ඔබේ සැකසූ ලක්ෂ්ය වලාකුළු සහ GCP දත්ත වෙත ප්රවේශ වීමට සහ වෙනස් කිරීමට යෙදුම භාවිතා කළ හැකිය. ඔබේ බලපත්රය උත්ශ්රේණි කරන්නේ කෙසේද යන්න පිළිබඳ වැඩිදුර තොරතුරු සඳහා කරුණාකර පාරිභෝගික සහාය අමතන්න.
බලපත්ර ඩොංගලය භාවිතා කළ හැක්කේ Aura ස්ථාපනය කර ඇති පරිගණකයේම පමණි. දුරස්ථ පරිගණකයක බලපත්රය සක්රිය කිරීමට ඔබට නොහැකි වනු ඇත.
රූපය 1 Emesent Aura UI
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
4
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
1. ගෝලීය සැකසුම් 2. ටැබ් 3 දෘශ්යකරණය කරන්න. Viewport 4. Process Tab 5. Main Toolbar 6. බලපත්ර සහ මෘදුකාංග අනුවාදය 7. Point cloud properties panel
සටහන: තෝරාගත් ලක්ෂ්ය වලාකුළ භූ-යොමු කර ඇත්නම්, මෙම පැනලය ලක්ෂ්ය ගණන සහ යොදන ලද පරිවර්තනයන්, පරිමාණය සහ ඕෆ්සෙට් වැනි අනෙකුත් වැදගත් තොරතුරු පෙන්වයි. එය තිරය මත ඩොක් කළ හැකිය හෝ පාවෙන ලෙස සකස් කළ හැකිය. 8. සන්දර්භ පැනලය සටහන: ඔබ ලක්ෂ්ය වලාකුළක් විවෘත කළ පසු පමණක් මෙම පැනලය දෘශ්යමාන වේ. තෝරාගත් දත්ත අනුව එය ද වෙනස් වේ. එය තිරය මත ඩොක් කළ හැකිය හෝ පාවෙන ලෙස සකස් කළ හැකිය.
එක් එක් පැනලය පිළිබඳ වැඩිදුර තොරතුරු සඳහා, Emesent Aura UI කොටසට යන්න.
උදව් වෙත ප්රවේශ වීමට සහ ඔබට ලබා ගත හැකි මූසික ක්රියා සහ යතුරුපුවරු කෙටිමං වල සම්පූර්ණ පරාසය බැලීමට ඕනෑම වේලාවක Aura හි F1 යතුර ඔබන්න.
3.4 පියවර 4: ඔබගේ සැකසුම් තෝරන්න
ඔබට අවශ්ය ආකාරය තෝරා ගැනීමට ඉඩ සලසන ගෝලීය සැකසුම් කිහිපයක් තිබේ view සහ ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළු සමඟ අන්තර් ක්රියා කරන්න. මෙම එක් එක් සැකසුම් පිළිබඳ වැඩිදුර තොරතුරු සඳහා ගෝලීය සැකසුම් අංශයට යන්න.
3.5 පියවර 5: ලක්ෂ්ය වලාකුළක් විවෘත කරන්න
විවෘත කිරීමට ක්රම තුනක් තිබේ fileEmesent Aura හි s. · ඉහළ වම් මෙනුවේ, ව්යාපෘති මෙනු නිරූපකය ක්ලික් කර, උත්පතන මෙනුවෙන් විවෘත කරන්න තෝරන්න. · ඔබගේ file කෙලින්ම තුලට Viewport. · Visualize ටැබයට ගොස් ඔබ තෝරාගත් කොටස අසල ඇති Add ක්ලික් කරන්න.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
5
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
· ප්රති-වයිරස මෘදුකාංග Emesent ගේ මෘදුකාංග සමඟ ගැටෙන්නට පුළුවන. · Emesent ගේ මෘදුකාංග ස්ථාපනය කිරීමට පරිපාලක අවසර අවශ්ය වේ. ඔබ එසේ කරන්නේ නම්
මෙම අවසරයන් නොමැති නම් මෘදුකාංගය ස්ථාපනය කිරීම සඳහා ඔබේ IT දෙපාර්තමේන්තුව හෝ පද්ධති පරිපාලක අමතන්න. ඔබට කිසියම් ගැටළුවක් ඇත්නම් පාරිභෝගික සහාය අමතන්න.
පසුව එන file ආකෘති සඳහා සහය දක්වයි: · LAS: ලක්ෂ්ය වලාකුළ අඩංගු වේ. කර්මාන්ත ප්රමිතිය file LiDAR දත්ත සඳහා ආකෘතිය. · LAZ: සම්පීඩිත LAS එකක් file· E57: සංයුක්ත file ලක්ෂ්ය වලාකුළු ආචයනය සඳහා භාවිතා කරන ආකෘතිය. E57 පමණි. fileEmesent Aura මගින් ජනනය කරන ලද s සඳහා සහය දක්වයි. · XYZ: පුළුල් ලෙස සහාය දක්වන ලක්ෂ්ය වලාකුළු ආකෘතියකි. Emesent Aura සන්දර්භය තුළ, XYZ fileS යනු ආයතන පැනලයේ ගමන් පථයේ ලක්ෂ්ය වලාකුළක් ලෙස දිස්වන අතර එය Hovermap හි මාර්ගය පෙන්වයි. · PLY: සම්මත දැලක් file ආකෘතිය, එය ලක්ෂ්ය වලාකුළු දත්ත සඳහා සහය දක්වන ආකෘතියක් ලෙසද ක්රියා කරයි. ඔබ එකතු කරන්න බොත්තම ක්ලික් කළ විට, පද්ධතිය ස්වයංක්රීයව PLY පූරණය කරයි. file ස්ථානය කුමක් වුවත්, දෘශ්යකරණය පටිත්තෙහි සුදුසු කොටසට ඇතුළත් කරන්න. දැනට, Emesent Aura PLY ජනනය කිරීමේ හැකියාව ලබා නොදේ. files; එය තෙවන පාර්ශවයෙන් ජනනය කරන ලද දැල් PLY පූරණය කිරීමට පමණක් සහාය දක්වයි. files.
පැටවීමේ තීරුව ඔබගේ ලක්ෂ්ය වලාකුළෙහි පැටවීමේ ප්රගතිය පෙන්වනු ඇත. file. බහු නම් fileඑකවර පූරණය වන විට, පැටවුම් තීරු කිහිපයක් ඇත (එක් එක් සඳහා එකක් file) ද fileකුඩා ප්රමාණයේ ඒවාට සමාන්තරව s පටවනු ලැබේ files වේගයෙන් පූරණය වේ. ගණනට සීමාවක් නැත fileඑකවර පූරණය කළ හැකි නමුත් ලක්ෂ්ය වලාකුළු ඔබේ පද්ධතියේ මතකයට පූරණය වන බවත් විශාල දත්ත කට්ටල සමඟ වැඩ කිරීම ඔබේ පද්ධතියේ ක්රියාකාරිත්වයට බලපාන බවත් මතක තබා ගන්න.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
6
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
3.6 පියවර 6: අමු දත්ත වලින් ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළ සාදන්න
ඔබගේ අමු Hovermap දත්ත වලින් ලක්ෂ්ය වලාකුළක් නිර්මාණය කිරීමට, ඔබ එය පළමුව සැකසිය යුතුය. සැකසුම් වැඩ ප්රවාහ කිහිපයක් තිබේ. මෙම වැඩ ප්රවාහ වෙත ප්රවේශ වීමට, ක්රියාවලි පටිත්ත වෙත ගොස් ක්රියාවලි ස්කෑන් ක්ලික් කරන්න.
බෙදාගත් ජාලයක ස්කෑන් කිරීමක් සැකසීමට හැකි වුවද, ජාලය තුළ සෘජුවම සැකසීම කාර්ය සාධන ගැටළු සහ පෝලිම් රැකියා සමඟ ගැටළු ඇති කරන බැවින් එය නිර්දේශ නොකරයි.
Configure New Scan Job පැනලය තුළ, පහත සඳහන් දේ කරන්න:
1. පහත සඳහන් ඕනෑම වැඩ ප්රවාහයක් තෝරන්න. ක්රියාවලිය: ඔබේ අමු Hovermap දත්ත වලින් ලක්ෂ්ය වලාකුළක් සාදන්න. වැඩි විස්තර සඳහා, ක්රියාවලි වැඩ ප්රවාහ අංශයට යන්න. GCP: ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළ භූ යොමු කරන්න. වැඩි විස්තර සඳහා, GCP වැඩ ප්රවාහ අංශයට යන්න. ඒකාබද්ධ කරන්න: බහු ස්කෑන් එක් බාධාවකින් තොරව ලක්ෂ්ය වලාකුළකට ඒකාබද්ධ කරන්න. වැඩි විස්තර සඳහා, ඒකාබද්ධ වැඩ ප්රවාහ අංශයට යන්න. වර්ණ ගන්වන්න: ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළු සැබෑ වර්ණයෙන් වැඩි කරන්න. වැඩි විස්තර සඳහා, වර්ණ ගැන්වීමේ වැඩ ප්රවාහ අංශයට යන්න. 360 රූප උපුටා ගන්න: ඔබේ Hovermap ලක්ෂ්ය වලාකුළු ස්කෑන් වලට 360 සන්දර්භීය යථාර්ථය එක් කිරීමෙන් ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළට අමතර සන්දර්භයක් සපයන්න. වැඩි විස්තර සඳහා Emesent වත්කම බලන්න: 360 පරිදර්ශක රූප මාර්ගෝපදේශය (වීඩියෝ ඇතුළත්). අභිසාරීතා අධීක්ෂණය: ඔබේ කැණීම් ව්යාපෘති කළමනාකරණය කිරීමට සහ නිරීක්ෂණය කිරීමට ඔබට උපකාර කිරීම සඳහා Aura හි බුද්ධිමය සැකසුම් සහ විශ්ලේෂණය සමඟ Hovermap හි වේගවත් දත්ත ග්රහණ හැකියාවන් ඒකාබද්ධ කරන්න. වැඩිදුර තොරතුරු සඳහා, https://4999118.hs-sites.com/en/ knowledge/change-monitoring-and-change-detection-pdf වෙත පිවිසෙන්න.
2. වෘත්තිකයෙකු තෝරන්නfile තෝරාගත් වැඩ ප්රවාහය සඳහා. මෙය නිශ්චිත අවස්ථා සඳහා සැකසුම් ප්රශස්ත කිරීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇති සැකසුම් එකතුවකි. වැඩි විස්තර සඳහා, සැකසුම් ප්රෝ වෙත යන්න.files කොටස.
3. පෙරනිමි සැකසුම් වලට වෙනස්කම් කිරීමට අවශ්ය නම් සැකසුම් සැකසුම් ක්ලික් කරන්න. වැඩි විස්තර සඳහා ක්රියාවලි පටිත්ත කොටසට යන්න.
4. සැකසීම ආරම්භ කිරීමට Start ක්ලික් කරන්න. සැකසීම අතරතුර, ඔබට තවත් ලක්ෂ්ය වලාකුළක වැඩ කරන අතරතුර සැකසුම් පැනලය අවම කළ හැකිය.
5. සැකසීම අවසන් වූ පසු, ක්ලික් කරන්න View ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළ පරීක්ෂා කර අන්තර් ක්රියා කිරීමට Viewවරාය.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
7
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
3.7 පියවර 7: ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළ පිරිසිදු කරන්න
අනවශ්ය විශේෂාංග සහ ශබ්දය ඉවත් කිරීම සඳහා සැකසීමෙන් පසු ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළ පිරිසිදු කිරීම අත්යවශ්ය වේ. ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළ පිරිසිදු කිරීම සඳහා, කුඩා කොටස් වලින් වැඩ කිරීම වඩාත් සුදුසුය. ශබ්දය ඉවත් කිරීම සඳහා ඔබට SOR පෙරහන භාවිතා කිරීමෙන් ආරම්භ කළ හැකිය. මෙය සිදු කළ පසු, ප්රධාන මෙවලම් තීරුවේ ඇති මෙවලම් භාවිතයෙන් ඔබට ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළ අතින් පිළිවෙලට තැබිය හැකිය.
ස්වයංක්රීය පෙරහන සැකසුම් කාර්ය ප්රවාහයට ඒකාබද්ධ කළ හැක. සැකසුම් සැකසුම් වෙත ගොස් සාමාන්ය පටිත්තෙහි ලක්ෂ්ය පෙරහන් කොටසේ පිරිසිදු කිරීමේ පෙරහන(ය) සක්රීය කරන්න.
වැඩිදුර තොරතුරු සඳහා, ඔබේ ලක්ෂ්යය වලාකුළු පිරිසිදු කිරීම කොටසට යන්න.
3.8 පියවර 8: ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළ මැන බලන්න
ප්රධාන මෙවලම් තීරුවේ මිනුම් මෙවලම් කිහිපයක් තිබේ. ලබා ගත හැකි මෙවලම් පිළිබඳ වැඩි විස්තර සඳහා, ප්රධාන මෙවලම් තීරු කොටසට යන්න.
3.9 පියවර 9: තිරපිටපත් සාදන්න
ඔබගේ වත්මන් ඡායාරූපයේ තිර රුවක් ජනනය කිරීමට Capture Screenshot ක්ලික් කරන්න. view. ඔබගේ තිර රුව ස්වයංක්රීයව DocumentsEmesentAuraScreenshots ෆෝල්ඩරය තුළ සුරකිනු ඇත. ඔබගේ තිර රුව අඩංගු ෆෝල්ඩරය විවෘත කිරීමට විවෘත ක්ලික් කරන්න.
3.10 පියවර 10: ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළ සුරකින්න
ව්යාපෘති මෙනුවෙන්, පවතින වෙනස්කම් සුරැකීමට සුරකින්න ක්ලික් කරන්න. file. වෙනස් නමක්, ස්ථානයක් හෝ වෙනත් ස්ථානයක ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළෙහි පිටපතක් සෑදීමට සුරකින්න භාවිතා කරන්න. file ආකෘතිය. විකල්පයක් ලෙස, අනාගත වෙනස් කිරීම් සඳහා ඔබගේ වත්මන් කාර්යය සංරක්ෂණය කිරීමට ව්යාපෘති මෙනුවේ ව්යාපෘතිය සුරකින්න ක්ලික් කරන්න. .aura ව්යාපෘතිය file අවශ්ය විටෙක නැවත විවෘත කර සංස්කරණය කළ හැකි ආරම්භක ස්ථානයක් ලෙස ක්රියා කරයි, එමඟින් ඔබ නතර කළ තැන සිට ව්යාපෘතියේ වැඩ දිගටම කරගෙන යාමට ඔබට ඉඩ සලසයි.
ඔබගේ ලේඛනයේ විශේෂ අක්ෂර භාවිතය වළක්වා ගැනීමට අපි නිර්දේශ කරමු. file මෘදුකාංගය ඒවා හඳුනා නොගන්නා බැවින්, නම්.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
8
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
4. එමෙන්ට් ඕරා UI
4.1 ගෝලීය සැකසුම්
මෙම සැකසුම් ඔබට විවෘත කර සුරැකීමට ඉඩ සලසයි files, ව්යාපෘති විවෘත කර සුරකින්න, ගෝලීය මනාපයන් සකසන්න viewඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළු උඩුගත කර තිර දර්ශන ග්රහණය කරගන්න. පහත විකල්ප තිබේ.
4.1.1 ව්යාපෘති මෙනුව
පහත මෙනු විකල්ප වෙත ප්රවේශ වීමට ඉහළ වම් කොටසේ ඇති ව්යාපෘති මෙනු නිරූපකය ක්ලික් කරන්න. වගුව 1 ව්යාපෘති මෙනු විකල්ප
මෙනුව
විස්තරය
විවෘත කරන්න
A විවෘත කරයි file සහ එය ප්රදර්ශනය කරයි viewවරාය.
විවෘත ව්යාපෘතිය
කලින් සුරකින ලද .aura ව්යාපෘතියක් විවෘත කරයි. file.
සුරකින්න
වත්මන් එකට කරන ලද වෙනස්කම් සුරකියි. file.
ලෙස සුරකින්න
ඔබගේ වත්මන් පිටපතක් සාදයි file වෙනස් නමකින්, ස්ථානයකින්, හෝ file ආකෘතිය.
ව්යාපෘතිය සුරකින්න
අනාගත වෙනස් කිරීම් සඳහා ඔබගේ වත්මන් කාර්යය සුරකියි. .aura ව්යාපෘතිය file අවශ්ය විටෙක නැවත විවෘත කර සංස්කරණය කළ හැකි ආරම්භක ස්ථානයක් ලෙස ක්රියා කරයි, එමඟින් ඔබ නතර කළ තැන සිට ව්යාපෘතියේ වැඩ දිගටම කරගෙන යාමට ඔබට ඉඩ සලසයි.
අපනයන ප්රතිප්රක්ෂේපණය කලින් සැකසූ/ප්රතිප්රක්ෂේපණය කරන ලද ලක්ෂ්ය වලාකුළක් නව ඛණ්ඩාංක යොමු පද්ධතියක් සහ GEOID ආකෘතියක් බවට නැවත ප්රක්ෂේපණය කරයි.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
9
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
4.1.2 මනාප
ගෝලීය සැකසුම් බැලීමට මනාපයන් ක්ලික් කරන්න. ඔබ සැකසුම් වින්යාස කළ පසු, සැකසුම් යෙදීමට සුරකින්න ක්ලික් කරන්න හෝ සුරැකීමකින් තොරව පිටවීමට වසන්න ක්ලික් කරන්න. ඔබේ මනාපයන් ඒවායේ පෙරනිමි සැකසුම් වෙත ප්රතිස්ථාපනය කිරීමට ඔබට මනාපයන් යළි පිහිටුවන්න ක්ලික් කළ හැකිය.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
10
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
පහත විකල්ප තිබේ. වගුව 2 මනාප සැකසුම්
ක්ෂේත්ර විදැහුම් ලක්ෂ්ය අයවැය
කැමරා වර්ගය
ක්ලිපින් ප්ලේන් එක ළඟ
දත්ත
අවසර දී ඇති මුළු ලකුණු ගණන Viewport. ඔබගේ ලක්ෂ්ය වලාකුළෙහි ඇති ලක්ෂ්ය ගණන අනුව ඉහළ සීමාව වෙනස් විය හැක. විශාල ලක්ෂ්ය වලාකුළක් සමඟ, ඔබ මෙම සැකසුම එහි ඉහළ සීමාවට පුළුල් නොකරන්නේ නම්, ඔබට ඔබේ තිරයේ සෑම ලක්ෂ්යයක්ම නොපෙනේ. පෙරනිමි සැකසුම: මිලියන 7 (කාර්ය සාධන අරමුණු සඳහා)
· දෘෂ්ටිකෝණය: දුරින් ඇති වස්තූන් සමීපව ඇති වස්තූන්ට වඩා කුඩා ලෙස පෙනේ. දෘෂ්ටිකෝණය view ඔබ එය සැබෑ ජීවිතයේදී භාවිතා කරන නිසා ඇසට පහසුය.
· අක්ෂර වින්යාසය: සියලුම වස්තූන් එකම පරිමාණයකින් දිස්වන අතර, වස්තූන් අතර දුර සහ ඒවායේ සාපේක්ෂ ප්රමාණය පිළිබඳ පැහැදිලි මිනුමක් ලබා දෙයි. පෙරනිමි සැකසුම: ඉදිරිදර්ශනය
වෙතින් ලකුණු ඉවත් කරයි Viewකැමරාවට ආසන්නතම වරාය. මෙම ලක්ෂ්ය මකා නොදමනු ලැබේ, නමුත් නොපෙනේ. මෙම දුර වින්යාසගත කළ හැකිය. ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළෙහි හරස්කඩක් දෙස බැලීමට හෝ බිත්තියක් හරහා බැලීමට අවශ්ය නම් මෙම විශේෂාංගය ප්රයෝජනවත් වේ.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
11
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
ක්ෂේත්රය
දත්ත
අක්ෂි ගෝලාකාර ආලෝකකරණය (EDL)
· සක්රීය කර ඇත: අක්ෂි ගෝලාකාර ආලෝකකරණය සක්රීය කිරීමට ටොගල් කරන්න. මෙය ලක්ෂ්යවල දළ සටහන සෙවනැලි කිරීමෙන් ගැඹුර සංජානනය වැඩි දියුණු කරයි, එක් එක් වස්තුවේ හැඩය උද්දීපනය කරයි. මෙය සක්රීය නොකර ලක්ෂ්ය වලාකුළ තරමක් පැතලි ලෙස පෙනිය හැකිය.
· අරය: රේඛා රේඛාවේ සිට දුර/ඝනකම. අගය 1 ලෙස සැකසීමෙන් ලක්ෂ්යයට කෙළින්ම යාබද පික්සල රේඛා දක්වයි, අගය 2 ලෙස සැකසීමෙන් ලක්ෂ්යයෙන් පික්සල 2ක් දුරින් රේඛා රේඛාවන් නිර්මාණය වේ. යනාදිය.
· පක්ෂග්රාහීත්වය: පෙන්වා දිය යුතු ලක්ෂ්ය අතර අවම ගැඹුරේ වෙනස පාලනය කරයි. අගය 0 ලෙස සැකසීමෙන් අදහස් වන්නේ ගැඹුරේ ඕනෑම වෙනසක් ගෙනහැර දක්වන බවයි, ඉහළ පක්ෂග්රාහී අගයක් (උදා: 1) යන්නෙන් අදහස් කරන්නේ අවම වශයෙන් ලෝක අභ්යවකාශ ඒකක 1 ක් දුරින් ඇති ලක්ෂ්ය පමණක් ගෙනහැර දක්වන බවයි.
· ශක්තිය: දළ සටහනේ ශක්තිය වෙනස් කරයි. ඉහළ ශක්තිමත් සැකසුමක් මඟින් දළ සටහන් අඳුරු වන අතර, බොහෝ දුරට මතුපිට මත කැපී පෙනේ.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
12
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
ක්ෂේත්රය
බහු-රාමු විදැහුම්කරණය (MFR)
දත්ත
· සක්රීය කර ඇත: බහු-රාමු විදැහුම් තිරපිටපත් සක්රීය කිරීමට මෙන්ම සජීවී ගොඩනැගීම සක්රීය කිරීමේ විකල්පය සක්රීය කිරීමට ටොගල් කරන්න. පෙරනිමි සැකසුම: සක්රීය කර ඇත.
බහු-රාමු විදැහුම්කරණය සක්රීය කර ඇති තිර රුව නිර්මාණය කිරීමට තත්පර කිහිපයක් ගතවනු ඇත.
· සජීවී ගොඩනැගීම: සම්පූර්ණ ලක්ෂ්ය වලාකුළෙහි සජීවී ගොඩනැගීම සක්රීය කිරීමට ටොගල් කරන්න viewport. මෙම සැකසුම ඔබට ඝන ලක්ෂ්ය වලාකුළක පහසුවෙන් සැරිසැරීමට ඉඩ සලසයි. සංචාලනය කිරීමේදී MFR පහළ ලක්ෂ්ය අයවැයක් භාවිතා කරයි, නමුත් ඔබ නැවැත්වූ පසු, එය ලබා ගත හැකි සම්පූර්ණ ලක්ෂ්ය අයවැය දක්වා ගොඩනඟයි. මෙය ප්රමාදය වළක්වන අතර ඔබට ඉඩ සලසයි view ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළ විස්තරාත්මකව. පෙරනිමි සැකසුම: සක්රීය කර ඇත
· ලක්ෂ්ය ප්රමාණය 0 ලෙස සකසා ඇති විට MFR වඩාත් හොඳින් ක්රියා කරයි.
· MFR සක්රීය කර ඇති විට ලක්ෂ්ය අයවැය ඉතා ඉහළ මට්ටමක තැබීම දුර්වල ප්රතිචාර දැක්වීමට හේතු විය හැක. MFR සක්රීය කර ඇති විට පෙරනිමි අගය මිලියන 3 කි.
· Consider disabling MFR and increasing the point budget to 5 or 10 million when using point selection and measurement tools.
· නැවත විදැහුම්කරණය ආරම්භ කරන ප්රේරක ගණනාවක් ඇත, ඒවාට පරිවර්තනය/භ්රමණය, කැමරා විශාලනය/පෑන්, අහෝසි කිරීම/නැවත කිරීම සහ වෙනස්කම් ඇතුළත් වේ file ගුණාංග (ලක්ෂ්ය හැඩය, වර්ණ පරිමාණය හෝ ලක්ෂ්ය ප්රමාණය වැනි).
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
13
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
ක්ෂේත්රය
දත්ත
· ඔබට මෙම සැකසුම සක්රීය කළ හැක්කේ බහු රාමු විදැහුම්කරණය සක්රිය කර ඇත්නම් පමණි.
· පරිවර්තන/භ්රමණ මෙවලම් භාවිතයෙන් ලක්ෂ්ය වලාකුළු පෙළගස්වන විට හෝ GCP තාරකා මණ්ඩල ගැලපීම් අතරතුර තේරීම් හෝ මිනුම් මෙවලම් භාවිතා කරන විට MFR භාවිතා නොකරන ලෙස අපි නිර්දේශ කරමු.tage.
View පෙරනිමි විශාලන වේගය
· වේගවත්: පුළුල්, විවෘත ස්කෑන් සඳහා හොඳයි. · මධ්යම: භූගත ස්කෑන් සඳහා හොඳයි. · මන්දගාමී: සමීප පරීක්ෂාව සඳහා හොඳයි.
තේරීමේ දළ සටහන් වර්ණය
වර්ණ තෝරකය හෝ RGBA/HEX වර්ණ කේත භාවිතයෙන් තේරීම් කොටුවේ වර්ණය තෝරා ගැනීමට ඔබට ඉඩ සලසයි.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
14
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
ක්ෂේත්ර පෙනුම පසුබිම
මනාප යළි පිහිටුවන්න
දත්ත
පසුබිම් වර්ණය වින්යාස කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසයි viewport. සම්මත කළු පසුබිම නිසා ඔබට බොහෝ විස්තර මග හැරිය හැක, විශේෂයෙන් viewවර්ණවත් ලක්ෂ්ය වලාකුළු නිර්මාණය කර ඇත. මෙම විස්තරය වඩාත් දෘශ්යමාන කිරීම සඳහා ඔබට දැන් පසුබිම් වර්ණය වෙනස් කළ හැකිය.
· කිසිවක් නැත: වර්ණයක් තෝරා නැත. පසුබිම සම්මත කළු වනු ඇත. · ඝන: ඔබට ඕනෑම එකක් භාවිතයෙන් ඝන පසුබිම් වර්ණයක් තෝරා ගැනීමට ඉඩ සලසයි.
වර්ණ තෝරකය හෝ RGBA/HEX වර්ණ කේත. · අනුක්රමණය
රේඛීය: ආරම්භක සහ අවසාන වර්ණයක් තෝරා ගැනීමට අනුක්රමික පරිමාණයේ එක් එක් කෙළවරේ ඇති වර්ණය ක්ලික් කරන්න. අනුක්රමණය මෙම වර්ණ දෙක අතර වනු ඇත. අනුක්රමණයේ කෝණය වෙනස් කිරීමට කෝණ ඩයල් එක ගෙනයන්න. කෙළවර: ඉහළ වම්, ඉහළ දකුණ, පහළ වම සහ පහළ දකුණ සඳහා තනි වර්ණ නියම කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසයි. Viewවරාය.
පෙරනිමි සියළු සැකසුම් නැවත සකසන්න.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
15
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
4.1.3 තිර රුව ග්රහණය කරන්න
ඔබගේ වත්මන් තිර රුවක් ජනනය කිරීමට ග්රහණ තිර රුව තෝරන්න. view. ඔබගේ තිර රුව ස්වයංක්රීයව DocumentsEmesentAuraScreenshots ෆෝල්ඩරය තුළ සුරකිනු ඇත. ඔබ බහු-රාමු විදැහුම්කරණය සක්රීය කර ඇත්නම්, උසස් තත්ත්වයේ තිර රුවක් නිපදවනු ඇත. GCP බිම් සලකුණු වැනි සියලුම සැකසුම් තිර රුවෙහි දිස්වනු ඇත. ඔබගේ තිර රුව අඩංගු ෆෝල්ඩරය විවෘත කිරීමට විවෘත ක්ලික් කරන්න.
4.2 ටැබ් දෘශ්යකරණය කරන්න
ඔබට දෘශ්යකරණය ටැබය භාවිතා කර කුමන එකක් දැයි දැක ගත හැකිය fileඔබ Emesent Aura වෙත පූරණය කර ඇති ගොනු. මෙම ටැබය කොටස් තුනකට බෙදා ඇත: ලක්ෂ්ය වලාකුළු, GCPs සහ Meshes. විවෘත කරන්නේ කෙසේද යන්න පිළිබඳ උපදෙස් සඳහා Getting Started with Emesent Aura කොටස බලන්න. file.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
16
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
4.2.1 සහය දක්වයි File වර්ග
ද file වර්ගය ටැබ් එකේ ඔබේ කොටස තීරණය කරයි file දිස්වේ. · ලක්ෂ්ය වලාකුළු: las, laz, e57, xyz, ply · GCPs: constellation.yaml · Meshes: ply
PLY යනු සම්මත දැලකි. file ආකෘතිය, එය ලක්ෂ්ය වලාකුළු දත්ත සඳහා සහය දක්වන ආකෘතියක් ලෙසද ක්රියා කරයි. දැනට, Emesent Aura PLY ජනනය කිරීමේ හැකියාව ලබා නොදේ. files; එය තෙවන පාර්ශව ජනනය කරන ලද දැල් PLY පැටවීමට පමණක් සහාය දක්වයි. files. තවද, ආනයනික දැල් සඳහා අන්තර්ක්රියා තරමක් සීමිතය. මෙය අනාගත නිකුතු වලදී වැඩිදියුණු කරනු ඇත.
වගුව 3 විකල්ප
බොත්තම
නම
ක්රියාව
ප්රදර්ශනය කරන්න
පෙන්වයි file ඇතුළත viewවරාය. ඔබට බහුවිධ ප්රදර්ශනය කළ හැකිය fileඒ සමගම එස්.
සඟවන්න
සඟවයි file තුළ viewවරාය.
ඉවත් කරන්න ඉවත් කරයි file එමසන්ට් ඕරා වෙතින්.
අවධානය යොමු කරන්න
මෙම විශේෂිත දෙය කෙරෙහි අවධානය යොමු කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසයි file තුළ viewවරාය.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
17
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
4.2.2 පැනලය ගෙනයාම
දෘශ්යකරණය ටැබය අඩංගු පැනලය ගෙනයාමට, ඩොක් නිරූපකය පෙනෙන තුරු ඉහළ වම් හෝ දකුණු කොටස (එය පිහිටා ඇති ස්ථානය අනුව) මත සැරිසරන්න.
ඩොක් නිරූපකය ක්ලික් කර අල්ලාගෙන සිටින්න, ඉන්පසු පැනලය මුදා හැරීමෙන් පසු එම ස්ථානයේ ඩොක් වන බව දැක්වීමට නිල් පැහැති මායිමක් පෙනෙන තෙක් පැනලය වමට හෝ දකුණට ඇදගෙන යන්න.
විකල්පයක් ලෙස, ඔබට පැනලය තිරයේ ඕනෑම තැනක පාවෙන ලෙස සැලැස්විය හැකිය.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
18
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
4.3 ක්රියාවලි ටැබ්
ස්කෑන් සැකසුම් කාර්යයක් (වැඩ ප්රවාහය) ආරම්භ කිරීමට ඔබට ක්රියාවලි පටිත්ත භාවිතා කළ හැකිය හෝ view සැකසුම් පෝලිම. ඩොකින් කිරීමේ උපදෙස් හෝ පැනලය තිරය මත පාවෙන පරිදි සකස් කිරීම සඳහා දෘශ්යකරණය ටැබ් කොටස බලන්න.
4.3.1 නව ස්කෑන් කාර්ය පැනලය වින්යාස කරන්න
ක්රියාවලි ස්කෑන් මත ක්ලික් කිරීමෙන් Configure New Scan Job පැනලය දර්ශනය වන අතර, එමඟින් ඔබට ලක්ෂ්ය වලාකුළක් හෝ GCP දත්ත සැකසීමට ඉඩ සලසයි. සැකසූ පසු, ඒකාබද්ධ කිරීමේ හෝ වර්ණ ගැන්වීමේ විශේෂාංග භාවිතයෙන් ඔබේ ස්කෑන් වැඩි දියුණු කරන්න. ඉන්පසු ඔබට දෘශ්යකරණය ටැබය තුළ සංස්කරණය සඳහා මෙම සැකසූ ස්කෑන් පූරණය කළ හැකිය.
ස්කෑන් කිරීමක් සකසන ආකාරය පිළිබඳ උපදෙස් සඳහා, පොයින්ට් වලාකුළු සමඟ වැඩ කිරීම කොටස බලන්න.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
19
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
4.3.2 සැකසුම් පෝලිම
සැකසුම් පෝලිම වත්මන්, අපේක්ෂිත, අසාර්ථක සහ සම්පූර්ණ කරන ලද සියලුම වැඩ ප්රවාහ ලැයිස්තුගත කරයි. පළමු කොටස සමස්ත ප්රතිශතය පෙන්වයි.tagපෝලිමේ ඉතිරිව සිටින අයට සම්පූර්ණ කරන ලද වැඩ ප්රවාහ ගණන.
4.3.2.1 සැකසීම
සියලුම වත්මන් සහ අපේක්ෂිත වැඩ ප්රවාහ සැකසුම් කොටසේ දැක්වේ. සෑම වැඩ ප්රවාහයක්ම ප්රතිදානය ලබා දෙන ෆෝල්ඩරයේ නම පෙන්වයි files සුරැකේ. ක්ලික් කිරීමෙන් View කාර්ය ප්රවාහය එම විශේෂිත කාර්ය ප්රවාහයේ ප්රගතිය පතුලේ පෙන්වයි.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
20
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
4.3.2.2 සම්පූර්ණ කරන ලදී
සැකසීම අවසන් වූ පසු, වැඩ ප්රවාහය සම්පූර්ණ කරන ලද කොටසට ගෙන යනු ලැබේ. · ක්ලික් කරන්න View Fileජනනය කරන ලද ප්රතිදානය ලැයිස්තුගත කරන, පහළින් පැනලයක් විවෘත කිරීමට s files. · ජනනය කරන ලද ප්රතිදානය ඇති ෆෝල්ඩරය විවෘත කිරීමට Open Folder ක්ලික් කරන්න. files සුරැකී ඇත. · ක්ලික් කරන්න View ප්රතිදානය අසල file එය පෙන්වීමට Viewport. මෙය කිරීමෙන් එම විශේෂිත ප්රතිදානයද පූරණය වේ. file ඔබට එය තවදුරටත් සංස්කරණය කළ හැකි වන පරිදි Visualize ටැබය තුළ. · පැනලයෙන් පිටවීමට Close ක්ලික් කරන්න.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
21
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
4.3.2.3 අසාර්ථක විය
අසාර්ථක ලෙස සකසන ලද ඕනෑම කාර්ය ප්රවාහයක් අසාර්ථක කොටසේ ප්රදර්ශනය කෙරේ. සාමාන්ය දෝෂ විස්තරයක් ද සපයනු ලැබේ.
Aura යෙදුම අනපේක්ෂිත ලෙස වැසෙන්නේ නම් හෝ ඔබ Aura හි සකසන ස්කෑන් කිරීම සම්පූර්ණ නොවන්නේ නම්, Aura ලොගය නැවත ලබා ගැනීම වැදගත් වේ. files, DirectX රෝග විනිශ්චයක් ජනනය කරන්න file, සහ පාරිභෝගික සහාය පෝරමය හරහා සිද්ධිය මාර්ගගතව වාර්තා කරන්න.
4.3.3 සැකසුම් සැකසුම්
වැඩ ප්රවාහයක් තෝරා, උසස් අභිරුචිකරණ සැකසුම් වෙත ප්රවේශ වීමට සැකසුම් සැකසුම් ක්ලික් කරන්න. සාමාන්ය සහ ප්රතිදාන ටැබ් වලට අමතරව, තෝරාගත් වැඩ ප්රවාහයට විශේෂිත වූ අතිරේක ටැබ් එකක් ලබා ගත හැකිය.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
22
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
4.3.3.1 සාමාන්ය ටැබ්
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
23
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
වගුව 4 සැකසුම් සැකසුම් - සාමාන්ය ටැබය
ක්ෂේත්ර උසස් විශේෂාංග ගැලපීම
බැහැර කිරීමේ කලාප
දත්ත
මෙය සක්රීය කිරීමtagSLAM සැකසුම් බොහෝ පරිසරවල ප්රතිඵල වැඩිදියුණු කළ හැකි නමුත්, එය අක්රිය කිරීමෙන් සංකීර්ණ හෝ පුනරාවර්තන පරිසරවල වඩා හොඳ ප්රතිඵල ලබා දිය හැකිය.
SLAM ඇල්ගොරිතමයට බාධා කළ හැකි හෝ ලක්ෂ්ය වලාකුළට ශබ්දයක් එක් කළ හැකි Hovermap අසල ඇති ලක්ෂ්ය බැහැර කිරීමට ඔබට මෙම සැකසුම භාවිතා කළ හැකිය (උදා:ample, Hovermap විසින්ම නිර්මාණය කරන ලද ඒවා, ඩ්රෝන යානයක්, වාහනයක් හෝ ක්රියාකරුවෙකු). පෙරනිමි සැකසුම භාවිතා කිරීමට අපි නිර්දේශ කරමු.
මාදිලිය:
· සීමා කොටුව: මෙම විකල්පය මඟින් ඔබට එක් එක් අක්ෂයේ අවම සහ උපරිම දුර වින්යාස කිරීමට ඉඩ සලසයි.
X මිනිත්තුව / ඉදිරියට: Hovermap හි ඉදිරිපස මෙම අවම දුර තුළ ඇති ලක්ෂ්ය සැකසෙන්නේ නැත. පෙරනිමි සැකසුම: මීටර් 1.5
X උපරිම / පසුපසට: Hovermap හි පිටුපස මෙම උපරිම දුර තුළ ඇති ලකුණු සැකසෙන්නේ නැත. පෙරනිමි සැකසුම: මීටර් 1.5
Y අවම / වමේ: Hovermap හි වමට මෙම අවම දුර තුළ ඇති ලක්ෂ්ය සැකසෙන්නේ නැත. පෙරනිමි සැකසුම: මීටර් 1.5
Y උපරිම / දකුණ: Hovermap හි දකුණට ඇති මෙම උපරිම දුර තුළ ඇති ලක්ෂ්ය සැකසෙන්නේ නැත. පෙරනිමි සැකසුම: මීටර් 1.5
Z අවම / පහළ: Hovermap යටතේ මෙම අවම දුර තුළ ඇති ලකුණු සැකසෙන්නේ නැත. පෙරනිමි සැකසුම: මීටර් 1.5
Z Max / UP: Hovermap මුදුනේ මෙම උපරිම දුර තුළ ඇති ලකුණු සැකසෙන්නේ නැත. පෙරනිමි සැකසුම: මීටර් 1.5
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
24
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
ක්ෂේත්ර කප්පාදු දත්ත
භූ යොමු කිරීම
දත්ත
ඔබගේ දත්ත කට්ටලයේ කෙළවර දෙකෙන්ම දත්ත නොසලකා හැරීමට ගතවන කාලය (තත්පර වලින්) නියම කිරීමට මෙම සැකසුම භාවිතා කරන්න. මෙය ප්රයෝජනවත් විය හැකිය, උදා.ampඔව්, ඔබේ ස්කෑන් කිරීම දුෂ්කර ආරම්භයකට ගියහොත්.
· ආරම්භක ප්රමාදය: ස්කෑන් කිරීම ආරම්භයේ සිට ඉවත දැමිය යුතු තත්පර ගණන.
· අවසන් කඩඉම: ස්කෑන් අවසානයේ සිට ඉවත දැමිය යුතු තත්පර ගණන (පසුපසට වැඩ කිරීම).
· භූ-යොමු කිරීමේ මාදිලිය: සැබෑ ලෝක ඛණ්ඩාංකවල ලක්ෂ්ය වලාකුළ නිවැරදිව යොමු කිරීම සඳහා ස්ථාන දත්ත ලබා ගැනීමට භාවිතා කරන ක්රමය තෝරන්න. ඩ්රෝන් RTK / වාහන RTK / බැක්පැක් RTK: ස්කෑන් දත්ත ග්රහණය කර ගැනීමට භාවිතා කරන උපාංගය තෝරන්න. GPS: RTK හරහා තත්ය කාලීන නිවැරදි කිරීමකින් තොරව සම්මත GPS දත්ත භාවිතා කරන්න. මෙය තවමත් සාධාරණ ලෙස නිවැරදි භූ-යොමු කිරීමේ මට්ටමක් ලබා දිය හැකි නමුත් RTK හා සමාන නිරවද්යතාවයක් ලබා නොගත හැකිය.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
25
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
ක්ෂේත්රය
දත්ත
· OGC WKT ප්රමිතිය: ඛණ්ඩාංක යොමු පද්ධති සහ පරිවර්තනයන් නිරූපණය කිරීමට භාවිතා කරන, හොඳින් දන්නා පෙළ (WKT) ආකෘතිය තෝරන්න. WKT මඟින් පෙළ ආකෘතියකින් අවකාශීය යොමු පද්ධති විස්තර කිරීමට ප්රමිතිගත ක්රමයක් සපයයි.
WKT1: හොඳින් දන්නා පෙළ ආකෘතියේ මුල් අනුවාදය. එය ඛණ්ඩාංක යොමු පද්ධති සහ ඛණ්ඩාංක පරිවර්තනයන් පෙළ නිරූපණයකින් විස්තර කරන අතර විවිධ භූ අවකාශීය යෙදුම්වල බහුලව භාවිතා වේ.
WKT2.2018: 2018 දී නිකුත් කරන ලද Well-Known Text ප්රමිතියේ යාවත්කාලීන කළ අනුවාදයකි. මෙම අනුවාදයේ වැඩිදියුණු කිරීම්, අමතර ක්රියාකාරීත්වයන් සහ අනෙකුත් යාවත්කාලීන කිරීම් ඇතුළත් වේ.
· GNSS ග්රාහක වර්ගය: RTK දත්ත ග්රහණය කර ගැනීමට භාවිතා කරන GNSS ග්රාහකය.
ප්රශස්ත ප්රතිඵල සඳහා, භූ-යොමු කිරීමේ මාදිලිය සහ GNSS ග්රාහක වර්ගය දත්ත රැස් කිරීමේදී භාවිතා කරන දෘඩාංග සමඟ ගැළපෙන බවට වග බලා ගන්න. ප්රතිඵලයක් ලෙස ලැබෙන ලක්ෂ්ය වලාකුළ භාවිතයට ගත හැකිව පැවතුනද, නිරවද්යතාවය අවදානමට ලක් විය හැකිය.
පාදක ඛණ්ඩාංක යොමු පද්ධතිය
නැවත ප්රක්ෂේපණය
දත්ත මුලින් රැස් කරන ලද CRS එක තෝරන්න. ඉලක්කගත CRS වෙත නිවැරදි පරිවර්තනයන් සහ නැවත ප්රක්ෂේපණය සඳහා මෙම තොරතුරු අත්යවශ්ය වේ.
සකසනු ලබන ලක්ෂ්ය වලාකුළ නැවත ප්රක්ෂේපණය කිරීමට ටොගල් කරන්න.
· තිරස්: වෙනස් සිතියම් ප්රක්ෂේපණයකට හෝ ඛණ්ඩාංක පද්ධතියකට නැවත ප්රක්ෂේපණය කරන්න.
· සිරස්: GEOID ආකෘතියක් භාවිතයෙන් ඉලිප්සොයිඩ් උසේ සිට විකලාංග උස දක්වා පරිවර්තනය කරන්න.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
26
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
ක්ෂේත්ර ලක්ෂ්ය පෙරහන
දත්ත
පහත සඳහන් ඕනෑම ශබ්ද පෙරහන් සක්රීය කිරීමෙන් ඔබට සැකසුම් කාර්ය ප්රවාහයට ස්වයංක්රීය පෙරහන ඒකාබද්ධ කළ හැකිය. මෙය සැකසීමෙන් පසු වෙනම පෙරහන් පියවරක අවශ්යතාවය ඉවත් කළ හැකිය. පෙරනිමි සැකසුම් පමණක් භාවිතා කරන බව සලකන්න, පෙරහන් පරාමිතීන් සකස් කිරීමට විකල්ප නොමැත. එක් එක් පෙරහන සහ ඒ ආශ්රිත පරාමිතීන් පිළිබඳ වැඩි විස්තර සඳහා ප්රධාන මෙවලම් තීරු කොටස බලන්න.
· STX ශබ්ද පෙරහන: පරාසය, තීව්රතාවය සහ ආපසු ලබා දුන් LiDAR ලක්ෂ්ය ගණන විශ්ලේෂණය කිරීමෙන් අයාලේ යන ලක්ෂ්ය පෙරහන් කරයි. මෙම ක්රියාවලිය Hovermap ST-X එකකින් එකතු කරන ලද දත්ත සඳහා පමණක් අදාළ වන අතර අනෙකුත් Hovermaps වලින් එකතු කරන ලද ලක්ෂ්ය වලාකුළු දත්ත කෙරෙහි කිසිදු බලපෑමක් ඇති නොකරන බව මතක තබා ගන්න.
· අනුවර්තන SOR: බිත්ති සහ බිම් වලින් ශබ්ද ඝණකම වැනි අසල ඇති ස්ථාන වලට වඩා නොපැහැදිලි ලෙස පෙනෙන ස්ථාන ඉවත් කරයි.
ළඟම අසල්වැසියා: ඇගයීම සඳහා භාවිතා කරන ලක්ෂ්ය අසල්වැසි ගණන. අඩු සැකසුමක් මඟින් සැකසුම් කාලය වේගවත් වනු ඇත, නමුත් අඩු විරල ශබ්දය ඉවත් කරයි.
ඇල්ෆා: ශබ්ද පෙරහන් සීමාව. අඩු සැකසුමක් වඩාත් ආක්රමණශීලී පෙරහන් කිරීමට හේතු වේ.
· ශබ්ද ඉවත් කිරීමේ SOR: : පරාවර්තන වැනි සැබෑ වීමට ඇති ඉඩකඩ අඩු බාහිර ලක්ෂ්ය ඉවත් කරයි.
ළඟම අසල්වැසියා: ඇගයීම සඳහා භාවිතා කරන ලක්ෂ්ය අසල්වැසි ගණන. අඩු සැකසුමක් මඟින් සැකසුම් කාලය වේගවත් වනු ඇත, නමුත් අඩු විරල ශබ්දය ඉවත් කරයි.
ලොග් පරිමාණය: ශබ්ද පෙරහන් සීමාව. අඩු සැකසුමක් වඩාත් ආක්රමණශීලී පෙරහන් කිරීමට හේතු වේ.
· චලනය වන වස්තු පෙරීම: තත්පර 5 ක පරතරයකින් චලනය වන ලක්ෂ්ය ඉවත් කර පරිසරයේ ස්ථාවර ලක්ෂ්යයක් තබා ගනී.
චලන මට්ටම: තත්පර 5 ක පරතරයකින් චලනය හඳුනා ගනී. අගය වැඩි වන තරමට, අඩු චලන ලක්ෂ්ය තෝරා ගනු ලැබේ.
දුර: ස්ථාවර ලක්ෂ්ය නැවත ලබා ගැනීම සඳහා උපරිම දුර. අගය වැඩි වන තරමට, වැඩි ලකුණු ප්රමාණයක් තෝරා ගනු ලැබේ. බොහෝ ස්කෑන් සඳහා සෙන්ටිමීටර 1 සිට 2 දක්වා අගයක් නිර්දේශ කෙරේ.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
27
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
ක්ෂේත්රය
දත්ත
· තීව්රතාවය: ප්රතිදාන ලක්ෂ්ය වලාකුළට ලිවීමට ඇති ලක්ෂ්යවල අවම සහ උපරිම තීව්රතා අගයන් සකසන්න.
· පරාසය: ප්රතිදාන ලක්ෂ්ය වලාකුළට ලිවීමට ඇති ලක්ෂ්යවල අවම සහ උපරිම පරාස අගයන් සකසන්න.
පෙරනිමියට යළි පිහිටුවන්න
පෙරනිමි සියළු සැකසුම් නැවත සකසන්න.
උසස්
උසස් සැකසුම් වල ඇතැම් තත්වයන් යටතේ SLAM ඇල්ගොරිතමයේ ප්රතිදානය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා සකස් කළ හැකි අතිරේක සැකසුම් පරාමිතීන් අඩංගු වේ. සම්මත සැකසුම් ප්රෝ භාවිතයෙන් ඔබට ගුණාත්මක ප්රතිදානයක් ලබා ගැනීමට නොහැකි වූ විට පමණක් ඔබ මෙම සැකසුම් භාවිතා කළ යුතුය.files.
පාරිභෝගික සහාය සමඟ කතා කිරීමෙන් පසුව පමණක් මෙම සැකසුම් භාවිතා කරන ලෙස අපි නිර්දේශ කරමු.
දේශීය සිතියම්කරණය
කාල කවුළුව (ස්වයංක්රීය SLAM)
· Time Window Sliding Size in Seconds: The length of the sliding window when running the optimization part of the SLAM process. Increase this value to improve the chance of a good output when there are a low number of geometric features in the scan. Increasing this number comes at the cost of increasing the processing time. Default setting: 5 seconds
· Time Window Sliding Shift in Seconds: Indicates how far the above window is shifted in each optimization loop. Decrease this value to improve the chance of a good output when there are a low number of geometric features in the scan. Decreasing this number comes at the cost of increasing the processing time. Default setting: 1 second
· අවම ජ්යාමිතික ලක්ෂණ සහිත උමං මාර්ග, බෝක්කු හෝ පුළුල් විවෘත ප්රදේශ වැනි අභියෝගාත්මක පරිසරයන්ට මුහුණ දෙන විට ස්වයංක්රීය SLAM තථ්ය කාලය තුළ කාල කවුළු සැකසුම් පරාමිතීන් ගතිකව සකස් කරයි. පරිශීලක අතුරුමුහුණතෙහි වින්යාස කර ඇති පරාමිති අගයන් ප්රශස්ත-අවස්ථා සීමාවන් ලෙස ක්රියා කරයි; ලුහුබැඳීමේ කාර්ය සාධනය පවත්වා ගැනීමට අවශ්ය වූ විට පමණක් ස්වයංක්රීය SLAM මෙම සීමාවන් ඉක්මවා යනු ඇත. මෙම විශේෂාංගය "අඩු විශේෂාංග" ප්රෝ වෙත මාරු වීම වැනි බොහෝ අවස්ථාවන්හිදී අතින් මැදිහත්වීමේ අවශ්යතාවය ඉවත් කරයි.file හෝ කාල කවුළු සැකසුම් වෙනස් කිරීම.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
28
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
ක්ෂේත්ර ලක්ෂ්ය පෙරහන
පුනරාවර්තන
දත්ත
· තීව්රතාවය: ප්රතිදාන ලක්ෂ්ය වලාකුළට ලිවීමට ඇති ලක්ෂ්යවල අවම සහ උපරිම තීව්රතා අගයන් සකසන්න. සූර්යයාගෙන් ලැබෙන ශබ්ද ලක්ෂ්ය බැහැර කර ඇති බව සහතික කිරීම සඳහා පෙරනිමි තෝරාගෙන ඇත. ඔබ පෙරනිමි සැකසුම් භාවිතා කරන ලෙස අපි නිර්දේශ කරමු. අවම පෙරනිමි සැකසුම: 0 උපරිම පෙරනිමි සැකසුම: 255
· පරාසය: ප්රතිදාන ලක්ෂ්ය වලාකුළට ලිවීමට ඇති ලක්ෂ්යවල අවම සහ උපරිම පරාස අගයන් සකසන්න. පෙරනිමි අගයන්ට LiDAR හි උපරිම පරාසය දක්වා ඇති සියලුම ලක්ෂ්ය ඇතුළත් වේ. අවම පෙරනිමි සැකසුම: 0 උපරිම පෙරනිමි සැකසුම: 300
· Local Iterations: The maximum number of iterations that the main optimization loop performs during local mapping. Use this when you want to reduce local slips. Increasing this number will cause processing to take longer. Default setting: 5
· Local Iterations Internal: The maximum number of iterations that the internal optimization loop performs during local mapping. Use this when you want to reduce local slips. Increasing this number will cause processing to take longer. Default setting: 5
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
29
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
ක්ෂේත්ර වොක්සෙල්
දත්ත
· Voxels Size: The lowest size of voxel used to generate surfels in SLAM. Use this inside smooth tunnels/bores, as most of the information within the points will be in the subtle variations in the surface direction that occur in relatively small dimensions. Increasing this number can significantly increase processing time. Default setting: 0.4 m
· වොක්සෙල් මට්ටම්: SLAM හි සර්ෆල් ජනනය කිරීමට භාවිතා කරන මට්ටම් ගණන. සෑම මට්ටමක්ම පෙර මට්ටමට වඩා දෙගුණයක් විශාලයි. ලක්ෂ්ය තුළ ඇති බොහෝ තොරතුරු සාපේක්ෂව කුඩා මානයන්ගෙන් සිදුවන මතුපිට දිශාවේ සියුම් වෙනස්කම් වලින් යුක්ත වන බැවින්, උමං මාර්ග/සිදුරු ඇතුළත මෙය භාවිතා කරන්න. පෙරනිමි සැකසුම: 5
· Voxel අවම ලකුණු: SLAM සඳහා භාවිතා කළ යුතු voxel එකක ඇති අවම ලකුණු ගණන. SLAM මත ඝෝෂාකාරී දත්තවල බලපෑම අඩු කිරීමට හෝ ජ්යාමිතික ලක්ෂණ කිහිපයක් ඇති පරිසරවල අඩු ලකුණු සංඛ්යාවක් සහිත විශේෂාංග ඇතුළත් කර ඇති බව සහතික කිරීමට මෙය භාවිතා කරන්න. පෙරනිමි සැකසුම: 8
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
30
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
ක්ෂේත්රය
දත්ත
ගෝලීය ලියාපදිංචි ලක්ෂ්ය පෙරහන
· තීව්රතාවය: ප්රතිදාන ලක්ෂ්ය වලාකුළට ලිවීමට ඇති ලක්ෂ්යවල අවම සහ උපරිම තීව්රතා අගයන් සකසන්න. සූර්යයාගෙන් ලැබෙන ශබ්ද ලක්ෂ්ය බැහැර කර ඇති බව සහතික කිරීම සඳහා පෙරනිමියන් තෝරාගෙන ඇත. සියලුම ලක්ෂ්ය ඇතුළත් කිරීමට, පෙරනිමි සැකසුම් භාවිතා කරන්න. අවම පෙරනිමි සැකසුම: 0 උපරිම පෙරනිමි සැකසුම: 255
· පරාසය: ප්රතිදාන ලක්ෂ්ය වලාකුළට ලිවීමට ඇති ලක්ෂ්යවල අවම සහ උපරිම පරාස අගයන් සකසන්න. පෙරනිමි අගයන්ට LiDAR හි උපරිම පරාසය දක්වා ඇති සියලුම ලක්ෂ්ය ඇතුළත් වේ. අවම පෙරනිමි සැකසුම: 0 උපරිම පෙරනිමි සැකසුම: 300
පුනරාවර්තන
· Global Iterations: The number of loops performed as part of the global registration process. Use this to reduce global slips. Increasing this number increases the likelihood of a quality output, but it will significantly increase processing time. Default setting: 10
· ගෝලීය පුනරාවර්තන අභ්යන්තර: SLAM සම්පූර්ණ කිරීමට අවශ්ය අවම පුනරාවර්තන ගණන.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
31
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
ක්ෂේත්ර වොක්සෙල්
ප්රවේගය
දත්ත
· Voxel Size: The lowest size of voxel used to generate surfels in SLAM. Use this inside smooth tunnels/bores, as most of the information within the points will be in the subtle variations in the surface direction that occur in relatively small dimensions. Increasing this number can significantly increase processing time. Default setting: 0.4 m
· වොක්සෙල් මට්ටම්: SLAM හි සර්ෆල් ජනනය කිරීමට භාවිතා කරන මට්ටම් ගණන. සෑම මට්ටමක්ම පෙර මට්ටමට වඩා දෙගුණයක් විශාලයි. ලක්ෂ්ය තුළ ඇති බොහෝ තොරතුරු සාපේක්ෂව කුඩා මානයන්ගෙන් සිදුවන මතුපිට දිශාවේ සියුම් වෙනස්කම් වලින් යුක්ත වන බැවින්, උමං මාර්ග/සිදුරු ඇතුළත මෙය භාවිතා කරන්න. පෙරනිමි සැකසුම: 5
· Voxel අවම ලකුණු: SLAM සඳහා භාවිතා කළ යුතු voxel එකක ඇති අවම ලකුණු ගණන. SLAM මත ඝෝෂාකාරී දත්තවල බලපෑම අඩු කිරීමට හෝ ජ්යාමිතික ලක්ෂණ කිහිපයක් ඇති පරිසරවල අඩු ලකුණු සංඛ්යාවක් සහිත විශේෂාංග ඇතුළත් කර ඇති බව සහතික කිරීමට මෙය භාවිතා කරන්න. පෙරනිමි සැකසුම: 100
· දේශීය රේඛීය ප්රවේග විශ්වාසය: ගෝලීය ලියාපදිංචිය කොපමණ විශ්වාසයක් දැයි තීරණය කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසයි.tage දේශීය සිතියම්කරණ s හි රේඛීය ප්රවේග ප්රතිඵලවල තැබිය යුතුයtage. සංඛ්යාව සම්මත අපගමනය/දෝෂය අනුව මනිනු ලැබේ, එබැවින් සංඛ්යාව වැඩි වන තරමට විශ්වාසය අඩු වේ. මෙය ප්රයෝජනවත් වේ, උදා.ample, for long driving scans (over 500 m), where the start and end of the scan should overlap, but do not do so cleanly, or where there are sharp changes in the trajectory that are inconsistent with the actual scan. Significantly decreasing these values can help to keep the trajectory from being snapped to the correct global slips. Default setting: 0.5
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
32
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
ක්ෂේත්ර ගැළපීම
දත්ත
· දේශීය කෝණික ප්රවේග විශ්වාසය: ගෝලීය ලියාපදිංචිය කොපමණ විශ්වාසයක් දැයි තීරණය කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසයි.tage දේශීය සිතියම්කරණ s හි කෝණික ප්රවේග ප්රතිඵලවල තැබිය යුතුයtage. සංඛ්යාව සම්මත අපගමනය/දෝෂය අනුව මනිනු ලැබේ, එබැවින් සංඛ්යාව වැඩි වන තරමට විශ්වාසය අඩු වේ. පෙරනිමි සැකසුම: 0.8
· Number of Matches: Set the number of voxel matches that the SLAM algorithm will search for within the given restrictions. Increase this value to make the global registration more aggressive in searching for matching voxels and then adjusting the trajectory to make similar areas overlap. This is useful for long driving scans, where increasing the number of global iterations fails to get the start and end of the scan to align. Increasing these values usually requires decreasing the Local linear Velocity Confidence and the Local Angular Velocity Confidence values. Default setting: 5
· උපරිම දුර: SLAM ඇල්ගොරිතමය වොක්සල් ගැලපීම් සඳහා සොයන උපරිම දුර (වොක්සල් ඒකක වලින්). ගැලපෙන වොක්සල් සෙවීමේදී ගෝලීය ලියාපදිංචිය වඩාත් ආක්රමණශීලී කිරීමට සහ පසුව සමාන ප්රදේශ අතිච්ඡාදනය වන පරිදි ගමන් පථය සකස් කිරීමට මෙම අගය වැඩි කරන්න. පෙරනිමි සැකසුම: 10
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
33
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
4.3.3.2 GCP ටැබ්
වගුව 5 සැකසුම් සැකසුම් - GCP ටැබය
ක්ෂේත්රය
දත්ත
GCP ඉලක්ක අත්පොත නැවත සඳහා රැඳී සිටින්නview
ඉලක්ක තහවුරු කරන අතරතුර මෘදුකාංගය විරාම කිරීමට මෙම සලකුණු කොටුව තෝරන්න.
තෝරා නොගතහොත්, අනාවරණය කරගත් ඉලක්ක රාශිය සපයා ඇති සමීක්ෂණ ලක්ෂ්යයන්ට සාර්ථකව ගැලපී ඇති බව එමෙන්ට් ඕරා උපකල්පනය කරනු ඇත.
ලක්ෂ්ය පෙරහන
තීව්රතාවය: ඉලක්ක ද්රව්යයේ වෙනසක් නොමැති බව උපකල්පනය කරමින් පෙරහන් තීව්රතාවයන් 150 සහ 255 අතර විය යුතුය.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
34
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
ක්ෂේත්ර හඳුනාගැනීම
පෙරනිමියට යළි පිහිටුවන්න
දත්ත
මෙම පරාමිතීන් ඉලක්කයක් හඳුනා ගැනීමට උපකාරී වේ.
· ලකුණු ගණන: පොකුරකට පෙර අවශ්ය අවම ලකුණු ගණන (ගෝලීය සහ දේශීය වශයෙන්tage) ඉලක්කයක් ලෙස සැලකිය හැකිය.
· ඉලක්ක ඝණකම: ඉලක්කය නියෝජනය කරන ලක්ෂ්ය පොකුරේ උපරිම ඝණකම.
· ඉලක්ක සම්මත අපගමනය: ඉලක්ක ඝණකම නියම කරයි. එය ඉලක්ක වඩාත් නිවැරදිව හඳුනා ගැනීමට සහ හඳුනා ගැනීමට උපකාරී වේ. මෙම සංඛ්යාව වැඩි වන විට, GCPs වඩාත් පහසුවෙන් අනාවරණය වේ. පෙරනිමි සැකසුම: 0.003 m (3 mm)
පෙරනිමි සියළු සැකසුම් නැවත සකසන්න.
4.3.3.3 ටැබය ඒකාබද්ධ කරන්න
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
35
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
වගුව 6 සැකසුම් සැකසුම් - ඒකාබද්ධ ටැබය
ක්ෂේත්ර වොක්සෙල්
ගැලපීම
දත්ත
· Voxels Size: The lowest size of voxel used to generate surfels in SLAM. Use this inside smooth tunnels/bores, as most of the information within the points will be in the subtle variations in the surface direction that occur in relatively small dimensions. Increasing this number can significantly increase processing time. Default setting: 0.4 m
· වොක්සෙල් මට්ටම්: SLAM හි සර්ෆල් ජනනය කිරීමට භාවිතා කරන මට්ටම් ගණන. සෑම මට්ටමක්ම පෙර මට්ටමට වඩා දෙගුණයක් විශාලයි. ලක්ෂ්ය තුළ ඇති බොහෝ තොරතුරු සාපේක්ෂව කුඩා මානයන්ගෙන් සිදුවන මතුපිට දිශාවේ සියුම් වෙනස්කම් වලින් යුක්ත වන බැවින්, උමං මාර්ග/බෝර ඇතුළත මෙය භාවිතා කරන්න. පෙරනිමි සැකසුම: 5
· Voxel අවම ලකුණු: SLAM සඳහා භාවිතා කළ යුතු voxel එකක ඇති අවම ලකුණු ගණන. SLAM මත ඝෝෂාකාරී දත්තවල බලපෑම අඩු කිරීමට හෝ ජ්යාමිතික ලක්ෂණ කිහිපයක් ඇති පරිසරවල අඩු ලකුණු සංඛ්යාවක් සහිත විශේෂාංග ඇතුළත් කර ඇති බව සහතික කිරීමට මෙය භාවිතා කරන්න. පෙරනිමි සැකසුම: 8
· තරඟ ගණන: SLAM අතරතුර තරඟ සෙවීමට ඇති සර්ෆල් ගණන.
· උපරිම දුර: සර්ෆල් ගැලපීම් සෙවීම සඳහා උපරිම දුර (වොක්සෙල් වලින්).
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
36
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
ක්ෂේත්ර භූ යොමු කිරීම
දත්ත
· භූ-යොමු කිරීමේ මාදිලිය: සැබෑ ලෝක ඛණ්ඩාංකවල ලක්ෂ්ය වලාකුළ නිවැරදිව යොමු කිරීම සඳහා ස්ථාන දත්ත ලබා ගැනීමට භාවිතා කරන ක්රමය තෝරන්න.
ඩ්රෝන් RTK / වාහන RTK: GPS (ගෝලීය ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධතිය) වෙතින් ලබාගත් ස්ථාන දත්තවල නිරවද්යතාවය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා භාවිතා කරන චන්ද්රිකා සංචාලන තාක්ෂණයකි. එය ස්ථාවර පාදක ස්ථානයක් සහ ජංගම ග්රාහකයක් මත රඳා පවතී. මූලික ස්ථානය එහි පිහිටීම නිශ්චිතවම දන්නා අතර ජංගම ග්රාහකයාට නිවැරදි කිරීමේ සංඥා සන්නිවේදනය කරයි. RTK තාක්ෂණය හරහා ලබාගත් ඉතා නිවැරදි, තත්ය කාලීන නිවැරදි කරන ලද GPS සංඥා භාවිතයෙන් ලක්ෂ්ය වලාකුළු දත්ත පෙළගස්වා යොමු කිරීමට ඉඩ දීමට මෙම මාදිලිය තෝරන්න.
GPS: පෘථිවියේ ඕනෑම තැනක පිහිටීම සහ කාල තොරතුරු සපයන චන්ද්රිකා පාදක සංචාලන පද්ධතියකි. භූ-යොමු කිරීමේ මාදිලිය ලෙස GPS තෝරා ගැනීමෙන් අදහස් වන්නේ මෘදුකාංගය RTK හරහා තත්ය කාලීන නිවැරදි කිරීමකින් තොරව සම්මත GPS දත්ත භාවිතා කරනු ඇති බවයි. මෙය තවමත් සාධාරණ ලෙස නිවැරදි භූ-යොමු කිරීමේ මට්ටමක් ලබා දිය හැකි නමුත් RTK හා සමාන නිරවද්යතාවයක් ලබා නොගත හැකිය.
OGC WKT ප්රමිතිය: ඛණ්ඩාංක යොමු පද්ධති සහ පරිවර්තනයන් නිරූපණය කිරීමට භාවිතා කරන, හොඳින් දන්නා පෙළ (WKT) ආකෘතිය තෝරන්න. WKT මඟින් අවකාශීය යොමු පද්ධති පෙළ ආකෘතියකින් විස්තර කිරීමට ප්රමිතිගත ක්රමයක් සපයයි. හොඳම අනුකූලතාව සඳහා WKT1 නිර්දේශ කෙරේ.
WKT1: හොඳින් දන්නා පෙළ ආකෘතියේ මුල් අනුවාදය. එය ඛණ්ඩාංක යොමු පද්ධති සහ ඛණ්ඩාංක පරිවර්තනයන් පෙළ නිරූපණයකින් විස්තර කරන අතර විවිධ භූ අවකාශීය යෙදුම්වල බහුලව භාවිතා වේ.
WKT2.2018: 2018 දී නිකුත් කරන ලද Well-Known Text ප්රමිතියේ යාවත්කාලීන කළ අනුවාදයකි. මෙම අනුවාදයේ වැඩිදියුණු කිරීම්, අමතර ක්රියාකාරීත්වයන් සහ අනෙකුත් යාවත්කාලීන කිරීම් ඇතුළත් වේ.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
37
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
ක්ෂේත්රය
දත්ත
· PLY සහ ගමන් පථය සඳහා fileUTM හෝ WGS84 ඛණ්ඩාංකවල s, අතිරේක PRJ file OGC WKT ආකෘතියෙන් ප්රක්ෂේපණ තොරතුරු අඩංගු වේ. LAS files හි ප්රක්ෂේපණ තොරතුරු අඩංගු වේ file ශීර්ෂකය.
· දත්ත කට්ටලය තුළ Hovermap මගින් වාර්තා කරන ලද GPS දත්ත නොමැති නම්, ප්රතිදානය දේශීය ඛණ්ඩාංකවල පමණක් වන අතර, ස්කෑන් කිරීම ආරම්භයේදී මූලාරම්භය දක්වනු ඇත.
පෙරනිමියට නැවත සකසන්න සියලු සැකසුම් පෙරනිමියට නැවත සකසන්න.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
38
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
4.3.3.4 වර්ණ ගැන්වීමේ ටැබ්
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
39
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
වගුව 7 සැකසුම් සැකසුම් - වර්ණ ගැන්වීමේ ටැබය
ක්ෂේත්රය
දත්ත
වීඩියෝ කාල පරාසය වීඩියෝවෙන් රාමු උපුටා ගන්නා විට ආරම්භක සහ අවසන් වේලාව සකසයි.
කාලය නියෝජනය කරන්නේ මුළු වීඩියෝ කාල සීමාව අවසානයේ සිට කප්පාදු කිරීමට තත්පර ගණන නොව, ගත වූ වීඩියෝ කාලයයි. වීඩියෝ අවසන් වේලාව 0 ලෙස සැකසීමෙන් ආරම්භක වේලාවෙන් පසු සියල්ල ඇතුළත් වේ.
රාමු උපුටා ගැනීමේ පරතරය
අවශ්ය රූප පමණක් තබා ගනිමින්, රූප නිස්සාරණ අතර මඟ හැරිය යුතු වීඩියෝ රාමු ගණන තීරණය කිරීමට උපරිම කාලය, දුර සහ කෝණය භාවිතා කරයි.
· වේලාව: කැමරාව චලනය නොවන විට නැවත නැවත නිස්සාරණය වීම වළක්වා ගැනීම සඳහා මෙම සැකසුම අක්රිය කිරීමට අපි නිර්දේශ කළෙමු. නිර්දේශිත පරාසය 1 සිට 20 දක්වා වේ.
· දුර: නිශ්චලව සිටින විට පුනරාවර්තන රූප වළක්වා ගැනීම සඳහා කැමරාව ගමන් කරන දුර මත පදනම්ව රූප උපුටා ගනී. නිර්දේශිත සැකසුම් කුඩා, සීමිත අවකාශයන් සඳහා 1 සිට 2 දක්වා සහ විවෘත අවකාශයන්හි චලනය වන ග්රහණය සඳහා 5 සිට 10 දක්වා වේ.
· කෝණය: කැමරා කෝණයේ වෙනස්කම් මත පදනම්ව රූප උපුටා ගනී. නිර්දේශිත සැකසුම් ඉදිරිදර්ශන කැමරාවක් භාවිතා කරන විට අංශක 10 සිට 15 දක්වා සහ 45 කැමරාවක් භාවිතා කරන විට අංශක 90 සිට 360 දක්වා වේ.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
40
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
ක්ෂේත්රය
දත්ත
සැකසුම් ගුණාත්මකභාවය
· ලක්ෂ්ය වර්ණ අරය: වර්ණ ගැන්වීම සඳහා ලක්ෂ්යවල අවහිරතා ප්රමාණය සකස් කරයි. කුඩා අගයක් නිසා පෙරබිම් වස්තූන්ගේ වර්ණය පසුබිම් ලක්ෂ්යවලට ගලා යා හැකි අතර, විශාල අගයන් නිසා පෙරබිම් ලක්ෂ්ය අසල ඇති පසුබිම් ලක්ෂ්ය වර්ණවත් නොවිය හැක. නිර්දේශිත පරාසය 0.01 සහ 0.03 අතර වේ.
· දෘශ්යතාව වොක්සල් ප්රමාණය: 3D පික්සලවල විභේදනය තීරණය කරයි
(මීටර වලින්). අඩු සැකසුමක් මඟින් සියුම් වර්ණ ගැන්වීමේ ගුණාත්මක භාවය සහ සැකසුම් කාලය වැඩි වේ. නිර්දේශිත පරාසය 0.01 සහ 0.1 අතර වේ.
· වර්ණ ගැන්වීමේ දුර: උපරිම දුර සකසයි
GoPro කැමරාවෙන් වර්ණ ගැන්විය යුතු ලකුණු. ඉහළ සැකසුමකින් වැඩි ලකුණු ප්රමාණයක් වර්ණ ගැන්විය හැකි අතර සැකසුම් කාලය වැඩි වේ. නිර්දේශිත පරාසය 10 ත් 300 ත් අතර වේ.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
41
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
ක්ෂේත්රය
නිල් අහසේ ලේ ගැලීම අඩු කරන්න
දත්ත
ගොඩනැගිලි සහ අනෙකුත් වස්තූන් මත නිල් හෝ අළු අහස මිශ්ර වීම හෝ වර්ණ දිලිසීම අඩු කිරීමට සහ ආවරණය කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසයි.
· ශක්තිය: නිල් හෝ අළු අහස ආවරණය කිරීම සඳහා පෙරහනෙහි තීව්රතාවය සකසන්න. පැහැදිලි නිල් අහස සඳහා පහත් සැකසුම භාවිතා කරන්න. අළු පැහැති වළාකුළු සහිත තත්වයන් හෝ ගස්, විවිධ වර්ණ හෝ වලාකුළු රටා වැනි සංකීර්ණ ලක්ෂණ සහිත දර්ශන සඳහා, මධ්යම සිට ඉහළ සැකසුමක් නිර්දේශ කෙරේ. ඉහළ ශක්ති සැකසුම් මඟින් ලා පැහැති ගොඩනැගිලි ආවරණය කිරීමේ සම්භාවිතාව වැඩි කළ හැකි බව සලකන්න.
විකල්පයක් ලෙස, උසස් විකල්පය සක්රිය කර පහත සඳහන් දෑ වින්යාස කරන්න:
· RGB නිල්: නිල් අහස හඳුනා ගැනීම සඳහා නිල් නාලිකාවේ අවම අගය සකසන්න. බොහෝ අහස වර්ග සඳහා 200 ක අගයක් නිර්දේශ කෙරේ, ලා පැහැති ගොඩනැගිලි සහිත නිල් අහස සඳහා 120 ක් සහ උදාව සහ සන්ධ්යාව වැනි අඩු ආලෝක තත්ත්වයන් සඳහා 150 ක අගයක් නිර්දේශ කෙරේ.
· අළු පැහැති තීව්රතාවය: අළු පැහැති අහස හඳුනා ගැනීමට භාවිතා කරයි. නිල් අහස සඳහා 0 අගයක්, වළාකුළු සහිත (අළු පැහැති අහස) සඳහා 20 ක් සහ තද අළු පැහැති වලාකුළු සඳහා 50 ක් සුදුසු වේ. ඉහළ අගයන් නිසා අළු හෝ ලා පැහැති ගොඩනැගිලි නොදැනුවත්වම ආවරණය විය හැකිය.
· වර්ණ හඳුනාගැනීම: නිශ්චිත RGB අගයන් සමඟ වර්ණ හඳුනාගෙන ආවරණය කරයි. අළු අහස හඳුනා ගැනීම සඳහා 25 ක සැකසුමක්, නිල් හෝ ලා නිල් අහස සඳහා 35 ක සැකසුමක්, ගස් සහිත නිල් අහස සඳහා 50 ක සැකසුමක් සහ ගස් සහිත අළු වලාකුළු සඳහා 75 ක සැකසුමක් භාවිතා කරන්න. ඉහළ අගයන් අළු හෝ ලා පැහැති ගොඩනැගිලි නොදැනුවත්වම ආවරණය කිරීමට හේතු විය හැකි බව සලකන්න.
විට නැවතviewනිස්සාරණය සහ වර්ණ ගැන්වීම අතර රාමු පරීක්ෂා කිරීමේදී, බොහෝ රාමු වල අහස ඵලදායී ලෙස ආවරණය කර ඇති බව ඔබට පෙනෙනු ඇත. සමහර රාමු වල තවමත් අහසේ සුළු දෘශ්යමාන පැල්ලම් හෝ ගොඩනැගිලි කොටස්වල අනපේක්ෂිත ආවරණ පෙන්වීමට ඉඩ ඇත, නමුත් මෙම ගැටළු ඉඳහිට පමණක් ඇති වුවහොත් මෙය අවසාන වර්ණ ගැන්වූ ලක්ෂ්ය වලාකුළට සැලකිය යුතු ලෙස බලපාන්නේ නැත. මෙවැනි අවස්ථාවන්හිදී, සාමාන්යයෙන් පෙරහන් ශක්තිය අඩු කිරීමට වඩා වැඩි කිරීම වඩා හොඳය, මන්ද දෘශ්යමාන අහසේ ඉතිරි කොටස් අවසාන ලක්ෂ්ය වලාකුළෙහි වැරදීමකින් ආවරණය කරන ලද ගොඩනැගිලි කොටස් කිහිපයකට වඩා කැපී පෙනෙනු ඇත, විශේෂයෙන් ගොඩනැගිල්ල වෙනත් රාමු වල පැහැදිලිව දෘශ්යමාන නම්.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
42
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
ක්ෂේත්ර රූප ආවරණ ප්රතිදානය
පෙරනිමියට යළි පිහිටුවන්න
දත්ත
මෙය ඔබගේ උපුටා ගත් සියලුම රාමු වලින් අනවශ්ය විශේෂාංග සැඟවීමට ඔබට ඉඩ සලසයි. ඔබ භාවිතා කරන උපාංගය/වේදිකාව අනුව පවතින මාස්ක් සැකිලි වලින් තෝරන්න. ඔබේම නිර්මාණයක් කිරීමට, උපදෙස් සඳහා අභිරුචි මාස්ක් එකක් නිර්මාණය කිරීම කොටස බලන්න.
· වර්ණ ගැන්වූ ලකුණු ඉවත් කරන්න: මෙය ඔබට මුල් ස්කෑන් එකෙන් වර්ණ ගැන්විය නොහැකි ලකුණු ඇතුළත් කිරීමට හෝ බැහැර කිරීමට ඉඩ සලසයි. පෙරනිමි සැකසුම: තෝරා නොගන්නා ලදී.
· Keep Frame Images: මෙය ඔබට වර්ණ ගැන්වීමේ ප්රතිදාන ෆෝල්ඩරයෙන් GoPro රූප රාමු තබා ගැනීමට හෝ ඉවත් කිරීමට ඉඩ සලසයි. තෙවන පාර්ශවීය මෘදුකාංගවල රූප රාමු සහ ඉරියව් දත්ත භාවිතා කිරීමට මෙම විකල්පය තෝරන්න. දෘඪ තැටියේ ඉඩ ඉතිරි කර ගැනීමට මෙම විකල්පය තෝරා නොගන්න. පෙරනිමි සැකසුම: තෝරා ඇත
පෙරනිමි සියළු සැකසුම් නැවත සකසන්න.
4.3.3.5 360 රූප උපුටා ගැනීම ටැබය
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
43
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
වගුව 8 සැකසුම් සැකසුම් – 360 රූප උපුටා ගැනීම
ක්ෂේත්රය
දත්ත
වීඩියෝ කාල පරාසය වීඩියෝවෙන් රාමු උපුටා ගන්නා විට ආරම්භක සහ අවසන් වේලාව සකසයි.
කාලය යනු සම්පූර්ණ වීඩියෝ කාල සීමාව අවසානයේ සිට කප්පාදු කිරීමට තත්පර ගණන නොව, සැබෑ ගත වූ වීඩියෝ කාලය නියෝජනය කරයි. වීඩියෝ අවසන් වේලාව 0 ලෙස සැකසීමෙන් ආරම්භක වේලාවෙන් පසු සියල්ල ඇතුළත් වේ.
රාමු උපුටා ගැනීමේ පරතරය
අවශ්ය රූප පමණක් තබා ගනිමින්, රූප නිස්සාරණ අතර මඟ හැරිය යුතු වීඩියෝ රාමු ගණන තීරණය කිරීමට උපරිම කාලය, දුර සහ කෝණය භාවිතා කරයි.
වේලාව: කැමරාව චලනය නොවන විට නැවත නැවත නිස්සාරණය වීම වළක්වා ගැනීම සඳහා මෙම සැකසුම අක්රිය කිරීම නිර්දේශ කෙරේ. නිර්දේශිත පරාසය 1 සිට 20 දක්වා වේ.
දුර: කැමරාව ගමන් කරන දුර මත පදනම්ව රූප උපුටා ගනී, එවිට නිශ්චලව සිටින විට පුනරාවර්තනය වන රූප වළක්වා ගත හැකිය. නිර්දේශිත සැකසුම් කුඩා, සීමිත අවකාශයන් සඳහා 1 සිට 2 දක්වා වන අතර විවෘත අවකාශයන්හි චලනය වන ග්රහණය සඳහා 5 සිට 10 දක්වා වේ.
කෝණය: කැමරා කෝණයේ වෙනස්කම් මත පදනම්ව රූප උපුටා ගනී. නිර්දේශිත සැකසුම් ඉදිරිදර්ශන කැමරාවක් භාවිතා කරන විට අංශක 10 සිට 15 දක්වා සහ 45 කැමරාවක් භාවිතා කරන විට අංශක 90 සිට 360 දක්වා වේ.
කැමරා දිශානතිය කැමරාවේ දිශානති සැකසුම් අතින් වින්යාස කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසයි.
අභිබවා යයි
· රෝල් කරන්න: ඉදිරිපස සිට පසුපස අක්ෂය වටා භ්රමණය වින්යාස කරන්න.
· තාරතාව: පැත්තෙන් පැත්තට අක්ෂය වටා භ්රමණය වින්යාස කරන්න.
· යා: පැති අක්ෂය වටා භ්රමණය වින්යාස කරන්න.
රූප ආවරණ කිරීම
මෙය ඔබගේ උපුටා ගත් සියලුම රාමු වලින් අනවශ්ය විශේෂාංග සැඟවීමට ඔබට ඉඩ සලසයි. ඔබ භාවිතා කරන උපාංගය/වේදිකාව අනුව පවතින මාස්ක් සැකිලි වලින් තෝරන්න. ඔබේම නිර්මාණයක් කිරීමට, උපදෙස් සඳහා අභිරුචි මාස්ක් එකක් නිර්මාණය කිරීම කොටස බලන්න.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
44
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
4.3.3.6 ප්රතිදාන පටිත්ත
වගුව 9 සැකසුම් සැකසුම් - ප්රතිදාන ටැබය
ක්ෂේත්රය
දත්ත
පොයින්ට් ක්ලවුඩ් ප්රතිදානය file වර්ග
· PointCloud LAZ (1.4): සම්පීඩිත LAS 1.4 ආකෘතියෙන් ලක්ෂ්ය වලාකුළක් ප්රතිදානය කරන්න පෙරනිමිය: ක්රියාත්මකයි
· PointCloud LAS (1.4): සම්පීඩනය නොකළ LAS 1.4 ආකෘතියෙන් ලක්ෂ්ය වලාකුළක් ප්රතිදානය කරන්න. පෙරනිමිය: අක්රියයි.
· E57: ලක්ෂ්ය වලාකුළක් E57 ආකෘතියෙන් ප්රතිදානය කරන්න. පෙරනිමිය: අක්රියයි
· PointCloud LAZ (1.2): සම්පීඩිත LAS 1.2 ආකෘතියෙන් ලක්ෂ්ය වලාකුළක් ප්රතිදානය කරන්න. පෙරනිමිය: අක්රියයි.
· PointCloud LAS (1.2): සම්පීඩනය නොකළ LAS 1.2 ආකෘතියෙන් ලක්ෂ්ය වලාකුළක් ප්රතිදානය කරන්න. පෙරනිමිය: අක්රියයි.
· PLY: PLY ආකෘතියෙන් ලක්ෂ්ය වලාකුළක් ප්රතිදානය කරන්න.
ඔබට විකල්ප එකකට වඩා තෝරා ගත හැකිය.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
45
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
ක්ෂේත්ර උපampලින්ග්
දත්ත
· උපample පොයින්ට් වලාකුළු: උපසිරැසි ජනනය කරන්නampඉහත තෝරාගත් සෑම විකල්පයක් සඳහාම led point cloud. පෙරනිමිය: ක්රියාත්මකයි
· උපample සාධකය: ලක්ෂ්ය වලාකුළෙහි ලක්ෂ්යවල භාගය s දක්වාample. උදාහරණයක් ලෙසample, 0.10 මඟින් ලකුණු වලින් 10% ක් ප්රතිදානය කෙරේ. පෙරනිමිය: 0.10
පෙරනිමියට නැවත සකසන්න සියලු සැකසුම් පෙරනිමියට නැවත සකසන්න.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
46
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
4.4 ප්රධාන මෙවලම් තීරුව
ප්රධාන මෙවලම් තීරුවේ ඔබගේ ලක්ෂ්ය වලාකුළ සමඟ සැරිසැරීමට සහ අන්තර් ක්රියා කිරීමට මෙවලම් කිහිපයක් අඩංගු වේ. එය ඉහළට හෝ පහළට ඩොක් කළ හැක. viewport (නැතහොත් එය පාවෙන පැනලයක් විය හැකිය). මෙම මෙවලම් භාවිතය මත පදනම්ව කාණ්ඩගත කර ඇත. මෙවලම් තීරුවේ දිස්වන නිරූපකය එම කණ්ඩායම සඳහා තෝරාගෙන ඇති මෙවලම දක්වයි.
1. සංචාලනය 2. පරිවර්තනය 3. කරකවන්න 4. අක්ෂ අගුළු මෙවලම් 5. තේරීම් මෙවලම් 6. පෙරහන් පිරිසිදු කිරීම 7. 3D View මෙනුව 8. මිනුම් මෙවලම් 9. අහෝසි කරන්න / නැවත කරන්න
අහෝසි කරන්න/නැවත කරන්න ශ්රිතය දැනට ඇත්තේ ඇතැම් මෙවලම් සඳහා පමණි. ඔබට කිසියම් ප්රධාන වෙනස්කම් කිරීමට අවශ්ය නම්, පළමුව ඔබේ file ව්යාපෘති මෙනුවේ සුරකින්න හෝ සුරකින්න විකල්ප භාවිතා කරමින්.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
47
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
වගුව 10 ප්රධාන මෙවලම් තීරු බොත්තම සංචාලනය කරන්න
පරිවර්තනය කරන්න
කරකවන්න
ක්රියාව
සංචාලනය කරන්න: ලක්ෂ්ය වලාකුළ වටා ගමන් කරන්න, එය මාරු කිරීමට ප්රතිවිරුද්ධව. භ්රමණ කේන්ද්රය තෝරා ගැනීමට ඔබේ මූසිකය වම්-ක්ලික් කරන්න. මෙම ලක්ෂ්යය සුදු බෝලයකින් පෙන්වනු ඇත. භ්රමණය නිශ්චිත ලක්ෂ්යයකට අගුළු දැමීමට ඔබේ මූසිකය දෙවරක් ක්ලික් කරන්න. බෝලය තැඹිලි පැහැයට හැරෙනු ඇත. අගුළු ඇරීමට නැවත දෙවරක් ක්ලික් කරන්න.
පරිවර්තනය: ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළ විවිධ අක්ෂ ඔස්සේ ගෙන යන්න. කුමන අක්ෂයද යන්න තෝරා ගැනීමට ඊතලය මත ක්ලික් කරන්න. බහු අක්ෂ ඔස්සේ පරිවර්තනය කිරීමට චතුරස්රය තෝරන්න.
කරකවන්න: ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළ එම අක්ෂය වටා කරකැවීමට අවශ්ය අක්ෂය මත ක්ලික් කරන්න.
අක්ෂ අගුල තෝරාගත් අක්ෂය වටා ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළ කරකවයි. අගුළු දැමූ අක්ෂය දිගේ පරිවර්තනය කිරීමට දකුණු-ක්ලික් කර අදින්න. නිශ්චිත ලක්ෂ්යයක අක්ෂය අගුළු දැමීමට ඔබේ මූසිකය දෙවරක් ක්ලික් කරන්න. බෝලය තැඹිලි පැහැයට හැරෙනු ඇත. බෝලය තැඹිලි පැහැයෙන් යුක්ත වන අතරතුර ඔබට අක්ෂය වෙනස් කළ හැකි අතර, නව අක්ෂය එකම ලක්ෂ්යය වටා භ්රමණය වනු ඇත. මුදා හැරීමට නැවත දෙවරක් ක්ලික් කරන්න.
X අක්ෂ අගුල: ලක්ෂ්ය වලාකුළු භ්රමණය X අක්ෂයට අගුළු දමයි, එය රතු රේඛාවකින් නිරූපණය කෙරේ.
Y අක්ෂ අගුල: හරිත රේඛාවකින් නිරූපණය වන Y අක්ෂයට ලක්ෂ්ය වලාකුළු භ්රමණය අගුළු දමයි.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
48
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
බොත්තම් තේරීමේ මෙවලම්
ක්රියා Z අක්ෂ අගුල: ලක්ෂ්ය වලාකුළු භ්රමණය Z අක්ෂයට අගුළු දමයි, එය නිල් රේඛාවකින් නිරූපණය කෙරේ.
ලකුණු තෝරන්න: හතරැස් තේරීම් කොටුව තුළ ලකුණු තෝරන්න සහ තේරීම ඉවත් කරන්න. මෙම ශ්රිතය ලක්ෂ්ය වලාකුළු පිරිසිදු කිරීම සඳහා මෙන්ම GCP වැඩ ප්රවාහයේ ඉලක්ක තේරීම සඳහාද හොඳය. තේරීම ඉවත් කිරීමට ඔබේ මූසිකය දකුණු-ක්ලික් කරන්න, නැතහොත් Esc යතුර ඔබන්න.
දැල් සමඟ වැඩ කරන විට ලබා ගත නොහැක.
ප්රදේශය තෝරන්න: එම අර්ථ දක්වා ඇති ප්රදේශය තුළ බහු ලක්ෂ්ය ආවරණය කිරීම සඳහා ලක්ෂ්ය වලාකුළෙහි 2D කලාපයක් (බොහෝ විට බහුඅස්රයක් ලෙස නිරූපණය කෙරේ) තෝරන්න. තේරීම ඉවත් කිරීමට ඔබේ මූසිකය දකුණු-ක්ලික් කරන්න, නැතහොත් Esc යතුර ඔබන්න.
දැල් සමඟ වැඩ කරන විට ලබා ගත නොහැක.
පරිමාව තෝරන්න: ලක්ෂ්ය වලාකුළෙහි ත්රිමාණ කලාපයක් හෝ පරිමාවක් නිර්වචනය කර එම අර්ථ දක්වා ඇති පරිමාව තුළට වැටෙන සියලුම ලක්ෂ්ය තෝරන්න. මෙම මෙවලම තෝරාගත් විට, ලක්ෂ්ය වලාකුළෙහි වර්ණය අළු පරිමාණයට වෙනස් වන අතර ත්රිමාණ සීමා කොටුවක් ලබා ගත හැකිය. එම පරිමාව තුළ ඇති සියලුම ලක්ෂ්ය තෝරා ගැනීමට සීමා කොටුවේ ඊතල අදින්න. මෙම තේරීම් මෙවලම වස්තු නිස්සාරණය හෝ ලක්ෂ්ය වලාකුළෙහි නිශ්චිත ව්යුහයන් හුදකලා කිරීම වැනි කාර්යයන් සඳහා ප්රයෝජනවත් වේ.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
49
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
බොත්තම
පිරිසිදු කිරීමේ පෙරහන්
ක්රියාව
තේරීම මකන්න: ඔබ තෝරාගත් ඕනෑම ලක්ෂ්යයක් මකා දමයි.
· දැල් සමඟ වැඩ කරන විට ලබා ගත නොහැක.
· මෙම ක්රියාව සඳහා අහෝසි කිරීමේ කාර්යයක් නොමැති බැවින් ප්රවේශම් වන්න. එසේ කිරීමට පෙර මෙම කරුණු මකා දැමීමට වග බලා ගන්න.
දුර පෙරහන අනුව දශම: උපampලක්ෂ්ය අතර අවසර දී ඇති අවම දුර (මීටර වලින් මනිනු ලැබේ) නියම කිරීමෙන් ලක්ෂ්ය වලාකුළ අඩු කරන්න. ඔබට ලක්ෂ්ය තෝරා ගැනීමට හෝ මකා දැමීමට හැකිය. සැරිසැරීම පහසු කිරීම සඳහා ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළ තුනී කිරීමට අවශ්ය විට මෙම මෙවලම ප්රයෝජනවත් වේ. ලක්ෂ්ය වලාකුළ කුඩා වන තරමට එය වඩාත් ප්රතිචාරාත්මක වනු ඇත. අපේක්ෂිත ප්රතිඵලය ලබා ගැනීම සඳහා ඔබට සැකසුම් සමඟ අත්හදා බැලීමට සිදු විය හැකිය. ආදාන පරාමිතීන් තුනක් ඇත:
· අවම දුර: ලක්ෂ්ය අතර අවම දුර තෝරන්න. පෙරනිමි සැකසුම: 0.01 (සෙ.මී. 1)
· Decimated Point: ලකුණු මකා දැමිය යුතුද නැතහොත් තෝරා ගත යුතුද යන්න සඳහන් කරන්න. පෙරනිමි සැකසුම: Delete
· ප්රතිලෝම: DBD ඇල්ගොරිතමය මගින් ගණනය කරන ලද තේරීම ප්රතිලෝම කරයි.
දැල් සමඟ වැඩ කරන විට ලබා ගත නොහැක.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
50
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
බොත්තම
ක්රියාව
සම්භාව්ය SOR: ඝන ලක්ෂ්ය වලාකුළක අයාලේ යන ලක්ෂ්ය ඉවත් කරයි. මෙම පෙරහන එහි අසල්වැසි ලක්ෂ්යයන්ගෙන් එක් එක් ලක්ෂ්යයේ සාමාන්ය දුර ගණනය කරයි. ඉන්පසු එය සාමාන්ය දුරට වඩා දුරින් ඇති ලක්ෂ්ය ප්රතික්ෂේප කරයි. මෙම දුරින් පිටත ඇති සියලුම ලක්ෂ්ය බාහිර ලෙස සලකනු ලබන අතර දත්ත කට්ටලයෙන් ඉවත් කළ හැකිය. අපේක්ෂිත ප්රතිඵලය ලබා ගැනීම සඳහා ඔබට සැකසුම් සමඟ අත්හදා බැලීමට සිදු විය හැකිය.
ශබ්ද ඉවත් කිරීමේ SOR: ඝන ලක්ෂ්ය වලාකුළක ශබ්දය ඉවත් කරයි. මෙම පෙරහන මඟින් ලක්ෂ්ය වලාකුළ විශ්ලේෂණය කර ශබ්දය හෝ බාහිර විය හැකි ලක්ෂ්ය හඳුනා ගනී. අපේක්ෂිත පරාමිතීන්ගෙන් සැලකිය යුතු ලෙස අපගමනය වන ලක්ෂ්ය බාහිර ලෙස සලකනු ලබන අතර දත්ත කට්ටලයෙන් ඉවත් කරනු ලැබේ.
අනුවර්තන SOR: ලක්ෂ්ය වලාකුළු දත්ත කට්ටලයේ විවිධ කලාප හරහා ලක්ෂ්ය ඝනත්වයේ සහ ශබ්ද මට්ටම්වල වෙනස්කම් සලකා බලන අතරතුර, අනුවර්තන ලෙස බාහිර සාධක ඉවත් කරයි. ලක්ෂ්ය වලාකුළෙහි විවිධ මට්ටම්වල විස්තර ඇති අවස්ථාවන්හිදී මෙම පෙරහන විශේෂයෙන් ප්රයෝජනවත් විය හැකිය.
ලබා ගත හැකි පරාමිතීන් SOR වර්ගය අනුව වෙනස් වේ.
· ළඟම අසල්වැසියා: දී ඇති ලක්ෂ්යයක් සඳහා සාමාන්ය දුර ගණනය කිරීමට අවශ්ය අසල්වැසි ලක්ෂ්ය ගණන. පෙරනිමි සැකසුම: 6
· ඇල්ෆා: අනුවර්තන SOR තෝරාගෙන තිබේ නම්, මෙම සැකසුම පෙරහනෙහි දේශීය ලක්ෂ්ය ඝනත්ව විචලනයන්ට අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව පාලනය කරයි. ඉහළ අගයක් වැඩි අනුවර්තන එළිපත්තකට මඟ පෙන්වන අතර වෙනස් වන ලක්ෂ්ය ඝනත්වය සහිත දත්ත හැසිරවීම සඳහා ප්රයෝජනවත් විය හැකිය. අඩු අගයක් පෙරහන ඝනත්ව වෙනස්කම් වලට අඩු සංවේදී බවට පත් කර වඩාත් ඒකාකාර පෙරහන් හැසිරීමක් ලබා දිය හැකිය.
· ලොග් පරිමාණය: Denoise SOR තෝරාගෙන තිබේ නම්, මෙම සැකසුම අඩු ලක්ෂ්ය ඝනත්වයක් සහිත කලාපවල විස්තර අවධාරණය කරන අතර ඉහළ ලක්ෂ්ය ඝනත්වයක් සහිත කලාපවල බලපෑම අඩු කරයි. එය පෙරහනට විවිධ විශාලත්වයන් සහිත ලක්ෂ්ය වඩාත් ඒකාකාරව සැලකීමට ඉඩ සලසයි, දත්ත කට්ටලයේ වෙනස්කම් සමඟ ඵලදායී ලෙස කටයුතු කිරීමෙන් denoising ක්රියාවලිය වැඩි දියුණු කරයි.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
51
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
බොත්තම
3D view මෙනුව
ක්රියාව
· nSigma: සම්භාව්ය SOR තෝරාගෙන තිබේ නම්, මෙම විකල්පය සෑම ලක්ෂ්යයකින්ම එහි අසල්වැසි ලක්ෂ්යයන් දක්වා මධ්යන්ය දුර ගණනය කරනු ඇත. ප්රතිඵලය සාමාන්ය ව්යාප්තියකි. ඔබට මෙහිදී දශම අගයන් භාවිතා කළ හැක. ඔබ තෝරා ගන්නා සංඛ්යාව අඩු වන තරමට, ඔබේ දත්ත කට්ටලයෙන් වැඩි ලකුණු කපා හරිනු ලැබේ. පෙරනිමි සැකසුම: 1
· බාහිර ලක්ෂ්යයන් පෙන්වා දෙන්න: බාහිර ලක්ෂ්යයන් මකා දමනවාද නැතහොත් හුදෙක් තෝරා ගන්නේද යන්න තෝරන්න.
· ප්රතිලෝම කරන්න: සංඛ්යානමය බාහිර ලක්ෂ්ය හැර ලක්ෂ්ය වලාකුළෙහි ඇති සියල්ල තෝරන්න හෝ මකන්න.
දැල් සමඟ වැඩ කරන විට ලබා ගත නොහැක.
චලනය වන වස්තු පෙරහන: තත්පර 5 ක පරතරයකින් ලක්ෂ්ය ඉවත් කර පරිසරයේ ස්ථාවර ලක්ෂ්ය තබා ගනී. ලක්ෂ්ය වලාකුළක් තුළ චලනය වන වස්තූන් හඳුනා ගැනීම සිදු කරනු ලබන්නේ ඒවායේ අසල්වැසි ප්රදේශයට ඇති තාවකාලික සහ අවකාශීය සම්බන්ධතාවය මත පදනම්ව ලක්ෂ්ය සඳහා සංඛ්යානමය ලකුණු ඇස්තමේන්තු කිරීමෙනි. මෙම ලකුණු මඟින් ලක්ෂ්යයක් චලනය වන වස්තුවකට අයත් වීමේ සම්භාවිතාව පිළිබඳ ප්රමාණාත්මක මිනුමක් සපයන අතර, ලක්ෂ්ය වලාකුළෙහි ගතික සහ ස්ථිතික මූලද්රව්ය අතර වෙනස හඳුනා ගැනීමට චලන වස්තු පෙරහනට හැකියාව ලැබේ. වැඩි විස්තර සඳහා චලන වස්තු පෙරහන් අංශය බලන්න.
අවධානය: ලක්ෂ්ය වලාකුළ ඔබේ තිරයට ගැළපේ.
ඉදිරිපස: ඉදිරිපස පෙන්වයි view ලක්ෂ්ය වලාකුළෙහි.
ඉහළ: ඉහළ කොටස පෙන්වයි view ලක්ෂ්ය වලාකුළෙහි.
දකුණ: පෙන්වයි view ලක්ෂ්ය වලාකුළේ දකුණු පසින්.
වමේ: පෙන්වයි view ලක්ෂ්ය වලාකුළේ වමේ සිට.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
52
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
බොත්තම
මිනුම් මෙවලම්
පසුපසට ක්රියා කිරීම: පිටුපස පෙන්වයි view ලක්ෂ්ය වලාකුළෙහි.
පහළ: පෙන්වයි view ලක්ෂ්ය වලාකුළේ පතුලේ සිට.
ලක්ෂ්ය මැනීම: තනි ලක්ෂ්යයක් සඳහා ඛණ්ඩාංක පෙන්වීමට ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළෙහි ඕනෑම තැනක ක්ලික් කරන්න. ඔබේ තේරීම හිස් කිරීමට නැවත ක්ලික් කරන්න. රේඛා මැනීම: ඒවා අතර දුර සහ එක් එක් ලක්ෂ්යය සඳහා ඛණ්ඩාංක පෙන්වීමට ඕනෑම ලක්ෂ්ය දෙකක් තෝරන්න. මෙවලම නැවත සැකසීමට සහ තවත් මිනුමක් ගැනීමට තුන්වන ලක්ෂ්යයක් ක්ලික් කරන්න. කෝණ මැනීම: ඒවා අතර කෝණය මැනීමට ලක්ෂ්ය තුනක් තෝරන්න. එක් එක් ලක්ෂ්යය සඳහා ඛණ්ඩාංක පෙන්වයි.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
53
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
බොත්තම අහෝසි කරන්න / නැවත කරන්න
ක්රියාව
අහෝසි කිරීමේ/නැවත කිරීමේ ක්රියා දැනට පහත ක්රියා වලට සීමා වේ:
· පරිවර්තනය · කරකවන්න · ලක්ෂ්ය ප්රමාණය, ලක්ෂ්ය නැඹුරුව, ලක්ෂ්ය හැඩය · වර්ණ පරිමාණ තේරීම · වර්ණ ගැන්වීමේ පෙරහන · පිරවුම් වර්ණය · ඉහළ/පහළ සම්බන්ධිත ස්කේලර් පෙරහන සහිත ස්කේලර් අනුක්රමය
සීමාව සහ අදිශ පරාස වෙනස්කම්
මකාදැමීමේ ක්රියා, DBD සහ SOR පෙරහන් සඳහා අහෝසි කිරීමේ සහ නැවත කිරීමේ ශ්රිත දැනට නොමැත, එබැවින් මෙම ක්රියා සිදු කිරීමේදී ප්රවේශම් වන්න. අනාගත නිකුතු වලදී තවදුරටත් ක්රියාකාරීත්වය ගවේෂණය කෙරේ.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
54
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
4.5 සන්දර්භ පැනලය
ඔබගේ සැකසූ ලක්ෂ්ය වලාකුළු හෝ GCP දත්ත වලට තවදුරටත් වෙනස් කිරීම් කිරීමට සන්දර්භ පැනලය ඔබට හැකියාව ලබා දෙයි. තෝරාගත් එක අනුව ලබා ගත හැකි සැකසුම් වෙනස් වේ. file දෘශ්යකරණය ටැබය තුළ. සන්දර්භ පැනලය තිරයේ වමට හෝ දකුණට ඩොක් කළ හැකිය, නැතහොත් පාවෙන පැනලයක් ලෙස සෑදිය හැකිය. වැඩි විස්තර සඳහා දෘශ්යකරණය ටැබය කොටසේ ඇති ඩොකින් කිරීමේ උපදෙස් වෙත යොමු වන්න.
දැල් සඳහා සම්බන්ධිත සන්දර්භ පැනලයක් නොමැත.
4.5.1 ලක්ෂ්ය වලාකුළු
ඔබ ලක්ෂ්ය වලාකුළක් තෝරා ගන්නා විට පැනල් දෙකක් තිබේ. මෙම පැනල් එකට ඩොක් කළ හැකිය හෝ වෙන වෙනම ප්රදර්ශනය කළ හැකිය.
4.5.1.1 ලක්ෂ්ය වලාකුළු දෘශ්යකරණය
මෙම සැකසුම් නිශ්චිත විශ්ලේෂණ අවශ්යතාවලට ගැලපෙන පරිදි ලක්ෂ්ය වලාකුළෙහි පෙනුම අභිරුචිකරණය කිරීමට හෝ දත්ත කට්ටලය වඩා හොඳින් අවබෝධ කර ගැනීම සහ අර්ථ නිරූපණය කිරීම සඳහා තීරණාත්මක තොරතුරු ඉස්මතු කිරීමට උපකාරී වේ.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
55
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
වගුව 11 සන්දර්භ පැනලය – ලක්ෂ්ය වලාකුළු
ක්ෂේත්ර හැඩය වර්ණ ගැන්වීම
වර්ණ පරිමාණය
දත්ත
· චතුරස්රය: සෑම ලක්ෂ්යයක්ම චතුරස්රයක් ලෙස දැක්වේ. · වෘත්තය: සෑම ලක්ෂ්යයක්ම වෘත්තයක් ලෙස දැක්වේ.
ටොගල් කර ඇත්නම්, වර්ණ පරිමාණයක් හෝ පරිමාණ අනුක්රමණයක් නොමැත, මන්ද වර්ණ ගැන්වීම මෙම විකල්ප අභිබවා යයි. ඔබට වර්ණ ගැන්වීම ටොගල් කළ නොහැකි නම්, මෙයින් අදහස් කරන්නේ ඔබට file ඒක වර්ණ ගැන්වුවේ නැහැ.
වර්ණ පරිමාණය පහත දැක්වෙන අදිශ ක්ෂේත්ර සඳහා පෙරහන් සැකසුම් නියම කරයි:
· ඝන: අනුක්රමණයක් නොමැති ඝන වර්ණයකි. තෝරාගත් ලක්ෂ්ය සහ ලක්ෂ්ය වලාකුළෙහි ඉතිරි කොටස අතර වඩා හොඳ වෙනස සඳහා මෙම විකල්පය තෝරන්න. මෙම විකල්පය පසුබිමට එරෙහිව වැඩි වෙනසක් ද සැපයිය හැකිය.
· උන්නතාංශය: ලක්ෂ්ය වලාකුළෙහි එක් එක් ලක්ෂ්යයේ උන්නතාංශය පෙන්වයි. වර්ණ පරිමාණය නිල් (අඩු උන්නතාංශය) සිට රතු (ඉහළ උන්නතාංශය) දක්වා විහිදේ.
· පිහිටීම: ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළ අක්ෂ තුනෙහිම (X, Y, සහ Z) වර්ණ ගන්වන්න. X අක්ෂය නිල් පාටයි, Y අක්ෂය රතු පාටයි, සහ Z අක්ෂය කොළ පාටයි.
· වර්ගීකරණය: වර්ගීකරණයන් මත පදනම්ව ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළ වර්ණවත් කරන්න, හඳුනාගෙන ඇති වස්තූන් (පයිප්ප වැනි) අහඹු වර්ණ තේරීම් වලදී පෙන්වනු ලැබේ. දැනට, වර්ගීකරණය Aura මගින් ජනනය කළ නොහැක.
· තීව්රතාවය: ලක්ෂ්ය වලාකුළෙහි එක් එක් ලක්ෂ්යයේ තීව්රතාවය පෙන්වයි. මෙය ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළෙහි ඉලක්ක හඳුනා ගැනීමට විශේෂයෙන් ප්රයෝජනවත් වේ.
· වේලාව: ස්කෑන් කිරීමේදී එක් එක් ලක්ෂ්යය එකතු කළ කාලය පෙන්වයි. · මුද්ද: ප්රාථමික වර්ණ පෙන්වයි, එක් එක් හොවර්මැප් ලේසර් සඳහා එකක්. මෙය
ස්කෑන් දත්තවල සියලුම ලේසර් තිබේදැයි පරීක්ෂා කිරීමට, ක්රමාංකනය සඳහා විකල්පය භාවිතා කළ හැක.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
56
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
ක්ෂේත්රය
ලක්ෂ්ය ප්රමාණය පරිමාණ අනුක්රමික පරිමාණ පෙරහන පරිමාණ පරාසය
දත්ත
· පරාසය: Hovermap සිට එක් එක් ලක්ෂ්යයේ දුර පෙන්වයි. · ආපසු: ලේසර් ශක්තිය සහ ආපසු හැරීමේ අනුපිළිවෙල පෙන්වයි. මෙය භාවිතා කළ හැක.
දෝශ නිරාකරණය සහ ලක්ෂ්ය වලාකුළු පිරිසිදු කිරීම සඳහා.
එමසන්ට් ඕරාට ලක්ෂ්ය වලාකුළෙහි අන්තර්ගතය හඳුනාගත හැකිය. file සහ සුදුසු වර්ණ පරිමාණ පෙරහන යොදන්න. පතන ලැයිස්තුවේ සුදුසු පෙරහන් පමණක් දිස්වනු ඇත. උදා. සඳහාampකෙසේ වෙතත්, Ring විකල්පය Emesent ස්කෑන් සඳහා පමණක් ලබා ගත හැකි වනු ඇත, මන්ද එය Hovermap වෙතින් තොරතුරු අනාවරණය කරයි. ඔබ තෙවන පාර්ශවීය ස්කෑන් එකක් ආයාත කර ඇත්නම්, Ring විකල්පය ලබා ගත නොහැක.
එක් එක් ලක්ෂ්යයේ ප්රමාණය පාලනය කරයි. ලක්ෂ්ය ප්රමාණය 0 ලෙස සකසා ඇත්නම්, ලක්ෂ්ය පික්සල ලෙස දිස්වනු ඇත (හැඩ ක්ෂේත්රයේ තෝරාගත් හැඩය වෙනුවට). පෙරනිමි සැකසුම: 1
මෙම විකල්පය ඔබට වර්ණ පරාසයක් ලබා දෙයි rampතෝරා ගැනීමට s. වර්ගීකරණය, පිහිටීම හෝ ඝන වර්ණ පරිමාණය තෝරා ගත් විට හැර අනෙකුත් සියලුම ගුණාංග මත එය ලබා ගත හැකිය.
තීව්රතාවය, කාලය, උන්නතාංශය, ආපසු පැමිණීම හෝ පරාස වර්ණ පරිමාණය තෝරාගත් විට විකල්පය ලබා ගත හැකිය. හිස්ටෝග්රෑම් ප්රස්ථාරයක් මඟින් ඔබේ දත්තවල තීව්රතාවය, කාලය හෝ පරාස ව්යාප්තිය දෘශ්යමාන කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසයි. වර්ණය ඉදිරිපත් කරන ආකාරය පාලනය කිරීමට සහ ආදාන අගයක් සහිත හිස්ටෝග්රෑම් අවම සහ උපරිම අගයන් නියම කිරීමට ඔබට ප්රස්ථාරයේ එක් එක් කෙළවරේ නැවතුම් ගෙන යා හැකිය.
පරිමාණ පරාසය යනු ප්රස්ථාරයට පහළින් පිහිටා ඇති ස්ලයිඩරයයි. නිශ්චිත දත්ත පරාසයක් පෙන්වීමට ඔබට ඉහළ සහ පහළ නැවතුම් සකස් කළ හැකිය. උදාහරණයක් ලෙසample, ඔබට 100 සහ 200 අතර තීව්රතාවයක් ඇති ලක්ෂ්ය පමණක් දැකීමට අවශ්ය නම්, එම දත්ත පරාසය පමණක් පෙන්වීමට ඔබට නැවතුම් සකස් කළ හැකිය.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
57
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
4.5.1.2 ලක්ෂ්ය වලාකුළු ගුණාංග
තෝරාගත් ලක්ෂ්ය වලාකුළ භූ-යොමු කර ඇත්නම්, මෙම පුවරුව නිවැරදි අවකාශීය නිරූපණය සහතික කිරීම සඳහා යොදන ලද ලක්ෂ්ය ගණන සහ පරිවර්තනයන්, පරිමාණය සහ ඕෆ්සෙට් වැනි අනෙකුත් වැදගත් තොරතුරු පෙන්වයි.
වගුව 12 සන්දර්භ පැනලය – ලක්ෂ්ය වලාකුළු
තොරතුරු
විස්තරය
ලකුණු
ලක්ෂ්ය වලාකුළු දත්ත කට්ටලයේ ඇති ලක්ෂ්ය ගණන (ලක්ෂ්ය වලාකුළු කිහිපයක් තෝරාගෙන තිබේ නම් මුළු ලක්ෂ්ය ගණන).
ප්රක්ෂේපණ තොරතුරු ලක්ෂ්ය වලාකුළු දත්ත අවකාශීයව නිරූපණය කරන ආකාරය පිළිබඳ විස්තර සපයයි.
ඛණ්ඩාංක
එහි ගෝලීය පිහිටීම පෙන්නුම් කරන භූගෝලීය ඛණ්ඩාංක.
පරිවර්තනයන්
ඛණ්ඩාංකවලට යොදන ලද පරිමාණ සාධකය සහ ඕෆ්සෙට් පෙන්වයි.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
58
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
තොරතුරු සම්භවය ඕෆ්සෙට් සීමා කිරීමේ කොටුව
විස්තරය
ලක්ෂ්ය වලාකුළු දත්තවල මූලාරම්භයට යොදන ලද පරිවර්තනය හෝ විස්ථාපනය.
එක් එක් දිශාවට (X, Y, Z අක්ෂය) ලක්ෂ්ය වලාකුළු දත්ත වටා ඇති මායිම් කොටුවේ මානයන්.
4.5.2 භූමි පාලන ලක්ෂ්ය
GCP සඳහා වන සන්දර්භ පැනලයේ ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළ භූ-යොමු කිරීමට උපකාරී වන මෙවලම් අඩංගු වේ.
4.5.2.1 තාරකා මණ්ඩලය සංස්කරණය කරන්න
තාරකා මණ්ඩලයක් යනු ස්කෑන් කිරීමේදී භාවිතා කරන ලද ඉලක්කවල සැබෑ ලෝක ස්ථාන නියෝජනය කරන ඛණ්ඩාංක සමූහයකි. එමසන්ට් ඕරා මෙම තාරකා මණ්ඩලය තුළ ඇති ස්ථාන වලට සුදුසු ප්රමාණයේ සහ තීව්රතාවයේ ඉලක්ක ස්වයංක්රීයව ගැලපීමට උත්සාහ කරයි. ලක්ෂ්ය වලාකුළෙහි හඳුනාගත් විභව ඉලක්කය ඔබේ තාරකා මණ්ඩලයේ කුමන සන්ධිස්ථානය සමඟ සම්බන්ධ වේද යන්න තෝරා ගැනීමට මෙම ලැයිස්තුව ඔබට ඉඩ සලසයි.
අතිරික්තතාව සැපයීමට සහ නිරවද්යතාවය වැඩි දියුණු කිරීමට සන්ධිස්ථානයකට ඒ හා සම්බන්ධ බහු GCP ඉලක්ක තිබිය හැක.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
59
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
සැකසීම
1. බිම් සලකුණ පෙන්වන්න/සඟවන්න
විස්තරය
තෝරාගත් සන්ධිස්ථානය පෙන්වීම හෝ සැඟවීම අතර මාරු වේ Viewවරාය.
2. ඉලක්කය පෙන්වන්න/සඟවන්න තෝරාගත් ඉලක්කය පෙන්වීම හෝ සැඟවීම අතර මාරු වේ Viewවරාය.
3. පුළුල් කරන්න/හකුළන්න
සන්ධිස්ථානය පමණක් පෙන්වීම හෝ සන්ධිස්ථානය සහ ඒ ආශ්රිත ඉලක්ක පෙන්වීම අතර මාරු වේ. ඔබට ඛණ්ඩාංකවල දිගු ලැයිස්තුවක් තිබේ නම් මෙය ප්රයෝජනවත් වේ.
4. අවධානය යොමු කරන්න
තෝරාගත් ඉලක්කය විශාලනය කරයි Viewවරාය.
5. ඉලක්කය ඉවත් කරන්න
තෝරාගත් ඉලක්කය තාරකා මණ්ඩලයෙන් ඉවත් කර එය අක්රිය ඉලක්ක ලැයිස්තුවට ගෙන යයි. මූලික භූ-යොමු කිරීමේ ක්රියාවලියේදී ඉලක්කය වැරදි ලෙස හඳුනාගත් අවස්ථාවන්හිදී මෙය ප්රයෝජනවත් විය හැකිය.
නිවැරදි සන්ධිස්ථානයට ඉලක්ක ගැලපීම පිළිබඳ වැඩිදුර තොරතුරු සඳහා GCP වැඩ ප්රවාහ අංශය බලන්න.
6. බිම් සලකුණ අක්රිය කරන්න
තෝරාගත් සන්ධිස්ථානය සහ එයට සම්බන්ධ ඉලක්කය(ය) තාරකා මණ්ඩලයෙන් ඉවත් කරයි. ඔබ නිවැරදි සන්ධිස්ථානය ඉවත් කරන බවත් එය ලක්ෂ්ය වලාකුළෙහි සමස්ත නිරවද්යතාවයට සහ පෙළගැස්මට අහිතකර ලෙස බලපාන්නේ නැති බවත් සහතික කර ගැනීම සඳහා මෙම ශ්රිතය භාවිතා කරන විට ප්රවේශම් වීම වැදගත් වේ. විමසූ විට, ඉවත් කිරීම තහවුරු කිරීමට අක්රිය කරන්න ක්ලික් කරන්න.
7. තාරකා මණ්ඩලය සුරකින්න ඔබ තාරකා මණ්ඩලයට කළ වෙනස්කම් සුරකියි file.
8. ඉක්මන් සුරැකීම
මෙම විකල්පය ලබා ගත හැක්කේ GCP සැකසුම් වැඩ ප්රවාහය ක්රියාත්මක කරන විට පමණි. ඔබ ඉක්මන් සුරැකීමේ විකල්පය භාවිතා කරන්නේ නම්, සුරකින ලද file තාරකා මණ්ඩලය උඩින් ලියයි.yaml file එය මුලින් නිෂ්පාදනය කරන ලද්දේ සැකසීමේදීය. මෙය වැදගත් වේ, මන්ද එමෙන්ට් ඕරා මේ සඳහා සොයනු ඇත file ක්රියාවලියේ ඊළඟ පියවර ක්රියාත්මක කිරීමට.
ඔබ පවතින GCP ව්යාපෘතියක් විවෘත කළහොත්, ඉක්මන් සුරැකීමේ විකල්පය ලබා ගත නොහැක.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
60
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
4.5.2.2 අක්රිය බිම් සලකුණු
මෙම ලැයිස්තුවේ තාරකා මණ්ඩලයේ කිසිදු ඉලක්කයකට තවමත් නොගැලපෙන හඳුනාගත් බිම් සලකුණු අඩංගු වේ. GCP භාවිතා කර දන්නා ඛණ්ඩාංක පද්ධතියකට ලක්ෂ්ය වලාකුළු දත්ත පෙළගස්වන විට, Aura ලක්ෂ්ය වලාකුළු තුළ ඇති බිම් සලකුණු හඳුනා ගනී, නමුත් ඒවා GCP ඉලක්ක ලෙස සුදුසු නොවිය හැකිය. GCP දත්ත සැකසීමට පෙර ඔබට මෙම බිම් සලකුණු මකා දැමීමට තෝරා ගත හැකිය. එසේ නොමැති නම්, අවශ්ය නම් තාරකා මණ්ඩලයට එකතු කළ හැකි වන පරිදි සන්දර්භ පැනලයේ මේවා අක්රිය බිම් සලකුණු ලෙස ලැයිස්තුගත කෙරේ.
සැකසීම
විස්තරය
1. තෝරාගත් සන්ධිස්ථානය පෙන්වීම හෝ සැඟවීම අතර අක්රිය ටොගල් පෙන්වන්න/සඟවන්න
බිම් සලකුණ
Viewවරාය.
2. අවධානය යොමු කරන්න
3. තාරකා මණ්ඩලයට එකතු කරන්න
තෝරාගත් අක්රිය සන්ධිස්ථානය පෙන්වීම හෝ සැඟවීම අතර මාරු වේ Viewවරාය.
තෝරාගත් අක්රිය සන්ධිස්ථානය, තාරකා මණ්ඩල සංස්කරණ ලැයිස්තුවට ගෙන යයි. ඉන්පසු ඔබට ඉලක්කය ඊට පහළින් ඇති ක්ෂේත්රයට ඇදගෙන යාමෙන් අලුතින් එකතු කරන ලද සන්ධිස්ථානයට ඉලක්කයක් පැවරිය හැකිය.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
61
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
4.5.2.3 අක්රිය ඉලක්ක
මෙම ලැයිස්තුවේ තාරකා මණ්ඩලයේ කිසිදු සන්ධිස්ථානයකට තවමත් නොගැලපෙන හඳුනාගත් ඉලක්ක අඩංගු වේ. අක්රිය ඉලක්ක ලැයිස්තුවේ ඉතිරිව ඇති ඕනෑම ඉලක්කයක් ලක්ෂ්ය වලාකුළ නැවත සකසන විට නොසලකා හරිනු ලැබේ.
සැකසීම
විස්තරය
1. තෝරාගත් අක්රිය ඉලක්කය පෙන්වීම හෝ සැඟවීම අතර අක්රිය ටොගල් පෙන්වන්න/සඟවන්න
ඉලක්ක
Viewවරාය.
2. ඉලක්කය එක් කරන්න 3. කුණු කූඩ ඉලක්කය
නව ඉලක්කයක් නිර්මාණය කරයි. ලක්ෂ්ය ප්රදේශයක් තෝරා නව ඉලක්කයක් නිර්මාණය කිරීමට ඉලක්කය එක් කරන්න බොත්තම ක්ලික් කරන්න.
තෝරාගත් අක්රිය ඉලක්කය මකා දමයි. ඉලක්කයක් මකා දැමීමේදී ප්රවේශම් වීම වැදගත් වන්නේ එය මකා දැමූ පසු ඔබට එය නැවත ලබා ගැනීමට නොහැකි වනු ඇති බැවිනි. විමසූ විට, මකාදැමීම තහවුරු කිරීමට මකන්න ක්ලික් කරන්න.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
62
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
4.6 Viewවරාය
භාවිතා කරන්න Viewඔබගේ ලක්ෂ්ය වලාකුළ සැරිසැරීමට සහ හැසිරවීමට port. Viewport එක මගින් සජීවී X/Y/Z මූසික ඛණ්ඩාංක ද පෙන්වයි. උදව් වෙත ප්රවේශ වීමට සහ ඔබට ලබා ගත හැකි මූසික ක්රියා සහ යතුරුපුවරු කෙටිමං වල සම්පූර්ණ පරාසය බැලීමට ඕනෑම වේලාවක Aura හි F1 යතුර ඔබන්න.
සීමා කොටුව ඔබගේ ලක්ෂ්ය වලාකුළෙහි ප්රමාණය පෙන්වයි. ඔබට සීමා කොටුව සමඟ අන්තර් ක්රියා කළ නොහැක, නමුත් දෘශ්යකරණය පටිත්තෙහි ලක්ෂ්ය වලාකුළ තේරීම ඉවත් කිරීමෙන් ඔබට එය සැඟවිය හැක.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
63
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
5. පොයින්ට් වලාකුළු සමඟ වැඩ කිරීම
5.1 සැකසුම් ප්රෝfiles
හිතවතෙක්file නිශ්චිත පරිසරයන් සහ තත්වයන් සඳහා සැකසුම් ප්රශස්ත කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසන සැකසුම් සැකසුම් සමූහයකි. Emesent Aura හි බිල්ට්-ඉන් ප්රෝ කිහිපයක් ඇත.fileසැකසීම, භූ-යොමු කිරීම, ඒකාබද්ධ කිරීම සහ වර්ණ ගැන්වීම සඳහා ලබා ගත හැකිය. මෙම බිල්ට්-ඉන් ප්රෝfileබොහෝ අවස්ථාවන්හිදී හොඳ ප්රතිඵල ලබා දෙනු ඇත. බිල්ට්-ඉන් ප්රෝ නම්fileඔබගේ අවශ්යතා සපුරාලන්නේ නැති පරිශීලකයින් සඳහා, Emesent Aura මඟින් ඔබට අභිරුචි pro නිර්මාණය කර සුරැකීමටද ඉඩ සලසයි.files.
5.1.1 බිල්ට්-ඉන් ප්රෝfiles
පහත බිල්ට්-ඉන් ප්රෝfiles ලබා ගත හැක.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
64
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
කාර්ය ප්රවාහ ක්රියාවලිය
GCP
Profiles
සම්මත: ඔබ මෙම වෘත්තිකයා භාවිතා කරන ලෙස අපි නිර්දේශ කරමුfile බොහෝ සැකසුම් මෙහෙයුම් සඳහා. සමහර විට මෙම profile ඔබ සතුටු වන ප්රතිඵලයක් ලබා නොදෙනු ඇත. ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළු ප්රතිදානයට භූතකරණය, වස්තූන්ගේ පිටපත් හෝ අතිච්ඡාදනය වන වස්තූන් ඇතුළත් නම්, හෝ ගමන් පථය නම් file සත්ය ගමන් පථය පිළිබඳ දන්නා තොරතුරු වලින් සැලකිය යුතු ලෙස වෙනස් වේ (උදා:ample, සංවෘත ලූප් ස්කෑන් එකකින් දත්ත කට්ටලයක් සකසන ලද සහ ගමන් පථය file ආරම්භක සහ අවසාන ලක්ෂ්ය සැලකිය යුතු දුරකින් ඇති බව පෙන්වයි), ඔබ අනෙක් බිල්ට්-ඉන් ප්රෝ තුනෙන් එකක් උත්සාහ කරන ලෙස අපි නිර්දේශ කරමු.files.
මෙම වෘත්තිකයාගේ පෙරනිමි භූ-යොමු කිරීමේ මාදිලියfile කිසිවක් නැත ලෙස සකසා ඇත.
අඩු විශේෂාංග: මෙම වෘත්තීය භාවිතා කරන්නfile සාපේක්ෂව අඩු ජ්යාමිතික ලක්ෂණ සහිත පරිසරයන් සඳහා. එයට කවුළු ප්රමාණයට සහ පුනරාවර්තනවලට ගැලපීම් ඇතුළත් වේ. මෙම වෘත්තීයfile සමහර පරිසරයන්ගෙන් ලක්ෂ්ය වලාකුළු වැඩිදියුණු කළ හැකි නමුත්, අනෙක් පරිසරයන්ගෙන් නරක ලක්ෂ්ය වලාකුළු ඇති කිරීමටද එය හේතු විය හැක.
"අඩු විශේෂාංග" ප්රෝ වෙත මාරු වීමේ අවශ්යතාවය ස්වයංක්රීය SLAM මගින් ඉවත් කරයි.file බොහෝ අවස්ථාවන්හිදී.
තවත් පුනරාවර්තන: මෙම වෘත්තිකfile SLAM ඇල්ගොරිතම හැසිරවීමට වඩාත් අභියෝගාත්මක පරිසරයන් සඳහා නිර්මාණය කර ඇත. එය පුනරාවර්තන ගණන වැඩි කරයි.
වනාන්තරය: මෙම වෘත්තිකයාfile බොහෝ දුරට හෝ තනිකරම ස්වාභාවික භූමි හා වෘක්ෂලතා පරිසරයන් සඳහා නිර්මාණය කර ඇත. ගෝලීය ලියාපදිංචිය සිදු කරන ආකාරය සඳහා වන ගැලපීම් එයට ඇතුළත් වේ.
ST-X: මෙම වෘත්තිකfile ST-X LiDAR හි විශාල පරාසයක් ඇති අතර පැරණි දෘඩාංගවලට වඩා සංවේදී බැවින් නිර්දේශිත තීව්රතාවය සහ පරාස පෙරහන් සැකසුම් අඩංගු වේ.
විශේෂාංග ගැලපීම අක්රීය කරන්න: මෙම වෘත්තිකයාfile බහු මහල් ගොඩනැගිලි රථගාල් වැනි විශේෂාංග රහිත හෝ පුනරාවර්තන පරිසරයන් ස්කෑන් කිරීමේදී නිර්දේශ කෙරේ.
සම්මත: පෙරනිමි වෘත්තීයfile GCP වැඩ ප්රවාහයක් සඳහා. මෙම වෘත්තිකfile වඩාත් පොදු භූ-යොමු රැකියා සඳහා පහසුකම් සපයනු ඇත.
ST-X: මෙම වෘත්තිකfile ලක්ෂ්ය වලාකුළ භූ-යොමු කිරීමේදී ඉලක්ක හඳුනා ගැනීම සඳහා නිර්දේශිත සැකසුම් අඩංගු වේ.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
65
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
කාර්ය ප්රවාහය
Profiles
ඒකාබද්ධ කරන්න
සම්මත: පෙරනිමි වෘත්තීයfile ඒකාබද්ධ කිරීමේ ක්රියාවලියක් සඳහා. මෙම වෘත්තීයfile වඩාත් පොදු ඒකාබද්ධ රැකියා සඳහා පහසුකම් සපයනු ඇත.
එළිමහන් ගෘහස්ථ: මෙම වෘත්තිකfile එළිමහන් සහ ගෘහස්ථ පරිසරයන් අතර අතිච්ඡාදනය වන දත්ත කට්ටල ඒකාබද්ධ කිරීමේදී වඩා හොඳ ප්රතිඵල ලබා දිය හැකිය.
සංකීර්ණ ගොඩනැගිල්ල: මෙම වෘත්තීයfile බහු මට්ටම් සහිත හෝ බහු සමාන කාමර සහිත ගොඩනැගිලි වැනි සංකීර්ණ ගොඩනැගිලි ව්යුහයන්ගෙන් දත්ත කට්ටල ඒකාබද්ධ කිරීමේදී වඩා හොඳ ප්රතිඵල ලබා දිය හැක.
භූමි ප්රදේශය: මෙම වෘත්තිකයාfile එළිමහන් පරිසරවලින් ලබාගත් දත්ත කට්ටල විශාල විවෘත ප්රදේශ සමඟ ඒකාබද්ධ කිරීමේදී වඩා හොඳ ප්රතිඵල ලබා ගත හැකිය.
වර්ණ ගැන්වීම
සම්මත: මෙම පෙරනිමි ගැතිfile බොහෝ වර්ණ ගැන්වීමේ අවශ්යතාවලට ගැලපෙන වින්යාස පරාමිතීන් සමූහයක් සපයයි. එය බොහෝ දත්ත කට්ටල සඳහා ප්රතිදාන ගුණාත්මකභාවය හා සැකසුම් කාලය අතර හොඳ සමතුලිතතාවයක් ලබා ගනී.
ඉක්මන්: මෙම වෘත්තිකයාfile ගුණාත්මක භාවයට වඩා වේගවත් ප්රතිදානයක් ලබා දෙයි. මෙම විකල්පය නැවත භාවිතා කරන විට ප්රයෝජනවත් වේ.viewක්ෂේත්රය තුළ ප්රතිඵල නිකුත් වේ. ලකුණු වර්ණ ගැන්වීම සඳහා සෑම තත්පර 5 කට වරක් එක් වීඩියෝ රාමුවක් පමණක් භාවිතා කරන අතර, එමඟින් හිඩැස් හෝ දුර්වල වර්ණ ගැන්වීමක් ඇති විය හැක.
ගුණාත්මකභාවය: මෙම වෘත්තිකයාfile සැකසුම් කාලය වැඩි කිරීමෙන් වර්ණ ගැන්වූ ලක්ෂ්ය වලාකුළෙහි ගුණාත්මකභාවය වැඩි කරයි. එය තත්පරයට රාමු 10 ක් භාවිතා කරයි (සම්මත දෙකක් වෙනුවට), සහ දෘශ්යතා වොක්සල් පරිමාණය 250 mm සිට 100 mm දක්වා අඩු කරයි.
රිය පැදවීම: මෙම වෘත්තිකයාfile වැඩි වේගයකින් සිදු කරන ස්කෑන් වර්ණ ගැන්වීමේදී ප්රයෝජනවත් වේ (උදා:ample, රියදුරු ස්කෑන්). අධික වේගයෙන් ප්රමාණවත් ආවරණයක් සහතික කිරීම සඳහා එය තත්පරයට රාමු 10 ක් (සම්මත දෙකක් වෙනුවට) භාවිතා කරයි.
360 රූප උපුටා ගන්න
දුරේක්ෂ සවිකිරීම දිගු කර ඇත: මෙම ගැතිfile දුරේක්ෂ සවිකිරීම සම්පූර්ණයෙන්ම දිගු කර ග්රහණය කරගත් 360 කැමරාවක රූප උපුටා ගැනීම සඳහා දිශානති පරාමිතීන් සපයයි.
දුරේක්ෂ සවිකිරීම ආපසු ලබා ගන්නා ලදී: මෙම ගැතිfile දුරේක්ෂ සවිකිරීම ආපසු ගෙන ග්රහණය කරගත් 360 කැමරාවක රූප උපුටා ගැනීම සඳහා දිශානති පරාමිතීන් සපයයි.
360-කැමරා සවිකිරීම ක්රමාංකනය කර ඇත: මෙම වෘත්තිකfile ක්රමාංකනය කරන ලද 360-කැමරා සවිකිරීම සමඟ ග්රහණය කරගත් 360 කැමරාවක රූප උපුටා ගැනීම සඳහා පරාමිතීන් සපයයි.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
66
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
5.1.2 අභිරුචි ප්රෝfiles
ඔබ බිල්ට්-ඉන් සැකසුම් වෘත්තිකයෙකුට වෙනස්කම් සිදු කරන විටfile එමසන්ට් ඕරා හි, තාවකාලික අභිරුචි වෘත්තිකයෙකිfile නිර්මාණය කර ඇත. ඔබට මෙම අභිරුචි වෘත්තිකයා සුරැකීමට තෝරා ගත හැකිය.file පොදු හෝ දන්නා පරිසරයන් සඳහා සැකසුම් කාර්යයන් සැකසීමේදී කාලය ඉතිරි කර ගැනීමට. සුරකින ලද පසු, එය Pro හි තේරීම සඳහා ලබා ගත හැකිය.files පතන ලැයිස්තුව.
ඔබ අභිරුචි pro සුරැකීමට තෝරා නොගන්නේ නම්file, යෙදුම වසා දැමූ විට එය ස්වයංක්රීයව ඉවත් කෙරේ. නව සැකසුම් වෘත්තිකයෙකු නිර්මාණය කිරීමටfile: 1. ක්රියාවලි පටිත්ත වෙත ගොස් ක්රියාවලි ස්කෑන් ක්ලික් කරන්න. 2. නව වෘත්තිකයෙකු නිර්මාණය කිරීමට වැඩ ප්රවාහය තෝරන්න.file ඉන්පසු Add Pro ක්ලික් කරන්නfile නිරූපකය. 3. Create Pro හිfile සංවාද කොටුව තුළ, නව pro සඳහා නමක් ඇතුළත් කරන්නfile ඉන්පසු Create ක්ලික් කරන්න.
4. සැකසුම් සැකසුම් ක්ලික් කරන්න, ඉන්පසු නව ප්රෝ සඳහා සැකසුම් අභිරුචිකරණය කරන්නfile. 5. සුරකින්න ක්ලික් කරන්න. ඔබේ නව වෘත්තීයfile දැන් පතන ලැයිස්තුවේ තිබිය යුතුය.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
67
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
අභිරුචි වෘත්තිකයෙකු සුරැකීමටfile: 1. ක්රියාවලි පටිත්ත වෙත ගොස් ක්රියාවලි ස්කෑන් ක්ලික් කරන්න. 2. වැඩ ප්රවාහයක් තෝරා ඉන්පසු පවතින බිල්ට්-ඉන් ප්රෝ එකක් තෝරන්න.files.
3. සැකසුම් සැකසුම් ක්ලික් කරන්න, පසුව බිල්ට්-ඉන් ප්රෝ හි සැකසුම් සංස්කරණය කරන්නfile. 4. ප්රධාන පැනලය වෙත ආපසු යාමට සුරකින්න ක්ලික් කරන්න. තෝරාගත් වෘත්තීයfile අලුතින් නිර්මාණය කරන ලද වෙනස්කම්
"අභිරුචි" වෘත්තිකfile5. Save Pro ක්ලික් කරන්නfile.
6. Create Pro තුළfile සංවාද කොටුව තුළ, නව pro සඳහා නමක් ඇතුළත් කරන්නfile ඉන්පසු Create ක්ලික් කරන්න. ඔබේ නව වෘත්තීයfile දැන් පතන ලැයිස්තුවේ තිබිය යුතුය.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
68
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
5.2 ප්රතිදාන ෆෝල්ඩර
ලක්ෂ්ය වලාකුළු සැකසුම් (SLAM) සඳහා අනුක්රමික s ශ්රේණියක් ඇතුළත් වේtages, සාමාන්යයෙන් Odometry, Atlas, සහ Global. මේවා files පහත ෆෝල්ඩර වල ගබඩා කර ඇත:
ෆෝල්ඩර අතරමැදිFiles
ප්රතිදානය
විස්තරය
අතරමැදි ප්රතිඵල අඩංගු වන අතර, ඒවා සෘජු පරිශීලක අන්තර්ක්රියා සඳහා අදහස් නොකෙරේ. එක් එක් සැකසුම් සඳහා උප ෆෝල්ඩරයක් නිර්මාණය වේ.tage (උදා, “offline_odom”).
සැකසුම් කාර්ය ප්රවාහයට අදාළ අවසාන ප්රතිදාන කෞතුක වස්තු අඩංගු වේ.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
69
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
5.3 ක්රියාවලි කාර්ය ප්රවාහය
ඔබගේ අමු Hovermap දත්ත වලින් ලක්ෂ්ය වලාකුළක් නිර්මාණය කිරීමට, ඔබ Emesent Aura හි ස්කෑන් කිරීම සැකසිය යුතුය.
ඔබ ඔබේ ස්කෑන් කිරීම භූ-යොමු කිරීමට සැලසුම් කරන්නේ නම්, GCP වැඩ ප්රවාහය භාවිතා කරන විට ලක්ෂ්ය වලාකුළු සැකසීම ද සිදු කරන බැවින් ඔබට මෙම ක්රියාවලිය මඟ හැරිය හැක. වැඩි විස්තර සඳහා GCP වැඩ ප්රවාහ අංශය වෙත යොමු වන්න.
Hovermap දත්ත වලින් ලක්ෂ්ය වලාකුළක් ජනනය කිරීම සඳහා Aura හි සැලකිය යුතු සැකසුම් අවශ්යතා නිසා, පියවර 5: සැකසුම් ක්රියාවලිය අතරතුර ඔබේ ලැප්ටොප් පරිගණකය බල සැපයුමකට සම්බන්ධ කර ඇති බව අපි නිර්දේශ කරමු. ලක්ෂ්ය වලාකුළක් ජනනය කිරීමේ මූලික ක්රියාවලිය පහත පරිදි වේ.
5.3.1 පියවර 1: ඔබගේ ස්කෑන් දත්ත ලබා ගන්න
ඔබගේ ස්කෑන් දත්ත ග්රහණය කර ගැනීමට Hovermap වැඩ ප්රවාහය අනුගමනය කරන්න. ඔබ ඔබේ ස්කෑන් කිරීම සම්පූර්ණ කළ පසු, දත්ත බාගත කිරීම සඳහා USB ෆ්ලෑෂ් ධාවකයක් Hovermap වෙත ඇතුළු කරන්න. ස්කෑන් කිරීම මාරු කරන අතරතුර තත්ත්ව LED ලා දිලිසෙන නිල් පැහැයට වෙනස් වේ.
දත්ත ලබා ගැනීම සඳහා, USB ෆ්ලෑෂ් ධාවකය exFAT ආකාරයෙන් සංයුති කළ යුතුය. file ආකෘතිය.
මාරු කිරීම අවසන් වූ පසු, තත්ත්ව LEDs මන්දගාමී ස්පන්දන එමසන්ට් නිල් පැහැයට හැරෙනු ඇත. දැන් ඔබට USB ෆ්ලෑෂ් ධාවකය ඉවත් කළ හැකිය.
5.3.2 පියවර 2: දත්ත ඔබේ පරිගණකයට පිටපත් කරන්න
ඔබට සැකසීම ආරම්භ කළ හැකි වන පරිදි USB ෆ්ලෑෂ් ධාවකයෙන් දත්ත ඔබේ පරිගණකයේ දේශීය ධාවකයකට පිටපත් කරන්න.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
70
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
Emesent Cortex අනුවාදය 3.3 (හෝ ඊට පසු) භාවිතා කරන Hovermap එකකින් ස්කෑන් කිරීම් Aura 1.7 (හෝ ඊට පසු) තුළ පමණක් සැකසිය හැක.
Emesent Cortex අනුවාදය 3.3 (හෝ ඊට පසු) භාවිතා කරන Hovermap එකකින් ස්කෑන් කිරීම සඳහා, metadata.yaml සහ platform_configuration.yaml යන දෙකම සහතික කිරීම අත්යවශ්ය වේ. fileඔබගේ ස්කෑන් ගොනුව ඇති ෆෝල්ඩරයේම s ඇතුළත් කර ඇත. files. මේවා fileලක්ෂ්ය වලාකුළු දත්ත සැකසීම සඳහා අවශ්ය තීරණාත්මක තොරතුරු s හි අඩංගු වේ.
5.3.3 පියවර 3: ඔබේ සැකසුම් කාර්යය වින්යාස කරන්න
1. Emesent Aura විවෘත කරන්න. ඔබට සක්රිය SLAM බලපත්රයක් ඇති බවට වග බලා ගන්න. 2. Process ටැබය තුළ, Process Scan ක්ලික් කරන්න. 3. Configure New Scan Job පැනලය තුළ, Process Workflow තෝරන්න. 4. Add Dataset ක්ලික් කරන්න. 5. සැකසීමට ඇති raw point cloud dataset අඩංගු ෆෝල්ඩරය සඳහා බ්රවුස් කරන්න. එය තෝරන්න.
ෆෝල්ඩරය.
6. Location ක්ෂේත්රය තුළ, ප්රතිදාන ෆෝල්ඩරය සඳහා කැමති නම ඇතුළත් කරන්න. Emesent Aura විසින් මෙම ෆෝල්ඩරය නිර්මාණය කරනු ඇත, එය සියලු සකසන ලද ප්රතිඵල සහ දත්ත ගබඩා කරයි, එය raw scan ෆෝල්ඩරය තුළ ළමා නාමාවලියක් ලෙස.
7. සැකසුම් වෘත්තිකයෙකු තෝරන්නfile භාවිතා කිරීමට. සැකසුම් වෘත්තිකයෙකු වෙත යොමු වන්න.fileකුමන වෘත්තිකයා පිළිබඳ වැඩි විස්තර සඳහා s කොටසfileභාවිතා කිරීමට සහ අභිරුචි වෘත්තිකයෙකු නිර්මාණය කරන්නේ කෙසේදfile.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
71
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
5.3.4 පියවර 4: (විකල්ප) RTK දත්ත භාවිතා කරන්න
1. ඔබගේ දත්ත කට්ටලය තුළ RTK දත්ත අනාවරණය වුවහොත්, ලක්ෂ්ය වලාකුළු දත්තවල භූ-යොමු නිරවද්යතාවය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා RTK පද්ධතිය මඟින් සපයන ලද තත්ය කාලීන නිවැරදි කිරීම් භාවිතා කිරීමට RTK දත්ත භාවිතා කරන්න මත ටොගල් කරන්න.
භූ-යොමු කරන ලද ස්කෑන් එකක් සැකසීම සහ නැවත ප්රක්ෂේපණය කිරීම පිළිබඳ වැඩිදුර තොරතුරු ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළු නැවත ප්රක්ෂේපණය කිරීමේ කොටසෙහි දක්වා ඇත.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
72
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
5.3.5 පියවර 5: සැකසීම
1. සැකසීම ආරම්භ කිරීමට Start ක්ලික් කරන්න. Configure New Scan Job පැනලය Starting Processing Job පැනලය සමඟ ප්රතිස්ථාපනය වන අතර ඔබ ඔබේ සැකසුම් කාර්යයේ කොපමණ දුරක් සිටිනවාද යන්න පෙන්වන ප්රගති තීරුවක් පෙන්වයි. ප්රගති තීරුවට අමතරව, සැකසුම් කාර්යයේ ගත වූ කාලය දකුණට පෙන්වනු ලැබේ. නාමාවලිය file ප්රගති තීරුවට පහළින් ඇති මාර්ගය දත්ත කට්ටල මූලාශ්රය හඳුනා ගැනීමට ක්රමයක් සපයයි. එකම ප්රතිදාන ෆෝල්ඩර නාමයක් සහිත බහු කාර්යයන් එකවර සකසන විට මෙය ප්රයෝජනවත් වේ. file මාර්ගය සකසා එය ඔබේ පරිගණකයේ අලවන්න file ගවේෂකය ඔබට සම්පුර්ණ කරන ලද දේ වෙත ප්රවේශ වීමට ඉඩ සලසයි fileසැකසුම් කාර්යය අවසන් වන තෙක් බලා සිටීමෙන් තොරව.
2. සැකසුම් කාර්යය දේශීය හා ගෝලීය සැකසුම් අදියරයන් හරහා ඉදිරියට ගොස් අවසානයේ ප්රතිදාන සැකසුම් ජනනය කරනු ඇත. files. පසුබිමේ සකසන අතරතුර ඔබට අනෙකුත් ලක්ෂ්ය වලාකුළු පූරණය කර අන්තර් ක්රියා කළ හැකිය. ප්රතිදානය බලන්න. Fileජනනය කරන ලද ස්ථානය පිළිබඳ වැඩි විස්තර සඳහා s කොටස fileසැකසීම අවසන් වූ පසු s ගබඩා කෙරේ.
සැකසීමේදී අසාර්ථක වීමක් සිදුවුවහොත් නැවත උත්සාහ කිරීමේ බොත්තම ලබා ගත හැකිය. අවසාන සාර්ථක යෙදුම් වලින් වත්මන් කාර්යය සැකසීමට උත්සාහ කිරීමට මෙම බොත්තම ක්ලික් කරන්න.tage.
3. ප්රතිඵලයක් ලෙස ලැබෙන ලක්ෂ්ය වලාකුළ raw ස්කෑන් ෆෝල්ඩරය තුළ සාදන ලද ළමා නාමාවලියට එකතු වේ.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
73
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
5.3.6 පියවර 6: View ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළ
1. ඔබගේ සැකසුම් කාර්යය අවසන් වූ පසු, පහළ පුවරුව ජනනය කරන ලද දේ පෙන්වයි files.
2. ක්ලික් කරන්න View ජනනය කරන ලද සෑම එකක් අසලම file ඒවා පූරණය කිරීමට Viewවිශ්ලේෂණය හෝ වැඩිදුර සංස්කරණය සඳහා port. පහත ප්රධාන files ජනනය වේ: සම්පූර්ණ ලක්ෂ්ය වලාකුළු සම්පූර්ණ දත්ත ලක්ෂ්ය කට්ටලයක් සහිත ලක්ෂ්ය වලාකුළ. ප්රතිදානය file වර්ගය වෘත්තිකයා මත පදනම්ව වෙනස් වේ.file ලක්ෂ්ය වලාකුළ ජනනය කිරීමේදී භාවිතා වේ. fileනමට ප්රතිදානය සහිත ප්රතිදාන ෆෝල්ඩර නාමය ඇතුළත් වේ. file එයට එකතු කර ටයිප් කරන්න. උදාහරණයක් ලෙසample: Output_laz1_4.laz එහිදී ප්රතිදානය file වර්ගය PointCloud LAZ (1.4) වන අතර file "ප්රතිදාන" ෆෝල්ඩරයේ පිහිටා ඇත. උපampled point cloud මුල් ලක්ෂ්ය වලාකුළු දත්ත කට්ටලයෙන් ලක්ෂ්ය උප කුලකයක් අඩංගු ලක්ෂ්ය වලාකුළ (උප මත පදනම්ව)ample සැකසුම් සැකසුම් වල සාධක අගය). මෙම ප්රතිදානය ජනනය වන්නේ උප නම් පමණිample Point Clouds සැකසුම් සැකසුම් පැනලයේ ප්රතිදාන පටිත්තෙහි සක්රීය කර ඇත. ගමන් පථය file දත්ත file ලක්ෂ්ය වලාකුළු දත්ත ලබා ගන්නා විට Hovermap හි වාර්තාගත චලනය හෝ මාර්ගය අඩංගු වේ.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
74
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
5.4 ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළු පිරිසිදු කිරීම
සෑම පරිශීලකයෙක්ම ඔවුන්ගේ ලක්ෂ්ය වලාකුළු තරමක් වෙනස් ලෙස පිරිසිදු කරයි. අපි පහත ක්රියාවලිය නිර්දේශ කරමු.
5.4.1 පියවර 1: ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළ පිටපත් කරන්න file
ඔබේ මුල් ලක්ෂ්ය වලාකුළෙහි පිටපතක් සෑදීමෙන් ආරම්භ කරන්න. file. මෙය වනුයේ file ඔයා වැඩ කරන්නේ Emesent Aura වල.
5.4.2 පියවර 2: Emesent Aura හි විවෘත කරන්න
පිටපත විවෘත කරන්න file Emesent Aura හි. ඔබට මෙය ක්රම තුනෙන් එකකින් කළ හැකිය: · ඉහළ වම් මෙනුවේ, ව්යාපෘති මෙනු නිරූපකය ක්ලික් කර, පසුව දිස්වන මෙනුවේ විවෘත කරන්න තෝරන්න. · ඔබගේ file කෙලින්ම තුලට viewport. · Visualize ටැබයට ගොස් ඔබ තෝරාගත් කොටස අසල ඇති Add ක්ලික් කරන්න.
5.4.3 පියවර 3: ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළ දෘශ්යමාන කරන්න
පිරිසිදු කිරීමේ අරමුණු සඳහා ඔබට සියලු ලක්ෂ්ය පහසුවෙන් දැකගත හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා, අපි පහත සඳහන් දේ කිරීමට නිර්දේශ කරමු. 1. ලක්ෂ්ය වලාකුළ ඝන වර්ණයකට වෙනස් කරන්න: a. එහි සන්දර්භ පැනලය පෙන්වීමට ලක්ෂ්ය වලාකුළ තෝරන්න. b. වර්ණ පරිමාණ ක්ෂේත්රයේ, ඝන ක්ලික් කරන්න. c. පිරවුම් වර්ණ කොටසේ, ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළ සඳහා සේපියා සමඟ වෙනස් වන වර්ණයක් තෝරන්න (එය පෙරනිමි තේරීමේ වර්ණයයි). සටහන: ඔබ ලක්ෂ්ය වලාකුළෙහි වර්ණය වෙනස් කරන විට, සීමා කොටුවේ වර්ණය එකවර ස්වයංක්රීයව වෙනස් වේ. ඔබට බහු ලක්ෂ්ය වලාකුළු විවෘත කර ඇත්නම් මෙය ප්රයෝජනවත් වේ. එය ඔබට එක් එක් ලක්ෂ්ය වලාකුළෙහි ප්රමාණය බැලීමට ඉඩ සලසයි (ඒවා විවිධ වර්ණ යැයි උපකල්පනය කරයි). 2. පසුබිම් වර්ණය ඝන වර්ණයකට වෙනස් කරන්න: a. ඉහළ වම් කෙළවරේ, මනාප ක්ලික් කරන්න. b. මනාප සංවාද කොටුවේ, පෙනුම පටිත්ත වෙත යන්න. c. පසුබිම් කොටසේ, ඝන තෝරන්න.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
75
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
d. ලක්ෂ්ය වලාකුළු වර්ණයට එරෙහිව කැපී පෙනෙන වර්ණයක් තෝරන්න. පිරිසිදු කිරීම සඳහා කළු පසුබිමක් භාවිතා කිරීමෙන් වළකින්නැයි අපි නිර්දේශ කරමු, මන්ද එය ලකුණු මඟ හැරීමට පහසු කරයි (විශේෂයෙන් ඔබ වර්ණ ගැන්වූ ලක්ෂ්ය වලාකුළක් සමඟ වැඩ කරන්නේ නම්)
e. සුරකින්න ක්ලික් කරන්න. 3. ලකුණු පහසුවෙන් දැකගත හැකි වන පරිදි ඔබේ ලක්ෂ්ය ප්රමාණය වෙනස් කරන්න:
a. ලක්ෂ්ය වලාකුළු පැනලය වෙත යන්න. b. ලක්ෂ්ය ප්රමාණය ක්ෂේත්රය තුළ, අගය 1 හෝ ඊට වැඩි ලෙස සකසන්න.
5.4.4 පියවර 4: කුඩා ප්රදේශයකින් ආරම්භ කරන්න
ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළෙහි කුඩා ප්රදේශ පමණක් එකවර පිරිසිදු කරන ලෙස අපි නිර්දේශ කරමු (විශේෂයෙන් ඔබ පෙරහන් භාවිතයෙන් පිරිසිදු කරන්නේ නම්). ඔබ මුළු ලක්ෂ්ය වලාකුළම එකවර පිරිසිදු කළහොත්, ඔබ අදහස් නොකළ විශේෂාංග අහම්බෙන් ඉවත් කළ හැකි අතර, දැනට මකාදැමීම සඳහා අහෝසි කිරීමේ කාර්යයක් නොමැත.
1. ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළෙන් කුඩා ප්රදේශයක් තෝරන්න. මෙම ප්රදේශය ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළෙහි දාරවල තිබේ නම්, එයට පර්යන්ත ලක්ෂ්ය පමණක් නොව, ප්රධාන ලක්ෂ්ය වලාකුළෙන් අවම වශයෙන් කොටසක් ඇතුළත් වන බවට වග බලා ගන්න. මෙයට හේතුව ඕරාට පර්යන්ත ලක්ෂ්ය පමණක් නොව, සියලුම ලක්ෂ්ය අතර මධ්යන්ය දුර පිළිබඳ වඩා හොඳ අදහසක් තිබීමයි. ඔබ දාරවල ලක්ෂ්ය පමණක් තෝරා ගන්නේ නම්, මෙය ඔබේ පෙරහන විකෘති කළ හැකිය.
ඔබ ප්රදේශයක් තෝරා ගන්නා විට, ලක්ෂ්ය වලාකුළ හරහා ආපසු විහිදෙන තේරීමක් නිර්මාණය වේ. මෙයින් අදහස් කරන්නේ ඔබේ තේරීමට ඔබේ දෘශ්ය තේරීම පිටුපස ඇති ලක්ෂ්ය ඇතුළත් වන බවයි, එය ඔබේ අභිප්රාය නොවිය හැකිය. ඔබ ඔබේ ගෝලීය මනාපයන් තුළ ඉදිරිදර්ශන මාදිලිය තෝරාගෙන තිබේ නම්, තේරීමේ හැඩය දුරින් තවත් ඉදිරියට යන විට පුළුල් වේ. අනෙක් අතට, ඔබ අක්ෂර වින්යාස මාදිලිය තෝරාගෙන තිබේ නම්, ලක්ෂ්ය වලාකුළ පුරා හැඩය එලෙසම පවතිනු ඇත.
2. දුරින් තවත් තෝරාගෙන ඇති ලක්ෂ්ය සොයා ගැනීමට, ඔබට: වෙනත් කිසිවක් තෝරාගෙන නොමැති බව පරීක්ෂා කිරීමට ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළෙහි අනෙක් පැත්තට සංචාලනය කරන්න. ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළෙහි ප්රදේශ හරහා බැලීමට ඔබට ඉඩ සලසන, ආසන්න ක්ලිපින් තලය භාවිතා කරන්න. මෙය සිදු කිරීම සඳහා, මනාප මෙනුවට ගොස් ආසන්න ක්ලිපින් තලය ක්ෂේත්රයේ අගය වෙනස් කරන්න. ඔබට වඩාත් සුදුසු දේ සමඟ අත්හදා බලන්න.
3. ඔබේ තේරීම පහත පරිදි පිරිපහදු කරන්න: ලකුණු එකතු කිරීමට: Shift + තෝරන්න ලකුණු ඉවත් කිරීමට: Ctrl + තෝරන්න ඔබේ තේරීම ප්රතිලෝම කිරීමට: Alt + තෝරන්න
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
76
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
5.4.5 පියවර 5: SOR පෙරහන භාවිතා කරන්න
ඔබේ අතින් ලක්ෂ්ය ඉවත් කිරීමට පෙර ඔබේ පළමු පිරිසිදු කිරීම සඳහා SOR පෙරහන භාවිතා කිරීම අපි නිර්දේශ කරමු. සාමාන්යයෙන් තරමක් ශබ්දයක් ඇති ඔබේ ස්කෑන් කිරීමේ දාර පිරිසිදු කිරීමට මෙය හොඳ ක්රමයකි. ඝන ලක්ෂ්ය වලාකුළක අයාලේ යන ලක්ෂ්ය සහ ශබ්දය ඉවත් කිරීමට SOR පෙරහන ඔබට ඉඩ සලසයි. මෙම පෙරහන එහි අසල්වැසි ලක්ෂ්යවලින් එක් එක් ලක්ෂ්යයේ සාමාන්ය දුර ක්රියා කරයි. ඉන්පසු එය සාමාන්ය දුරට වඩා දුරින් ඇති ලක්ෂ්ය ප්රතික්ෂේප කරයි. මෙම දුරින් පිටත ඇති සියලුම ලක්ෂ්ය බාහිර ලෙස සලකනු ලබන අතර දත්ත කට්ටලයෙන් ඉවත් කළ හැකිය. අපේක්ෂිත ප්රතිඵලය ලබා ගැනීම සඳහා ඔබට සැකසුම් සමඟ අත්හදා බැලීමට සිදු විය හැකිය.
ස්වයංක්රීය පෙරහන් සැකසුම් කාර්ය ප්රවාහයට ඒකාබද්ධ කළ හැකිය. මෙය සිදු කිරීම සඳහා, සැකසුම් සැකසුම් වෙත යන්න. සාමාන්ය පටිත්තෙහි ලක්ෂ්ය පෙරහන් කොටසේ, පිරිසිදු කිරීමේ පෙරහන්(ය) සැකසීමේදී ස්වයංක්රීයව යෙදීමට සක්රීය කරන්න.
ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළෙහි ඇති ලක්ෂ්යවල දුරම ප්රමාණය පෙන්වන සීමා කොටුව, ලක්ෂ්ය කප්පාදු කිරීමේදී ස්වයංක්රීයව සකස් නොවේ. පළමුව ලක්ෂ්ය වලාකුළ සුරකින්න, පසුව සකස් කළ සීමා කොටුව බැලීමට එය නැවත පූරණය කරන්න.
1. පිරිසිදු කිරීම සඳහා ඔබේ ප්රදේශය තෝරාගත් පසු, ප්රධාන මෙවලම් තීරුව වෙත යන්න.
කිසිදු තේරීමක් සිදු නොකළහොත්, පෙරහන දැනට තෝරාගෙන ඇති මුළු ලක්ෂ්ය වලාකුළටම යොදනු ලැබේ. දෘශ්යකරණය ටැබය තුළ බහු ලක්ෂ්ය වලාකුළු තෝරාගෙන තිබේ නම් පෙරහන අක්රිය වේ.
2. පිරිසිදු කිරීමේ පෙරහන් නිරූපකය ක්ලික් කර SOR පෙරහන තෝරන්න. 3. සංඛ්යානමය පිටස්තර ඉවත් කිරීමේ සංවාද කොටුව තුළ, භාවිතා කිරීමට SOR පෙරහන තෝරන්න. ප්රධාන වෙත යොමු වන්න.
විවිධ SOR පෙරහන් සහ ඒවාට අදාළ සැකසුම් පිළිබඳ වැඩිදුර තොරතුරු සඳහා මෙවලම් තීරු කොටස. 4. තෝරාගත් SOR පෙරහන සඳහා සැකසුම් වින්යාස කළ පසු, හරි ක්ලික් කරන්න.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
77
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
5. පිරිසිදු කිරීම සඳහා තෝරාගත් ලක්ෂ්ය සේපියා වර්ණයකට වෙනස් වේ. ඔබ තේරීම ගැන සතුටු වන්නේ නම්, මෙම ලක්ෂ්ය මකා දැමීමට ඉදිරියට යන්න.
6. ප්රතිඵලය ගැන ඔබ සෑහීමකට පත්වන තුරු SOR පෙරහන එම ප්රදේශයේම ක්රියාත්මක කරන්න.
DBD පෙරහන ලක්ෂ්ය වලාකුළු පිරිසිදු කිරීම සඳහා සුදුසු නොවේ. ඔබ ඵලදායී ලෙස උපසිරැසි පමණක් වන බැවින්, එය දැල් කිරීම සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ.ampමෙම පෙරහන ක්රියාත්මක කිරීමෙන් ලක්ෂ්ය වලාකුළ ලිං කරන්න. දැනට, Emesent Aura තුළ දැල් කිරීම සඳහා සහය නොදක්වයි.
5.4.6 පියවර 6: අතින් පිරිසිදු කිරීමක් කරන්න
ඔබේ මූලික පිරිසිදු කිරීම සඳහා පෙරහන් භාවිතා කිරීම අවසන් කළ පසු, ඔබට අතින් පිරිසිදු කිරීමක් කළ හැකිය. එක් එක් මෙවලම පිළිබඳ වැඩි විස්තර සඳහා ප්රධාන මෙවලම් තීරු කොටසට යන්න.
ප්රධාන මෙවලම් තීරුවේ ඇති තේරීම් මෙවලම් බහු ලක්ෂ්ය වලාකුළු හරහා ක්රියා කරයි. ඔබට එකවර ලක්ෂ්ය වලාකුළු දෙකක් තෝරාගෙන තිබේ නම්, ඔබට දෙකෙහිම ලක්ෂ්ය තෝරා ගත හැකිය. බහු තේරීමට/තේරීම ඉවත් කිරීමට files, Ctrl යතුර ඔබාගෙන සිට එක් එක් මත ක්ලික් කරන්න file ඔබට තේරීමට හෝ තේරීමෙන් ඉවත් කිරීමට අවශ්යයි.
5.4.7 පියවර 7: සුරකින්න
ව්යාපෘති මෙනුවෙන්, පවතින වෙනස්කම් සුරැකීමට සුරකින්න ක්ලික් කරන්න. file. වෙනස් නමක්, ස්ථානයක් හෝ වෙනත් ස්ථානයක ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළෙහි පිටපතක් සෑදීමට සුරකින්න භාවිතා කරන්න. file ආකෘතිය.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
78
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
5.5 GCP කාර්ය ප්රවාහය
"Working with Point Clouds – GCP Workflow" යන Emesent Knowledge Base ලිපිය, සම්පූර්ණ GCP වැඩ ප්රවාහය පියවරෙන් පියවර ඔබට ගෙන යන අතර, "Best Practice for Automated Ground Control Points" යන අනුපූරක වීඩියෝවට සබැඳි සපයයි.
5.6 කාර්ය ප්රවාහය ඒකාබද්ධ කිරීම
Aura හි ඒකාබද්ධ කිරීමේ වැඩ ප්රවාහය බහු දත්ත කට්ටල තනි, බාධාවකින් තොරව ලක්ෂ්ය වලාකුළු ප්රතිදානයකට දැඩි ලෙස පෙළගැස්වීමට SLAM-පාදක ඇල්ගොරිතමයක් භාවිතා කරයි. බහු ලක්ෂ්ය වලාකුළු ඒකාබද්ධ කිරීම විශේෂයෙන් සංකීර්ණ, බහු-ස්කෑන් ව්යාපෘති සඳහා කාර්යක්ෂමතාව, නිරවද්යතාවය සහ භාවිතයේ හැකියාව වැඩි දියුණු කරයි. එය ස්කෑන් දත්තවල ස්ථාවර පෙළගැස්මක් සහතික කරයි, එහි ප්රතිඵලයක් ලෙස උසස් තත්ත්වයේ බෙදාහැරීමක් ලබා ගත හැකිය. Aura භූ-යොමු කරන ලද සහ භූ-යොමු නොකරන ලද ස්කෑන් සංයෝජනයක් ඒකාබද්ධ කිරීමට සහාය වේ. ඒකාබද්ධ කිරීමට පෙර සෑම ස්කෑන් එකක්ම තනි තනිව සැකසිය යුතුය. ඒකාබද්ධ කිරීමේ ක්රියාවලිය තනි .laz ප්රතිදානය කරයි. fileසෑම ස්කෑන් එකක් සඳහාම s. මේවා fileSLAM ඇල්ගොරිතම භාවිතයෙන් s පෙළගස්වා ඇති අතර අදාළ නම් භූ-යොමු කර ඇත. තනි .laz fileඉන්පසු Aura තුළ s ඒකාබද්ධ කර ඒකාබද්ධ ලක්ෂ්ය වලාකුළක් නිපදවිය හැක. පහත පියවර මඟින් Aura හි ඒකාබද්ධ කිරීමේ වැඩ ප්රවාහය ගෙනහැර දක්වයි.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
79
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
5.6.1 ඒකාබද්ධ කිරීම සඳහා සූදානම් වීම
5.6.1.1 අතිච්ඡාදනය සහතික කරන්න
ග්රහණය අතරතුර, පෙළගැස්ම සඳහා ප්රමාණවත් තොරතුරු සැපයීම සඳහා ස්කෑන් අතර සාධාරණ ප්රමාණයක අතිච්ඡාදනයක් ඇතුළත් කළ යුතුය. දළ මාර්ගෝපදේශයක් වන්නේ එක් එක් දත්ත කට්ටලයෙන් තුනෙන් එකක් ඊළඟ එක සමඟ අතිච්ඡාදනය වීමයි.
ඔබට වාහන RTK, බැක්පැක් RTK සහ RTK නොවන ස්කෑන් එකට ඒකාබද්ධ කළ හැකිය. RTK ස්කෑන් මඟින් ඒවා අතිච්ඡාදනය වන ප්රදේශවල RTK නොවන ස්කෑන් පෙළගැස්ම වැඩි දියුණු කිරීමට උපකාරී වේ.
5.6.1.2 පද්ධති සම්පත් සලකා බලන්න
සංඛ්යාවට දැඩි සීමාවක් නොමැති වුවද fileඔබට පෙළගැස්විය හැකි නම්, එක් එක් එකතු කරන ලද දත්ත කට්ටලය සමඟ සැකසුම් ඉල්ලුම වැඩි වේ. ලක්ෂ්ය වලාකුළු ඒකාබද්ධ කිරීමෙන් වළකින්න. fileඔබගේ පවතින RAM ප්රමාණයට වඩා වැඩි ප්රමාණයක් එකතු කරන s. උප භාවිතා කරන්නampපරිගණක භාරය අඩු කිරීම සඳහා led point clouds.
5.6.1.3 ඒකාබද්ධ කිරීම සඳහා ස්කෑන් අවශ්යතා
ඒකාබද්ධ කිරීමට පෙර, සෑම ස්කෑන් එකක්ම Aura හි සැකසිය යුතුය: · භූ-යොමු කරන ලද ස්කෑන් (RTK): සැකසුම් සැකසුම් තුළ භූ-යොමු කරන මාදිලිය යටතේ නිවැරදි උපාංගය සමඟ සැකසිය යුතුය. RTK නිවැරදි කිරීම් සඳහා භාවිතා කරන ඛණ්ඩාංක පද්ධතියට ගැලපෙන පරිදි මූලික ඛණ්ඩාංක යොමු පද්ධතිය සකසන්න. සැකසුම් සැකසුම් තුළ භූ-යොමු කරන ලද සක්රීය කළ යුතුය. · භූ-යොමු නොකරන ලද ස්කෑන්: සැකසුම් සැකසුම් තුළ භූ-යොමු කරන මාදිලිය කිසිවක් ලෙස සකසා තිබිය යුතුය. · ඩ්රෝන් RTK සහ GCP ස්කෑන්: ඒකාබද්ධ කළ හැකි නමුත් භූ-යොමු කරන ලද ඒවා රඳවා නොගනු ඇත. ඒකාබද්ධ කිරීමට පෙර භූ-යොමු කරන ලද ඒවා කිසිවක් ලෙස සකසන්න. · 1.10 ට පෙර Aura අනුවාදවල සැකසූ ස්කෑන්:
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
80
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
භූ-යොමු නොකළ ස්කෑන් සඳහා GPS පෙරනිමියෙන් භාවිතා කළ හැක. භූ-යොමු කිරීම් කිසිවක් නැත ලෙස සකසා ඇති Aura 1.10 හෝ ඊට පසු අනුවාදයන්හි මෙම ස්කෑන් නැවත සකසන්න. · මිශ්ර ස්කෑනර් ආකෘති: විවිධ Hovermap ආකෘති (උදා: ST සහ ST-X) භාවිතයෙන් ග්රහණය කරගත් ස්කෑන් ඒකාබද්ධ කිරීම සඳහා සහය දක්වයි, නමුත් අනුකූල ස්ථිරාංග සහ Aura අනුවාද භාවිතා කර ඇති බවට සහතික වන්න.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
81
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
5.6.2 පියවර 1. ඔබේ ඒකාබද්ධ කිරීමේ කාර්යය වින්යාස කරන්න
1. Emesent Aura විවෘත කර ඉහළ වම් කෙළවරේ ඇති Process Scan ක්ලික් කරන්න.
2. Configure New Scan Job පැනලයේ Merge Workflow තෝරන්න.
3. Add Datasets ක්ලික් කරන්න, ඉන්පසු Add dataset ෆෝල්ඩරයට යාබද Add ක්ලික් කරන්න. (උදා: ScanJob123) ScanJob123/ Output/
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
82
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
ප්රතිදාන ෆෝල්ඩරය තෝරා නොගන්න. ප්රධාන ස්කෑන් ෆෝල්ඩරය තෝරා ගැනීමට වග බලා ගන්න. 4. Aura ස්වයංක්රීයව හඳුනාගෙන ලබා ගත හැකි දේ ලැයිස්තුගත කරන තෙක් රැඳී සිටින්න. files.
5. ඔබට ඒකාබද්ධ කිරීමට අවශ්ය සියලුම ස්කෑන් එකතු කිරීමට පියවර 3 නැවත කරන්න.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
83
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
5.6.3 පියවර 2: පෙර සඳහා පෙළගැස්ම පදනමක් තෝරන්නview
සියලුම ඒකාබද්ධ වර්ග සඳහා (භූගෝලීය යොමු නොකළ ස්කෑන්, RTK, RTK + RTK නොවන): · පෙළගැස්ම පෙර කොටසේview File තීරුව, පෙළගැස්වීමේ පදනම ලෙස භාවිතා කිරීමට ඕනෑම ස්කෑන් එකක් තෝරන්න. · මෙය file පෙර සඳහා භාවිතා වේview අරමුණු සඳහා පමණක් වන අතර අවසාන ප්රතිදානයට බලපාන්නේ නැත. තිබේ නම්, Aura පෙරනිමියෙන් උපසිරැසි සඳහා භාවිතා කරනු ඇත.ampled අනුවාදය.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
84
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
5.6.4 පියවර 3: Apply Overrides වින්යාස කරන්න (විකල්ප)
සියලුම ඒකාබද්ධ වර්ග සඳහා (භූගෝලීය යොමු නොකළ ස්කෑන්, RTK, RTK + RTK නොවන): · බැහැර කිරීමේ කලාප නිර්වචනය කිරීම හෝ දත්ත කප්පාදු කිරීම වැනි ස්කෑන්-විශේෂිත සැකසුම් වින්යාස කරන්න.
RTK ඒකාබද්ධ කිරීම් සහ RTK + RTK නොවන ඒකාබද්ධ කිරීම් සඳහා: 1. RTK ස්කෑන් වල භූ-යොමු කිරීමේ ක්රමය සහ GNSS ග්රාහක වර්ගය නිවැරදිව පවරා ඇති බව තහවුරු කරන්න. Aura මේවා ස්වයංක්රීයව යොදනු ඇත.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
85
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
5.6.5 පියවර 4: යොමු ස්කෑන් එකක් තෝරන්න (විකල්ප)
භූ-යොමු නොකළ ස්කෑන් (RTK නොවන) ඒකාබද්ධ කිරීම් සඳහා: · ඔබට යොමු ස්කෑන් එකක් ලෙස ක්රියා කිරීමට එක් ස්කෑන් එකක් තෝරා ගත හැකිය. මෙම ස්කෑන් එක ස්ථානයේ අගුළු දමනු ලබන අතර, අනෙකුත් සියලුම ස්කෑන් එයට පෙළගස්වනු ඇත.
යොමු ස්කෑන් එකක් තෝරා නොගන්නේ නම්, Aura සියලු ලක්ෂ්ය වලාකුළු අතර යුගල වශයෙන් පෙළගැස්ම සිදු කරයි. මෙය පරිගණක සංකීර්ණතාව වැඩි කරන අතර සැකසුම් කාලය දීර්ඝ කළ හැකිය.
RTK ඒකාබද්ධ කිරීම් සහ RTK + RTK නොවන ඒකාබද්ධ කිරීම් සඳහා: · RTK ස්කෑන් සම්බන්ධ ඒකාබද්ධ කිරීම් සඳහා යොමු ස්කෑන් සඳහා සහය දක්වයි. පියවර 5 වෙත යන්න.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
86
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
5.6.6 පියවර 5: සැකසුම් සැකසුම් වින්යාස කරන්න
සියලුම ඒකාබද්ධ වර්ග සඳහා (භූගෝලීය යොමු නොකළ ස්කෑන්, RTK, RTK + RTK නොවන): 1. ඒකාබද්ධ කළ ප්රතිදානය සඳහා ස්ථානය සහ නම නිර්වචනය කරන්න.
1. Aura පරිශීලක අත්පොතෙහි 3.3 වගන්තියේ ක්රියාවලි පටිත්තෙහි දක්වා ඇති පරිදි, සාමාන්ය ඒකාබද්ධ කිරීම හෝ ප්රතිදාන විකල්ප භාවිතයෙන් ඕනෑම අපේක්ෂිත සැකසුම් සකස් කරන්න.
RTK ඒකාබද්ධ කිරීම් සහ RTK + RTK නොවන ඒකාබද්ධ කිරීම් සඳහා:
1. සැකසුම් සැකසුම් සකසන්න: a. ස්කෑන් අත්පත් කර ගැනීමේදී භාවිතා කරන ලද මුල් තිරස් CRS වලට ගැලපෙන පරිදි මූලික ඛණ්ඩාංක යොමු පද්ධතිය සකසන්න (උදා: EPSG:4326 WGS 84). b. සම්පූර්ණ PROJ නූලක් අතින් ඇතුළත් කිරීමට, අභිරුචි පාදක CRS සක්රීය කරන්න. c. ප්රතිදානය වෙනස් ඛණ්ඩාංක පද්ධතියක් බවට පරිවර්තනය කිරීමට ඔබට අවශ්ය නම් නැවත ප්රක්ෂේපණය සක්රීය කරන්න (විකල්ප). අපේක්ෂිත තිරස් සහ සිරස් CRS අගයන් තෝරා ගැනීමෙන් ඉලක්ක ඛණ්ඩාංක යොමු පද්ධතිය නිර්වචනය කරන්න.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
87
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
88
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
5.6.7 පියවර 6: පෙළගැස්මට යන්න
භූ-යොමු නොකළ ස්කෑන් (RTK නොවන) ඒකාබද්ධ කිරීම් සඳහා: · පියවර 7 වෙත යන්න: නැවතview සහ අතින් පෙළගස්වන්න.
RTK ඒකාබද්ධ කිරීම් සහ RTK + RTK නොවන ඒකාබද්ධ කිරීම් සඳහා: · පියවර 7 වෙත යන්න: නැවතview සහ අතින් පෙළගස්වන්න.
RTK ඒකාබද්ධ කිරීම් සඳහා · සැකසුම නිවැරදි නම්, අතින් පෙළගැස්මක් අවශ්ය නොවන බව Aura ඔබට දන්වනු ඇති අතර ඔබට අතින් පෙළගැස්ම මඟ හැර සැකසීම ආරම්භ කළ හැකිය.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
89
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
5.6.8 පියවර 7. නැවතview සහ අතින් පෙළගස්වන්න (අවශ්ය නම්)
Aura හි SLAM ඇල්ගොරිතමය ඒකාබද්ධ කිරීමක් සිදු කිරීම සඳහා ස්කෑන් අතර අතිච්ඡාදනය වන විශේෂාංග මත රඳා පවතී. භූ-යොමු කිරීම් දත්ත කට්ටල හරහා ලබා ගත නොහැකි විට හෝ නොගැලපෙන විට, ආරම්භක ස්ථාන ඇස්තමේන්තුවක් සැපයීම සඳහා අතින් පෙළගැස්ම අවශ්ය වේ. මෙය ප්ලාවිතය අඩු කරන අතර ඒකාබද්ධ ලක්ෂ්ය වලාකුළෙහි සමස්ත ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කරයි.
පහත සඳහන් අවස්ථා වලදී අතින් පෙළගැස්ම අවශ්ය වේ: · භූ-යොමු කිරීමකින් තොරව ස්කෑන් ඒකාබද්ධ කිරීම (උදා: RTK නොවන) · භූ-යොමු කරන ලද සහ භූ-යොමු නොකරන ලද ස්කෑන් එකට ඒකාබද්ධ කිරීම (උදා: RTK + RTK නොවන)
ස්කෑන් තිරස් අතට හෝ සිරස් අතට වැරදි ලෙස පෙළගස්වා තිබුණත්, ඒවා ඒකාබද්ධ කිරීමට Aura උත්සාහ කරනු ඇත. මෙය ඇලවූ හෝ සාවද්ය අවසාන ප්රතිදානයකට හේතු විය හැක. ඉදිරියට යාමට පෙර සැමවිටම පෙළගැස්ම සත්යාපනය කරන්න.
1. තෝරාගත් සියලුම ලක්ෂ්ය වලාකුළු වෙත පූරණය කිරීමට Load Scans ක්ලික් කරන්න viewer. අවකලනය සහ පෙළගැස්ම සඳහා සහාය වීම සඳහා සෑම ස්කෑන් කිරීමකටම ස්වයංක්රීයව අනන්ය වර්ණයක් පවරනු ලැබේ. වත්මන් ඒකාබද්ධ කිරීමේ කාර්යයෙන් දත්ත කට්ටල එකතු කිරීමට හෝ ඉවත් කිරීමට ඔබට Edit Point Clouds Selected ක්ලික් කළ හැක.
2. Translate සහ Rotate මෙවලම් භාවිතයෙන් ස්කෑන් අතින් පෙළගස්වන්න. Top සමඟ ආරම්භ කරන්න. View ස්කෑන් තිරස් අතට ස්ථානගත කර කරකැවීමට, පසුව ඉදිරිපසට මාරු වන්න View ඒවා සිරස් අතට සකස් කිරීමට.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
90
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
රූපය 2 Translate සහ Rotate මෙවලම් භාවිතයෙන් තිරස් අතට පෙළගස්වන්න.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
91
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
රූපය 3 පරිවර්තනය භාවිතයෙන් සිරස් අතට පෙළගස්වන්න
ස්කෑන් එකක ස්ථානය නැවත සැකසීමට Configure New Scan Job පැනලයේ Reload Scans ක්ලික් කරන්න.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
92
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
දැන් ඔබ සැකසීම ආරම්භ කිරීමට සූදානම්. 1. ඒකාබද්ධ කිරීම ආරම්භ කිරීමට "ආරම්භ කරන්න" ක්ලික් කරන්න.
ආරම්භක බොත්තම නොපෙනේ. ආරම්භක බොත්තම සැඟවී තිබේ නම්, සැකසුම් ස්කෑන් පැනලය නැවත විවෘත කර ආරම්භක බොත්තමට ප්රවේශ වීමට කවුළුවේ පහළින් ඇති Configure New Scan Job පැනලය ක්ලික් කරන්න.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
93
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
5.6.9 පියවර 9. View සහ ඔබේ දත්ත කට්ටල ඒකාබද්ධ කරන්න
සැකසීම අවසන් වූ පසු, Aura .laz ප්රතිදානය කරයි. file එක් එක් ස්කෑන් සඳහා. මේවා fileපියවර 1 හි නිශ්චිතව දක්වා ඇති නාමාවලියෙහි s ගබඩා කර ඇත. ඒවා SLAM ඇල්ගොරිතම භාවිතයෙන් පෙළගස්වා ඇති අතර අදාළ නම් භූ-යොමු කර ඇත. දැන් ඔබට මෙම තනි .laz ඒකාබද්ධ කළ හැකිය. fileඒකාබද්ධ ලක්ෂ්ය වලාකුළක් නිපදවීමට Aura තුළ s. ප්රතිදානයන් කාණ්ඩගත කර ඒකාබද්ධ සම්පූර්ණ පැනලයේ ප්රදර්ශනය කෙරේ.
1. ක්ලික් කරන්න View එක් එක් ප්රතිදාන දත්ත කට්ටලය වෙන වෙනම පරීක්ෂා කිරීමට Merge Complete පැනලය යටතේ.
2. Visualize ටැබයට ප්රවේශ වීමට Merge Complete පැනලය අවම කරන්න.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
94
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
3. (විකල්ප) ඒකාබද්ධ කරන ලද ස්කෑන් වල පෙළගැස්ම සහ ගුණාත්මකභාවය සංසන්දනය කර වලංගු කිරීම සඳහා දෘශ්යකරණය පටිත්තෙහි එක් එක් ලක්ෂ්ය වලාකුළෙහි වර්ණය සකසන්න.
4. Shift යතුර ඔබාගෙන එක් එක් අපේක්ෂිත දත්ත කට්ටලය මත ක්ලික් කිරීමෙන් බහු දත්ත කට්ටල තෝරන්න.
5. ඒකාබද්ධ දත්ත කට්ටලය තනි ලක්ෂ්ය වලාකුළක් ලෙස සුරැකීමට ව්යාපෘති මෙනුව විවෘත කර සුරකින්න තෝරන්න.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
95
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
5.6.10 පසු අවස්ථාවක දත්ත කට්ටල ඒකාබද්ධ කිරීමට:
1. Visualize ටැබයට සංචාලනය කරන්න. 2. කලින් සැකසූ .laz පූරණය කිරීමට Add ක්ලික් කරන්න. files.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
96
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
3. ඒකාබද්ධ දත්ත කට්ටලය සංසන්දනය කිරීමට, වලංගු කිරීමට සහ සුරැකීමට ඉහත පියවර 3 නැවත කරන්න.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
97
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
5.6.11 (RTK පමණි) View ඒකාබද්ධ නිරවද්යතා වාර්තාව
RTK ඒකාබද්ධ කිරීමක් සැකසීමෙන් පසු, සෑම ස්කෑන් එකක්ම .csv නිරවද්යතා වාර්තාවක් ජනනය කරයි. මෙම වාර්තා එක් එක් ස්කෑන් එකේ ප්රතිදාන ෆෝල්ඩරයේ ගබඩා කර ඇත. Aura වෙත බහු වාර්තා පූරණය කර ඒකාබද්ධ නිරවද්යතා වාර්තාවක් ජනනය කිරීමට, පහත පියවර අනුගමනය කරන්න.
1. Aura හි Merge Complete මෙනුව විවෘත කරන්න. මෙය සැකසීමෙන් පසු ස්වයංක්රීයව දිස්වේ, නැතහොත් Merge Complete තීරුව ක්ලික් කිරීමෙන් ප්රවේශ විය හැක.
2. ක්ලික් කරන්න View ඕනෑම metrics.csv නිරවද්යතා වාර්තාවක් විවෘත කිරීමට එහි දකුණු පසින් ක්ලික් කරන්න.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
98
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
3. Windows Explorer විවෘත කිරීමට වාර්තා කවුළුවේ + CSV ක්ලික් කරන්න, ඉන්පසු ඇතුළත් කිරීමට අමතර .csv නිරවද්යතා වාර්තා වෙත සංචාලනය කර තෝරන්න.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
99
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
4. ඒකාබද්ධ වාර්තා පටිත්ත තෝරන්න view ඒකාබද්ධ නිරවද්යතා දත්ත.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
100
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
101
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
5.6.12 360 රූප වර්ණ ගැන්වීම සහ/හෝ උපුටා ගැනීම (විකල්ප)
ඒකාබද්ධ කිරීමෙන් පසු, ඔබට Aura පරිශීලක අත්පොත - වර්ණ ගැන්වීමේ වැඩ ප්රවාහයේ ඇති උපදෙස් අනුගමනය කිරීමෙන් කැමරා රූප භාවිතයෙන් ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළු වර්ණ ගැන්විය හැකිය.
5.6.13 ඒකාබද්ධ අනුකූලතා සාරාංශය
ස්කෑන් වර්ගය
ඒකාබද්ධ කිරීමට සහාය දක්වයි
වාහනය සහ බැක්පැක් RTK
ඩ්රෝන RTK
GCP
ඒකාබද්ධ කිරීමෙන් පසුව රඳවා ගත් භූ-යොමු කිරීම්
5.6.14 දෝෂ නිරාකරණය කිරීම
කලාපය
හේතුව
විසඳුම
ඒකාබද්ධ කරන ලද RTK ස්කෑන් අයදුම් කරන්න අතිච්ඡාදනය කිරීම් භාවිතා කර නැත භූ-යොමු කර නැත
ස්කෑන් ඒකාබද්ධ කිරීමට පෙර Apply Overrides භාවිතයෙන් භූ-යොමු කිරීමේ මාදිලියක් තෝරන්න.
RTK ස්කෑන් සඳහා තවමත් අතින් පෙළගැස්වීම අවශ්ය වේ.
භූ-යොමු කරන ලද ස්කෑන් එක පෙළගැස්ම ලෙස RTK ස්කෑන් එක තෝරන්න ලෙස සකසා නැත.
පෙරview file
පෙරview File (චන්ද්රිකා නිරූපකය).
ඕරා මගේ ස්කෑන් එක හඳුනා ගන්නේ නැහැ. files
වැරදි ෆෝල්ඩරය තෝරාගෙන ඇත හෝ ස්කෑන් කර නැත .bag සහිත ඕෆ්ලෝඩ් ෆෝල්ඩරය තෝරන්න. files,
සැකසූ
ප්රතිදාන ෆෝල්ඩරය නොවේ
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
102
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
5.7 වර්ණ ගැන්වීමේ කාර්ය ප්රවාහය
Emesent හි වර්ණ ගැන්වීමේ විශේෂාංගය මඟින් ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළු සැබෑ වර්ණයෙන් වැඩි දියුණු කිරීමට ඉඩ සලසයි, දෘශ්යකරණය සහ විශ්ලේෂණය සඳහා අමතර සන්දර්භයක් සපයයි. වර්ණ ගැන්වීම Hovermap හි LiDAR ස්කෑන් දත්ත Hovermap වෙත සවි කර ඇති GoPro එකක් මගින් පටිගත කරන ලද වීඩියෝවක් සමඟ ඒකාබද්ධ කිරීමෙන් ක්රියා කරයි. වර්ණ ගැන්වීම සඳහා මූලික ක්රියාවලිය පහත පරිදි වේ.
5.7.1 පියවර 1: ඔබේ දත්ත රැස් කරන්න
1. වර්ණ ගැන්වීම සහ වර්ණ ගැන්වීමට විශේෂිත ස්කෑනිං ශිල්පීය ක්රම සඳහා ඔබේ Hovermap සහ GoPro සකසන්නේ කෙසේද යන්න පිළිබඳ වැඩිදුර තොරතුරු සඳහා Working with colorization වෙත යන්න.
2. වර්ණ ගැන්වූ ලක්ෂ්ය වලාකුළක් නිර්මාණය කිරීමට අවශ්ය සියල්ල ඔබ සතුව තිබේදැයි පරීක්ෂා කරන්න: වලංගු වර්ණ ගැන්වීමේ බලපත්රයක් සහිත යාවත්කාලීන කරන ලද බලපත්ර ඩොංගලයක්. ඔබගේ Hovermap ස්කෑන් ෆෝල්ඩරය (Hovermap වෙතින් අමු දත්ත අඩංගු). GoPro වීඩියෝවක්. file (MP4 එකක් file ස්කෑන් ෆෝල්ඩරය තුළ අඩංගු වේ).
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
103
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
5.7.2 පියවර 2: ඔබගේ ස්කෑන් කාර්යය වින්යාස කරන්න
1. Emesent Aura විවෘත කරන්න. ඔබට සක්රිය Colorize බලපත්රයක් ඇති බවට වග බලා ගන්න. 2. Process ටැබයේ, Process Scan ක්ලික් කරන්න. 3. Configure New Scan Job පැනලයේ, Colorize Workflow තෝරන්න.
4. දත්ත කට්ටලය එක් කරන්න ක්ලික් කරන්න.
දත්ත කට්ටලයක් වර්ණ ගැන්වීම සඳහා, දත්ත කට්ටලය නිර්මාණය කිරීමට භාවිතා කරන කැමරාවේ අනුක්රමික අංකය Hovermap ක්රමාංකනයේ අනුක්රමික අංකයට ගැළපිය යුතුය. file. දිස්වන සංවාද කොටුව තුළ, වර්ණ ගැන්විය යුතු ලක්ෂ්ය වලාකුළ අඩංගු ෆෝල්ඩරය සොයන්න. ස්කෑන් කිරීම සකසා ඇති බවත් .mp4 file හෝ .360 file එකම නාමාවලියෙහි ඇත. වීඩියෝව නම් file අනාවරණය වූ විට, එය වීඩියෝවේ දිස්වනු ඇත file(ය) තීරුව (බහු වීඩියෝ) fileස්කෑන් කාලය අනුව අනාවරණය වුවහොත් s දිස්වනු ඇත).
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
104
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
5. තෝරාගත් ස්කෑන් ෆෝල්ඩරයේ ප්රතිදාන ෆෝල්ඩර කිහිපයක් තිබේ නම්, ප්රතිදාන ෆෝල්ඩරය අසල ඇති ඊතලය ක්ලික් කර ලැයිස්තුවෙන් තෝරන්න.
ඊට අමතරව, ස්කෑන් පරීක්ෂණයේදී File තීරුවේ, භූගෝලීය යොමු නොකළ ප්රතිදානය පෙරනිමියෙන් තෝරා ගනු ලැබේ. ඔබට භූගෝලීය යොමු ලක්ෂ්ය වලාකුළක් වර්ණ ගැන්වීමට අවශ්ය නම්, ස්කෑන් එක අසල ඇති ඊතලය ක්ලික් කරන්න. file පසුව තෝරන්න file ස්කෑන් සකසන ලද බිම් සලකුණු සමඟ ලේබල් කර ඇත.
6. වර්ණ ගැන්වීම සඳහා ලක්ෂ්ය වලාකුළ තෝරාගත් පසු, සුරකින්න ක්ලික් කරන්න. 7. ස්ථාන ක්ෂේත්රය තුළ, ප්රතිදාන ෆෝල්ඩරය සඳහා කැමති නම ඇතුළත් කරන්න. Emesent Aura නිර්මාණය වනු ඇත.
මෙම ෆෝල්ඩරය, සියලුම සකසන ලද ප්රතිඵල සහ දත්ත, raw point cloud ෆෝල්ඩරය තුළ ළමා නාමාවලියක් ලෙස ගබඩා කරයි.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
105
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
8. සැකසුම් වෘත්තිකයෙකු තෝරන්නfile භාවිතා කිරීමට. සැකසුම් වෘත්තිකයෙකු වෙත යොමු වන්න.fileකුමන වෘත්තිකයා පිළිබඳ වැඩි විස්තර සඳහා s කොටසfileභාවිතා කිරීමට සහ අභිරුචි වෘත්තිකයෙකු නිර්මාණය කරන්නේ කෙසේදfile.
9. වර්ණ ගැන්වීමේ සැකසුම් නිර්වචනය කරන්න - ඔබේම රූප ආවරණයක් නිර්මාණය කිරීම පිළිබඳ උපදෙස් සඳහා අභිරුචි ආවරණයක් නිර්මාණය කිරීම කොටස බලන්න.
5.7.3 පියවර 3: සැකසීම ආරම්භ කරන්න
1. සැකසීම ආරම්භ කිරීමට "ආරම්භ කරන්න" ක්ලික් කරන්න. පැනලය ඔබේ සැකසුම් කාර්යයේ ඔබ කොපමණ දුරක් සිටිනවාද යන්න පෙන්වන ප්රගති තීරුවක් පෙන්වනු ඇත. ප්රගති තීරුවට අමතරව, සැකසුම් කාර්යයේ ගත වූ කාලය දකුණට පෙන්වනු ලැබේ.
2. විමසූ විට, නැවත ක්ලික් කරන්නview රාමු.
3. දී file ගවේෂක කවුළුවෙන්, ඔබගේ වීඩියෝවෙන් අනවශ්ය රාමු අතින් මකන්න. 4. අනවශ්ය රාමු ඉවත් කළ පසු, Emesent Aura වෙත ආපසු ගොස් Resume ක්ලික් කරන්න.
සැකසීමේදී අසමත් වීමක් සිදුවුවහොත්, නැවත උත්සාහ කිරීමේ බොත්තම් ලබා ගත හැකිය. අවසාන සාර්ථක ගිණුම් වලින් වත්මන් කාර්යය සැකසීමට උත්සාහ කිරීමට මෙම බොත්තම ක්ලික් කරන්න.tage.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
106
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
5.7.4 පියවර 4: View ඔබේ අවසාන ප්රතිදානය
1. සැකසීම අවසන් වූ පසු, ෆෝල්ඩරය විවෘත කරන්න ක්ලික් කරන්න view ප්රතිදාන ෆෝල්ඩරය හෝ View ඔබේ වර්ණ ගැන්වූ ලක්ෂ්ය වලාකුළ පෙන්වීමට Viewවරාය.
2. සැකසුම් අවකාශයෙන් ස්කෑන් තොරතුරු ඉවත් කිරීමට වසන්න ක්ලික් කරන්න. 3. වර්ණ ගැන්වීමේදී භාවිතා කරන රූප රාමු වර්ණ ගැන්වූ ලක්ෂ්ය වලාකුළ සමඟ අපනයනය කළ හැකිය. ඔබ
ඒවා අතරමැදියෙන් සොයාගත හැකිය files > frame_extraction > frames ෆෝල්ඩරය. මෙම ෆෝල්ඩරයේ CSV 3 ක් ද අඩංගු වේ. filePointerra, Cintoo, Bentley, සහ Prevu3D වෙත අපනයනය කිරීමට අනුකූල ආකෘතිවලින් ඉරියව් තොරතුරු සහිත s.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
107
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
5.7.5 ඒකාබද්ධ ලක්ෂ්ය වලාකුළක් වර්ණ ගන්වන්නේ කෙසේද?
ඒකාබද්ධ කරන ලද දත්ත කට්ටලයක් වර්ණ ගැන්වීම යනු පළමුව දත්ත කට්ටල ඒකාබද්ධ කිරීම, පසුව පහත රූප සටහනේ දක්වා ඇති පරිදි වෙනම වර්ණ ගැන්වීමේ සැකසුම් කාර්යයක් ලෙස එක් එක් ස්කෑන් කිරීම වර්ණ ගැන්වීමයි.
ඒකාබද්ධ කරන ලද දත්ත කට්ටලයක් වර්ණ ගැන්වීමේ පියවර පහත දැක්වේ: 1. වර්ණ ගැන්වීම ආරම්භ කිරීමට පෙර ඒකාබද්ධ කිරීමේ වැඩ ප්රවාහය අනුගමනය කිරීමෙන් දත්ත කට්ටලය ඒකාබද්ධ කරන්න. 2. සැකසුම් තැටියේ වර්ණ ගැන්වීමේ වැඩ ප්රවාහය තෝරන්න. 3. ඒකාබද්ධ කරන ලද දත්ත කට්ටල ප්රතිදානය අඩංගු ස්කෑන් ෆෝල්ඩරය එක් කරන්න. 4. ඒකාබද්ධ ප්රතිදාන ෆෝල්ඩරය ඔබේ ස්කෑන් ෆෝල්ඩරය ලෙස සකසන්න.
5. පළමු ස්කෑන් එක තෝරන්න file වර්ණ ගැන්වීමට.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
108
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
6. වීඩියෝව තෝරන්න fileතෝරාගත් ස්කෑන් එකට අනුරූප වන s file.
7. වින්යාසය සුරකින්න. 8. වර්ණ ගැන්වීමේ කාර්ය ප්රවාහ මාර්ගෝපදේශය අනුගමනය කිරීමෙන් අවශ්ය පරිදි සැකසුම් සැකසුම් සකසන්න. 9. සැකසීම ආරම්භ කරන්න. 10. එක් එක් අමතර ස්කෑන් සඳහා පියවර 5 නැවත කරන්න. file, සුදුසු ස්කෑන් සහ වීඩියෝ තෝරා ගැනීම fileසඳහා s
එක් එක්.
5.8 360 රූප කාර්ය ප්රවාහය උපුටා ගැනීම
Hovermap සඳහා වන ප්ලග්-ඇන්ඩ්-ප්ලේ 360-අංශක කැමරා උපාංගය, Aura හි බාධාවකින් තොරව සැකසීම සමඟ ඒකාබද්ධව, 360 පරිදර්ශක රූප පහසුවෙන් ග්රහණය කර ගැනීමට, ලියාපදිංචි කිරීමට සහ අපනයනය කිරීමට හැකියාව ලබා දෙයි. උපදෙස් සඳහා කරුණාකර දැනුම පදනම් වත්කම: 360 පරිදර්ශක රූප මාර්ගෝපදේශය (වීඩියෝ ඇතුළත්) බලන්න.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
109
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
5.9 චලනය වන වස්තු පෙරහන
ලක්ෂ්ය වලාකුළක් තුළ චලනය වන වස්තූන් හඳුනා ගැනීම සිදු කරනු ලබන්නේ ඒවායේ අසල්වැසි ප්රදේශයට ඇති තාවකාලික සහ අවකාශීය සම්බන්ධතාවය මත පදනම්ව ලක්ෂ්ය සඳහා සංඛ්යානමය ලකුණු ඇස්තමේන්තු කිරීමෙනි. මෙම ලකුණු මඟින් ලක්ෂ්යයක් චලනය වන වස්තුවකට අයත් වීමේ සම්භාවිතාව පිළිබඳ ප්රමාණාත්මක මිනුමක් සපයන අතර, චලන වස්තු පෙරහනට ලක්ෂ්ය වලාකුළෙහි ගතික සහ ස්ථිතික මූලද්රව්ය අතර වෙනස හඳුනා ගැනීමට හැකියාව ලබා දෙයි. මෙම විශේෂාංගය ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළට පිරිසිදු කිරීමේ පෙරහනක් ලෙස හෝ සැකසුම් සැකසුම් වලින් Emesent Aura හි සැකසුම් වැඩ ප්රවාහයේ කොටසක් ලෙස යෙදිය හැකිය.
5.9.1 චලන වස්තු පෙරහන භාවිතා කිරීම
1. පහත සඳහන් ඕනෑම විකල්පයක් භාවිතයෙන් ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළ පූරණය කරන්න:
· ඉහළ වම් මෙනුවේ, ව්යාපෘති මෙනු නිරූපකය ක්ලික් කර, උත්පතන මෙනුවෙන් විවෘත කරන්න තෝරන්න. · ඔබගේ file කෙලින්ම තුලට Viewport. · Visualize ටැබයට ගොස් Point Clouds කොටස අසල ඇති Add ක්ලික් කරන්න. 2. ප්රධාන මෙවලම් තීරුවෙන්, Cleaning Filters නිරූපකය ක්ලික් කර Moving object filter තෝරන්න.
3. Moving Object Filter සංවාද කොටුව තුළ, අවශ්ය පරිදි පහත පරාමිතීන් වින්යාස කරන්න.
· චලන මට්ටම: තත්පර 5 ක පරතරයකින් චලනය හඳුනා ගනී. අගය වැඩි වන තරමට, අඩු චලන ලක්ෂ්ය තෝරා ගනු ලැබේ.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
110
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
· දුර: ස්ථාවර ලක්ෂ්ය නැවත ලබා ගැනීම සඳහා උපරිම දුර. අගය වැඩි වන තරමට, වැඩි ලකුණු ප්රමාණයක් රඳවා ගනු ලැබේ. බොහෝ ස්කෑන් සඳහා සෙන්ටිමීටර 1 සිට 2 දක්වා අගයක් නිර්දේශ කෙරේ.
4. Point outlying යටතේ, outlying points මකා දමනවාද නැතහොත් හුදෙක් තෝරා ගන්නේද යන්න තෝරන්න. ඔබ Select තෝරා ගන්නේ නම්, තෝරාගත් ලක්ෂ්ය sepia/අළු පැහැයෙන් පෙන්වනු ඇත.
ලකුණු තෝරා ගත් පසු, පෙරහන නැවත ක්රියාත්මක කිරීමේදී ESC යතුර එබීමෙන් ලකුණු හිස් කිරීමට සිදුවේ. ඇල්ගොරිතමය මුළු වලාකුළම සැලකිල්ලට ගන්නේ කිසිදු ලක්ෂ්යයක් තෝරා නොගන්නේ නම් පමණි.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
111
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
5. තේරීම ගැන සෑහීමකට පත් වූ පසු, ලකුණු ඉවත් කිරීමට ඔබේ යතුරුපුවරුවේ DELETE යතුර ඔබන්න.
5.9.2 සැකසුම් සැකසුම් වලින් චලන පෙරහන යෙදීම
සැකසුම් සැකසුම් තුළ සාමාන්ය පටිත්තෙන් චලන පෙරහන සක්රීය කිරීමෙන් ද පෙරහනට ප්රවේශ විය හැක. පෙරහන පෙරනිමියෙන් වෘත්තීය මත පදනම් වූ සැකසුම් වලට යොමු කෙරේ.file සහ අමු ස්කෑන් නාමාවලියෙහි දෘඩාංග අනාවරණය විය.
· හොඳින් ස්කෑන් නොකළහොත් GCP තැටි ඇතුළු පෙරනිමි සීමාවන් සහිත සමහර වැදගත් විශේෂාංග අහම්බෙන් ඉවත් වීම වැළැක්වීම සඳහා පෙරනිමියෙන් පෙරහන අක්රීය කර ඇත.
· ආක්රමණශීලී සැකසුමක් හේතුවෙන් ඇතිවන ලක්ෂ්ය වලාකුළෙහි වස්තු මතුපිට `සිදුරු' ඇති විය හැක.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
112
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
5.10 අභිරුචි ආවරණයක් නිර්මාණය කිරීම
රූප නිස්සාරණය හෝ වර්ණ ගැන්වීම සඳහා 360 වීඩියෝ දත්ත කට්ටලයක් සැකසීමේදී, අත්යවශ්ය පියවරක් වන්නේ උපුටා ගත් රාමු වලට ආවරණයක් යෙදීමයි. මෙයට හේතුව රාමුව තුළ ඔබට පෙන්වීමට අවශ්ය නොවන ප්රදේශ තිබිය හැකි බැවිනි. Emesent Aura ඔබට මෙම අරමුණ සඳහා භාවිතා කළ හැකි පෙර-නිර්වචනය කළ වෙස් මුහුණු කිහිපයක් සමඟ එන නමුත් ඔබේ දත්ත කට්ටලයට කිසිවක් සුදුසු නොවේ නම් ඔබට ඔබේ අභිරුචි වෙස් මුහුණ නිර්මාණය කළ හැකිය. අභිරුචි වෙස් මුහුණක් නිර්මාණය කිරීම සඳහා පහත ක්රියාවලිය GIMP (නොමිලේ බාගත කළ හැකි සංස්කරණ මෘදුකාංගයක්) භාවිතයෙන් නිරූපණය කෙරේ. කෙසේ වෙතත්, මෙහි සාකච්ඡා කර ඇති ශිල්පීය ක්රම විවිධ වේදිකා හරහා අදාළ වන බැවින්, ඔබට ඕනෑම තෙවන පාර්ශවීය රූප සංස්කරණ මෘදුකාංගයක් භාවිතා කළ හැකිය.
1. රූප ආවරණ ක්රියාවිරහිත කර උපුටා ගැනීම 360 රූප වැඩ ප්රවාහයක් ධාවනය කරන්න.
ඔබට විශාල වීඩියෝවක් තිබේ නම්, කුඩා දත්ත උප කුලකයකට වරක් රූප උපුටා ගැනීම නිර්දේශ කෙරේ. ඉහළ රාමු උපුටා ගැනීමේ පරතරයක් (උදා: දුර: 20 සහ කෝණය: 90) සැකසීමෙන් හෝ අඩු වීඩියෝ කාල අවසන් සැකසුමක් (උදා: තත්පර 10) නියම කිරීමෙන් ඔබට මෙය සාක්ෂාත් කරගත හැකිය. Aura 1.5 සහ පෙර අනුවාද සඳහා, ඔබට 250 ක රාමු පරතරයක් ද භාවිතා කළ හැකිය.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
113
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
2. රාමු නිස්සාරණ ක්රියාවලිය අවසන් වූ පසු උපුටා ගත් රාමු ෆෝල්ඩරය වෙත සංචාලනය කරන්න. 3. ඔබට ආවරණයක් සෑදීමට අවශ්ය රාමුවක් තෝරා එය GIMP හි විවෘත කරන්න.
4. රූපය ඔබේ තිරයට නිසි ලෙස ගැලපෙන බව සහතික කිරීමට සංදර්ශකය සකසන්න.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
114
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
5. මුල සිටම එකක් නිර්මාණය කිරීම වෙනුවට පවතින ආවරණයකින් ආරම්භ කරන්න. වැඩසටහන වෙත සංචාලනය කිරීමෙන් පූර්ව නිශ්චිත වෙස් මුහුණු අඩංගු ෆෝල්ඩරය විවෘත කරන්න. Files > ඕරා > ඕරා> Plugins > EmtProcessWorkflows > අන්තර්ගතය > ProcessWorkflows > ImageMasks.
6. colourise හෝ FrameExtract ෆෝල්ඩරයෙන් සුදුසු ආවරණයක් තෝරාගෙන, එම ආවරණය GIMP හි ඔබගේ වත්මන් රූපයට ඇද දමන්න. එය නව ස්ථරයක් ලෙස දිස්වනු ඇත.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
115
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
7. Fuzzy Select Tool (එනම් Magic Wand) භාවිතා කර එය තෝරා ගැනීමට mask layer එකේ කළු ප්රදේශය මත ක්ලික් කරන්න.
8. දකුණු පස ඇති ස්ථර පැනලයේ, රූපයේ සෑම ස්ථරයක්ම සිඟිති රූපයක් ලෙස දිස්වේ. ලැයිස්තුවේ ඉහළ ස්ථරය මුලින්ම දිස්වේ. ආවරණ ස්ථරයට පෙර ඇස නිරූපකය ක්ලික් කර වෙස් මුහුණ සැඟවිය හැක.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
116
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
තෝරාගත් ආවරණ ප්රදේශය රූපයේ ඉහළින් දෘශ්යමාන වන බව සලකන්න.
9. අවශ්ය පරිදි ආවරණයට ප්රදේශ එකතු කිරීමට හෝ පිරිපහදු කිරීමට නිදහස් තේරීම් මෙවලම භාවිතා කරන්න. වත්මන් තේරීමට ප්රදේශය එක් කිරීමට Enter යතුර ඔබන්න.
ප්රකාරය වත්මන් තේරීමට එකතු කරන්න ලෙස සකසා ඇති බවට වග බලා ගන්න. ඔබට මෙය දෙවන මාදිලියේ නිරූපකය මත ක්ලික් කිරීමෙන් හෝ තේරීමේදී Shift යතුර එබීමෙන් කළ හැකිය.
10. රාමු ෆෝල්ඩරය ළඟ තබාගෙන අවශ්ය නම් තවත් රාමු එකතු කරන්න. නැවතview එක් එක් එකතු කරන ලද රාමුව, නිසි ආවරණය සහතික කිරීම සඳහා වෙස් මුහුණ සකස් කිරීම, විශේෂයෙන් අත් හෝ කේබල් වැනි අභියෝගාත්මක ප්රදේශ වටා.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
117
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
11. ක්රියාකාරී පසුබිම් වර්ණය කළු පැහැයට සකසා ඇති බවට වග බලා ගන්න.
12. මාස්ක් එක ගැන සෑහීමකට පත් වූ පසු, ස්ථර පැනලය වෙත ගොස් උපුටා ගත් රූපය අඩංගු මූලික ස්ථරය තෝරන්න.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
118
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
13. ඔබගේ යතුරුපුවරුවේ Delete ඔබන්න.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
119
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
14. Select > Invert වෙත ගොස් නැවත Delete ඔබන්න. දැන් මුළු රූපයම කළු පාටයි.
15. Bucket Fill Tool එක ක්ලික් කරන්න. ක්රියාකාරී පෙරබිම් වර්ණය සුදු බව සහතික කර ගන්න.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
120
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
16. ක්රියාකාරී පෙරබිම් වර්ණයෙන් (සුදු) පිරවීමට ඉහළ ප්රදේශය ක්ලික් කරන්න.
17. වෙත යන්න File > ලෙස අපනයනය කරන්න. JPG හා සම්බන්ධ සම්පීඩන පාඩු ගැටළු වළක්වා ගැනීම සඳහා වෙස් මුහුණ PNG ආකෘතියෙන් සුරකින්න. files.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
121
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
18. අපනයන ක්ලික් කරන්න.
Emesent Aura අනුවාදය 1.5 හෝ ඊට පෙර භාවිතා කරන්නේ නම්, පික්සල් ආකෘතිය 8bpc RGB ලෙස වෙනස් කරන්න. 19. GIMP වසා දමා Emesent Aura වෙත ආපසු යන්න.
Aura 1 හි අභිරුචි ආවරණයක් එක් කිරීමට. නැවත Colorize හෝ Extract 360 images වැඩ ප්රවාහයක් ක්රියාත්මක කරන්න. 2. සැකසුම් සැකසුම් ක්ලික් කරන්න. 3. Colorize හෝ Extract 360 images ටැබය තුළ, රූප ආවරණ සක්රීය කරන්න.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
122
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
4. Mask සැකිල්ලෙහි, + නිරූපකය ක්ලික් කරන්න. 5. අභිරුචි ආවරණය සඳහා නමක් ඇතුළත් කරන්න, Create ක්ලික් කරන්න, ඉන්පසු අලුතින් සාදන ලද ආවරණය සඳහා බ්රවුස් කරන්න.
6. Emesent Aura වෙත අභිරුචි ආවරණය එකතු කිරීම අවසන් කිරීමට සුරකින්න ක්ලික් කරන්න.
නිකුත් කරන දිනය: 22 අප්රේල් 2025
123
සංශෝධනය: 3.4
Emesent Aura පරිශීලක අත්පොත
5.11 ඔබේ ලක්ෂ්ය වලාකුළ නැවත ප්රක්ෂේපණය කිරීම
Emesent Aura හි නැවත ප්රක්ෂේපණය යනු ස්වයංක්රීය වැඩ ප්රවාහයක් වන අතර එමඟින් ඉලක්ක ඛණ්ඩාංක යොමු පද්ධතිය (තිරස්) තෝරා ගැනීමෙන් සහ GEOID ආකෘතියක් (සිරස්) භාවිතයෙන් ඉලිප්සාකාර උසින් විකලාංග උසකට පරිවර්තනය කිරීමෙන් RTK ස්කෑන් නිවැරදි ඛණ්ඩාංක සමඟ සැකසීමට ඉඩ සලසයි. මෙය අමු දත්ත සැකසීමේදී සැකසුම් සැකසුම් හරහා හෝ භූ-යොමු කරන ලද ලක්ෂ්ය වලාකුළක් අපනයනය කරන්නේ නම් ව්යාපෘති මෙනුවෙන් අපනයන නැවත ප්රක්ෂේපණය හරහා කළ හැකිය.
5.11.1 අමු ලක්ෂ්ය වලාකුළු දත්ත සැකසීම සහ නැවත ප්රක්ෂේපණය කිරීම
1. Emesent Aura විවෘත කර Process ටැබය තුළ, cli
ලේඛන / සම්පත්
 | ඕරා පොයින්ට් වලාකුළු සැකසුම් මෘදුකාංගය |
යොමු කිරීම්
- Change Detection and Convergence Monitoring (includes video)4999118.hs-sites.com
- Hovermap Workflow4999118.hs-sites.com
- Scanning techniques4999118.hs-sites.com
- The mission planning process4999118.hs-sites.com
- Emesent Academyacademy.emesent.io
- Customer Support | Emesentemesent.com
- Customer Support | Emesentemesent.com
- Access the Customer Portal - Emesentemesent.com
- දැනුම පදනමknowledge.emesent.com
- 360 Panoramic Image Guide (includes video)knowledge.emesent.com
- පරිශීලක අත්පොතmanual.tools