Haoru Tech ULM3-PDOA ස්ථානගත කිරීමේ මොඩියුලය

පිරිවිතර

• නිෂ්පාදනයේ නම: ULM3-PDOA
• නිෂ්පාදකයා: Haorutech සමාගම. Ltd
• Core Chip: Decawave DWM3220
• MCU: STM32F103CBT6 හෝ GD32F103CBT6
• විශේෂාංග: නිශ්චිත පරාසය, ගෘහස්ථ ස්ථානගත කිරීම, අධිවේගී දත්ත සන්නිවේදනය
• අනුකලනය: OLED සංදර්ශකය

නිෂ්පාදන භාවිත උපදෙස්

 පද්ධති ස්ථාපනය සහ භාවිතය
ULM3-PDOA මොඩියුලය ස්ථාපනය කර භාවිතා කිරීමට, මෙම පියවර අනුගමනය කරන්න:

 පද්ධති ස්ථාපනය සහ සටහන්

• මොඩියුලයේ භෞතික ස්ථාපනය සඳහා ලබා දී ඇති මාර්ගෝපදේශ අනුගමනය කරන්න.
• මොඩියුලයට නිසි බල සැපයුම සහතික කරන්න.

 PC වෙත සම්බන්ධ කිරීම

• බල සැපයුම සහ දත්ත සම්ප්‍රේෂණය සඳහා USB පෝට් එක භාවිතයෙන් ULM3-PDOA මොඩියුලය පරිගණකයකට සම්බන්ධ කරන්න.

සන්නිවේදන ප්රොටෝකෝලය
ULM3-PDOA මොඩියුලය දත්ත සම්ප්‍රේෂණය සඳහා නිශ්චිත සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝලයක් භාවිතා කරයි:

Uplink Data Protocol

• මොඩියුලය භාවිතා කරන uplink දත්ත ප්‍රොටෝකෝලය පිළිබඳ විස්තර සඳහා පරිශීලක අත්පොත බලන්න.

නිතර අසන ප්රශ්න (FAQ)

• Q: ULM3-PDOA මොඩියුලයේ ප්‍රධාන ලක්ෂණ මොනවාද?
  A: ULM3-PDOA මොඩියුලය නිරවද්‍ය පරාසය, ගෘහස්ථ ස්ථානගත කිරීමේ හැකියාවන්, අධිවේගී දත්ත සන්නිවේදනය සහ ඒකාබද්ධ OLED සංදර්ශකයකින් සමන්විත වේ.
• Q: යෙදුම් ස්ථානගත කිරීම සඳහා මම ULM3-PDOA මොඩියුලය භාවිතා කරන්නේ කෙසේද?
  A: ULM3-PDOA මොඩියුලය ULM3 හෝ ULM3-SH සමඟ ඒකාබද්ධව නැංගුරමක් ලෙස ක්‍රියා කළ හැක tags තනි නැංගුරම් PDOA ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධතියක් හෝ පහත සඳහන් පද්ධතියක් නිර්මාණය කිරීමට.

පරිශීලක අත්පොත ULM3-PDOA

Haorutech සමාගම. Ltd

හැඳින්වීම

ULM3-PDOA යනු නවතම DW3000 ශ්‍රේණි චිපය මත පදනම් වූ PDOA ස්ථානගත කිරීමේ මොඩියුලයකි. ULM3-PDOA හි මූලික UWB මොඩියුලය නිල Decawave DWM3220 වන අතර MCU යනු STM32F103CBT6 (හෝ GD32F103CBT6 මිල උච්චාවචනය සහ කාණ්ඩ වෙනස මත පදනම් වේ). ULM3-PDOA නිරවද්‍ය පරාසය, ගෘහස්ථ ස්ථානගත කිරීම සහ අනෙකුත් අධිවේගී දත්ත සන්නිවේදන යෙදුම් සඳහා භාවිතා කළ හැක. ULM3-PDOA ද OLED සංදර්ශකය ඒකාබද්ධ කරයි. සියලුම විශේෂාංග ULM3-PDOA භාවිතා කිරීමට පහසු කරයි, ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් සහ කුඩා ප්‍රමාණයකින්.

ස්ථානගත කිරීමේ යෙදුම් සඳහා, ULM3-PDOA මොඩියුලය සාමාන්‍යයෙන් නැංගුරමක් ලෙස භූමිකාවක් ඉටු කරන අතර ULM3 මොඩියුල සහ ULM3-SH විය හැකිය. tags, තනි නැංගුරම් PDOA ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධතියක් හෝ පහත සඳහන් පද්ධතියක් සෑදිය හැක.

 DW3000 විශේෂාංග

• අතිශය අඩු බලශක්ති පරිභෝජනය
  • විස්තීර්ණ ප්‍රශස්තිකරණය හරහා, DW3000 ශ්‍රේණියට උපරිම ධාරාව, ​​රාමු කාලසීමාව සහ ආරම්භක කාලය අඩු කිරීමෙන් DW5 ට වඩා 1000 ගුණයකින් බලශක්ති පරිභෝජනය අඩු කළ හැකිය. DW3000 හි බලශක්ති පරිභෝජනය BLE ට වඩා අඩු වන අතර, අඩු බල පොරොත්තු කාලයට වඩා මිත්‍රශීලී වේ.
• විශිෂ්ට ආරක්ෂාව
  • DW3000 නව IEEE802.15.4z ප්‍රමිතීන් සහ පෙරවදන සංකේතනය සඳහා සහය දක්වයි.
• ඉහළ ගැළපුම
  • DW3000 නවතම IEEE802.15.4z සමඟ අනුකූල වේ. FiRa අනුකූල කේතය සංවර්ධනය කිරීමෙන් පසුව, එය වෙළඳපොලේ ඇති ප්‍රධාන වාණිජ ජංගම දුරකථන සඳහා සහය දක්වයි.
• බෙහෙවින් ඒකාබද්ධ
  • චිපය තුළ ඇති බැලුන්, ධාරිත්‍රක සහ අනෙකුත් සංරචක ඒකාබද්ධ කිරීමෙන්, DW3000 බාහිර සංරචක ගණන 30+ සිට 10 දක්වා අඩු කිරීමෙන් එහි ප්‍රමාණය අඩු කළේය.
• තනි චිපයක් සහිත PDOA
  • DW1000 ශ්‍රේණියට එකම ඔරලෝසු ප්‍රභවයක් සහිත PDOA අවබෝධ කර ගැනීමට DW1000 චිප් දෙකක් අවශ්‍ය වේ. නමුත් DW3x20 බාහිර ද්විත්ව ඇන්ටනා සඳහා සහය දක්වයි, එමඟින් පැමිණීමේ අදියර වෙනස මැනිය හැකිය. එක් චිපයක් භාවිතා කිරීමෙන් පිරිවැය, ප්රමාණය සහ බලය අඩු කළ හැකිය.

මොඩියුල තේරීම

වගුව 3-1 මොඩියුලයේ විශේෂාංග සංසන්දනය කිරීම 

ඉහත දැක්වෙන්නේ DW3000 core chip මත පදනම් වූ අදාළ මොඩියුලය, ඒවා ඒකාබද්ධ කළ හැකි ය.

නිෂ්පාදන පරාමිතීන්

වගුව 4-1 ULM3-PDOA මොඩියුල පරාමිතීන් 

මොඩියුල අතුරුමුහුණත්

 USB පෝට් (බල සැපයුම සහ දත්ත සම්ප්‍රේෂණය)
වරාය ආරෝපණ බැංකුවක් හෝ වෙනත් 5V බල ඇඩැප්ටර වැනි සම්මත 5VDC මොඩියුලයකට සම්බන්ධ කළ හැක. බල සැපයුම සහ දත්ත සම්ප්‍රේෂණය සහ පරිගණකයේ දත්ත දර්ශනය කිරීම සඳහා එය පරිගණකයේ USB පෝට් එකට සම්බන්ධ කළ හැකිය.

 වැඩසටහන බාගත කිරීමේ වරාය
වරාය STM32 microcontroller හි SWD නිදොස් කිරීමේ අතුරුමුහුණත වන අතර, එය වැඩසටහන් බාගත කිරීම, සමාකරණ නිදොස්කරණය, ආදිය සඳහා භාවිතා කළ හැක. එය ප්‍රධාන වශයෙන් කාවැද්දූ වැඩසටහන් සංවර්ධනය සහ ස්ථිරාංග යාවත්කාලීන කිරීම සඳහා භාවිතා කරන අතර එය ST-LINK බාගත කිරීමේ මෙවලම සමඟ භාවිතා කළ හැක.

 UART අනුක්‍රමික වරාය
ULM3-PDOA මොඩියුලයට දත්ත සම්ප්‍රේෂණය සඳහා USB පෝට් හරහා PC හෝ Raspberry PI සහ අනෙකුත් පද්ධති වෙත සම්බන්ධ විය හැකි අතර, UART අනුක්‍රමික වරාය (TTL) ද ඇත, එමඟින් දත්ත සම්ප්‍රේෂණය සහ ද්විතියික සංවර්ධනය සඳහා වෙනත් ක්ෂුද්‍ර පාලක, Arduino සහ වෙනත් උපාංග සමඟ සම්බන්ධ විය හැකිය. . සම්බන්ධ කරන අතරතුර, ULM3-PDOA හි TX පින් එක ඉලක්ක මොඩියුලයේ RX පින් එකට සම්බන්ධ කළ යුතු අතර, මොඩියුල දෙකේ GND පින් එක සෘජුවම සම්බන්ධ කළ යුතුය. 

LED දර්ශකය
පුවරුවේ RGB දර්ශකය වත්මන් පද්ධති තත්ත්වය පෙන්නුම් කරයි.
වගුව 5-1 දර්ශක තත්ත්වය විස්තරය

වගුව 5-3 තොරතුරු විස්තරය පෙන්වන්න

පද්ධති ස්ථාපනය සහ භාවිතය

 පද්ධති ස්ථාපනය සහ සටහන්
ULM3-PDOA මොඩියුලයේ ඇන්ටනාව ස්ථානගත කිරීම දෙසට නැඹුරු වේ tag. මොඩියුලය බලගන්වන්නේ බාහිර 5V බල සැපයුමක් මගිනි. මොඩියුලයේ පතුලේ සවි කර ඇති හතරැස් බ්ලොක් එකක් ඇත, එය UGV හෝ M3 ඉස්කුරුප්පු සහිත ඩෙස්ක්ටොප් එක මත සවි කළ හැකිය. එසේම, තිරස් වේදිකාව මත තැබීමට ආධාරක බලය වැඩි කිරීම සඳහා තඹ තීරුවකට සම්බන්ධ කළ හැකිය.

ඛණ්ඩාංක පද්ධතිය ස්ථාපිත කිරීම සඳහා නැංගුරම ඛණ්ඩාංක ලක්ෂ්‍යය (0,0) ලෙස සකසා ඇති අතර Y අක්ෂය නැංගුරමට කෙළින්ම ඉදිරියෙන් විය. ද tag ස්ථානගත කිරීම සහ AOA ගණනය කිරීම -60° සිට +60° දක්වා සම්පූර්ණ කළ හැක. අවධානය යොමු කළ යුතු කරුණු: 

1. ද tag නැංගුරමේ නිවැරදි ආවරණ පරාසය තුළ ස්ථානගත කළ යුතුය, එසේ නොමැතිනම් වැරදි ස්ථානගත කිරීම වැනි සමහර දෝෂ ඇතිවිය හැක;
2. නැංගුරමේ ඇන්ටෙනා මතුපිට දෙසට නැඹුරු විය යුතුය tag;
3. නැංගුරම සහ නැංගුරම අතර දුර tag මීටර 1 ට වඩා වැඩි විය යුතුය;
4. නැංගුරම විවෘත ප්රදේශයක ස්ථාපනය කළ යුතුය;
5. අතර අවහිරයක් නොතිබිය යුතුය tag සහ නැංගුරම, විශේෂයෙන් වානේ තහඩු සහ අනෙකුත් ලෝහ නොමැත.

PC වෙත සම්බන්ධ කිරීම  මූලික භාවිතය සඳහා, CH340 ධාවකය මුලින්ම ස්ථාපනය කළ යුතුය. පරිගණකයේ අනුක්‍රමික වරාය හඳුනා ගැනීමෙන් පසු, කරුණාකර PC මෘදුකාංගය විවෘත කර, අනුක්‍රමික වරාය තෝරා, මොඩියුල සම්බන්ධතාවය සහ දත්ත සන්නිවේදනය සම්පූර්ණ කිරීමට "සම්බන්ධ කරන්න" බොත්තම ක්ලික් කරන්න. පරිගණකයට සම්බන්ධ වූ පසු, එය සක්රිය කරන්න tag සාර්ථකව, PC මෘදුකාංගය පෙන්විය හැක tag තොරතුරු සහ ස්ථානගත කිරීමේ හෝඩුවාවක්. පද්ධති යෙදවීම භාවිතා කිරීම පිළිබඳ වැඩි විස්තර සඳහා කරුණාකර බාගත කරන්න වැඩි විස්තර ලබා ගැනීමට.
HR-RTLS1-PDOA UserManual බාගන්න http://rtls1.haorutech.com/download/HR-RTLS1-PDOA UserManual-EN.pdf

 සන්නිවේදන ප්රොටෝකෝලය

 Uplink දත්ත ප්‍රොටෝකෝලය

• uplink දත්ත ප්‍රොටෝකෝලය යනු UWB මොඩියුලය මඟින් අනුක්‍රමික වරාය හරහා සක්‍රියව උඩුගත කරන ලද දත්ත වේ.
• අනුක්‍රමික සන්නිවේදන බෝඩ් අනුපාතය: 115200bps-8-n-1

සන්නිවේදන ප්රොටෝකෝලය:

• MPxxxx,tag_id,x_cm,y_cm,distance_cm,rangeNumber,pdoa_deg,aoa_deg,distance_ offset_cm,pdoa_offset_deg\r\n
• අනුක්‍රමික සන්නිවේදන දත්ත උදාample: MP0036,0,302,109,287,23,134.2,23.4,23,56

වගුව 7-1 අනුක්රමික සන්නිවේදන ප්රොටෝකෝලය විස්තරය 

ඇන්කර් ක්රමාංකනය

වෙල්ඩින්, PCB නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලිය සහ අනෙකුත් සාධකවල බලපෑම හේතුවෙන්, ULM3-PDOA මොඩියුලයේ ඇන්ටනා දෙකේ RF සම්ප්‍රේෂණ රේඛාව කුඩා දෝෂ ඇති කරයි, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස PDOA කෝණය අපගමනය වන අතර එය පරිගණකයට ක්‍රමාංකනය කළ හැකිය.

ULM3-PDOA මොඩියුලය පරිගණකයට සාර්ථකව සම්බන්ධ වූ පසු සහ tag ස්ථාන දත්ත දර්ශණය වේ, "ආරම්භක ක්රමාංකනය" බොත්තම ක්ලික් කරන්න, නැංගුරම සහ tag විමසූ පරිදි එකම උසකින්, තබන්න tag නැංගුරමේ ඇන්ටෙනා මධ්යස්ථාන දෙක ඉදිරිපිට, සහ නැංගුරම අතර දුර මැනීම සහ tag. දුර මීටර් 2 කට වඩා වැඩි විය යුතු බව නිර්දේශ කෙරේ.

මනින ලද දුර අගය PC මෘදුකාංගයට පුරවා එහි පිහිටීම තබා ගන්න tag ක්‍රමාංකන ප්‍රගති තීරුව 100% දක්වා පෙරළෙන තෙක් නොවෙනස්ව නැංගුරම් දමන්න, එනම් ක්‍රමාංකනය සම්පූර්ණ වන විටය.

රූපය 8-2 ULM3-PDOA මොඩියුල ක්රමාංකනය
ක්රමාංකනය අවසන් වූ පසු, PC මෘදුකාංගය ක්රමාංකන අපගමනය ඉල්ලා සිටින අතර, මෙම අපගමනය අනුව නැංගුරම ක්රමාංකන දත්ත ප්රතිදානය කරයි. ඔබට ක්‍රමාංකන දත්ත ඉවත් කිරීමට අවශ්‍ය නම්, අපගමනය අගය නැවත සැකසීමට සහ නැවත ක්‍රමාංකනය කිරීමට "Clear calibration" බොත්තම ක්ලික් කරන්න.

නැව්ගත කිරීමේ ලැයිස්තුව

තනි ULM3-PDOA මොඩියුලයේ නැව්ගත කිරීමේ ලැයිස්තුව: (ඉතා නිර්දේශය: සම්පූර්ණ ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධතියක් ලබා ගැනීම සඳහා මොඩියුල 4 කට වඩා මිලදී ගැනීම.)

වගුව 9-1 නැව්ගත කිරීමේ ලැයිස්තුව

 සංවර්ධනය සහ ඉගෙනීම files

මිලදී ගැනීමෙන් පසු අප සපයන සංවර්ධන සහ ඉගෙනුම් ද්‍රව්‍ය ලැයිස්තුව:

වගුව 10-1 ලේඛන 

ලේඛන / සම්පත්

Haoru Tech ULM3-PDOA ස්ථානගත කිරීමේ මොඩියුලය [pdf] පරිශීලක අත්පොත ULM3-PDOA ස්ථානගත කිරීමේ මොඩියුලය, ULM3-PDOA, ස්ථානගත කිරීමේ මොඩියුලය, මොඩියුලය

යොමු කිරීම්

• පරිශීලක අත්පොත