HEEWING FX-405 පියාසැරි පාලක උපදෙස් අත්පොත

මම. ඔබ කැමති ග්‍රාහකය පියාසර පාලකයේ RC-In Port වෙත සම්බන්ධ කරන්න
ii සහය දක්වන ග්‍රාහක වර්ග
ඒ. SBUS, IBUS, PPM ලබන්නා
- කර්මාන්තශාලා පරාමිතිය මෙම වර්ගයේ ග්‍රාහක සඳහා දැනටමත් පෙර-වින්‍යාස කර ඇති අතර පියාසැරි පාලකය සංඥා වර්ගය ස්වයංක්‍රීයව හඳුනා ගනී.
BRD_ALT_Config = 0
SERIAL6_PROTOCOL = -1
බී. ELRS සහ CRSF ලබන්නා
- කරුණාකර පරාමිතිය පහත අගයන්ට සකසන්න, පියාසැරි පාලකයට "පරාමෝස් ලියන්න" ඉන්පසු නැවත ආරම්භ කරන්න.
BRD_ALT_Config = 1
SERIAL6_PROTOCOL = 23

Failsafe සැකසීම

මම. ඒ අනුව ඔබේ ග්‍රාහක අසාර්ථක ආරක්ෂිත සැකසුම සැකසීම වැදගත් වේ. කරුණාකර ඔබගේ ග්‍රාහක අත්පොත වෙත යොමු වන්න සහ ගුවන්විදුලිය අක්‍රිය වූ විට/සංඥාව නැති වූ විට පියාසර පාලකය RTL ප්‍රකාරයට යාමට පෙර පියාසර කිරීමට පෙර අපේක්ෂිත අසාර්ථක ආරක්‍ෂිත සැකසුම නිවැරදි බව තහවුරු කරන්න.
*මෙය පරීක්ෂා කිරීමේදී propeller ඉවත් කරන්න
ii VTOL සක්‍රීය FC වලදී, ගුවන් යානය ස්ථාවර තටු ප්‍රකාරයට ගොස් VTOL ප්‍රකාරයට මාරු වන්නේ නිවසේ ස්ථානයට ගොඩබෑමේදීය.

මෝටර්ස් ආරම්භ කිරීම

මම. සෑම නැවත පණගැන්වීමකදීම මෝටර නිරායුධ කිරීමට පියාසැරි පාලකය සකසා ඇත. මෝටර නිරායුධ කිරීමට/අගුළු හැරීමට කරුණාකර සම්පූර්ණ සුක්කානම තත්පර 4ක් පමණ දකුණට අල්ලාගෙන සිටින්න.
ii ARMING_CHECK=0 බිංදුවට සකසා ඇති බැවින්, මෝටර නිරායුධ කිරීමට පෙර පියාසැරි පාලකය විසින් පරීක්ෂා කරන ලද සන්නද්ධ කොන්දේසි කිසිවක් නොමැත, එබැවින් කරුණාකර ඔබ GPS නිවස අගුලු දමා ඇති බවත් සංවේදක සියල්ල සූදානම් බවත් සහතික කර ගන්න.
මෝටර් කැරකීම නිරායුධ කිරීමට හෝ නැවැත්වීමට
මම. තත්පර 4ක් පමණ සම්පූර්ණ සුක්කානම වම් පස තබා ගන්න
සටහන:

මෝටර නිරායුධ වූ විට ක්‍රියා විරහිත ප්‍රකාරයට යයි/ සෙමින් කැරකෙයි, එබැවින් කරුණාකර මෙය පළමු වරට පරීක්ෂා කරන විට ප්‍රචාලක ඉවත් කරන්න.

අනුක්‍රමික අතුරුමුහුණත

මම. අනුක්‍රමික අතුරුමුහුණත 1: පෙරනිමි Malvina 1
ii අනුක්‍රමික අතුරුමුහුණත 2: පෙරනිමි Malvina 2

IIC
පෙරනිමිය: ASP5033

ඩිජිටල් FPV සඳහා සැකසීම

මම. නව Avatar / Shark Byte / DJI O3 (MSP Display Port) සඳහා
ක්රමය 1 - UART1 හෝ UART2 භාවිතා කිරීම
ඒ. පහත පරාමිතීන් සකසන්න,
– OSD_TYPE = 5
– SERIAL2_PROTOCOL = 42 (හෝ SERIAL1_PROTOCOL = 42)
– MSP_OPTIONS = 0 (හෝ අකුරු නොගැලපීම තිබේ නම් ඔබට 4 හෝ 5 භාවිතා කළ හැක)
බී. ඔබේ වායු ඒකකය RX & TX UART1 හෝ UART2 මත TX සහ RX වෙත සම්බන්ධ කරන්න
c. පියාසැරි පාලකයේ VTX හෝ CAM පෝට් වෙතින් 9V වෙතින් ඔබේ ගුවන් ඒකකය බලගන්වන්න
ක්රමය 2 - UART5 (FC හි VTX වරාය ලෙස ලේබල් කර ඇත)
ඒ. OSD_TYPE = 5 සහ SERIAL5_PROTOCOL = 42 පරාමිති සකසන්න
බී. ඔබේ වායු ඒකකය RX VTX වරායේ TX පින් එකට සම්බන්ධ කර එය 9V සහ Ground වෙතින් බල ගන්වන්න
* ඔබ ගුවන් ඒකකයෙන් SBUS භාවිතා නොකරන්නේ නම් එයාර් ඒකකයෙන් TX සම්බන්ධ නොවේ

MSP OSD ප්‍රොටෝකෝලය

පැරණි DJI Google V1 සහ V2 සඳහා
මම. UART1 හෝ UART2 භාවිතා කරන්න පහත පරාමිතීන් සකසන්න,
– OSD_TYPE = 3
– SERIAL2_PROTOCOL = 33 (හෝ SERIAL1...)
– MSP_OPTIONS = 0
ii RX & TX UART1 හෝ UART2 වෙත සම්බන්ධ කර එය FC හි VTX හෝ CAM පෝට් එකේ 9V වෙතින් බලගන්වන්න
iii. DJI OSD ඔබේ ඇස් කණ්ණාඩි මත සක්‍රීය කළ යුතුය. Settings > Display > Custom OSD වෙත යන්න
විකල්ප : ඔබට ප්‍රතිසම OSD සහ MSP OSD යන දෙකම ප්‍රතිදානය කිරීමට OSD_TYPE 1 ලෙස සැකසිය හැක.

පළමු ගුවන් ගමන් සකස් කිරීම

පියවර 1 - ඔබගේ ගුවන්විදුලිය තුළ නව මාදිලියක් සාදන්න, පියාසැරි මාතයන් සඳහා ඔබගේ නාලිකාව 3 හි ස්ථාන 6ක ස්විචයක් සකසන්න
පියවර 2: ඔබගේ පියාසැරි පාලකය Mission Planner වෙත සම්බන්ධ කරන්න, ත්වරණමාන ක්‍රමාංකනය සහ රේඩියෝ ක්‍රමාංකනය සිදු කරන්න
පියවර 3: ඔබේ පළමු පියාසැරියට පෙර, GPS HOME ලොක් එක තිබෙන බවටත් පාලන පෘෂ්ඨයන් නිවැරදි දිශාවලට ගමන් කරන බවටත් සහතික වන්න
පියවර 4: පියාසැරි ප්‍රකාරය Loiter වෙත මාරු කරන්න, සම්පූර්ණ දකුණු සුක්කානම තත්පර 4 ක් පමණ මෝටරය සන්නද්ධ කරන්න, මෝටරය සෙමින් කැරකෙන්නට පටන් ගනී, ගුවන් ගත වීමට ක්‍රමයෙන් තෙරපුම වැඩි කරන්න
පියවර 5: Pitch, Roll සහ Rudder නිවැරදි දිශාවට ප්‍රතික්‍රියා කරන බව තහවුරු කිරීමට ඔබේ සැරයටි තල්ලු කරන්න
පියවර 6: දැන් ඔබට ඔබේ උන්නතාංශය ඉහළ නංවා ඉදිරියට පියාසර කිරීම සඳහා FBWA මාදිලියට මාරු විය හැක

පියාසර පාලක Pin-out

*ඉහත සම්බන්ධතාවය T1 Ranger VTOL සඳහා වේ. වෙනත් ගුවන් යානා වල ඔබගේම වින්‍යාසය මත පදනම්ව ඔබට එය වෙනස් කළ හැක

PMU සම්බන්ධතාවය

මාස්ටර් රැහැන්

මෙහෙවර සැලසුම්කරු වින්‍යාසය
මම. සංචාරය www.heewing.com නවතම උපදෙස් අත්පොත සහ වීඩියෝ ගොඩනැගීම සඳහා.
ii පහත සබැඳියෙන් නවතම Mission Planner බාගත කරන්න. https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-installation.html
iii. එය ස්ථාපනය කිරීමෙන් පසු Mission Planner විවෘත කරන්න. ලබා දී ඇති USB ඇඩැප්ටරය සහ ඔබේම USB C කේබලය හරහා ඔබේ පියාසැරි පාලකය ඔබේ පරිගණකයට සම්බන්ධ කරන්න.
ඉහළ වම්පස ඇති පතන මෙනුවෙන් නිවැරදි Com Port එක තෝරා "සම්බන්ධ කරන්න" ක්ලික් කරන්න.

iv. ඔබ SBUS, IBUS හෝ PPM භාවිතා කරන්නේ නම්, ඔබගේ ග්‍රාහක සංඥාව පියාසර පාලකය විසින් ස්වයංක්‍රීයව හඳුනා ගනී. මෙම පියවරේදී කිසිදු ක්‍රියාමාර්ගයක් අවශ්‍ය නොවේ.
ඔබ ELRS හෝ CRSF භාවිතා කරන්නේ නම්, CONFIG වෙත යන්න > සම්පූර්ණ පරාමිති ලැයිස්තුව > කරුණාකර පහත පරාමිති වින්‍යාස කරන්න,
BRD_ALT_Config = අගය 1 ට වෙනස් කරන්න
SERIAL6_PROTOCOL = අගය වෙනස් කරන්න 23

*ග්‍රාහකය USB හරහා බලගන්වන්නේ නැත, ඔබ ඔබේ පියාසැරි බැටරිය සම්බන්ධ කළ යුතුය
v. ඔබ කැමති රේඩියෝවේ, චැනල් 3 වෙත ස්ථාන 6ක ස්විචයක් සකසන්න.
vi. Setup > අනිවාර්ය දෘඪාංග > ගුවන්විදුලි ක්රමාංකනය වෙත යන්න > රේඩියෝ ක්රමාංකනය ක්ලික් කරන්න සහ තිරයේ පෙන්වා ඇති පියවරෙන් පියවර උපදෙස් අනුගමනය කරන්න

vii. ඉන්පසු Flight Modes වෙත යන්න
අප කලින් සකසා ඇති ඔබගේ ස්ථාන 3 ස්විචය ටොගල් කරන්න. QLOITER(FM1), FBWA(FM4) සහ QRTL(FM6) අතර වෙනස් වන පහත තිර රුවෙහි ඔබට පියාසැරි මාදිලි දැකිය යුතුය.

vii. මෝටරයේ ප්‍රචාලක ක්‍රියා විරහිත කිරීමත් සමඟ, ඔබට දැන් ඔබේ VTOL යානය බල ගැන්වීමට සහ ඔබේ පාලන මතුපිට දිශාව, VTOL පාලනයන්, පියාසැරි මාතයන් සහ යනාදී පූර්ව පියාසැරි පරීක්ෂාවන් සිදු කළ හැකිය.
අවවාදයයි
පුළුල් පරීක්ෂණ සහ සුසර කිරීම සිදු කර ඇතත්, සපයා ඇති VTOL පරාමිති ඔබගේ යොමුව සඳහා පමණි. මේකෙන් මතුවෙන කිසිම ප්‍රශ්නයක් ගැන Hewing RC වගකීම ගන්නේ නැහැ. ඔබ කරන්නේ කුමක්දැයි ඔබ දන්නේ නම්, ඔබේ පියාසර පරිසරයට හෝ අවශ්‍යතාවයට අනුව එය සකස් කළ හැක.
ඔබගේ දේශීය පියාසර අඩවියේ හෝ පියාසර සමාජයේ නීති වලට ගරු කරන්න. සුදුසු පියාසර වෙබ් අඩවියක්, විශාල විවෘත අවකාශයක් සහ මිනිසුන්ගෙන් සහ දේපළවලින් දුරස්ථව තෝරන්න.
පියාසර කිරීමට පෙර සියල්ල නිවැරදිව සකසා ඇති බව සහතික කර ගන්න. අපගේ පාලනයෙන් බැහැර බොහෝ දේ ඇති අතර අපගේ නිෂ්පාදන භාවිතා කිරීමේදී ඔබ කිසිදු වගකීමක් සඳහා Hewing RC නොපවත්වයි.

ලේඛන / සම්පත්

	HEEWING FX-405 පියාසැරි පාලකය [pdf] උපදෙස් අත්පොත FX-405, FX-405 Flight Controller, Flight Controller, Controller
	HEEWING FX-405 පියාසැරි පාලකය [pdf] උපදෙස් අත්පොත FX-405 Flight Controller, FX-405, Flight Controller, Controller

යොමු කිරීම්

පරිශීලක අත්පොත

පිරිවිතර,

ග්රාහකයා සම්බන්ධ කිරීම