MouseBot Robotic Pet PC Mouse

උපදෙස්

PC Mouse Robot කෙනෙක් වෙනවා (MouseBot)

ටෝනි-කේ විසිනි

රොබෝ සුරතල් මූසිකයකට සැබෑ එකකට වඩා අඩු නඩත්තුවක් අවශ්‍ය වන අතර එය නැරඹීම සතුටක්. එය වටේ දුවමින්, බ්‍රී වයි බාධකවලට හසු කර, නැරඹිය යුතු රසවත් ස්ථාන සොයයි.

මෙම ව්‍යාපෘතියේ mousebot භාවිතා කරන්නේ කොටස් කිහිපයක් පමණි: මෝටර් 2, ස්විච 3 සහ බැටරි 2.

මවුස්බෝට් එක ක්‍රියාත්මක වන විට සහ එහි උඩු රැවුල බාධාවක් ස්පර්ශ කරන විට, එම පැත්තේ ස්විචය "ක්‍රියාත්මක" වන අතර මෙය අනෙක් පැත්තේ මෝටරය ආපසු හරවයි. එම බාධාව මඟහරවා ගැනීමට මවුස්බෝට් එක මදක් හැරී ඉදිරියට යයි. සැපයුම්:

කොටස්

1 පරිගණක මූසිකය. විශාල එකක් කුඩාවට වඩා හොඳයි.

කුඩා DC මෝටර් 2 ක්, වෝල්ට් 1.5 සිට 3 දක්වා. පැති 2ක් සහිත මෝටර .t රවුම් පැතිවලට වඩා හොඳයි.

2 SPDT (තනි-ධ්‍රැව ද්විත්ව විසිකිරීම) සෘජු ලීවරයක් සහිත ක්ෂුද්‍ර ස්විච

1 SPST (තනි-ධ්රැව තනි-විසි කිරීම) හෝ SPDT ස්ලයිඩ් ස්විචය.

2 AAA බැටරි දරන්නන්.

2 AAA බැටරි.

කඩදාසි ක්ලිප් 2 ක්.

2 සම්බන්ධක.

2 ගූග්ලි ඇස්.

වයර්: රතු, කළු සහ වෙනත් වර්ණ.

මෝටර් අක්ෂය .t වෙත තාප හැකිලීමේ නල.

6 කුඩා බෝල්ට් සහ ගෙඩි (#2).

රැලි සහිත කාඩ්බෝඩ් කුඩා කැබලි.

පින් හෝ ඉඳිකටුවක්.

පිරිසිදු කිරීමේ බුරුසුවකින් කෙඳි 4 ක්.

මෙවලම්

Dremel මෙවලම හෝ මූලික මෙවලම් එකතුවක්: හැක්සෝ, කුඩා .les, කම්බි කටර්, සරඹ.

මැලියම් තුවක්කුවක් හෝ ප්ලාස්ටික්, ලෝහ, කාඩ්බෝඩ් සහිත මැලියම්.

පෑස්සුම් යකඩ සහ පෑස්සුම්.

වයර් ස්ට්රයිපර්.

කතුරු.

කුඩා ඉස්කුරුප්පු නියනක්.

ඉඳිකටු-නාසය ප්ලයර්ස්.

තුනී මැජික් මාර්කර්.

පිරිසිදු ටේප් හෝ ආවරණ පටිය.

PC Mouse Robot කෙනෙක් වෙනවා (MouseBot): Page 1

https://youtu.be/3bd2T6099Nk

පියවර 1: කොටස් ස්ථානගත කිරීම

o ගැනීමෙන් පසු; මූසිකයේ ඉහළ කොටස, පරිපථ පුවරුව සහ ඇතුළත ඇති සියලුම කොටස් ඉවත් කරන්න. අනාගත ව්‍යාපෘතියක භාවිතය සඳහා ඒවා සුරකින්න. බෝල ආකාරයේ මූසිකයක ඇති පරිපථ පුවරුවේ මූසික බොත්තම් සඳහා ස්විච 2 ක් ඇත, IR විමෝචක 2 (සාමාන්‍යයෙන් පැහැදිලිද?), ග්‍රාහක 2 (සාමාන්‍යයෙන් කළු?) සහ තවත් සමහර කොටස්.

වලිගය සඳහා ලණුව 4” (සෙ.මී. 10) පමණ දක්වා කපා දමන්න.

මූසික නඩුවේ පතුලේ ඇතුළත කොටස් තැබිය යුතු ස්ථානය තීරණය කරන්න. මූසිකය උසම ස්ථානයේ මෝටර මැද විය යුතුය. ක්ෂුද්‍ර ස්විචයන් ඉදිරිපස තිබිය යුතු අතර, බැටරි රඳවනයන් සහ on-o; ස්විචය ඕනෑම තැනක තැබිය හැකිය. මගේ මූසිකය සඳහා කොටස් පිහිටා ඇති ස්ථානය ඡායාරූපයේ දැක්වේ. ඔන්-ඕ; මවුස්බොට් පිටුපස ආධාරකයක් ලෙස ස්විචය දෙගුණ කරයි. එය o; ස්විචය “ඔන්” ස්ථානයේ ඇති විට එය මැදට සහය වන පරිදි මැද සිට මඳක් සකසා ඇත.

PC Mouse Robot කෙනෙක් වෙනවා (MouseBot): Page 2

පියවර 2: නඩුව සූදානම් කරන්න

සවි කළ යුතු කොටස්වල මාර්ගයේ ඇති ප්ලාස්ටික් බාධක කපා දමන්න. එසේම, මෝටර් සහ ස්විච සඳහා සිදුරු කපා. මෙය ඩ්‍රෙමෙල් මෙවලමකින් හෝ පෑස්සුම් යකඩයකින් උණු කිරීමෙන් හෝ මූලික මෙවලම් සමඟ විදුම් කර කැපීමෙන් කළ හැකිය.

ඡායාරූපවලින් දැක්වෙන්නේ මවුස් කේස් එකේ උඩ සහ පහළ පෙර සහ පසු ය. මෝටර සවි කිරීම සඳහා සමහර කොටස් තවමත් පවතී.

PC Mouse Robot කෙනෙක් වෙනවා (MouseBot): Page 3

පියවර 3: මෝටර්

මෝටර අක්ෂ කෝණික කළ යුතු අතර එමඟින් මවුස්බෝටයට ආධාරක වන අතර භ්‍රමණය වන විට එය චලනය වේ. මගේ ව්‍යාපෘතියේ දී, මෝටර මවුස් කේස් එකේ ඉහළ සහ පහළ ඇතුළත අංශක 45 සිට .t දක්වා කෝණික කළ යුතු විය.

ඇලවීම සඳහා මෝටර රඳවා තබා ගැනීම di>cult, එබැවින් මම ඡායාරූපයේ පෙන්වා ඇති පරිදි රැලි සහිත කාඩ්බෝඩ් වලින් ආධාරකයක් සෑදුවෙමි. කැබලි විශාල කාඩ්බෝඩ් කැබැල්ලක කොන් වලින් කපා ඇත. කොන් වල දාර අංශක 90 ක් වන අතර එය මෝටර අංශක 45 බැගින් තබා ගැනීම සඳහා පරිපූර්ණයි. ඇලවීමේදී කෑලි රඳවා තබා ගැනීමට පින් උපකාරී වේ.

කාඩ්බෝඩ් ආධාරක පතුලේ නඩුවේ ඇතුළත ඇලවීම සහ මැලියම් සම්පූර්ණයෙන්ම සැකසීමට කාලය ලබා දීමෙන් පසුව, මෝටර් ආධාරකයට සහ නඩුවට ඇලවිය හැක.

මෝටර් ඇක්සල් භ්‍රමණය වන විට මූසිකය චලනය කිරීමට නොහැකි තරම් සිනිඳුයි. මෙය .xed විය හැක්කේ, ඇක්සල පිරිසිදු කිරීම සඳහා ඇල්කොහොල්වලින් ඇක්සල් පිස දැමීමෙන් පසු, කුඩා තාප හැකිලීමේ නල කැබලි එකතු කිරීමෙනි. හැකිළුණු බටවල කෙළවර මෝටර දෙකෙහිම එකම කුඩා දුරක් ඇලවිය යුතු අතර, එමඟින් මවුස්බෝට් ක්‍රියාත්මක වන මතුපිටට සමාන සම්බන්ධතා ප්‍රමාණයක් සපයනු ලැබේ. මගේ ව්‍යාපෘතියේ දී, තාපය හැකිලීමේ නල අක්ෂවලට හොඳින් ඇලී නොසිටි අතර, මට නලයේ ඉහළ කෙළවරට මැලියම් ටිකක් එකතු කිරීමට සිදු විය.

PC Mouse Robot කෙනෙක් වෙනවා (MouseBot): Page 4

පියවර 4: රැහැන් ඇදීම

.rst ඡායාරූපය කොටස් වයර් කළ යුතු ආකාරය පෙන්වයි, දෙවන ඡායාරූපය රැහැන්ගත මවුස්බෝට් පෙන්වයි.

මෝටරයක් ​​වැරදි දිශාවට භ්‍රමණය වන්නේ නම්, සමහර වයර් මාරු කිරීමට අවශ්‍ය නම්, එක් එක් මෝටරයේ දුර පර්යන්තයට ළඟා වන පරිදි මෝටරයට වයර් දිගට කපා ගත යුතුය. මෝටර දෙකම නියමිත දිශාවට භ්‍රමණය වන බව පරීක්‍ෂා කරන තුරු මෝටර් වයර් පෑස්සීමෙන් වළකින්න.

පෙන්වා ඇති පරිදි විවිධ කොටස් අමුණා, කම්බි සහ පෑස්සුම් කළ යුතුය.

PC Mouse Robot කෙනෙක් වෙනවා (MouseBot): Page 5

PC Mouse Robot කෙනෙක් වෙනවා (MouseBot): Page 6

පියවර 5: උඩු රැවුල

විස්කර් කඩදාසි ක්ලිප් වලින් සාදා ඇති අතර මයික්‍රොස්විච් ලීවරවලට සවි කර ඇත. කඩදාසි ක්ලිප් ස්විච් ලීවරවලට පෑස්සීමට වඩා, ඒවා සකස් කිරීමට හෝ ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමට අවශ්‍ය නම් ඒවා පහසුවෙන් ඉවත් කළ හැකි වන පරිදි සම්බන්ධක සමඟ ඒවා ඇමිණීම වඩා හොඳය. පියවර පහත පරිදි වේ:

1. කඩදාසි ක්ලිප් කෙළින් කරන්න.

2. ඒවා 2” (සෙ.මී. 5) පමණ දිගට කපන්න.

3. .rst ඡායාරූපයේ පෙන්වා ඇති පරිදි, සම්බන්ධකවල කොටසක් කපා දමන්න. මයික්රොස්විච් වලට සම්බන්ධ වන විට සම්බන්ධක එකිනෙකට ගැටීම වැළැක්වීම සඳහා මෙය අවශ්ය වේ.

4. කඩදාසි ක්ලිප්වල ප්ලාස්ටික් ආලේපනයක් නොමැති දැයි පරීක්ෂා කරන්න, නැතහොත් ඒවා තිබේ නම් එක් කෙළවරක සිට ⅜ අඟල් (සෙ.මී. 1) පමණ ඉවත් කරන්න.

5. .rst ඡායාරූපයේ පෙන්වා ඇති පරිදි කඩදාසි ක්ලිප් සම්බන්ධකවලට පාස්සන්න. සම්බන්ධකවල ඇති ලෝහය කඩදාසි ක්ලිප් සහ තරබාරු කෙළවර අතර සිහින් සහ පටු වන අතර, මවුස්බෝට් බාධකයට ගැටෙන විට නැමීමෙන් වැළකී සිටීමට එම ප්‍රදේශයේ පෑස්සුම් අවශ්‍ය බව මට පෙනී ගියේය.

6. දෙවන ඡායාරූපයෙහි පෙන්වා ඇති පරිදි සම්බන්ධක මයික්‍රොස්විච් ලීවර මතට තල්ලු කරන්න.

PC Mouse Robot කෙනෙක් වෙනවා (MouseBot): Page 7

PC Mouse Robot කෙනෙක් වෙනවා (MouseBot): Page 8

පියවර 6: පරීක්ෂණය

මූසික නඩුවේ ඉහළ කොටස පහළට ඇමිණීමට පෙර, මූසිකය "ක්‍රියාත්මක" කර සියල්ල නිවැරදිව ක්‍රියාත්මක වන බව සහතික කිරීම සඳහා එය ඔර් එක මත තබන්න.

මෙය එතරම් සරල ව්‍යාපෘතියක් වන අතර, පහත විස්තර කර ඇති පරිදි බොහෝ කුඩා ගැටළු ඇතිවිය හැක (සහ සිදු විය).

මවුස්බොට් එක සරලව කැරකෙන්නේ නම්, එක් මෝටරයක වයර් සම්බන්ධතාවය (මේ අවස්ථාවේ විකුණා නැත) නිසි සම්බන්ධතාවක් ඇති නොවීමට හෝ එක් මෝටරයක් ​​වැරදි දිශාවට හැරවීම හෝ එක් මෝටරයක තාප හැකිලීමේ නල වැටී ඇත o;. වයර් සම්බන්ධතා පරීක්ෂා කරන්න .rst. එවිට, තාපය හැකිලීම හොඳින් සවි කර ඇති බව පෙනේ නම්, ස්පින් එක ඇතුළත ඇති මෝටරය මත වයර් මාරු කළ යුතුය.

මවුස්බෝට් එක රවුමක ඉදිරියට දුවන්නේ නම්, රවුම් ඉතා කුඩා නම් මිස මෙය වැදගත් නොවේ. හේතු කිහිපයක් තිබිය හැක: එක් මෝටරයක් ​​අනෙක් මෝටරයට වඩා වේගයෙන් හැරෙමින් තිබිය හැක, නැතහොත් මෝටර සිරස් අතට එකම කෝණයක නොතිබීම හෝ එක් මෝටරයක තාප හැකිලීමේ නල තරමක් ලිස්සා යාම හෝ එක් අක්ෂයක ඇති නල අනෙක් අක්ෂයට වඩා කෙටි වේ.

මවුස්බෝට් එක එක අතකින් අල්ලාගෙන, එක් ස්විචයක් ඔබා, අනෙක් පැත්තේ ඇති මෝටරය ඉදිරියට නොව පසුපසට කැරකෙන්නට පටන් ගන්නේ දැයි බලන්න. ඉන්පසු, අනෙක් ස්විචය උත්සාහ කරන්න. මගේ ප්‍රොජෙක්ට් එකේ මේක වැඩ කළේ නෑ. මගේ මල්ටිමීටරය සමඟ පරීක්ෂා කිරීමෙන් පසුව, එක් බැටරි රඳවනයක් බැටරියේ negative ණ පැත්ත සම්බන්ධ නොකරන බව මට පෙනී ගියේය. මෙය බැටරි රඳවනයේ ඇති වූ දෝෂයක්ද නැතිනම් මගේ පෑස්සීම කෙසේ හෝ එයට හේතු වේද යන්න මම නොදනිමි. මම වසන්තයේ මැද ඇති සිදුරට නැමුණු හිස් කම්බි කැබැල්ලක් දමා, එය වසන්තයේ කෙළවර රඳවනයේ පිටත දෙසට තල්ලු කර, ඉඳිකටු-නාස් ප්ලයර්ස් වලින් කෙළවර දෙක ඇඹරූ විට මෙම ගැටළුව විසඳී ඇත. මෙය ඇතුළත වසන්තය අතර නිසි සම්බන්ධයක් ඇති කළේය PC Mouse Robot කෙනෙක් වෙනවා (MouseBot): Page 9

රඳවනය සහ පිටත පර්යන්තය.

බාධකයක් ගැටෙන විට මවුස්බෝට් එක මදක් හැරෙන්නේ නැත්නම්, එම පැත්තේ ඇති මයික්‍රොස්විච් එක “ඔන්” කර නැත. මෙය හේතු කිහිපයක් නිසා සිදු විය හැක: මවුස්බොට් එක වටකුරු බාධකයක මැදට හෝ හතරැස් එකක කෙළවරට වැදුනහොත්, ස්විචය “සක්‍රිය” කිරීමට තරම් දුරින් උඩු රැවුලක් එබීම සිදු නොවේ. බාධකයේ පතුල එහි පැත්තට තරමක් වක්‍ර වී ඇත්නම්, මවුස්බෝට් කිරීමට පෙර රැවුල බාදාව ස්පර්ශ නොකළ හැකිය. එසේත් නැතිනම්, අනෙක් උඩු රැවුලින් උඩු රැවුල අවහිර වීම නිසා විය හැකිය. මයික්‍රොස්විච් ලීවරයේ සම්බන්ධකය චලනය කිරීමෙන් උඩු රැවුලක් තරමක් ඉහළට හෝ පහළට සකස් කළ හැක. උඩු රැවුල ඉතා අඩු නම් කඩදාසි ක්ලිපය නැමිය යුතු වේ.

මගේ mousebot සමඟ අමුතු දෙයක් සිදුවේ: on-o නම්; ස්විචය යනු "o;" සහ මම මයික්‍රොස්විච් එකක් ඔබන්න, මෝටර දෙකම භ්‍රමණය වීමට පටන් ගනී. මෙය රැහැන් රූප සටහනෙන් පැහැදිලි කළ හැකිය. එක් ස්විචයක් එබූ විට, බැටරි පරිමාව සපයයිtagඊ ශ්‍රේණියේ මෝටර දෙකටම. ධාරාව එක් බැටරියකින්, එක් මෝටරයක් ​​හරහා, අනෙක් මෝටරය හරහා අනෙක් බැටරියට යයි.

මවුස්බෝට් එක හොඳින් ක්‍රියාත්මක වන විට, මෝටර සඳහා වයර් පෑස්සිය යුතුය

පියවර 7: ගූග්ලි ඇස් සහ තවත් උඩු රැවුල

මූසික නඩුවේ ඉහළ කොටස පහළට අමුණන්න.

කුඩා ගූග්ලි ඇස් මවුස්බෝට්ටුවේ මුදුනට අලවන්න.

සැරසිලි ලෙස අමතර උඩු රැවුලක් සඳහා පිරිසිදු කිරීමේ බුරුසුවකින් සෑම සම්බන්ධකයකටම කෙඳි 2ක් අලවන්න. ඡායාරූපයෙහි පෙන්වා ඇති පරිදි ඒවා ඇලවීම සඳහා ටේප් තබා ගැනීම ප්රයෝජනවත් වේ.

ව්‍යාපෘතිය .nished!

PC Mouse Robot කෙනෙක් වෙනවා (MouseBot): Page 10

ලස්සන සහ පහසු ව්යාපෘතියක්. මම මෙය මගේ සිසුන් සමඟ උත්සාහ කරමි. 

එක් ප්‍රකාශයක්: ඔබ බයිපෝල සැපයුමක් ලෙස බැටරි භාවිතා කරයි. ඔබේ ක්ෂුද්‍ර ස්විචවල සම්බන්ධතා සමඟ, ස්විචය ක්‍රියාත්මක නොවන්නේ නම් මෝටර් දෙකම එකම බැටරියකින් ක්‍රියාත්මක වේ. එක් ස්විචයක (රතු/කළු) සහ එක් මෝටරයක ධ්‍රැවීයතාව වෙනස් කරන්න, එවිට බැටරි දෙකම සමානව බැස යයි.

ඔබේ යෝජනාව ගැන තව ටිකක් කල්පනා කළාට පස්සේ මට පේනවා තවත් ඇඩ්වාන් එකක් බවtagඔබගේ සම්බන්ධතාවයේ ඊ ක්‍රියා විරහිත ස්විචය "අක්‍රිය" කර ඇති විට සහ එක් මයික්‍රොස්විචයක් එබූ විට, මෝටර හැරෙන්නේ නැත. මගේ වයරින් සමඟ, ඔවුන් කරන්නේ, බැටරි පරිමාව සපයන නිසාtagඊ ශ්‍රේණියේ මෝටර දෙකටම. ධාරාව එක් බැටරියකින්, එක් මෝටරයක් ​​හරහා, අනෙක් මෝටරය හරහා අනෙක් බැටරියට යයි. 

හොඳ අදහස. යෝජනාවට ස්තුතියි. 

මේක හරිම අපූරුයි, මම හිතන්නේ නැහැ මම මගේ මීයන් කිසිවක් නැවත ලබා දෙන්නේ නැහැ, මම රොබෝවරු කණ්ඩායමක් හදන්නම්!

නියමයි අයියේ මම ඒකට ආසයි

PC Mouse Robot කෙනෙක් වෙනවා (MouseBot): Page 11

ලේඛන / සම්පත්

උපදෙස් MouseBot Robotic Pet PC Mouse [pdf] උපදෙස් අත්පොත MouseBot, Robotic Pet PC Mouse, MouseBot Robotic Pet PC Mouse, PC Mouse

යොමු කිරීම්

• පරිශීලක අත්පොත