M5STACK StackChan AI Desktop Robot User Manual

Stack Chan
2026

දළ සටහන

StackChan is ESP32 board which based on ESP32-S3 chip, contained 2-inch TFT screen. The board is made of PC+ABC.

1.1 දෘඪාංග සංයුතිය
The hardware of CORES3: ESP32-S3 chip, TFT screen, Green LED, Button, GROVE interface, TypeC-to-USB interface, Power Management chip and battery.
ESP32-S3 The ESP32 is a dual-core system with two Harvard Architecture Xtensa LX6 CPUs. All embedded memory,external memory and peripherals are located on the data bus and/or the instruction bus of these CPUs. With some minor exceptions (see below), the address mapping of two CPUs is symmetric, meaning that they use the same addresses to access the same memory. Multiple peripherals in the system can access embeddedmemory via DMA.
TFT තිරය යනු 2 x 9342 විභේදනයක් සහිත ILI320C ධාවනය වන අඟල් 240 වර්ණ තිරයකි.
මෙහෙයුම් වෙළුමtage පරාසය 2.6 ~ 3.3V, වැඩ කරන උෂ්ණත්ව පරාසය -25 ~ 55 ° C වේ.
බල කළමනාකරණ චිපය X-Powers හි AXP2101 වේ. මෙහෙයුම් පරිමාවtage පරාසය 2.9V~6.3V වන අතර ආරෝපණ ධාරාව 1.4A වේ.
StackChan equips ESP32 with everything needed for programming, everything needed for operation and development

PIN විස්තරය

2.1.USB අතුරුමුහුණත
M5CAMREA වින්‍යාස Type-C වර්ගයේ USB අතුරුමුහුණත, USB2.0 සම්මත සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝලය සඳහා සහය දක්වයි.

2.2.GROVE අතුරුමුහුණත
4p spacing 2.0mm M5CAMREA GROVE Ports. A, Port. B, and Port. C, the internal cables are connected to GND, 5V, GPIO1, GPIO2, GPIO8, GPIO9, GPIO17, and GPIO18.

ක්‍රියාකාරී විස්තරය

මෙම පරිච්ඡේදය ESP32-S3 විවිධ මොඩියුල සහ කාර්යයන් විස්තර කරයි.
3.1.CPU සහ මතකය
Xtensa® dual-core 32-bit LX7 මයික්‍රොප්‍රොසෙසරය, 240 MHz දක්වා

• 384KB ROM
• 512 KB SRAM
• RTC හි 16 KB SRAM
• බහු ෆ්ලෑෂ් සහ බාහිර RAM වෙත සම්බන්ධ වීමට ඉඩ සලසන SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI සහ OPI අතුරුමුහුණත්
• හැඹිලි සහිත ෆ්ලෑෂ් පාලකය සහය දක්වයි
• Flash in-Circuit Programming (ICP) සහාය දක්වයි

3.2.ගබඩා විස්තරය
3.2.1. බාහිර ෆ්ලෑෂ් සහ SRAM
ESP32-S3 බහු බාහිර ෆ්ලෑෂ් සහ RAM වෙත සම්බන්ධ වීමට ඉඩ සලසන SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI සහ OPI අතුරුමුහුණත් සඳහා සහය දක්වයි.
The external flash and RAM can be mapped into the CPU instruction memory space and read-only data memory space. The external RAM can also be mapped into the
CPU data memory space. ESP32-S3 supports up to 1GB of external flash and RAM, and hardware encryption/decryption based on XTS-AES to protect users’programs and data in flash and external RAM.
අධිවේගී හැඹිලි හරහා, ESP32-S3 ට වරකට සහය විය හැක්කේ:

• External flash or RAMmapped into 32 MB instruction space as individual blocks of 64 KB
• බාහිර RAM 32 MB දත්ත අවකාශයට 64 KB තනි කොටස් ලෙස සිතියම්ගත කර ඇත. 8-bit, 16-bit, 32-bit, සහ 128-bit කියවීම් සහ ලිවීම් සඳහා සහය දක්වයි. බාහිර ෆ්ලෑෂ් 32 MB දත්ත අවකාශයට 64 KB ලෙස සිතියම්ගත කළ හැක, නමුත් 8-bit, 16-bit, 32-bit සහ 128-bit කියවීම් සඳහා පමණක් සහය දක්වයි.

3.3.CPU ඔරලෝසුව
CPU ඔරලෝසුවට හැකි මූලාශ්‍ර තුනක් ඇත:

• බාහිර ප්රධාන ස්ඵටික ඔරලෝසුව
• අභ්‍යන්තර වේගවත් RC ඔස්කිලේටරය (සාමාන්‍යයෙන් 17.5 MHz පමණ වන අතර වෙනස් කළ හැකි)
• PLL ඔරලෝසුව

යෙදුමට ඉහත ඔරලෝසු තුනෙන් ඔරලෝසු මූලාශ්‍රය තෝරාගත හැක.
The selected clock source drives the
CPU clock directly, or after division, depending on the application. Once the CPU is reset, the default clock source would be the external main crystal clock divided by 2.
3.4.RTC AND LOWPOWER MANAGEMENT
උසස් බලශක්ති කළමනාකරණ තාක්ෂණයන් භාවිතයෙන්, ESP32-S3 විවිධ බල මාතයන් අතර මාරු විය හැක. (වගුව 1 බලන්න).

• ක්‍රියාකාරී මාදිලිය: CPU සහ චිප් රේඩියෝව බලගන්වා ඇත. චිපයට ලබා ගැනීමට, සම්ප්‍රේෂණය කිරීමට හෝ සවන් දීමට හැකිය.
• Modemsleep මාදිලිය: CPU ක්‍රියාත්මක වන අතර ඔරලෝසු වේගය අඩු කළ හැක. රැහැන් රහිත බේස්බෑන්ඩ් සහ රේඩියෝව අක්‍රිය කර ඇත, නමුත් රැහැන් රහිත සම්බන්ධතාවය ක්‍රියාකාරීව පැවතිය හැක.
• Lightsleep mode: The CPU is paused. The RTC peripherals, as well as the ULP coprocessor can be woken up periodically by the timer.
  Any wake-up events (MAC, host, RTC timer, or external interrupts) will wake up the chip. Wireless connection can remain active. Users can optionally decide what peripherals to shut down/keep on (refer to Figure 1), for power-saving purpose.
• Deepsleep මාදිලිය: CPU සහ බොහෝ පර්යන්ත උපාංග ක්‍රියා විරහිත කර ඇත.
  Only the RTC memory is powered on and RTC peripherals are optional. Wi-Fi connection data are stored in the RTC memory. The
  ULP කොප්‍රොසෙසරය ක්‍රියාකාරී වේ.

Current Consumption in Low Power Modes: TABLE 1

විද්‍යුත් ලක්ෂණ

4.1.ABSOLUTEMAXIMUMRATINGS
Table2:AbsoluteMaximumRatings

1. බල සැපයුම් පෑඩ් වෙත VIO, VDD_SDIO සඳහා බල සැපයුමේ SD_CLK ලෙස, ESP32 තාක්ෂණික පිරිවිතර උපග්‍රන්ථය IO_MUX බලන්න.
4.2.WIFI RADIO AND BASEBAND
ESP32-S3 Wi-Fi රේඩියෝව සහ බේස්බෑන්ඩ් පහත විශේෂාංග සඳහා සහය දක්වයි:

• 802.11b/g/n
• 802.11n MCS0-7 20 MHz සහ 40 MHz කලාප පළල සඳහා සහය දක්වයි
• 802.11n MCS32
• 802.11n 0.4 μs ආරක්ෂක විරාමය
• දත්ත අනුපාතය 150 Mbps දක්වා
• RX STBC (තනි අවකාශීය ධාරාව)
• වෙනස් කළ හැකි සම්ප්රේෂණ බලය
• ඇන්ටෙනා විවිධත්වය:

ESP32-S3 බාහිර RF ස්විචයක් සමඟින් ඇන්ටෙනා විවිධත්වයට සහය දක්වයි. මෙම ස්විචය එකකින් හෝ වැඩි ගණනකින් පාලනය වේ
GPIOs, සහ නාලිකා අඩුපාඩු වල බලපෑම් අවම කිරීම සඳහා හොඳම ඇන්ටනාව තෝරා ගැනීමට භාවිතා කරයි.
4.3 BLUETOOTH LE RF සම්ප්‍රේෂක (TX) පිරිවිතර
වගුව 3: සම්ප්රේෂක ලක්ෂණ බ්ලූටූත් LE 1 Mbps

4.4 BLUETOOTH LE RF ලබන්නා (RX) පිරිවිතර
වගුව 4: ග්‍රාහක ලක්ෂණ බ්ලූටූත් LE 1 Mbps

FCC අනතුරු ඇඟවීම

FCC අවවාදය:
අනුකූලතාව සඳහා වගකිව යුතු පාර්ශ්වයෙන් පැහැදිලිවම අනුමත නොකළ ඕනෑම වෙනස්කමක් හෝ වෙනස් කිරීමක් උපකරණය ක්‍රියාත්මක කිරීමට පරිශීලකයාගේ අධිකාරිය අවලංගු කළ හැකිය. මෙම උපාංගය FCC රීතිවල 15 කොටසට අනුකූල වේ. මෙහෙයුම පහත කොන්දේසි දෙකට යටත් වේ: (1) මෙම උපාංගය හානිකර මැදිහත්වීම් ඇති නොකළ හැකිය, සහ (2) මෙම උපාංගය අනවශ්‍ය ලෙස ක්‍රියා කිරීමට හේතු විය හැකි මැදිහත්වීම් ඇතුළුව ලැබෙන ඕනෑම බාධාවක් පිළිගත යුතුය.
වැදගත් සටහන:
සටහන: මෙම උපකරණ FCC රීතිවල 15 වන කොටසට අනුකූලව B පන්තියේ ඩිජිටල් උපාංගයක් සඳහා වන සීමාවන්ට අනුකූල වන බව පරීක්‍ෂා කර ඇති අතර සොයා ගෙන ඇත. මෙම සීමාවන් සැලසුම් කර ඇත්තේ නේවාසික ස්ථාපනයකදී හානිකර මැදිහත්වීම් වලට එරෙහිව සාධාරණ ආරක්ෂාවක් සැපයීම සඳහාය.
This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does -cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:
- ලැබෙන ඇන්ටෙනාව නැවත දිශානතිය හෝ නැවත ස්ථානගත කරන්න.
- උපකරණ සහ ග්රාහකයා අතර වෙන්වීම වැඩි කරන්න.
- ග්‍රාහකය සම්බන්ධ කර ඇති පරිපථයට වඩා වෙනස් පරිපථයක අලෙවිසැලකට උපකරණ සම්බන්ධ කරන්න.
- උපකාර සඳහා බෙදාහරින්නා හෝ පළපුරුදු ගුවන්විදුලි/රූපවාහිනී කාර්මිකයෙකුගෙන් විමසන්න.
FCC විකිරණ නිරාවරණ ප්‍රකාශය: මෙම උපකරණය පාලනය කළ නොහැකි පරිසරයක් සඳහා දක්වා ඇති FCC විකිරණ නිරාවරණ සීමා වලට අනුකූල වේ.