MATEKSYS F405-WTE පියාසැරි පාලකය
නිෂ්පාදන තොරතුරු
- නිෂ්පාදන නම: පියාසැරි පාලකය F405-WTE
- ආදර්ශ අංකය: N/A
- නිෂ්පාදකයා: මැටෙක් පද්ධති
- MCU: STM32F405RGT6, 168MHz, 1MB ෆ්ලෑෂ්
- IMU: ICM42688-P
- බාරෝ: SPL06-001
- OSD: AT7456E
- බ්ලැක්බොක්ස්: MicroSD කාඩ් පත
- ESP WiFi Telemetry(MAVLink) හෝ ExpressLRS 2.4G ග්රාහකය(CRSF ප්රොටෝකෝලය)
- 6x UARTs, 1x Softserial1_Tx විකල්පය (INAV)
- 12x PWM නිමැවුම්
- 1x I2C
- 4x ADC (VBAT, වත්මන්, RSSI, Airspeed)
- Type-C (USB2.0) සමඟ USB/Beep Extender
- ද්විත්ව කැමරා ආදාන ස්විචය
- VTX බල ස්විචය සඳහා 9V(12V).
- 6.8~30V DC IN (2~6S LiPo)
- 90A අඛණ්ඩ, 220A උච්ච ධාරා සංවේදනය
- FC සඳහා BEC 5V 2A
- කැමරාව/VTX සඳහා BEC 9V 2A, 12V විකල්පය
- BEC Vx 8A අඛණ්ඩව. සර්වෝස් සඳහා 10A පීක්, 5V, 6V හෝ 7.2V විකල්පය
- LDO 3.3V 200mA
- සහාය දක්වන මෘදුකාංග: ArduPilot: MatekF405-TE, INAV: MATEKF405TE_SD
- Webඅඩවිය: www.mateksys.com
නිෂ්පාදන භාවිත උපදෙස්
- 6.8~30V DC IN (2~6S LiPo) ආදානය භාවිතයෙන් Flight Controller බල ප්රභවයකට සම්බන්ධ කරන්න.
- කැමරා මූලාශ්ර දෙකක් අතර තේරීමට ද්විත්ව කැමරා ආදාන ස්විචය භාවිත කරන්න.
- VTX භාවිතා කරන්නේ නම්, එය සක්රිය සහ අක්රිය කිරීමට VTX බල ස්විචය සඳහා 9V(12V) භාවිතා කරන්න.
- සුදුසු ප්රොටෝකෝලය භාවිතයෙන් ඔබේ ග්රාහකය ESP WiFi Telemetry හෝ ExpressLRS 2.4G ග්රාහකයට සම්බන්ධ කරන්න.
- දත්ත හුවමාරුව සඳහා Type-C(USB2.0) port සහිත USB/Beep Extender වෙත ඔබගේ USB උපාංගය සම්බන්ධ කරන්න.
- ArduPilot භාවිතා කරන්නේ නම්, MatekF405-TE මෘදුකාංගය භාවිතයෙන් පියාසැරි පාලකය වින්යාස කරන්න. INAV භාවිතා කරන්නේ නම්, MATEKF405TE_SD මෘදුකාංගය භාවිතයෙන් වින්යාස කරන්න.
තොරතුරු
- MCU: STM32F405RGT6, 168MHz, 1MB ෆ්ලෑෂ්
- IMU: ICM42688-P
- බාරෝ: SPL06-001
- OSD: AT7456E
- බ්ලැක්බොක්ස්: MicroSD කාඩ් පත
- ESP WiFi Telemetry(MAVLink) හෝ ExpressLRS 2.4G ග්රාහකය(CRSF ප්රොටෝකෝලය)
- 6x UARTs, 1x Softserial1_Tx විකල්පය (INAV)
- 12x PWM නිමැවුම්
- 1x I2C
- 4x ADC (VBAT, වත්මන්, RSSI, Airspeed)
- Type-C (USB2.0) සමඟ USB/Beep Extender
- ද්විත්ව කැමරා ආදාන ස්විචය
- VTX බල ස්විචය සඳහා 9V(12V).
- 6.8~30V DC IN (2~6S LiPo)
- 90A අඛණ්ඩ, 220A උච්ච ධාරා සංවේදනය
- FC සඳහා BEC 5V 2A
- කැමරාව/VTX සඳහා BEC 9V 2A, 12V විකල්පය
- BEC Vx 8A අඛණ්ඩව. සර්වෝස් සඳහා 10A පීක්, 5V, 6V හෝ 7.2V විකල්පය
- LDO 3.3V 200mA
- ArduPilot: MatekF405-TE
- INAV: MATEKF405TE_SD
පිරිසැලසුම
- ExpressLRS RX තත්ව දර්ශකය
- Vx: servos සඳහා BEC 5V/6V/7.2V, පෙරනිමිය 5V 8A cont වේ. උපරිම. 10A
- AirS: Analog Airspeed සංවේදකය (0~3.3V) පරිමාව නැතtage බෙදුම්කරු ඉදි කර ඇත
- රුසි: Analog RSSI ADC, 0-3.3V
- Tx1/Rx1: UART1 TX/Rx
- ETx / ERx: ESP8285 UART ඉඟිය «
- Rx2: පෙරනිමියෙන් Serial_RX සඳහා UART2-RX *PPM INAV විසින් සහාය නොදක්වයි
- T×2: UART2-TX *softserial1 tx යනු INAV හි Tx2 පෑඩ් මත විකල්පයකි.
- සුස්: BUS ග්රාහකය සඳහා UART2 RX + ඉන්වර්ටරය
- T×3/Rx3: UART3 TX/Rx
- T×5/Rx5: UART5 TX/Rx
- ඩීඒ සහ සීඑල්: 12C_SDA, SCL, මාලිමා/ඩිජිටල් ගුවන් වේගය සඳහා
- 5 වී: onboard BEC 5V 2A cont. *** 5V USB මඟින් සපයනු නොලැබේ
- 4V5: USB හරහා සම්බන්ධ වන විට 4.4-4.8V, Max.800mA, *** 4V5 ද සපයනු ලැබේ.
- G: බිම
Vx rail පහල PDB සිට බලගන්වන්නේ නම් ESC BEC ප්රතිදානය (සම්බන්ධකයේ මැද රතු වයර්) Vx pad වෙත සම්බන්ධ නොකරන්න.
- TX6/RX6: UART6 Tx/Rx
- TX4/RX4: UART4 Tx/Rx
- වැට්: බැටරි වෙළුමtage
- ඔන්බෝඩ් බැටරි පරිමාවtagඊ හැඟීම: BATT_VOLT_PIN 14, BATT_VOLT_MULT 21 INAV පරිමාණය 2100
- කරර්: වත්මන් සංඥාව (0~3.3V)
- අභ්යන්තර වත්මන් හැඟීම: BATT CURR PIN 15, BATT AMP PERVLT 66.7 INAV පරිමාණය 150
- 9 වී: 9V ප්රතිදානය, පහළ PDB හි “9V” ජම්පරය පාලම නම් 12V 12V දක්වා වැඩි වේ.
- 9Vsw: 9V ON/OE&n ArduPilot Relay හෝ Modes/USER1 (INAV) Max.2A load හරහා මාරු කළ යුතුය. මෙම pa@efault ON මත
- 5 වී: onboard BEC 5V 2A cont. උපරිම.3A
- G: බිම
- VTX: වීඩියෝ සම්ප්රේෂකය සඳහා වීඩියෝව පිටතට
- C1: කැමරාව-1 වීඩියෝ IN (පෙරනිමිය)
- C2: කැමරා-2 වීඩියෝ IN
*** C1/C2 ArduPilot Relay හෝ Modes/USER2 (INAV) හරහා මාරු කළ හැක.
*** කැමරා දෙකක් PAL හෝ NTSC දෙකම සමාන වීඩියෝ ආකෘතියකින් සැකසිය යුතුය
- LED 0: නිල්, FC තත්ත්වය
- LED 1: කොළ, FC තත්ත්වය
- LED 3.3: රතු, 3.3V තත්ත්වය
- C: SWCLK
- D: SWDIO
- F405 ELRS RX ESP
- DFU 2.4G ANT Boot
- බොත්තම IPEX MHF-1 බොත්තම
- DFU බොත්තම: F405 DFU මාදිලිය, FC හි බොත්තමට සමාන කාර්යයක්
- ඇරඹුම් බොත්තම අල්ලාගෙන සිටියදී USB පරිගණකයට සම්බන්ධ කරන්න.
- රතු LED, USB බල දර්ශකය
- ප්රමාණය: 44×29×12.7mm
- බර: 22g w/ USB externder
- සිදුරු: 2mm, 25mm සවි කිරීම
- බැටරි සහ ESC -
- ESC +
- වත්මන් සංවේදී ප්රතිරෝධය
- 90A අඛණ්ඩ
- 220A උච්ච
- බැටරි + 6.8V-30V
රැහැන් ඇදීම
- INAV fw: MATEKF405TE_SD
- ArduPilot fw: MATEKF405-TE
9Vsw බලය / කැමරා ස්විචය
- USER1 අර්ථ දැක්වීමක් නැත
- පෙරනිමියෙන් 9Vsw ක්රියාත්මකයි
- USER2 අර්ථ දැක්වීමක් නැත
- C1 (කැමරාව-1) පෙරනිමියෙන් ක්රියාත්මකයි
ලේඛන / සම්පත්
 |
MATEKSYS F405-WTE පියාසැරි පාලකය [pdf] පරිශීලක මාර්ගෝපදේශය F405-WTE, F405-WTE පියාසැරි පාලකය, පියාසර පාලකය, පාලකය |
