මොකු PID පාලක පරිශීලක අත්පොත

Moku PID (සමානුපාතික-අනුකලිත-ව්‍යුත්පන්න) පාලකය 100 kHz ට වැඩි සංවෘත-ලූප් කලාප පළලක් සහිත තත්‍ය කාලීන වින්‍යාසගත කළ හැකි ප්‍රතිපෝෂණ පාලක වලින් සමන්විත වේ. මෙය උෂ්ණත්වය සහ ලේසර් සංඛ්‍යාත ස්ථායිකරණය වැනි අඩු සහ ඉහළ ප්‍රතිපෝෂණ කලාප පළලක් අවශ්‍ය වන යෙදුම්වල භාවිතා කිරීමට සෑම පාලකයක්ම සක්‍රීය කරයි. පාලකයේ කෙටි කාලීන සහ දිගු කාලීන හැසිරීම් නිරීක්ෂණය කිරීම සඳහා PID පාලකය එබ්බවූ ඔසිලෝස්කෝප් සහ දත්ත ලොගර් සමඟ ද පැමිණේ. පහතින්, අපි උපකරණයේ යටින් පවතින ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය සඳහා මාර්ගෝපදේශයක් සපයන්නෙමු. අපි සාමාන්‍ය උදාහරණයක් ද ඇතුළත් කරමු.ampඉක්මන් ආරම්භක මාර්ගෝපදේශයේ le සහ ගැඹුරු උදාහරණ කුඩා සංඛ්‍යාවක්ampMoku හි PID පාලකය භාවිතා කිරීමට විවිධ ක්‍රම ප්‍රදර්ශනය කිරීමට මේවා භාවිතා කළ හැකිය. මෙම පරිශීලක අත්පොත් macOS, Windows, iPadOS සහ visionOS මත ඇති චිත්‍රක අතුරුමුහුණත් වලට අනුව සකස් කර ඇත. ඔබ ඔබේ යෙදුම ස්වයංක්‍රීය කිරීමට කැමති නම්, ඔබට Moku API භාවිතා කළ හැකිය; Python, MATLAB, Lab සඳහා ලබා ගත හැකිය.VIEW, සහ තවත්. ආරම්භ කිරීම සඳහා API යොමුව වෙත යොමු වන්න. වැඩ ප්‍රවාහ දෙකටම සහාය වීම සඳහා AI-බලයෙන් ක්‍රියාත්මක වන උදව් ලබා ගත හැකිය. AI උදව් Moku යෙදුම තුළ ගොඩනගා ඇති අතර, ඔබ උපකරණ වින්‍යාස කරන්නේද නැතහොත් දෝශ නිරාකරණ සැකසුම් කරන්නේද යන්න පිළිබඳව ඔබේ ප්‍රශ්නවලට වේගවත්, බුද්ධිමත් පිළිතුරු සපයයි. එය Moku අත්පොත්, ද්‍රව උපකරණ දැනුම පදනම සහ තවත් දේවලින් ලබා ගනී, එබැවින් ඔබට දත්ත පත්‍රිකා මඟ හැර විසඳුමට කෙලින්ම යා හැකිය.

ප්‍රධාන මෙනුවෙන් AI උදව් ලබා ගන්න

රූපය 1. උපකරණ බ්ලොක් රූප සටහන (ඉහළ), කාවැද්දූ ඔසිලෝස්කෝප් පැනලය (පහළ) සහ ඔසිලෝස්කෝප් සැකසුම් පැනල් (පහළ දකුණේ) පෙන්වන PID පාලක පරිශීලක අතුරුමුහුණත.

එක් එක් මොකු උපාංගය සඳහා පිරිවිතර පිළිබඳ වැඩිදුර තොරතුරු සඳහා, කරුණාකර අපගේ නිෂ්පාදන ලියකියවිලි වෙත යොමු වන්න, එහිදී ඔබට පිරිවිතර සහ PID පාලක දත්ත පත්‍රිකා සොයාගත හැකිය.

ඉක්මන් ආරම්භක මාර්ගෝපදේශය

මෙහිදී අපි Moku PID පාලකය සකසන්නේ කෙසේද යන්න ගෙනහැර දක්වන අතර උපකරණය සඳහා සාමාන්‍ය භාවිත අවස්ථාවක් ඉස්මතු කරමු. මෙම උදාහරණයේදීample, අපි PID පාලකය ප්‍රතිපෝෂණ පද්ධතියකට ඇතුළත් කරමු. මනින ලද සංඥාව ආදාන 1 ලෙස සපයනු ලබන අතර, යොමු සංඥාවක් ආදාන 2 ලෙස සපයනු ලැබේ. ප්‍රතිදානය ප්‍රතිදාන 1 වෙතින් ප්‍රතිපෝෂණ පද්ධතියේ ක්‍රියාකරු වෙත යවනු ලැබේ. මෙම අවස්ථාවේදී, PID පාලකය ව්‍යුත්පන්න පදයක් නොමැතිව සරල සමානුපාතික-අනුකලිත (PI) පාලකයක් ලෙස භාවිතා කරයි.

පියවර 1: සංඥා ආදාන සඳහා ඇනලොග් ඉදිරිපස සැකසුම් වින්‍යාස කරන්න.
ආදානය සඳහා ඇනලොග් ඉදිරිපස-අන්ත සැකසුම් සකසන්න. මෙම අවස්ථාවේදී, Input1 සහ Input2 යන දෙකටම 50 Ω ආදාන සම්බාධනයක්, 0 dB දුර්වල වීමක් ඇති අතර DC කප්ලිං භාවිතා කරයි.

පියවර 2: පාලන අනුකෘතිය වින්‍යාස කරන්න
මෙම example, අනුකෘතිය [1,-1;0,0] ලෙස තෝරාගෙන ඇත. මෙයින් ඇඟවෙන්නේ අනුකෘතිය ආදාන දෙක අතර වෙනස, සංවේදක සහ යොමු සංඥාව ලබාගෙන පසුව එය පාලකයට ලබා දෙන බවයි.
පියවර 3: ආදාන/ප්‍රතිදාන ඕෆ්සෙට් එක වින්‍යාස කරන්න
පාලක ලූප සැකසුම් මත පදනම්ව, දෝෂ සංඥා ගණනය කිරීමේදී DC ඕෆ්සෙට් එකක් හඳුන්වා දීම සමහර විට යෝග්‍ය වේ. උදාහරණයක් ලෙසampඑනම්, ආදාන 1 හි දෝෂ සංඥාවේ 10 mV ක DC ඕෆ්සෙට් එකක් තිබේ නම්, ආදාන ඕෆ්සෙට් එක –10 mV ලෙස සැකසීම එයට වන්දි ලබා දෙනු ඇත. පාලක බ්ලොක් එකෙන් පසු ප්‍රතිදාන ඕෆ්සෙට් එකතු කිරීමෙන් සමාන ගැලපීම් සිදු කළ හැකිය.

පියවර 4: වෙළුම වින්‍යාස කරන්නtagඊ සීමාවන්
ඕෆ්සෙට් වලට අමතරව, පරිශීලකයාට vol ද තැබිය හැකියtagඑක් එක් ප්‍රතිදාන වරායන්හි e සීමාවන්. මෙම සීමාවන් අධික පරිමාව සහතික කරයිtagපාලන පද්ධතියේ කිසිදු සංරචකයකට es යොදනු නොලැබේ. මෙම උදාහරණය සඳහාample, ප්‍රතිදාන තොටෙහි සීමාවන් නොමැතිව ඕෆ්සෙට් 0 ලෙස සකසා ඇත.
පියවර 5: PID පාලකය වින්‍යාස කරන්න
දැන් PID බ්ලොක් එක තේරීමෙන් ප්‍රතිචාරය වින්‍යාස කරන්න. එසේ කිරීමෙන් PID ප්‍රතිචාරය සංඛ්‍යාතයේ ශ්‍රිතයක් ලෙස පෙන්වන අන්තර්ක්‍රියාකාරී කවුළුවක් විවෘත වේ. ඉන්පසු විවිධ පද සක්‍රීය කිරීමෙන්/අක්‍රිය කිරීමෙන් සහ එක් එක් පදය සඳහා ලාභ අගය ඇතුළත් කිරීමෙන් PID පාලකයේ හැසිරීම වෙනස් කළ හැකිය. අන්තර්ක්‍රියාකාරී ප්‍රස්ථාරයේ සලකුණු ඇදගෙන ගොස් අවශ්‍ය පරිදි වෙනස් කිරීමෙන් මෙය කළ හැකිය. මේ සඳහා උදාහරණයක් ලෙසample, ව්‍යුත්පන්න සහ ද්විත්ව අනුකලකය අක්‍රිය කර ඇත්තේ අනුකලකය සහ සමානුපාතික ලාභය පමණක් සක්‍රියව තිබියදීය. සමානුපාතික ලාභය 0 dB වන අතර, අනුකලක හරස් ඕවර් සංඛ්‍යාතය 1 kHz වේ.
සටහන: අවශ්‍ය පරිදි PID පාලක හැසිරීම වෙනස් කිරීම සඳහා මෙම පියවර කිහිප වතාවක් නැවත නැවතත් කළ හැක.

පියවර 6: ඔසිලෝස්කෝප් එකේ සංඥා නිරීක්ෂණය කරන්න.
PID පාලකය සැකසූ පසු, සංඥා නිරීක්ෂණය කිරීම සඳහා පරීක්ෂණ ලක්ෂ්‍ය භාවිතා කළ හැකිය. පාලකයට පෙර සහ පාලක ප්‍රතිදානයේදී පරීක්ෂණ ලක්ෂ්‍ය සක්‍රීය කරන්න. මෙම පරීක්ෂණ ලක්ෂ්‍ය මත ක්ලික් කිරීමෙන් කාවැද්දූ ඔසිලෝස්කෝප් මෙනුව විවෘත වන අතර දාමයේ එම ස්ථානයේ සංඥාව පෙන්වයි. එහි ක්‍රියාකාරිත්වය පිළිබඳ වැඩි විස්තර සඳහා කරුණාකර ඔසිලෝස්කෝප් අත්පොත බලන්න.
පියවර 7: ප්‍රතිදාන සක්‍රීය කරන්න.
සංඥා නිරීක්ෂණය කිරීම සඳහා ඔසිලෝස්කෝප් එක සැකසූ පසු, ප්‍රතිදානය සක්‍රීය කළ හැකිය. Off, 0 dB gain සහ 14 dB gain අතර තේරීමට ප්‍රතිදාන නිරූපකය මත ක්ලික් කරන්න. මේ සඳහා උදාහරණයක් ලෙසample, 0 dB කුඩාම පරාසය ලෙස තෝරා ඇත.

රූපය 3. පාලකයට පෙර සහ පසු සංඥා නිරීක්ෂණය කිරීම සඳහා කාවැද්දූ ඔසිලෝස්කෝප් භාවිතා කිරීම.

පියවර 8: PID පාලකය යාවත්කාලීන කිරීම
ප්‍රතිදානය සක්‍රීය කළ විට, ප්‍රතිපෝෂණ පද්ධතිය වැසෙයි. දෝෂය සහ පාලන සංඥාව නිරීක්ෂණය කිරීමට එම්බෙඩඩ් ඔසිලෝස්කෝප් ප්‍රයෝජනවත් වේ. වෙනස්කම් නිරීක්ෂණය කිරීමට මෙම පරීක්ෂණ ලක්ෂ්‍ය භාවිතා කරමින්, ලූප් ක්‍රියාකාරිත්වය ප්‍රශස්ත කිරීමට හෝ ශබ්ද මර්දනය උපරිම කිරීමට PID පාලකය සුසර කළ හැකිය.
සටහන: Phasemeter සහ Time & Frequency Analyzer වැනි අනෙකුත් Moku උපකරණ, කාර්ය සාධනය ප්‍රමාණනය කිරීමට උපකාරී වන අමතර මිනුම් ලබා දිය හැක.

රූපය 4. ඔසිලෝස්කෝප් එකේ සංඥා නිරීක්ෂණය කිරීමෙන් PID පාලක ලාභ සුසර කිරීම.

මෙහෙයුම් මූලධර්මය

ප්‍රතිපෝෂණ ලූපයක සමානුපාතික, අනුකලිත සහ ව්‍යුත්පන්න ලාභ සුසර කිරීම සඳහා මොකුගේ PID පාලක උපකරණය භාවිතයට පහසු අතුරු මුහුණතක් සපයයි. අවසාන ප්‍රතිදානය ලබා දීම සඳහා PID පාලක දෙකක් කැස්කැඩ් කිරීමෙන් PID ක්‍රියාත්මක කෙරේ. මෙම ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය උසස් මාදිලියේ ද්විත්ව අනුකලකයක් හෝ බහු-අංශ සංඛ්‍යාත ප්‍රතිචාරයක් වැනි විශේෂාංග සක්‍රීය කරයි. මූලික පාලන ව්‍යුහය පහත බ්ලොක් රූප සටහනේ දක්වා ඇත.

රූපය 5. මොකු PID පාලකයේ බ්ලොක් රූප සටහන.

PIDA සහ PIDB යන දෙකටම සමාන ව්‍යුහයක් ඇත. PID පාලකයේ හැසිරීම කාල වසම් ප්‍රකාශනය මඟින් කැප්සියුලර් කළ හැක,

ct = Kpe t + KI∫ et dt + KD dx t

ලැප්ලේස් පරිණාමනයක් භාවිතා කරමින්, මෙය සංඛ්‍යාත වසමට පරිවර්තනය කළ හැක්කේ

C s = KPE s + KIE ss + KDE ss

PID පාලකයන් භාවිතා කිරීමට සහ ක්‍රියාත්මක කිරීමට පහසු බැවින් ඒවා ප්‍රතිපෝෂණ පද්ධතිවල බහුලව භාවිතා වේ. සංකල්පමය වශයෙන්, එක් එක් මාර්ගය ආදානය සහ යොමු සංඥාව අතර මනින ලද දෝෂයට නිවැරදි කිරීමක් දායක වේ. සමානුපාතික පදය වත්මන් දෝෂය මත පදනම්ව නිවැරදි කිරීමක් යොදන නමුත් ස්ථාවර-තත්ව දෝෂය ඉවත් කළ නොහැක. අනුකලිත පදය කාලයත් සමඟ දෝෂ සංඥාව රැස් කිරීමෙන් මෙය ආමන්ත්‍රණය කරයි, එය ස්ථාවර-තත්ව දෝෂය ශුන්‍යය දෙසට ධාවනය කිරීමෙන් ස්ථාවරත්වයට උපකාරී වේ. කාර්ය සාධනය තවදුරටත් වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා, ව්‍යුත්පන්න පදය දෝෂයේ වෙනස් වීමේ අනුපාතයට ප්‍රතිචාර දක්වයි, එය dampසමානුපාතික සහ අනුකලිත පද වෙනත් ආකාරයකින් සිදුවිය හැකි වේගවත් උච්චාවචනයන් වේ. amplify. ප්‍රායෝගිකව, PI වින්‍යාසය බහුලව භාවිතා වේ, මන්ද එය ක්‍රියාත්මක කිරීමට සරල වන අතරම අඩු ස්ථාවර-තත්ව දෝෂයක් ලබා දෙයි. Moku PID පාලකය අනුකලනය සහ ව්‍යුත්පන්න පද මත සන්තෘප්තිය සැකසීමේ හැකියාව ද සපයයි. මෙම සන්තෘප්ත මට්ටම් පද්ධතිවලට ඉතා අඩු සහ ඉතා ඉහළ සංඛ්‍යාතවලදී සීමිත ලාභයක් ලබා ගැනීමට ඉඩ සලසයි. අඩු සංඛ්‍යාතවලදී අනුකලනය ලාභය සීමා කිරීම දිගු කාලීන ශබ්ද සමුච්චය වීම වළක්වයි, එසේ නොමැතිනම් පද්ධතිය එහි පරිමාවට ගෙන යා හැකිය.tage සීමාවන්. ඒ හා සමානව, සන්තෘප්ත සීමාවන් සැකසීමෙන් අවකලනයන්හි ඉහළ සංඛ්‍යාත ශබ්දය සඳහා අසීමිත ලාභයක් වළක්වා ගත හැකි අතර එමඟින් කාර්ය සාධනය වැඩි දියුණු කළ හැකිය. සන්තෘප්ත සීමාවන් ස්ථායිතාව වැඩි දියුණු කරන අතර සුසර කිරීමේදී උපකාරී වන අතර, ඒවා ඉතා අඩුවෙන් සැකසීම මඟින් දෝෂ නිවැරදි කිරීමට පාලකයේ හැකියාව සීමා කළ හැකි අතර එමඟින් දුර්වල ස්ථාවර-තත්ව ක්‍රියාකාරිත්වයට මග පාදයි. ප්‍රතිපෝෂණ පද්ධති සහ PID පාලක පිළිබඳ ගැඹුරු අවබෝධයක් සඳහා කරුණාකර කොටස් හයක යෙදුම් මාලාව බලන්න.

කොටස 1: සංඛ්‍යාත-වසම් පාලනය: මාරු ශ්‍රිතයක් අර්ථ දැක්වීම
කොටස 2: ප්‍රතිපෝෂණ පාලනය: ප්‍රතිපෝෂණ පාලන ලූප ගොඩනැගීම
කොටස 3: ස්ථායිතාව සහ ප්‍රමාදයන්: ප්‍රතිපෝෂණ පාලන ලූපවල ස්ථායිතාව තක්සේරු කිරීම

කොටස 4: ලූප හැඩගැස්වීම: සංඛ්‍යාත වසම් සුසර කිරීම
කොටස 5: පාලන පද්ධතිවල ක්‍රියාකාරක සන්තෘප්තිය අවබෝධ කර ගැනීම
කොටස 6: PID පාලක: සංඛ්‍යාත-වසම් ආකෘති සහ යෙදුම්

උපකරණය භාවිතා කිරීම

සංඥා ආදාන
PID පාලකයේ එක් එක් ආදාන නාලිකාව සඳහා ඇනලොග් ඉදිරිපස සැකසුම් තනි තනිව වින්‍යාසගත කළ හැක. සංඥා ආදානය සඳහා ආදාන සැකසුම් වින්‍යාස කිරීමට නිරූපකය ක්ලික් කරන්න.

රූපය 6. PID පාලකයේ ඇනලොග් ආදාන වින්‍යාස කිරීම.

AC සහ DC ආදාන සම්බන්ධ කිරීම අතර තෝරන්න.
50 Ω සහ 1 MΩ ආදාන සම්බාධනය අතර තෝරන්න (දෘඩාංග මත රඳා පවතී).
ආදාන අවධානයක් තෝරන්න.

පාලන matrix

පාලක අනුකෘතිය, ආදාන සංඥාව ස්වාධීන PID පාලක දෙකට ඒකාබද්ධ කරයි, නැවත පරිමාණය කරයි සහ නැවත බෙදා හරියි. ප්‍රතිදාන දෛශිකය යනු ආදාන දෛශිකයෙන් ගුණ කළ පාලන අනුකෘතියේ ගුණිතයයි.

රූපය 7. බ්ලොක් රූප සටහනේ සහ මාර්ග යෝජනා ක්‍රමයේ පාලන අනුකෘතිය.

මෙහි Path1 = a × In1 + b × In2 සහ Path2 = c × In1 + d × In2.

පාලන අනුකෘතියේ සෑම මූලද්‍රව්‍යයකම අගය -20 සිට +20 දක්වා සැකසිය හැක. නිරපේක්ෂ අගය 10 ට වඩා අඩු විට ලාභය 0.1 කින් සහ නිරපේක්ෂ අගය 10 සහ 20 අතර වන විට 1 කින් වැඩි කළ හැක. මේ අනුව, t,, he අනුකෘතිය PID පාලකය සඳහා අවකල හෝ පොදු මාදිලියේ ආදානයක් භාවිතා කිරීම සඳහා ආදාන සංඥා දෙකක් එකතු කිරීමට හෝ අඩු කිරීමට භාවිතා කළ හැක.

PID පාලකය
සෑම නාලිකාවක්ම ස්වාධීන PID පාලකයකින් සමන්විත වන අතර, එය නාලිකා යුගලයකින් යෙදවුම් ඒකාබද්ධ කරන පාලන අනුකෘතියට පසුව ස්ථානගත කර ඇත. මෙම වින්‍යාසය සංඥා මිශ්‍ර කිරීමෙන් පසු එක් එක් නාලිකාවේ ප්‍රතිපෝෂණ මාර්ගය නිවැරදිව පාලනය කිරීමට ඉඩ සලසයි. නාලිකා දෙකකට වඩා තිබේ නම්, ඉහළින් ඇති ඊතලය ක්ලික් කිරීමෙන් ඔබට අනෙක් නාලිකා වෙත ප්‍රවේශ විය හැකිය. සෑම පාලන අනුකෘතියක්ම PID කුට්ටි දෙකක් පෝෂණය කරන අතර, ඒ සෑම එකක්ම tu හි ප්‍රතිදානයකට සම්බන්ධ කර ඇත. සංඥා මාර්ගය PID උපකරණයේ බ්ලොක් රූප සටහනක් ලෙස දැක්වේ. PID ලාභ වින්‍යාස කිරීම සඳහා, PID කුට්ටිය තෝරාගෙන මූලික හෝ උසස් ආකාරයෙන් ක්‍රියාත්මක කළ හැකිය.

රූපය 8. Moku: Pro හි බහු PID වෙත ප්‍රවේශ වීම.

මූලික මාදිලිය

PID පාලකයේ මූලික මාදිලිය PID ලාභ වෙනස් කිරීමට සරල ක්‍රමයක් සපයයි.

රූපය 9. PID බ්ලොක් එකේ මූලික මාදිලියට ප්‍රවේශ වීමට අතුරු මුහුණත.

අනුරූප ලාභ පරාමිතිය සඳහා සක්‍රිය/අක්‍රිය බොත්තම.
එක් එක් ලාභ පරාමිතිය සඳහා සංඛ්‍යා නිරීක්ෂණය කිරීමට හෝ ටයිප් කිරීමට ක්ෂේත්‍රය.
අනුරූප අන්තර්ක්‍රියාකාරී PID ප්‍රතිචාර සැලැස්ම.
සටහනේ ඇති සලකුණු මඟින් සක්‍රීය ලාභ පරාමිතීන් දක්වයි.
විශාලත්වය සහ අදියර ප්‍රස්ථාර අතර මාරු වන්න.
PID පාලකයේ සමස්ත ලාභය වැඩි කරන්න/අඩු කරන්න.
මූලික සහ උසස් මාදිලිය අතර මාරු වන්න.
PID කොටස වසන්න.

විවිධ පරාමිතීන්ගේ ලාභ ක්ෂේත්‍ර පහත විස්තර කෙරේ.

වගුව 1. PID බ්ලොක් එකේ පරාමිතීන්

ඉක්මන් PID වින්‍යාසය
PID පාලකයේ මූලික මාදිලියේදී, පරිශීලකයින්ට තිර රුවෙහි පෙන්වා ඇති පරිදි, බ්ලොක් එක විවෘත කිරීමේ අවශ්‍යතාවයකින් තොරව සමානුපාතික, අනුකලනය සහ අවකලනය වෙනස් කළ හැකිය.

රූපය 10. PID බ්ලොක් එකේ ඉක්මන් පාලනයට ප්‍රවේශ වීම.

සමානුපාතික (P), අනුකලකය(I) සහ ව්‍යුත්පන්න (D) සඳහා බොත්තම සක්‍රිය/අබල කරන්න.
එක් එක් ලාභ පරාමිතිය සඳහා සංඛ්‍යා නිරීක්ෂණය කිරීමට සහ/හෝ ටයිප් කිරීමට ක්ෂේත්‍රය-

උසස් මාදිලිය
PID පාලකයේ ඇති උසස් මාදිලිය මඟින් PID පාලකයේ ලාභ සැකසුම් අතින් සකස් කිරීමට නම්‍යශීලී බවක් ලබා දේ. පරිශීලකයාට PID කැස්කැඩ් බ්ලොක් දෙකකින් - A කොටස සහ B කොටසෙන් - එක් එක් ලාභ පරාමිතිය වෙත ප්‍රවේශ විය හැකිය. කොටස් දෙකෙහි ඒකාබද්ධ ප්‍රතිචාරය PID ප්‍රතිචාර සටහනේ දක්වා ඇත.

රූපය 11. PID බ්ලොක් එකේ උසස් මාදිලිය සඳහා අතුරු මුහුණතට ප්‍රවේශ වීම.

අනුරූප අංශය තේරීමට සක්‍රිය/අක්‍රිය බොත්තම. ඕනෑම අංශයක් අක්‍රිය කිරීමෙන් අනෙක් අංශය පමණක් සක්‍රිය බව සහතික කෙරේ. අංශ දෙකම අක්‍රිය කිරීමෙන් pass-through/signal relay logic එකක් ඇති වේ.
එක් එක් කොටසෙහි අනුරූප ලාභ පරාමිතිය සක්‍රිය/අක්‍රිය කරන්න.
dB හෝ Hz හි එක් එක් ලාභ පරාමිතිය සඳහා සංඛ්‍යා නිරීක්ෂණය කිරීමට හෝ ටයිප් කිරීමට ක්ෂේත්‍රය.
අනුරූප PID ප්‍රතිචාර සටහන.
විශාලත්වය සහ අදියර ප්‍රස්ථාර අතර මාරු වන්න.
PID කොටස වසන්න.

විවිධ පරාමිතීන්ගේ ප්‍රතිලාභ පහත දැක්වේ.

වගුව 2. PID කොටසේ විවිධ පරාමිතීන්

සටහන: A සහ B කොටස්වල අනුකලක කඳුරැල්ලක් කැස්කැඩ් කිරීමෙන් උසස් මාදිලියේදී ද්විත්ව අනුකලක ක්‍රියාත්මක කළ හැක.

පාලක මාර්ග සැකසුම්
PID පාලකයේ අනෙකුත් බ්ලොක් රූප සටහන් අංග අතරට සැකසුම් මාර්ගයේ සංඥාව සක්‍රිය/අක්‍රිය කිරීමට ස්විච, ආදාන සංඥාවට හෝ පාලන සංඥාවට යෙදිය හැකි ඕෆ්සෙට් සහ වෝල්ටීයතාව යෙදීම ඇතුළත් වේ.tagප්‍රතිදාන නාලිකා වල e සීමාවන්.

රූපය 12. PID පාලක මාර්ග සැකසුම්.

පාලකයට පෙර ආදාන ඕෆ්සෙට් එක ටයිප් කරන්න.
ආදාන සංඥාවේ සිට පාලකය දක්වා ආදාන ස්විචය විවෘත කරන්න/වසන්න.
පාලකයේ සිට ප්‍රතිදානය දක්වා ප්‍රතිදාන ස්විචය විවෘත කරන්න/වසන්න.
ප්‍රතිදානය ලෙස ජනනය වීමට පෙර ප්‍රතිදාන ඕෆ්සෙට් එක ටයිප් කරන්න.
වෙළුම සක්‍රිය/අක්‍රිය කරන්නtagඊ සීමා කරන්නා.
ඉහළ සහ පහළ පරිමාව ටයිප් කරන්න.tagඊ සීමාවන්.
ප්‍රතිදානය සක්‍රිය/අක්‍රිය කර ප්‍රතිදාන ලාභය සකසන්න (අදාළ නම්).

ඕෆ්සෙට්
පාලකයට පෙර සහ පසු සංඥාවට DC ඕෆ්සෙට් එකක් යෙදිය හැකිය. PID බ්ලොක් එකට පෝෂණය කිරීමට පෙර මනින ලද ක්‍රියාවලි විචල්‍යයෙන් ආදාන ඕෆ්සෙට් එකතු කිරීමට හෝ අඩු කිරීමට හැකිය. මේවා ඕනෑම සංවේදක ක්‍රමාංකන දෝෂ නිවැරදි කිරීමට හෝ දෝෂ ලක්ෂ්‍යයෙන් දන්නා අපගමනයන් හැසිරවීමට භාවිතා කරයි. ක්‍රියාකරුට හෝ පද්ධතියට යැවීමට පෙර PID බ්ලොක් එකේ ප්‍රතිදානයට ප්‍රතිදාන ඕෆ්සෙට් එකතු කරනු ලැබේ. දන්නා නාමික අගයක් වටා පද්ධතියේ ක්‍රියාකාරිත්වය පවත්වා ගැනීමට හෝ ක්‍රියාකරුට ක්‍රියා කිරීමට පෙර පෙරනිමි නැඹුරුවක් අවශ්‍ය වූ විට මෙම ඕෆ්සෙට් භාවිතා වේ.

ස්විචයන්
පාලක ලූපය සම්බන්ධ කිරීමට හෝ විසන්ධි කිරීමට ස්විච භාවිතා කළ හැකිය. ස්විච විවෘතව ඇති විට, ආදාන ස්විචය පාලකයට ශුන්‍ය ලබා දෙන අතර ප්‍රතිදාන ස්විචය ප්‍රතිදානයට ශුන්‍ය ලබා දෙයි. ආදාන ස්විචය ක්ලික් කර එය වසා දැමීමෙන් පසු, ආදාන සංඥාව නැවත පාලකයට ලබා දෙනු ලැබේ. ඒ හා සමානව, ප්‍රතිදාන ස්විචය ක්ලික් කිරීමෙන් පසු, පාලක සංඥාව ප්‍රතිදාන සංඥා මාර්ගයට යවනු ලැබේ. ස්විච විවෘත කර වසා දමන සෑම අවස්ථාවකම, PID පාලකයේ අනුකලනය සහ අවකලනය කිරීමේ රෙජිස්ටර් හිස් කරනු ලැබේ.

වෙළුමtagඊ සීමාවන්
වෙළුමtagප්‍රතිදාන වරායන්ගෙන් සංඥා ජනනය වීමට පෙර e සීමාවන් යෙදිය හැක. මෙම සීමාවන් ප්‍රතිදානය මෙම වෙළුම් වලදී පවත්වා ගෙන යන බව සහතික කරයි.tagසංඥාව නිශ්චිත සීමාව ඉක්මවා යන සෑම අවස්ථාවකම e මට්ටම්. උදාහරණයක් ලෙසample, ධනාත්මක වෝල්ටීයතාව සමඟ පමණක් ක්‍රියා කරන පද්ධතියක් සලකා බලන්නtages. ආදාන ඕෆ්සෙට් එකක් ශුන්‍ය-හරස් දෝෂ සංඥාවක් ජනනය කිරීමට සහ එය ධනාත්මක මට්ටමකට ආපසු ගෙන ඒමට ප්‍රතිදාන ඕෆ්සෙට් එකක් භාවිතා කිරීමට ප්‍රයෝජනවත් වනු ඇත. වෙළුමtagඅවම පරිමාව සහතික කිරීම සඳහා e සීමාවන් ප්‍රයෝජනවත් වනු ඇතtage සෑම විටම ශුන්‍යයට වඩා වැඩිය.

දත්ත නිරීක්ෂණය කිරීම

කාවැද්දූ ඔසිලෝස්කෝප්

රූපය 13. පරීක්ෂණ ලක්ෂ්‍ය සංඥා viewඑම්බෙඩඩ් ඔසිලෝස්කෝප් එකේ සංස්කරණය කර ඇත.

දත්ත ලොජින්

රූපය 14. PID පාලකයේ Embedded Data Logger.

එම්බෙඩඩ් දත්ත ලොගරයට ජාලයක් හරහා ප්‍රවාහය කිරීමට හෝ අපගේ මොකු හි අභ්‍යන්තර ගබඩාවට දත්ත සුරැකීමට හැකිය. විස්තර සඳහා, දත්ත ලොගර් පරිශීලක අත්පොත බලන්න. වැඩි ප්‍රවාහ තොරතුරු අපගේ API යොමුවේ ඇත.

දත්ත අපනයනය කිරීම
බෙදාගැනීමේ නිරූපකය ක්ලික් කිරීමෙන් දත්ත අපනයනය කරන්න. ඕනෑම ක්‍රියාකාරී පරීක්ෂණ ලක්ෂ්‍යයක් සජීවී දත්ත අපනයනයේදී හෝ ලොග් කිරීමේදී ග්‍රහණය කර ගනු ඇත. සජීවී සහ ලොග් වූ දත්ත පිළිවෙලින් අපනයනය කිරීමට එම්බෙඩඩ් ඔසිලෝස්කෝප් හෝ දත්ත ලොගර් විවෘත කරන්න.

සජීවී දත්ත

රූපය 15. දත්ත අපනයනය කරන පරිශීලක අතුරුමුහුණත සහ සැකසුම්.

සජීවී දත්ත සුරැකීමට

අපනයනය කිරීමට දත්ත වර්ගය තෝරන්න
- හෝඩුවාවන් සියලුම දෘශ්‍ය සංඥා හෝඩුවාවන් සඳහා හෝඩුවාවන් දත්ත CSV හෝ MATLAB ආකෘතියකින් සුරකියි.
- තිරපිටපත්: යෙදුම් කවුළුව රූපයක් ලෙස, PNG හෝ JPG ආකෘතියකින් විවෘත කරන්න.
- සැකසුම් වත්මන් උපකරණ සැකසුම් TXT එකකට සුරකියි. file.
- මිනුම් මඟින් සක්‍රීය මිනුම් අගයන් CSV හෝ MATLAB ආකෘතියකින් සුරකිනු ඇත.
- ඉහළ විභේදන දත්ත, සියලුම දෘශ්‍ය නාලිකා සඳහා සංඛ්‍යානමය අගයන්හි සම්පූර්ණ මතක ගැඹුර, LI, CSV, HDF5, MAT, හෝ NPY ආකෘතියෙන්.

අපනයන ආකෘතිය තෝරන්න.
තෝරන්න Fileඔබගේ අපනයනය සඳහා නම් උපසර්ගය. මෙය පෙරනිමියෙන් “MokuPIDControllerData” ලෙස සකසා ඇති අතර ඕනෑම එකකට වෙනස් කළ හැක. fileඅක්ෂරාංක අක්ෂර සහ යටි ඉරි වල නම. කෙටිමamp සහ දත්ත ආකෘතිය උපසර්ගයට එකතු කර සහතික කරනු ලැබේ fileනම අද්විතීයයි. උදාහරණයක් ලෙසample: “MokuPIDControllerData_YYYYMMDD_HHMMSS_Traces.csv”
ඕනෑම පෙළ-පාදක ගොනුවකට සුරැකීමට අමතර අදහස් ඇතුළත් කරන්න. file ශීර්ෂකය.
ඔබගේ දේශීය පරිගණකයේ අපනයන ගමනාන්තය තෝරන්න. “මගේ files” හෝ “Share” තෝරාගෙන ඇති විට, අපනයන බොත්තම ක්ලික් කළ විට නිශ්චිත ස්ථානය තෝරා ගනු ලැබේ. මගේ භාවිතයෙන් බහු අපනයන වර්ග එකවර අපනයනය කළ හැකිය. Files සහ Share භාවිතා කළ හැක, නමුත් එකවර ක්ලිප්බෝඩ් එකට අපනයනය කළ හැක්කේ එක් අපනයන වර්ගයක් පමණි.

දත්ත අපනයනය කරන්න, නැතහොත්
අපනයනය නොකර, අපනයන දත්ත කවුළුව වසන්න.

ලොග් කළ දත්ත

රූපය 16. File පරිශීලක අතුරුමුහුණත සහ සැකසුම් අපනයනය කිරීම.

ලොග් වූ දත්ත සුරැකීමට:

සියල්ල තෝරන්න fileබාගත කිරීමට හෝ පරිවර්තනය කිරීමට උපාංගයේ මතකයට ලොග් වී ඇත.
තෝරාගත් දේ මකන්න file/s.
බ්‍රවුස් කර තෝරන්න fileබාගත කිරීමට හෝ පරිවර්තනය කිරීමට /s.
විකල්පයක් තෝරන්න file පරිවර්තන ආකෘතිය.
ඔබ තෝරාගත් දේ අපනයනය කිරීමට ස්ථානයක් තෝරන්න fileදක්වා.
දත්ත අපනයනය කරන්න.
අපනයනය නොකර, අපනයන දත්ත කවුළුව වසන්න.

Examples

ප්‍රතිපෝෂණ පද්ධතියක PID භාවිතා කිරීම
Moku PID පාලකය විවිධ ප්‍රතිපෝෂණ පද්ධතිවලට සෘජුවම ඇතුළත් කළ හැකිය. සරල උදාහරණයක්ample යනු ටැංකියක තරල ප්‍රවාහය පාලනය කිරීම සඳහා PID පාලකයක් භාවිතා කිරීමයි.

රූපය 17. ජල ටැංකි පද්ධතියේ බ්ලොක් රූප සටහන.

ටැංකි පද්ධතියක සරල බ්ලොක් රූප සටහනක් සලකා බලන්න. ටැංකිය තුළට තරලයක් ගලා ඒම සහ පිටතට ගලායාම පාලනය කිරීම සඳහා ටැංකිය කපාට දෙකක් භාවිතා කරයි. ටැංකියේ තරල මට්ටම මැනීම සඳහා සංවේදකයක් භාවිතා කරන අතර එය මෝකු වෙත වෝල්ටීයතාවයක් ලෙස ලබා දෙනු ලැබේ.tage සංඥාව. ඉන්පසු Moku PID පාලකය කපාට පාලනය කිරීමට සංඥාවක් නිපදවයි.

පියවර 1: සංඥා ආදාන සඳහා ඇනලොග් ඉදිරිපස සැකසුම් වින්‍යාස කරන්න.
ආදානය සඳහා ඇනලොග් ඉදිරිපස-අන්ත සැකසුම් සකසන්න. මෙම අවස්ථාවේදී, ආදාන දෙකටම ප්‍රභවයට ගැලපෙන පරිදි 50 Ω ආදාන සම්බාධනයක්, -20 dB දුර්වල වීමක් සහ DC කප්ලිං භාවිතා කරයි.
පියවර 2: පාලන අනුකෘතිය වින්‍යාස කරන්න
පාලන මාර්ගය 1 හි Input1 සහ පාලන මාර්ගය 2 හි Input1 ගැනීමට Control matrix වින්‍යාස කරන්න. පද්ධති දෙකටම එකම ජල මට්ටමේ තොරතුරු අවශ්‍ය වන බැවින්, පාලන මාර්ග දෙකම එකම තොරතුරු භාවිතා කරනු ඇත. matrix අගයන් ගනී [1, 0; 1, 0].
පියවර 3: ආදාන සහ ප්‍රතිදාන ඕෆ්සෙට් වින්‍යාස කරන්න
ආදාන ඕෆ්සෙට් මඟින් යොමු සැකසුම් ලක්ෂ්‍යය සපයයි. කපාටය මත පදනම්ව, උස පරිමාවකට පරිවර්තනය කළ හැකියtage පරිමාණ සාධකයක් භාවිතා කරමින්. මෙය පසුව යොමු DC ඕෆ්සෙට් ජනනය කිරීමට භාවිතා කළ හැකි අතර එමඟින් දෝෂ සංඥාවක් නිර්මාණය කළ හැකිය. කපාට ඒක ධ්‍රැවීය ආකාරයෙන් ක්‍රියාත්මක වන බැවින්, ප්‍රතිදාන ඕෆ්සෙට් සෑම විටම සංඥාව ධනාත්මක බව සහතික කළ යුතුය. වෝල්ටීයතාවය සක්‍රීය කිරීමෙන් මෙය ශක්තිමත් කළ හැකිය.tage අවම වශයෙන් 0 V සීමා කරයි.

රූපය 18. ටැංකි පද්ධතියේ ප්‍රතිපෝෂණ ක්‍රියාත්මක කිරීම සඳහා PID පාලක අතුරුමුහුණත.

පියවර 4: PID කොටස වින්‍යාස කරන්න
PID පාලකය ක්‍රියාත්මක වීම සඳහා අවශ්‍ය වින්‍යාසයට සැකසිය හැක. ටැංකි පද්ධතියේ විවෘත-ලූප් විශ්ලේෂණයක් කිරීමෙන් ප්‍රශස්ත අගයන් විශ්ලේෂණාත්මකව ගණනය කළ හැක. විකල්පයක් ලෙස, පාලන ලූපය ඉතා අඩු ලාභයකින් සක්‍රීය කළ හැකි අතර එය අස්ථායී වන තෙක් ඒවා සෙමින් වැඩි කළ හැක.
පියවර 5: ප්‍රතිදාන සක්‍රීය කරන්න
PID බ්ලොක් වින්‍යාස කළ පසු, ප්‍රතිදාන සක්‍රීය කළ හැකිය. මෙම ප්‍රතිදාන කපාට ක්‍රියාකාරිත්වය පාලනය කිරීමට භාවිතා කරනු ඇත.

පියවර 6: පාලක ආදාන සහ ප්‍රතිදාන නිරීක්ෂණය කරන්න
PID පාලකයේ ආදාන නාලිකා සහ ප්‍රතිදානවල පරීක්ෂණ තබන්න.

අමතර මෙවලම්

ප්රධාන මෙනුව
ඉහළ වම් කෙළවරේ ඇති අයිකනය ක්ලික් කිරීමෙන් ප්‍රධාන මෙනුවට ප්‍රවේශ විය හැක.

AI උදව්... මොකු-විශේෂිත උදව් ලබා දීමට පුහුණු වූ AI කෙනෙකු සමඟ කතාබස් කිරීමට කවුළුවක් විවෘත කරයි (Ctrl/Cmd+F1)
මගේ උපාංග උපාංග තේරීම් තිරයට නැවත පැමිණේ
මාරු කරන්න වෙනත් උපකරණයකට
සැකසුම් සුරකින්න/නැවත සිහිපත් කරන්න

වත්මන් උපකරණ තත්ත්වය සුරකින්න (Ctrl/Cmd+S)
අවසන් වරට සුරකින ලද උපකරණ තත්ත්වය පූරණය කරන්න (Ctrl/Cmd+O)
සැකසුම් අපනයනය කිරීමේ විකල්පය සමඟ, වත්මන් උපකරණ සැකසුම් පෙන්වන්න.

උපකරණය නැවත සකසන්න එහි පෙරනිමි තත්ත්වයට (Ctrl/Cmd+R)
සමමුහුර්ත උපකරණය බහු-උපකරණ මාදිලියේ තව්*
බාහිර 10 MHz ඔරලෝසු තේරීම අභ්‍යන්තර 10 MHz ඔරලෝසුව භාවිතා කරන්නේද යන්න තීරණය කරයි.
ඔරලෝසු මිශ්‍ර කිරීමේ වින්‍යාසය ඔරලෝසු මිශ්‍ර කිරීමේ වින්‍යාස උත්පතනය විවෘත කරයි *
බල සැපයුම ප්‍රවේශ පැනලය*
File කළමනාකරු ප්‍රවේශ මෙවලම
File පරිවර්තනය කරන්නආර් ප්‍රවේශ මෙවලම
මනාප ප්‍රවේශ මෙවලම
තිබේ නම්, වත්මන් සැකසුම් හෝ උපාංගය භාවිතා කරන්න.

උදව් කරන්න

දියර උපකරණ webවෙබ් අඩවිය පෙරනිමි බ්‍රව්සරයෙන් විවෘත වේ
කෙටිමං ලැයිස්තුව (Ctrl/Cmd+H)
අත්පොත ඔබගේ පෙරනිමි බ්‍රව්සරයේ පරිශීලක අත්පොත විවෘත කරන්න (F1)

ගැටලුවක් Liquid Instruments කණ්ඩායමට වාර්තා කරන්න.
රහස්‍යතා ප්‍රතිපත්තිය පෙරනිමි බ්‍රව්සරයේ විවෘත වේ.
අපනයන රෝග විනිශ්චය රෝග විනිශ්චය අපනයනය කරයි file ඔබට සහාය සඳහා Liquid Instruments කණ්ඩායම වෙත යැවිය හැක.
Show යෙදුම් අනුවාදය ගැන, යාවත්කාලීන කිරීම් හෝ බලපත්‍ර තොරතුරු සඳහා පරීක්ෂා කරන්න

File පරිවර්තකය

ද File පරිවර්තකය ප්‍රධාන මෙනුවෙන් ප්‍රවේශ විය හැක. File පරිවර්තකය දේශීය පරිගණකයේ Moku ද්විමය (.li) ආකෘතියක් .csv, .mat, .hdf5, හෝ .npy ආකෘතියට පරිවර්තනය කරයි. පරිවර්තනය කරන ලද file මුල් පිටපත මෙන් එකම ෆෝල්ඩරය තුළ සුරැකේ file.

රූපය 20. File පරිවර්තක පරිශීලක අතුරුමුහුණත.

පරිවර්තනය කිරීමට a file

a තෝරන්න file වර්ගය.
a විවෘත කරන්න file (Ctrl/Cmd+O) හෝ ෆෝල්ඩරය (Ctrl/Cmd+Shift+O) හෝ ඇදගෙන යන්න File පරිවර්තනය කිරීමට පරිවර්තකය file.

මනාපයන් සහ සැකසුම්

මනාප පැනලයට ප්‍රධාන මෙනුව හරහා ප්‍රවේශ විය හැක. මෙහිදී, ඔබට එක් එක් නාලිකාව සඳහා වර්ණ නිරූපණයන් නැවත පැවරිය හැකිය, ආලෝකය සහ අඳුරු මාදිලිය අතර මාරු විය හැකිය. අත්පොත පුරාවටම, උපකරණ විශේෂාංග ඉදිරිපත් කිරීමට පෙරනිමි වර්ණ භාවිතා වේ.

රූපය 21. ඩෙස්ක්ටොප් (අ) සහ අයිපෑඩ් (ආ) යෙදුම සඳහා මනාපයන් සහ සැකසුම්.

යෙදුම් තේමාව අඳුරු සහ ආලෝක ප්‍රකාර අතර වෙනස් කරන්න.
ඕනෑම උපකරණ කවුළුවක් වැසීමට පෙර අනතුරු ඇඟවීමක් විවෘත වේද යන්න තෝරන්න.
ආදාන නාලිකා සමඟ සම්බන්ධිත වර්ණය වෙනස් කිරීමට තට්ටු කරන්න.
ප්‍රතිදාන නාලිකා සමඟ සම්බන්ධිත වර්ණය වෙනස් කිරීමට තට්ටු කරන්න.

ගණිත නාලිකාව හා සම්බන්ධ වර්ණය වෙනස් කිරීමට තට්ටු කරන්න.
සෑම අවස්ථාවකම අවසන් වරට භාවිතා කළ සැකසුම් r පෙරනිමි අගයන් සමඟ උපකරණ විවෘත වේද යන්න තෝරන්න.
සියලුම ස්වයංක්‍රීයව සුරකින ලද සැකසුම් ඉවත් කර ඒවායේ පෙරනිමි අගයන්ට නැවත සකසන්න.

සැකසුම් සුරකින්න සහ යොදන්න.
සියලුම යෙදුම් මනාපයන් ඒවායේ පෙරනිමි තත්ත්වයට නැවත සකසන්න.
යෙදුමේ නව අනුවාදයක් ලබා ගත හැකි වූ විට දැනුම් දෙන්න. යාවත්කාලීන කිරීම් සඳහා පරීක්ෂා කිරීමට ඔබේ උපාංගය අන්තර්ජාලයට සම්බන්ධ කර තිබිය යුතුය.
රවුම් සහිත තිරයේ ස්පර්ශ ලක්ෂ්‍ය දක්වන්න. මෙය ප්‍රදර්ශන සඳහා ප්‍රයෝජනවත් විය හැක.
ස්ථාපිත මොකු යෙදුම සහ බලපත්‍රය පිළිබඳ තොරතුරු විවෘත කරන්න.

බාහිර යොමු ඔරලෝසුව

ඔබගේ Moku බාහිර යොමු ඔරලෝසුවක් භාවිතා කිරීමට සහාය විය හැකි අතර, එමඟින් Moku හට බහු Moku උපාංග, අනෙකුත් රසායනාගාර උපකරණ සමඟ සමමුහුර්ත කිරීමට, වඩාත් ස්ථාවර කාල යොමුවකට අගුළු දැමීමට හෝ රසායනාගාර ප්‍රමිතීන් සමඟ ඒකාබද්ධ වීමට ඉඩ සලසයි. යොමු ඔරලෝසු ආදානය සහ ප්‍රතිදානය උපාංගයේ පසුපස පුවරුවේ ඇත. සෑම බාහිර යොමු විකල්පයක්ම දෘඩාංග මත රඳා පවතී. නැවතview ඔබගේ මොකු සඳහා පවතින බාහිර යොමු විකල්ප.

යොමු ආදානය: වෙනත් මොකු, රසායනාගාර සංඛ්‍යාත ප්‍රමිතියක් හෝ පරමාණුක යොමුවක් වැනි බාහිර ප්‍රභවයකින් ඔරලෝසු සංඥාවක් පිළිගනී (උදා:ample, රුබීඩියම් ඔරලෝසුවක් හෝ GPS-විනයගරුක දෝලකයක්).

යොමු ප්‍රතිදානය: සමමුහුර්තකරණය අවශ්‍ය අනෙකුත් උපකරණ සඳහා මොකු අභ්‍යන්තර යොමු ඔරලෝසුව සපයයි.

ඔබේ සංඥාව නැති වී ඇත්නම් හෝ සංඛ්‍යාතයෙන් බැහැර නම්, යොමු සංඥාව නැවත ලැබෙන තුරු ඔබේ මොකු තමන්ගේම අභ්‍යන්තර ඔරලෝසුව භාවිතා කිරීමට නැවත පැමිණෙනු ඇත. මෙය සිදුවුවහොත්, මූලාශ්‍රය සක්‍රීය කර ඇති බවත් නිවැරදි සම්බාධනය, ampසීමාව, ඉවසීම, සංඛ්‍යාතය සහ මොඩියුලේෂන් යොමුවට අමුණා ඇත. උපාංග පිරිවිතර පත්‍රිකාවල අවශ්‍ය පිරිවිතර පරීක්ෂා කරන්න. යොමුව පරාසය තුළ නැවත පැමිණි විට, අගුල නැවත ස්ථාපිත කළ පසු තත්ත්වය "වලංගු කිරීම" ලෙස වෙනස් වන අතර පසුව "වලංගු" ලෙස වෙනස් වේ.

10 MHz බාහිර යොමුව

10 MHz බාහිර යොමු ශ්‍රිතය භාවිතා කිරීමට, "බාහිර 10 MHz ඔරලෝසුව" යටතේ ප්‍රධාන මෙනුවේ ඇති Moku යෙදුමේ "සැමවිටම අභ්‍යන්තරව භාවිතා කරන්න" අක්‍රිය කර ඇති බව සහතික කර ගන්න. ඉන්පසු, ඔබේ Moku යොමු ආදානයට බාහිර සංඥාවක් යොදන විට සහ ඔබේ Moku එයට අගුළු දමා ඇති විට, යෙදුම තුළ උත්පතනයක් පෙන්වනු ඇත. සමහර උපාංගවල, බාහිර යොමු තොරතුරු LED තත්ත්වයෙන් ද පෙන්වනු ඇත. වැඩි විස්තර ඔබේ Moku ඉක්මන් ආරම්භක මාර්ගෝපදේශයෙන් සොයාගත හැකිය.

රූපය 22. “සැමවිටම අභ්‍යන්තරව භාවිතා කරන්න” යොමුව අක්‍රිය කර බාහිර යොමුවක් භාවිතා කරන මොකු ප්‍රධාන මෙනුව.

ඔරලෝසු මිශ්‍ර කිරීමේ වින්‍යාසය

තිබේ නම්, සියලු කාල පරිමාණයන් හරහා වඩාත් නිවැරදි අදියර, සංඛ්‍යාතය සහ කාල පරතරය මැනීම සඳහා මොකු එකවර ඔරලෝසු ප්‍රභව හතරක් දක්වා මිශ්‍ර කරයි. අඩු-අදියර-ශබ්ද වෙළුමකිtage-Controlled Crystal Oscillator (VCXO) ප්‍රශස්ත පුළුල් කලාප අවධි ශබ්දය සහ ස්ථායිතාව සඳහා 1 ppb උඳුන-පාලිත ස්ඵටික දෝලකයක් (OCXO) සමඟ මිශ්‍ර කර ඇති අතර, එය බාහිර සංඛ්‍යාත යොමුවක් සහ GPS විනය සමඟ තවදුරටත් මිශ්‍ර කළ හැකි අතර ඔබේ රසායනාගාරය සහ UTC සමඟ Moku සමමුහුර්ත කළ හැකිය. VCXO සහ OCXO සැමවිටම ඔරලෝසු උත්පාදන සංඥාව සඳහා භාවිතා කරනු ඇත. බාහිර සහ 1 pps යොමු විකල්ප වන අතර ප්‍රධාන මෙනුවෙන් "ඔරලෝසු මිශ්‍ර කිරීමේ වින්‍යාසය..." සැකසුම් තුළ සක්‍රිය හෝ අක්‍රිය කළ හැකිය. ලූප් පටි විවිධ විය හැකි k මූලාශ්‍ර වින්‍යාසයන් මත පදනම්ව සකස් කර ඇති අතර, එහිදී පටිවල සංඛ්‍යාත එක් එක් දෝලකයේ අවධි ශබ්දය ආධිපත්‍යය දරන ස්ථානය නියෝජනය කරයි. වැඩි විස්තර සඳහා Mok: DD e lta හි ඔරලෝසු මිශ්‍ර කිරීම ක්‍රියා කරන ආකාරය කියවන්න.

රූපය 23. බාහිර 10 MHz සංඛ්‍යාත යොමුවක් සහ GNSS සක්‍රීය කර ඇති Moku ඔරලෝසු මිශ්‍ර කිරීමේ වින්‍යාස සංවාදය.

අවම ශබ්දයක් සහිත අධි-සංඛ්‍යාත ජිටර් හැසිරවීම සඳහා, ඔරලෝසු උත්පාදනය සඳහා VCXO ජිටර් යොමුව සැමවිටම භාවිතා වේ.
මධ්‍යස්ථ කාලීන ස්ථාවරත්වය සහතික කරමින්, ඔරලෝසු උත්පාදනය සඳහා OCXO ජිටර් යොමුව සැමවිටම භාවිතා වේ.

බාහිර 10/100 MHz සංඛ්‍යාත යොමුව දේශීය දෝලකයෙහි ප්ලාවිතය නිවැරදි කිරීම සඳහා “10 MHz” හෝ “100 MHz” බාහිර යොමුවක් භාවිතා කරයි, 10 MHz සහ 100 MHz ප්‍රභවයක් අතර සෑම වෙනස්කමකටම පසුව ඔබේ Moku නැවත ආරම්භ කිරීමට සිදුවන බව සඳහන් කරයි.
1 pps සමමුහුර්තකරණ යොමුව UTC සමඟ සමමුහුර්ත කිරීමට සහ දේශීය දෝලකයෙහි නිවැරදි ප්ලාවිතය සඳහා “බාහිර” හෝ “GNSS” යොමුවක් භාවිතා කරයි. ඇස්තමේන්තුගත ඔරලෝසු ස්ථායිතාව යනු දේශීය OCXO/VCXO කාල පදනමට සාපේක්ෂව යොමු කාර්ය සාධනය කොපමණ අපගමනය වේද යන්න මැනීමකි (දැනට මිශ්‍ර කර ඇති පරිදි සහ සක්‍රීය කර ඇත්නම්, බාහිර 10 / 100 MHz බාහිර යොමුව මගින් මෙහෙයවනු ලැබේ).

නිතර අසන පැන

උෂ්ණත්වය සහ ලේසර් සංඛ්‍යාත ස්ථායිකරණය හැර වෙනත් යෙදුම් සඳහා Moku PID පාලකය භාවිතා කළ හැකිද?

මෙම යෙදුම් සඳහා පාලකය ප්‍රශස්ත කර ඇති අතර, සුදුසු සුසර කිරීමක් සහිත අනෙකුත් ප්‍රතිපෝෂණ පාලන පද්ධති සඳහා ද එය අනුවර්තනය කළ හැකිය.

මොකු API සියලුම මෙහෙයුම් පද්ධති සමඟ අනුකූලද?

Moku API එක Python, MATLAB, Lab සඳහා ලබා ගත හැකිය.VIEW, සහ තවත් බොහෝ දේ, එය පුළුල් පරාසයක මෙහෙයුම් පද්ධති සමඟ අනුකූල වේ.

ලේඛන / සම්පත්

මොකු PID පාලකය [pdf] පරිශීලක අත්පොත
PID, PID පාලකය, පාලකය

යොමු කිරීම්

පරිශීලක අත්පොත

මොකු PID පාලකය

පිරිවිතර

හැඳින්වීම