Netzer DS-130 නිරපේක්ෂ රොටරි කේතකය

පෙරවදන

අනුවාදය: 3.0 ඔක්තෝබර් 2022

අදාළ ලියකියවිලි

• DS-130 Electric Encoder දත්ත පත්‍රිකාව

ESD ආරක්ෂාව

ඉලෙක්ට්‍රොනික පරිපථ සඳහා සාමාන්‍ය පරිදි, නිෂ්පාදන හැසිරවීමේදී සුදුසු ESD ආරක්ෂාවක් නොමැතිව ඉලෙක්ට්‍රොනික පරිපථ, වයර්, සම්බන්ධක හෝ සංවේදක ස්පර්ශ නොකරන්න. පරිපථයට හානි වීමේ අවදානම වළක්වා ගැනීම සඳහා ඒකාබද්ධ කරන්නා / ක්රියාකරු ESD උපකරණ භාවිතා කළ යුතුය.

අවධානය: හැසිරවීම සඳහා පූර්වාරක්ෂාව නිරීක්ෂණය කරන්න. විද්‍යුත් ස්ථිතික සංවේදී උපාංග.

නිෂ්පාදනය අවසන්view

ඉවරයිview

DS-130 නිරපේක්ෂ පිහිටීම Electric Encoder™ යනු දැඩි පාරිසරික විවේචනාත්මක යෙදුම් සඳහා මුලින් සංවර්ධනය කරන ලද විප්ලවීය ස්ථාන සංවේදකයකි. දැනට එය ආරක්ෂක, ස්වදේශීය ආරක්ෂාව, අභ්‍යවකාශය සහ වෛද්‍ය සහ කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණය ඇතුළු පුළුල් පරාසයක යෙදුම්වල ක්‍රියා කරයි. Electric Encoder™ ස්පර්ශ නොවන තාක්‍ෂණය රඳා පවතින්නේ මනින ලද විස්ථාපනය සහ අවකාශය/කාලය-මොඩියුලේටඩ් විද්‍යුත් ක්ෂේත්‍රයක් අතර අන්තර්ක්‍රියාවක් මතය.

DS-130 Electric Encoder™ අර්ධ-මොඩියුලර් වේ, එනම්, එහි රොටර් සහ ස්ටේටරය වෙන වෙනම ඇත, ස්ටටෝරය ආරක්ෂිතව රොටරය තබා ඇත.

1. එන්කෝඩර් ස්ටෝටරය
2. එන්කෝඩර් රොටර්
3. එන්කෝඩර් සවිකරන කන්
4. කේතන කේබලය

ස්ථාපන ගැලීම් සටහන

කේතකය සවි කිරීම

කේතක රෝටර් (2) ධාරක පතුවළට සම්බන්ධ වන්නේ එය කැප වූ උරහිසකට (b) එබීමෙන් ය. උරහිස් අවසානයේ ඇති ඉස්කුරුප්පු ඇණ සහ රෙදි සෝදන යන්ත්රයක් හෝ රවුම් වසන්තයක් සහ රෙදි සෝදන යන්ත්රයක් පීඩනය පවත්වා ගනී. කේතීකරණ ස්ටෝටරය (1) පරිධිය පියවර (a) මගින් කේන්ද්‍රගත කර ඇති අතර M2 ඉස්කුරුප්පු හයක් භාවිතයෙන් ධාරක ස්ටෝටරය (c) වෙත අමුණා ඇත, නිර්දේශිත ව්‍යවර්ථය 0.3Nm.

සටහන: Ultem වලින් සාදන ලද සංවේදක ශරීරය සමඟ ආක්‍රමණශීලී ලෙස අන්තර්ක්‍රියා කරන Cyanoacrylate අඩංගු ඉස්කුරුප්පු අගුලු දැමීමේ ද්‍රව්‍ය භාවිතා නොකරන්න.

කේතීකරණ ස්ටෝරර් / රොටර් සාපේක්ෂ පිහිටීම

මෙම ෙරොටර් පාවෙන, ඒ නිසා, පතුවළ උරහිස (b) සහ stator සවිකිරීමේ අවපාතය අතර "H" නිසි සාපේක්ෂ අක්ෂීය සවි කිරීම් දුර සඳහා (a) නාමික 1.5 mm විය යුතුය. රොටර් ෂිම් මගින් යාන්ත්රික සවිකිරීමේ වන්දි ගෙවීමේ පහසුව සඳහා, නිර්දේශිත දුර ප්රමාණය 1.6 - 0.05 මි.මී. ප්රශස්ත නිර්දේශිතයි amplitude අගයන් Encoder Explorer මෘදුකාංගයේ පෙන්වා ඇති ඒවාට අනුව පරාසයේ මැද වන අතර කේතීකරණ වර්ගය අනුව වෙනස් වේ.

DS-130 amplitudes වන්දි

රොටරයට පහළින් um shims 50 ක් භාවිතා කිරීමෙන් යාන්ත්‍රික වන්දි ලබා ගන්න (DS-130-R-00 කට්ටලය ලෙස ලබා ගත හැක). එන්කෝඩර් එක්ස්ප්ලෝරර් මෙවලම් "සංඥා විශ්ලේෂකය" හෝ "යාන්ත්‍රික ස්ථාපන සත්‍යාපනය" සමඟ නිසි රෝටර් සවිකිරීම තහවුරු කරන්න.

සටහන: වැඩි විස්තර සඳහා කරුණාකර 6 ඡේදය කියවන්න.

අසුරනවා

සම්මත අනුපිළිවෙල

සම්මත DS-130 පැකේජයේ 250mm ආවරණ කේබල් AWG30 සහිත කේතකය අඩංගු වේ.

විකල්ප උපාංග

1. DS-130-R-00 කට්ටලය , ෙරොටර් සවිකරන ෂිම්ස්: x10 මල නොබැඳෙන වානේ 50um ඝන ෙරොටර් සවිකරන ෂිම්.
2. MA-DS130-004 කට්ටලය, පියවර පතුවළ ස්ථාපන කට්ටලයේ අවසානය (3 ඉස්කුරුප්පු M2x4, රෙදි සෝදන යන්ත්ර).
3. MA-DS130-003 කට්ටලය, මැද සුමට පතුවළ ස්ථාපන කට්ටලය (වසන්තය, C-ring).
4. EAPK008 කට්ටලය, එන්කෝඩර් සවිකරන ඉස්කුරුප්පු (3 ඉස්කුරුප්පු M2x6).
5. CNV-00003 RS-422 සිට USB පරිවර්තකය (USB අභ්යන්තර 5V බල සැපයුම් මාර්ගය සමඟ).
6. NanoMIC-KIT-01, RS-422 සිට USB පරිවර්තකය දක්වා NCP සහ අධිවේගී SSI/Biss සහ AqB යන දෙකටම සම්පූර්ණ ඩිජිටල් අතුරුමුහුණත (USB අභ්‍යන්තර 5V බල සැපයුම් මාර්ගය සමඟ).
7. DKIT-DS-130-SH-S0, රොටරි ජිග් මත සවිකර ඇති SSi (බිට් 19) කේතකය, RS-422 සිට USB පරිවර්තකය සහ කේබල්.
8. DKIT-DS-130-IH-S0, රොටරි ජිග් මත Mounted BiSS (19 bit) කේතකය, RS-422 සිට USB පරිවර්තකය සහ කේබල්.

විදුලි අන්තර් සම්බන්ධතාවය

මෙම පරිච්ඡේදය නැවතviewඩිජිටල් අතුරුමුහුණත (SSi හෝ BiSS-C) සමඟ සංකේතකය විද්‍යුත් වශයෙන් සම්බන්ධ කිරීමට අවශ්‍ය පියවර වේ.

කේතකය සම්බන්ධ කිරීම

කේතකය සතුව මෙහෙයුම් ආකාර දෙකක් ඇත:

SSi හෝ BiSS-C මත නිරපේක්ෂ පිහිටීම

මෙය බල-අප් පෙරනිමි මාදිලියයි

SSi / BiSS අතුරුමුහුණත රැහැන් වර්ණ කේතය

ඔරලෝසුව +	අළු	ඔරලෝසුව
ඔරලෝසුව -	නිල්
දත්ත -	කහ	දත්ත
දත්ත +	කොළ පාටයි
GND	කළු	බිම
+5V	රතු	බල සැපයුම

NCP (Netzer සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝලය) හරහා පිහිටුවීම් මාදිලිය

මෙම සේවා මාදිලිය Netzer Encoder Explorer යෙදුම (MS Windows 7/10 මත) ධාවනය වන පරිගණකයකට USB හරහා ප්‍රවේශය සපයයි. එකම වයර් කට්ටලයක් භාවිතා කරමින් RS-422 හරහා Netzer Communication Protocol (NCP) හරහා සන්නිවේදනය වේ. RS-9/USB පරිවර්තකය CNV-422 හෝ NanoMIC වෙත 0003-pin D-type සම්බන්ධකයකට කේතකය සම්බන්ධ කිරීමට පහත පින් පැවරුම භාවිතා කරන්න.

Electric encoder interface, D Type 9 pin Female

විස්තරය	වර්ණය	කාර්යය	පින් අංකය
SSi ඔරලෝසුව / NCP RX	අළු	ඔරලෝසුව / RX +	2
	නිල්	ඔරලෝසුව / RX -	1
SSi දත්ත / NCP TX	කහ	දත්ත / TX –	4
	කොළ පාටයි	දත්ත / TX +	3
බිම	කළු	GND	5
බල සැපයුම	රතු	+5V	8

Netzer encoder එක Converter එකට සම්බන්ධ කර පරිවර්තකය පරිගණකයට සම්බන්ධ කර Electric Encoder Explorer Software Tool එක ක්‍රියාත්මක කරන්න.

විදුලි සම්බන්ධතාවය සහ භූගත කිරීම

කේතකය නිශ්චිත කේබල් සහ සම්බන්ධකය සමඟ නොපැමිණේ, කෙසේ වෙතත්, භූගත සලකා බැලීම නිරීක්ෂණය කරන්න:

1. කේබල් පලිහ බල සැපයුම් ආපසු රේඛාවට සම්බන්ධ නොවේ.
2. ධාරක පද්ධතියෙන් බාධා වළක්වා ගැනීම සඳහා ධාරක පතුවළ භූගත කරන්න, එය කේතීකරණ අභ්‍යන්තර ශබ්දයට හේතු විය හැක.

සටහන: 4.75 සිට 5.25 දක්වා VDC බල සැපයුමක් අවශ්‍ය වේ.

මෘදුකාංග ස්ථාපනය

Electric Encoder Explorer (EEE) මෘදුකාංගය

• යාන්ත්රික සවි කිරීම් නිවැරදි බව තහවුරු කරයි
• ඕෆ්සෙට් ක්රමාංකනය
• සාමාන්ය සහ සංඥා විශ්ලේෂණය සකසයි

මෙම පරිච්ඡේදය නැවතviewEEE මෘදුකාංග යෙදුම ස්ථාපනය කිරීම සම්බන්ධ පියවරයන් වේ.

අවම අවශ්යතා

• මෙහෙයුම් පද්ධතිය: MS windows 7/10, (32/64 bit)
• මතකය: අවම වශයෙන් 4MB
• සන්නිවේදන වරායන්: USB 2
• වින්ඩෝස්: NET රාමුව, V4 අවම

මෘදුකාංගය ස්ථාපනය කිරීම

• Electric Encoder™ Explorer ධාවනය කරන්න file Netzer හි හමු විය webඅඩවිය: එන්කෝඩර් එක්ස්ප්ලෝරර් මෘදුකාංග මෙවලම්
• ස්ථාපනය කිරීමෙන් පසු ඔබට පරිගණක ඩෙස්ක්ටොප් එකේ Electric Encoder Explorer මෘදුකාංග නිරූපකය පෙනෙනු ඇත.
• ආරම්භ කිරීමට Electric Encoder Explorer මෘදුකාංග නිරූපකය මත ක්ලික් කරන්න.

සවිකිරීම තහවුරු කිරීම

Encoder Explorer ආරම්භ කිරීම

පහත සඳහන් කාර්යයන් සාර්ථකව නිම කිරීමට වග බලා ගන්න

• යාන්ත්රික සවි කිරීම
• විදුලි සම්බන්ධතාවය
• ක්රමාංකනය සඳහා කේතනය සම්බන්ධ කිරීම
• කේතකය මෘදුකාංග ස්ථාපනය ගවේෂණය කරන්න

Electric Encoder Explorer මෙවලම (EEE) ධාවනය කරන්න

කේතකය සමඟ නිසි සන්නිවේදනය සහතික කරන්න: (පෙරනිමියෙන් සැකසුම් මාදිලිය).

• තත්ව තීරුව සාර්ථක සන්නිවේදනයක් පෙන්නුම් කරයි.
• කේතක දත්ත ප්‍රදේශයේ සංකේතාත්මක දත්ත සංදර්ශන කරයි. (CAT අංකය, අනුක්‍රමික අංකය)
• පිහිටුම් ඩයල් සංදර්ශකය පතුවළ භ්‍රමණයට ප්‍රතිචාර දක්වයි.

ප්‍රශස්ත කාර්ය සාධනය සහතික කිරීම සඳහා ක්‍රමාංකනයට පෙර සවි කිරීම් සත්‍යාපනය සහ භ්‍රමණ දිශාව තේරීම සිදු කරන්න. [මෙවලම් - සංඥා විශ්ලේෂකය] කවුළුවෙහි ස්ථාපනය නිරීක්ෂණය කිරීම ද නිර්දේශ කෙරේ.

යාන්ත්රික ස්ථාපනය තහවුරු කිරීම

යාන්ත්‍රික ස්ථාපන සත්‍යාපනය මඟින් භ්‍රමණය වන විට සියුම් හා රළු නාලිකාවල අමු දත්ත එකතු කිරීමෙන් නිසි යාන්ත්‍රික සවිකිරීම සහතික කෙරෙන ක්‍රියා පටිපාටියක් සපයයි. (d) ප්‍රධාන තිරයේ [යාන්ත්‍රික සවිකිරීම් සත්‍යාපනය] තෝරන්න.

• දත්ත එකතු කිරීම ආරම්භ කිරීමට [ආරම්භය] තෝරන්න.
• සියුම් සහ රළු නාලිකා දත්ත රැස් කිරීම සඳහා පතුවළ කරකවන්න.
• සාර්ථක සත්‍යාපනයක් අවසානයේ, SW "නිවැරදි යාන්ත්‍රික ස්ථාපනය" පෙන්වයි.
• SW "වැරදි යාන්ත්රික ස්ථාපනය" පෙන්නුම් කරන්නේ නම්, 3.3 ඡේදයේ ඉදිරිපත් කර ඇති පරිදි, රෝටරයේ යාන්ත්රික පිහිටීම නිවැරදි කරන්න - "රොටර් සාපේක්ෂ ස්ථානය."

ක්රමාංකනය

නව විශේෂාංගය

• ස්වයංක්‍රමාංකන විකල්පය සක්‍රීය කර ඇත. ලේඛනය වෙත යොමු වන්න: ස්වයංක්‍රමාංකන විශේෂාංගය-පරිශීලක අත්පොත-V01

ඕෆ්සෙට් ක්රමාංකනය

Electric Encoders හි ප්‍රශස්ත ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා, සයින් සහ කොසයින් සංඥා වල අනිවාර්ය DC ඕෆ්සෙට් මෙහෙයුම් අංශයට වන්දි ගෙවිය යුතුය. සවිකිරීම් සත්‍යාපන ක්‍රියාපටිපාටිය සාර්ථකව නිම කිරීමෙන් පසු

• ප්‍රධාන තිරයේ [ක්‍රමාංකනය] තෝරන්න.
• පතුවළ කරකවන අතරතුර දත්ත ලබා ගැනීම ආරම්භ කරන්න. ප්‍රගති තීරුව (c) එකතු කිරීමේ ප්‍රගතිය දක්වයි. දත්ත එකතු කිරීමේදී අක්ෂය අඛණ්ඩව කරකවන්න - යෙදුමේ ක්‍රියාකාරී අංශය ආවරණය කරමින් පෙරනිමියෙන් ක්‍රියා පටිපාටිය තත්පර 500 කින් ලකුණු 75 ක් රැස් කරයි. දත්ත රැස් කිරීමේදී භ්‍රමණ වේගය පරාමිතියක් නොවේ. සියුම්/රළු නාලිකා සඳහා දත්ත එකතු කිරීමේ ඇඟවීම පෙන්වයි, පැහැදිලි “සිහින්” කවයක් මධ්‍යයේ (d) (e) යම් ඕෆ්සෙට් සහිතව දිස්වේ.
• ඕෆ්සෙට් දඩ / කෝස් නාලිකාව.

CAA ක්රමාංකනය

පහත ක්‍රමාංකනය මඟින් නාලිකා දෙකෙහිම එක් එක් ලක්ෂ්‍යයෙන් දත්ත රැස් කිරීමෙන් රළු/සියුම් නාලිකාව පෙළගස්වයි. CAA කෝණ ක්‍රමාංකන කවුළුවෙහි [CAA ක්‍රමාංකනය වෙත ඉදිරියට යන්න] තෝරන්න, මිනුම් පරාස විකල්ප (a) වෙතින් අදාළ විකල්ප බොත්තම තෝරන්න.

• සම්පූර්ණ යාන්ත්‍රික භ්‍රමණය - පතුවළ චලනය අංශක 10 ට වැඩි - නිර්දේශ කෙරේ.
• සීමිත කොටස - අංශක වලින් නිර්වචනය කරන ලද සීමිත කෝණයක පතුවළ ක්‍රියාකාරිත්වය නිර්වචනය කරන්න <10deg
• නිදහස් එස්ampling මාතයන් - පෙළ කොටුවේ ඇති මුළු ලකුණු සංඛ්‍යාවේ ක්‍රමාංකන ලක්ෂ්‍ය ගණන නිර්වචනය කරන්න. පද්ධතිය පෙරනිමියෙන් නිර්දේශිත ලකුණු ගණන පෙන්වයි. වැඩ කරන අංශයට වඩා අවම වශයෙන් ලකුණු නවයක් එකතු කරන්න.
• [ආරම්භක ක්රමාංකනය] බොත්තම ක්ලික් කරන්න (b)
• තත්ත්වය (ඇ) ඊළඟ අවශ්ය මෙහෙයුම පෙන්නුම් කරයි; පතුවළ චලනය තත්ත්වය; වත්මන් ස්ථානය, සහ කේතකය කරකැවිය යුතු ඊළඟ ඉලක්ක ස්ථානය.
• පතුවළ/කේතකය ඊළඟ ස්ථානයට කරකවා [Continue] බොත්තම ක්ලික් කරන්න (c) - දත්ත රැස් කිරීමේදී පතුවළ STAND STILL විය යුතුය. පතුවළ ස්ථානගත කිරීම සඳහා චක්‍රීය ක්‍රියාවලියේදී ඇඟවීම/ අන්තර්ක්‍රියා අනුගමනය කරන්න -> නිශ්චලව සිටින්න -> කියවීම ගණනය කරන්න.
• සියලු අර්ථ දක්වා ඇති කරුණු සඳහා ඉහත පියවර නැවත කරන්න. අවසන් කරන්න (d).
• [සුරකින්න සහ ඉදිරියට යන්න] බොත්තම ක්ලික් කරන්න (ඉ). අවසාන පියවර CAA පරාමිති ඕෆ්සෙට් සුරකියි, ක්රමාංකන ක්රියාවලිය සම්පූර්ණ කරයි.

කේතීකරණ ශුන්‍ය ලක්ෂ්‍යය සැකසීම

වැඩ කරන අංශයේ ඕනෑම තැනක ශුන්‍ය ස්ථානය අර්ථ දැක්විය හැක. පතුවළ අපේක්ෂිත ශුන්‍ය යාන්ත්‍රික ස්ථානයට කරකවන්න. ඉහළ මෙනු තීරුවේ "ක්‍රමාංකනය" බොත්තම වෙත ගොස් "UZP සකසන්න" ඔබන්න. අදාළ විකල්පය භාවිතයෙන් "වත්මන් ස්ථානය සකසන්න" ශුන්‍ය ලෙස තෝරා, [Finish] ක්ලික් කරන්න.

ජිටර් පරීක්ෂණය

ස්ථාපනයේ ගුණාත්මකභාවය තක්සේරු කිරීම සඳහා ජිටර් පරීක්ෂණයක් සිදු කරන්න; ජිටර් පරීක්ෂණය කාලයත් සමඟ නිරපේක්ෂ ස්ථාන කියවීම් (ගණන්) කියවීමේ සංඛ්‍යාලේඛන ඉදිරිපත් කරයි. සාමාන්‍ය කම්පනය +/- ගණන් 3ක් විය යුතුය; ඉහළ කම්පනය පද්ධතියේ ශබ්දය පෙන්නුම් කරයි.

කියවීමේ දත්ත (නිල් තිත්) තුනී කවයක් මත ඒකාකාරව බෙදා හැර නොමැති අවස්ථාවක, ඔබේ ස්ථාපනයේදී ඔබට "ශබ්ද" අත්විඳිය හැකිය (පතුවළ/ස්ටටෝර බිම පරීක්ෂා කරන්න).

මෙහෙයුම් ප්‍රකාරය

SSi / BiSS

NanoMIC භාවිතයෙන් ලබා ගත හැකි SSi / BiSS සංකේතාකක අතුරුමුහුණතෙහි ක්‍රියාකාරී මාදිලියේ ඇඟවීම.

වැඩි විස්තර සඳහා Netzer හි NanoMIC ගැන කියවන්න webඅඩවිය

මෙහෙයුම් මාදිලිය 1MHz ඔරලෝසු අනුපාතය සමඟ "සැබෑ" SSi / BiSS අතුරුමුහුණත ඉදිරිපත් කරයි.

ප්රොටෝකෝලය SSi

ප්රොටෝකෝලය BiSS

යාන්ත්රික ඇඳීම්

DS-130 ICD

අවවාදයයි: ලොක්ටයිට් හෝ සයනොඇක්‍රිලේට් අඩංගු වෙනත් මැලියම් භාවිතා නොකරන්න. 3M මැලියම් භාවිතා කිරීමට අපි නිර්දේශ කරමු - ස්කොච්-වෙල්ඩ් TM Epoxy ඇලවුම් EC-2216 B / A.

උරහිස් සවි කිරීම සමඟ අවසන් පතුවළ - උදාample

ස්ටෝරර් සහ රෝටර් සවිකරන පෘෂ්ඨ අතර නිර්දේශිත උස 1.6 මි.මී., සංකේතාකනයේ නාමික මානය 1.5 මි.මී. වෙනස වන්නේ සවිකරන එකලස් කිරීමේදී ඇති විය හැකි වැරදි නිසා, ධනාත්මක දෝෂය ෂිම් මගින් පුරවා ගත හැකි අතර, සෘණ දෝෂය යන්ත්‍රකරණයට වඩා විසඳිය නොහැකි බැවිනි.

DS-130 වික්රියා සහන

අවවාදයයි: ලොක්ටයිට් හෝ සයනොඇක්‍රිලේට් අඩංගු වෙනත් මැලියම් භාවිතා නොකරන්න. අපි 3M මැලියම් භාවිතා කිරීම නිර්දේශ කරමු - ස්කොච්-වෙල්ඩ් TM Epoxy ඇලවුම් EC-2216 B / A.

උරහිස් සවි කිරීම සමඟ අවසන් පතුවළ - උදාample

එන්කෝඩරයේ නාමික මානය 1.6 mm වුවද, ස්ටටෝර සහ රෝටර් සවිකරන පෘෂ්ඨයන් අතර නිර්දේශිත උස 1.5 mm වේ. වෙනස වන්නේ සවිකරන එකලස් කිරීමේදී ඇති විය හැකි වැරදි නිසා, ධනාත්මක දෝෂය ෂිම් මගින් පිරවිය හැකි අතර, සෘණ දෝෂය යන්ත්‍රකරණයට වඩා විසඳිය නොහැකි බැවිනි.

ප්‍රකාශන හිමිකම © 2022 Netzer Precision Position Sensors ACS Ltd. සියලුම හිමිකම් ඇවිරිණි.

ලේඛන / සම්පත්

	Netzer DS-130 නිරපේක්ෂ රොටරි කේතකය [pdf] පරිශීලක අත්පොත DS-130 නිරපේක්ෂ රොටරි කේතකය, DS-130, නිරපේක්ෂ භ්‍රමණ කේතකය, භමණ කේතකය, සංකේතකය
	Netzer DS-130 නිරපේක්ෂ රොටරි කේතකය [pdf] පරිශීලක මාර්ගෝපදේශය DS-130, Hollow Shaft Three Plate, DS-130 Absolute Rotary Encoder, Absolute Rotary Encoder, Rotary Encoder

යොමු කිරීම්

• පරිශීලක අත්පොත