ඉක්මන් ආරම්භක මාර්ගෝපදේශය 

KEA128BLDCRD
Kinetis KEA3 භාවිතා කරමින් 128-phase සංවේදක රහිත BLDC මෝටර් පාලන විමර්ශන නිර්මාණය

දැන ගන්න:

Kinetis KEA3 භාවිතා කරමින් 128-phase සංවේදක රහිත BLDC මෝටර් පාලන විමර්ශන නිර්මාණය

විමර්ශන නිර්මාණ විශේෂාංග

දෘඪාංග

• KEA128 32-bit ARM® Cortex® -M0+ MCU (80-pin LQFP)
• MC33903D පද්ධති පදනම චිපය
• MC33937A FET පෙර රියදුරු
• LIN සහ CAN සම්බන්ධතා සහාය
• OpenSDA ක්‍රමලේඛන/නිදොස්කරණ අතුරුමුහුණත
• 3-phase BLDC මෝටරය, 24 V, 9350 RPM, 90 W, Linix 45ZWN24-90-B

මෘදුකාංග

• පසුපස-EMF ශුන්‍ය හරස් හඳුනාගැනීම භාවිතයෙන් සංවේදක රහිත පාලනය
• සංවෘත-ලූප් වේග පාලනය සහ ගතික මෝටර් ධාරා සීමාව
• DC බස් overvoltagඊ, undervoltagඊ සහ අධි ධාරාව හඳුනාගැනීම
• Cortex® -M0+ කර්තව්‍ය සඳහා Automotive Math සහ Motor Control Library Set මත ගොඩනගා ඇති යෙදුම
• උපකරණ / දෘශ්‍යකරණය සඳහා FreeMASTER ධාවන කාල නිදොස් කිරීමේ මෙවලම
• මෝටර් පාලන යෙදුම් සුසර කිරීමේ (MCAT) මෙවලම

පියවරෙන් පියවර ස්ථාපන උපදෙස්

1. CodeWarrior ස්ථාපනය කරන්න සංවර්ධන චිත්රාගාරය
   ක්ෂුද්‍ර පාලක ස්ථාපනය සඳහා CodeWarrior සංවර්ධන චිත්‍රාගාරය file ඔබේ පහසුව සඳහා සපයන ලද මාධ්‍යවල ඇතුළත් කර ඇත. MCU සඳහා CodeWarrior හි නවතම අනුවාදය (Eclipse IDE) freescale.com/CodeWarrior වෙතින් බාගත හැකිය.
2. FreeMASTER ස්ථාපනය කරන්න
   FreeMASTER ධාවන කාල නිදොස් කිරීමේ මෙවලම් ස්ථාපනය file ඔබේ පහසුව සඳහා සපයන ලද මාධ්‍යවල ඇතුළත් කර ඇත.
   FreeMASTER යාවත්කාලීන සඳහා, කරුණාකර freescale.com/FREE MASTER වෙත පිවිසෙන්න.
3. බාගන්න
   යෙදුම් මෘදුකාංග
   freescale.com/KEA128BLDCRD හි ඇති විමර්ශන සැලසුම් යෙදුම් මෘදුකාංග බාගත කර ස්ථාපනය කරන්න.
4. මෝටරය සම්බන්ධ කරන්න
   Linux 45ZWN24-90-B 3-phase BLDC මෝටරය මෝටර් ෆේස් පර්යන්ත වෙත සම්බන්ධ කරන්න.
5. සම්බන්ධ කරන්න
   බල සැපයුම
   12 V බල සැපයුම බල සැපයුම් පර්යන්ත වෙත සම්බන්ධ කරන්න. DC සැපයුම් පරිමාව තබා ගන්නtage 8 සිට 18 V පරාසය තුළ. DC බල සැපයුම් පරිමාවtage උපරිම මෝටර් වේගය බලපායි.
6. USB කේබලය සම්බන්ධ කරන්න
   USB කේබලය භාවිතයෙන් පරිශීලන සැලසුම් පුවරුව පරිගණකයට සම්බන්ධ කරන්න. අවශ්‍ය නම් USB ධාවක ස්වයංක්‍රීයව වින්‍යාස කිරීමට පරිගණකයට ඉඩ දෙන්න.
7. MCU නැවත වැඩසටහන් කරන්න CodeWarrior භාවිතා කරමින්
   CodeWarrior Development Studio හි බාගත් යොමු සැලසුම් යෙදුම් ව්‍යාපෘතිය ආයාත කරන්න:
   1. CodeWarrior යෙදුම ආරම්භ කරන්න
   2. ක්ලික් කරන්න File - ආනයන
   3. සාමාන්‍ය තෝරන්න - පවතින ව්‍යාපෘති වැඩ අවකාශයට
   4. "Select root බහලුම" තෝරන්න සහ Browse ක්ලික් කරන්න
   5. උපුටා ගත් යෙදුම් නාමාවලිය වෙත සංචාලනය කරන්න:
   KEA128BLDCRD\SW\KEA128_ BLDC_Sensorless සහ OK ක්ලික් කරන්න
   6. Finish ක්ලික් කරන්න
   7. ධාවනය ක්ලික් කරන්න - ධාවනය කරන්න, විමසූ විට KEA128_FLASH_OpenSDA වින්‍යාසය තෝරන්න
8. FreeMASTER සැකසුම
   • FreeMASTER යෙදුම ආරම්භ කරන්න
   • FreeMASTER ව්‍යාපෘතිය විවෘත කරන්න
   KEA128BLDCRD\SW\KEA128_BLDC_Sensorless\KEA128_BLDC_Sensorless.pmp ක්ලික් කිරීමෙන් File - විවෘත ව්‍යාපෘතිය...
   • මෙනුවේ RS232 සන්නිවේදන වරාය සහ වේගය සකසන්න ව්‍යාපෘතිය - විකල්ප... සන්නිවේදන වේගය 115200 Bd ලෙස සකසන්න.
   COM port අංකය Windows Device Manager භාවිතයෙන් "Ports (COM & LPT)" කොටස යටතේ "OpenSDA -CDC Serial Port ලෙසින් සොයා ගත හැක.http://www.pemicro.com/opensda) (COMn)".
   • සන්නිවේදනය සබල කිරීමට FreeMASTER මෙවලම් තීරුවේ රතු STOP බොත්තම ක්ලික් කරන්න හෝ Ctrl+K ඔබන්න. සාර්ථක සන්නිවේදනය තත්ව තීරුවේ "RS232;COMn;speed=115200" ලෙස සංඥා කරයි.

FreeMASTER හි යෙදුම් පාලනය

1. යෙදුම් පාලන පිටුව පෙන්වීමට මෝටර් පාලන යෙදුම් සුසර කිරීමේ මෙවලම් ටැබ් මෙනුවේ යෙදුම් පාලනය ක්ලික් කරන්න.
2. විමර්ශන සැලසුම් පුවරුවේ SW3 භාවිතයෙන් භ්‍රමණ දිශාව තෝරන්න.
3. මෝටරය ආරම්භ කිරීමට, ON/OFF flip-flop ස්විචය ක්ලික් කරන්න හෝ පුවරුවේ SW1 ස්විචය ඔබන්න.
4. විචල්‍ය ඔරලෝසු කවුළුවෙහි “අවශ්‍ය වේගය” විචල්‍ය අගය අතින් වෙනස් කිරීමෙන්, වේග මානය දෙවරක් ක්ලික් කිරීමෙන් හෝ පුවරුවේ ඇති SW1 (වේගවත් කරන්න) හෝ SW2 (වේගයෙන් පහළට) ස්විචය එබීමෙන් අවශ්‍ය වේගය සකසන්න.
5. විචල්‍ය උත්තේජක කවුළුවෙහි “වේග ප්‍රතිචාරය [අවශ්‍ය වේගය]” දෙවරක් ක්ලික් කිරීමෙන් ස්වයංක්‍රීය මෝටර් වේග උත්තේජනය සක්‍රීය කළ හැක.
6. ව්‍යාපෘති ගස් කවුළුවෙහි ඇති වේග විෂය පථය ක්ලික් කිරීමෙන් මෝටරයේ වේග ප්‍රතිචාරය නිරීක්ෂණය කළ හැක. අතිරේක විෂය පථයන් සහ පසුපස-EMF වෙළුමtagඊ රෙකෝඩරය ද ඇත.
7. මෝටරය නැවැත්වීමට, ON/OFF flip-flop ස්විචය ක්ලික් කරන්න හෝ SW1 සහ SW2 ස්විචයන් එකවර පුවරුවේ ඔබන්න.
8. පොරොත්තු දෝශ ඇති නම්, කොළ පැහැති දෝෂ ඉවත් කරන්න බොත්තම ක්ලික් කරන්න හෝ පුවරුවේ ඇති SW1 සහ SW2 ස්විචයන් එකවර ඔබන්න.
   පද්ධතියේ පවතින දෝෂ රතු දෝෂ දර්ශක මගින් සංඥා කරනු ලැබේ. නියමිත දෝෂ දර්ශකයට යාබදව ඇති කුඩා රතු කව දර්ශක මගින් සහ යොමු සැලසුම් පුවරුවේ රතු තත්ත්‍වයේ LED මගින්ද පොරොත්තු දෝෂ සංඥා කෙරේ.

ජම්පර් විකල්ප

පහත දැක්වෙන්නේ සියලුම ජම්පර් විකල්ප ලැයිස්තුවකි. පෙරනිමියෙන් ස්ථාපනය කර ඇති ජම්පර් සැකසුම් රතු කොටු තුළ සුදු අකුරුවලින් පෙන්වනු ලැබේ.

ජම්පර්	විකල්පය	සැකසීම	විස්තරය
J6	පද්ධති මූලික චිප් මාදිලිය සහ යළි පිහිටුවීම අන්තර් සම්බන්ධතා වින්‍යාසය	2-ජන	MC33903D නිදොස් කිරීමේ මාදිලිය සබල කරන්න
		4-මාර්තු	MC33903D අසාර්ථක ආරක්ෂිත මාදිලිය සබල කරන්න
		6-මැයි	MC33903D/KEA128 RESET අන්තර් සම්බන්ධතාවය සබල කරන්න

ශීර්ෂ සහ සම්බන්ධක ලැයිස්තුව

ශීර්ෂකය / සම්බන්ධකය	විස්තරය
J1	Kinetis KEA128 Serial Wire Debug (SWD) ශීර්ෂකය
J2	OpenSDA මයික්‍රෝ USB AB සම්බන්ධකය
J3	Kinetis K20 (OpenSDA) ජේTAG ශීර්ෂකය
J7	CAN සහ LIN භෞතික අතුරුමුහුණත් සංඥා ශීර්ෂකය
J8, J9, J10	මෝටර් අදියර පර්යන්ත (J8 - අදියර A, J9 - අදියර B, J10 - අදියර C)
ජේ 11, ජේ 12	12 V DC බල ආදාන පර්යන්ත (J11 - 12 V, J12 - GND)
J13	තිරිංග ප්‍රතිරෝධක පර්යන්තය (එකලස් කර නැත)

සහාය

පිවිසෙන්න freescale.com/support ඔබගේ කලාපය තුළ දුරකථන අංක ලැයිස්තුවක් සඳහා.

වගකීම් සහතිකය

පිවිසෙන්න freescale.com/warranty සම්පූර්ණ වගකීම් තොරතුරු සඳහා.

වැඩි විස්තර සඳහා, පිවිසෙන්න
freescale.com/KEA128BLDCRD
Freescale, Freescale ලාංඡනය, CodeWarrior සහ Kinetis යනු Freescale Semiconductor, Inc., Reg හි වෙළඳ ලකුණු වේ. එක්සත් ජනපද පැට්. & Tm. අක්රියයි. අනෙකුත් සියලුම නිෂ්පාදන හෝ සේවා නම් ඒවායේ අයිතිකරුවන්ගේ දේපළ වේ. ARM සහ Cortex යනු EU සහ/හෝ වෙනත් තැනක ARM Limited (හෝ එහි අනුබද්ධිත) හි ලියාපදිංචි වෙළඳ ලකුණු වේ. සියලුම හිමිකම් ඇවිරිණි.
© 2014 ෆ්‍රීස්කේල් අර්ධ සන්නායක, ඉන්කෝපරේටඩ්

ලේඛන අංකය: KEA128BLDCRDQSG REV 0
කඩිසර අංකය: 926-78864 REV A
බාගත කර ඇත Arrow.com.

ලේඛන / සම්පත්

NXP KEA128BLDCRD 3-Phase Sensorless BLDC Reference Design [pdf] පරිශීලක මාර්ගෝපදේශය KEA128BLDCRD, 3-Phase Sensorless BLDC Reference Design, KEA128BLDCRD 3-Phase Sensorless BLDC Reference Design, Sensorless BLDC Reference Design, BLDC Reference Design, Reference Design

යොමු කිරීම්

• පරිශීලක අත්පොත