රොබෝ C-20D තිරස් 2-අක්ෂ FPV ගිම්බල්

පිරිවිතර

• නිෂ්පාදනය: C-20D තිරස් 2-අක්ෂ FPV ගිම්බල්
• ලේඛන අනුවාදය: V1.4 2025.06
• ආදාන වෙළුමtagඊ: 7.4V ~ 26.4V
• සහාය දක්වන කැමරා: පරිශීලක අත්පොතෙහි උපග්‍රන්ථය 1 බලන්න.
• Control Methods: Headtracker Direct Control, S.BUS / CRSF Control, PWM Control, MAVLink Control
• Gimbal Modes: Refer to the Gimbal Modes section

මෙම අත්පොත භාවිතා කිරීම - පුරාවෘත්තය

සංශෝධන ඉතිහාසය

අවවාදයයි
Always stay alert when using the C-20D 2-axis FPV Gimbal and its accessories to control an unmanned aerial vehicle (UAV) or other carriers. Carelessness may result in serious harm to yourself and others.

1. ගිම්බල් සඳහා බාහිර බල සැපයුම ආදාන පරිමාවක් සහිත ලිතියම් බැටරියක් (2S~6S) බවට වග බලා ගන්න.tage 7.4V~26.4V අතර වේ. එසේ නොමැතිනම්, ගිම්බල් අසාමාන්‍ය ලෙස ක්‍රියා කිරීමට හෝ හානි වීමට ඉඩ ඇත.
2. DO NOT short-circuit the power output and GND. Otherwise, the equipment may be damaged and may not work properly.
3. ගිම්බල් ස්ථාපනය කිරීමේදී පරිශීලක අත්පොතෙහි ඇති උපදෙස් අනුගමනය කරන්න. වැරදි ස්ථාපනය ගිම්බල් නිසි ලෙස ක්‍රියා නොකිරීමට හේතු විය හැක.
4. Make sure that all connectors are secure and all parts are working properly.
5. මෙම නිෂ්පාදනය භාවිතා කිරීමට පෙර ඔබ දේශීය නීති සහ රෙගුලාසි සම්පූර්ණයෙන්ම තේරුම් ගෙන ඒවා පිළිපදින බවට වග බලා ගන්න.
6. මෙම නිෂ්පාදනය ළමුන් සඳහා අදහස් නොකෙරේ.

රූප සටහන

ගිම්බල් එක පාලන සංඥා සම්ප්‍රේෂකය සමඟ පොදු පදනමක් බෙදා ගත යුතුය.

1. වරාය වැඩිදියුණු කරන්න
2. Power Out / CVBS (BM02B-SRSS-TB)
3. බල සන්නිවේදන වරාය (BM08B-SRSS-TB)
4. Coaxial Cable Air Unit End (Standard)
5. Coaxial Cable Camera End (Standard)
6. Analog Camera Cable (MX1.25-3P, AV)

උපාංග

1. O4 Pro Lens Front Housing (O4 Pro)
2. O4 Pro Lens Rear Housing (O4 Pro)
3. O4 Pro lens Protection Ring (O4 Pro)
4. O4 Lens Mount (O4)
5. O4 Pressing Plate (O4)
6. O3 Lens Mount (O3)
7. O3 lens Protection Ring (O4 / O3)
8. Analog Camera Mount (AV)

ස්ථාපනය

O4 Pro

1. Remove the housing fixing screws of the camera (one on each side) and separate the front and rear housings of the camera.
   Do not separate the housings too far, or may damage the camera.
2. Use the crowbar in the package to disconnect the coaxial cable from the camera and remove the rear housing.
   The coaxial cable and its connectors are vulnerable. Please be careful when disconnecting and connecting the cable.
3. Remove the four lens fixing screws inside the front housing and take the lens out.
4. Install the lens protection ring on the front of the lens mount.
5. Fix the lens into the lens front housing with four M1.4 x L3mm screws.
   කාච සවිකිරීමේ කාචයේ සවිකිරීමේ දිශාව අද්විතීයයි. කාච ස්ථානගත කිරීමේ කණු සහ කාච සවිකිරීම තුළ ස්ථානගත කිරීමේ සිදුරු අතර අනුරූපතාවය කරුණාවෙන් සලකන්න.
6. Connect the front and rear housing with four M1.4 x L2.5mm countersunk screws.
7. Connect the gimbal pre-built coaxial cable to the lens
   The space is narrow on this step. Please be careful not to pull the cable.
8. Fix the camera on the gimbal with three M1.4 x L5mm screws.
   Determine the mounting direction of the camera on the gimbal by usage scenario (gimbal upward / downward mounting). Avoid squeezing the cable when installing the camera. If the pitch motor of the gimbal spins unsmoothly or rebounds, it is generally caused by a tense coaxial cable. Please organize the cable and try again.
9. Separate the top and bottom housing of the air unit, then use the crowbar to disconnect the coaxial cable from the air unit and remove it.
   Do not separate the housings too far, or may damage the air unit.
10. Connect the coaxial cable from the gimbal to the air unit and assemble the air unit.
11. Use the crowbar in the package to disconnect the coaxial cable from the camera and remove the rear housing.
    1. The coaxial cable and its connectors are vulnerable. Please be careful when disconnecting and connecting the cable. There is glue on the connector for fixation. A heat gun can be used to heat the glue at 150℃ and remove it with tweezers after it is softened.
    2. Install the lens protection ring on the front of the lens mount.
    3. Connect the gimbal pre-built coaxial cable to the lens.
       The space is narrow on this step. Please be careful not to pull the cable.
    4. Thread two M1.4 x L3mm screws through the pressing plate and fix the lens into the lens mount.
    5. Fix the camera on the gimbal with four M1.4 x L5mm screws.
       Determine the mounting direction of the camera on the gimbal by usage scenario (gimbal upward / downward mounting). Avoid squeezing the cable when installing the camera. If the pitch motor of the gimbal spins unsmoothly or rebounds, it is generally caused by a tense coaxial cable. Please organize the cable and try again.
    6. Use the crowbar in the package to disconnect the coaxial cable from the air unit and remove the rear housing.
       The coaxial cable and its connectors are vulnerable. Please be careful when disconnecting and connecting the cable. There is glue on the connector for fixation. A heat gun can be used to heat the glue at 150℃ and remove it with tweezers after it is softened.
    7. Connect the coaxial cable from the gimbal to the air unit.
       1. Remove the housing fixing screws of the camera (one on each side) and separate the front and rear housings of the camera.
          Do not separate the housings too far, or you may damage the camera.
       2. Use the crowbar in the package to disconnect the coaxial cable from the camera and remove the rear housing.
          The coaxial cable and its connectors are vulnerable. Please be careful when disconnecting and connecting the cable.
       3. Remove the four lens fixing screws inside the front housing and take the lens out.
       4. Install the lens protection ring on the front of the lens mount.
       5. Fix the lens into the lens mount with four M1.4 x L3mm screws.
          කාච සවිකිරීමේ කාචයේ සවිකිරීමේ දිශාව අද්විතීයයි. කාච ස්ථානගත කිරීමේ කණු සහ කාච සවිකිරීම තුළ ස්ථානගත කිරීමේ සිදුරු අතර අනුරූපතාවය කරුණාවෙන් සලකන්න.
       6. Connect the gimbal pre-built coaxial cable to the lens.
          The space is narrow on this step. Please be careful not to pull the cable.
       7. Fix the camera on the gimbal with four M1.4 x L5mm screws.
          Determine the mounting direction of the camera on the gimbal by usage scenario (gimbal upward / downward mounting). Avoid squeezing the cable when installing the camera. If the pitch motor of the gimbal spins unsmoothly or rebounds, it is generally caused by a tense coaxial cable. Please organize the cable and try again.
       8. Remove the cover of the coaxial cable on the bottom of the air unit, then use the crowbar to disconnect the cable from the air unit and remove it.
       9. Connect the coaxial cable from the gimbal to the air unit and reinstall the cover.

සම්මත අනුවාදය

Take the Walksnail Moonlight kit as an exampලෙ:

1. Loosen the four screws on the back of the camera and remove the rear housing.
2. Use the crowbar in the package to disconnect the coaxial cable from the camera and remove the cable.
   The coaxial cable and its connectors are vulnerable. Please be careful when disconnecting and connecting the cable.
3. Connect the gimbal pre-built coaxial cable to the lens.
   Please be careful not to pull the cable.
4. Fix the camera on the gimbal with four M1.4 x L5mm screws.
   Determine the mounting direction of the camera on the gimbal by usage scenario (gimbal upward / downward mounting). Avoid squeezing the cable when installing the camera. If the pitch motor of the gimbal spins unsmoothly or rebounds, it is generally caused by a tense coaxial cable. Please organize the cable and try again.
5. Remove the cover of the coaxial cable on the top of the air unit, then use the crowbar to disconnect the cable from the camera and remove it.
6. Connect the coaxial cable from the gimbal to the air unit and reinstall the cover.

AV

1. Connect the gimbal’s pre-built analog camera cable to the camera.
   Please be careful not to pull the cable.
2. Fix the camera and the camera mount on the gimbal with two M1.4 x L10mm screws.
   Determine the mounting direction of the camera on the gimbal by usage scenario (gimbal upward / downward mounting). Avoid squeezing the cable when installing the camera. If the pitch motor of the gimbal spins unsmoothly or rebounds, it is generally caused by a tense cable. Please organize the cable and try again.

C-20D පාලනය කිරීම

The C-20D supports Headtracker direct/private protocol control, S.BUS / CRSF control, PWM control, and MAVLink control, with the priority of the four control methods above decreasing in order.

පුද්ගලික ප්‍රොටෝකෝල පාලනය

• Please refer to Gimbal Private Protocol.
• හෙඩ්ට්‍රැකර් සෘජු පාලනය
• Please refer to the Headtracker User Manual.

S.BUS / CRSF පාලනය

• Connect the PWM1 in the power-communication port to the S.BUS or CRSF_Tx of the receiver, which needs 4 channels to control the gimbal mode, gimbal sensitivity, roll, and pitch,
• respectively. Channel mapping can be done in the GimbalConfig software.

PWM පාලනය

• The PWM1~PWM3 are channels to control the gimbal mode, the gimbal sensitivity, and the imbal pitch, respectively.

MAVLink පාලනය

• Connect the UART_Rx and UART_Tx in the over-communication port to the Tx and Rx in a certain serial port of the autopilot, respectively, which needs 4 channels to control the imbal mode, gimbal sensitivity, roll, and pitch, respectively. Channel mapping can be done in the GimbalConfig software.
• Only ArduPilot firmware and PX4 firmware are supported currently. The MAVLink configuration is detailed in Appendix 2.

ගිම්බල් මාදිලි

There are six operating modes of the C-20D as below:

• FPV - කෝණ පාලනය (FPVM-ANGL)
  The input control value to the gimbal corresponds to its rotation angle. When the input control value is 0, the gimbal’s pitch and roll axes follow the carrier’s movements with eliminating slight shaking.
• පිච්ලොක් - කෝණ පාලනය (PLCK-ANGL)
  The input control value to the gimbal corresponds to its rotation angle. When the input control value is 0, the gimba’s pitch axis remains horizontal and its roll axis follows the carrier’s movements with eliminating slight shaking.
• ක්ෂිතිජය - කෝණ පාලනය (HORI-ANGL)
  The input control value to the gimbal corresponds to its rotation angle. When the input control value is 0, the gimbal’s pitch and roll axes remain horizontal.
• ක්ෂිතිජය - අනුපාත පාලනය (HORI-RATE)
  The input control value to the gimbal corresponds to its angular rotation speed. When the input control value is 0, the gimbal’s pitch and roll axes keep the current attitude.
• හෙඩ්ට්‍රැකර් හරහා ගිම්බල් පාලනය කරන විට, කෝණ පාලන මාතයන් භාවිතා කළ යුතුය.
• හිස ලුහුබැඳීම නොවන ගුවන් රූගත කිරීම් සඳහා ගිම්බල් භාවිතා කරන පරිශීලකයින් සඳහා, ප්‍රශස්ත හැසිරවීමේ ප්‍රතිචාරාත්මක බවක් ලබා ගැනීම සඳහා අනුපාත පාලන ක්‍රම භාවිතා කිරීම නිර්දේශ කෙරේ.
• මධ්‍යස්ථානයට ආපසු යන්න (GOTO-ZERO)
  In this mode, the camera lens maintains horizontal forward orientation. The gimbal becomes non-controllable in this state.
• ඕර්තෝView (බලන්න)
  In this mode, the camera lens maintains a vertically downward orientation. The gimbal becomes non-controllable in this state.
• Gimbal සංවේදීතාව
  සංවේදීතාව වැඩි වන තරමට, වාහකයාගේ චලිතය අනුගමනය කිරීමට ගිම්බල්ගේ ප්‍රතිචාරය වේගවත් වේ, නමුත් එය වාහකයාගේ පැකිලීම ඉවත් කිරීම අඩු කරයි.
• The gimbal sensitivity is valid only in FPV mode.

වාහක AHRS ෆියුෂන්

විශාල තිරස් අධි බරකට ලක් වූ විට, ගිම්බල්ගේ ආකල්ප ඇල්ගොරිතමය යම් යම් අපගමනයන් ප්‍රදර්ශනය කළ හැකි අතර, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස නැඹුරු ආකල්පයක් ඇති වේ. මෙම අපගමනය නිවැරදි කිරීම සඳහා, MAVLink ප්‍රොටෝකෝලය හරහා වලංගු වාහක AHRS දත්ත (වාහක GNSS ස්ථානගත කිරීම ඵලදායී වීමට අවශ්‍ය වේ) ගිම්බල් වෙත සම්ප්‍රේෂණය කිරීම අවශ්‍ය වේ. සියලුම පාලන ක්‍රමවල වාහක AHRS විලයනය ලබා ගත හැකිය.

වින්‍යාස කිරීම, ක්‍රමාංකනය කිරීම සහ ස්ථිරාංග උත්ශ්‍රේණි කිරීම
Configure the gimbal and upgrade the firmware of the gimbal with the GimbalConfig software.

Ensure the driver of the Config Module is installed on the computer before configuring, calibrating, or upgrading.

1. ගිම්බල් පෙරසිටුවීම්
2. නාලිකා සිතියම්ගත කිරීම
3. සාමාන්‍ය ක්‍රම

Gimbal සම්බන්ධ කරන්න

1. ගිම්බල් උත්ශ්‍රේණි කිරීමේ තොට සහ පරිගණකය J1.0 වින්‍යාස මොඩියුලය සමඟ සම්බන්ධ කරන්න. ගිම්බල් එක බල ගන්වන්න.
2. Run the GimbalConfig software. Select the COM port corresponding to the Config Module. Click “Start Debug” and confirm that the software and the gimbal are being connected.

වින්‍යාස මොඩියුලය වෙන වෙනම විකුණනු ලැබේ. ද්විත්ව වර්ගයේ-C කේබල් වල සමහර වෙළඳ නාම සඳහා, පරිගණකයට වින්‍යාස මොඩියුලය හඳුනාගත නොහැකි අවස්ථා තිබිය හැකිය. කරුණාකර එය Type-A සිට Type-C කේබලයකින් ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමට උත්සාහ කරන්න.

පරාමිති වින්‍යාසය මූලික ක්‍රියාකාරිත්වය

• After the gimbal is connected to the GimbalConfig software, the software
  will automatically download the parameter from the gimbal, or you can click “Download Param” to perform the download operation.
• වත්මන් ප්‍රදර්ශනය කර ඇති පරාමිතිය දේශීය එකක් ලෙස සුරැකීමට “Save Param” ක්ලික් කරන්න. file. දේශීයව සුරකින ලද පරාමිතියක් කියවීමට “Open Param” ක්ලික් කරන්න. file.
• After selecting a new option in the drop-down box, the parameter will be automatically uploaded to the gimbal and take effect. After entering a new parameter in the parameter frame,  press the Enter key or click “Upload Param” to upload the parameter.
• පරාමිතිය උඩුගත කළ පසු, එය ගිම්බල් වෙත අවසන් කිරීමට “Save Param To Flash” ක්ලික් කරන්න.
• පරාමිතීන් උඩුගත කිරීමෙන් පසු "Save Param To Flash" ක්ලික් නොකළහොත්, ගිම්බල් බලය නැති වූ විට උඩුගත කරන ලද පරාමිතීන් නැති වී යනු ඇත.

සාමාන්‍ය ක්‍රම
පරිශීලකයින්ට ඔවුන්ගේ සාමාන්‍ය මාතයන් ලෙස (M0 / M1 / ​​M2) සේවය කිරීම සඳහා ගිම්බල් හි විවිධ විකල්ප වලින් වැඩ ආකාර තුනක් තෝරා ගත හැකිය.

ගිම්බල් පෙරසිටුවීම්
(හෙඩ්ට්‍රැකර් සෘජු, S.BUS/CRSF සහ PWM පාලනය)

• The gimbal works in accordance with the preset values when there is no signal input or no mapped channel assigned. After the signal input is restored, the gimbal exits the preset state.
• The gimbal presets are invalid in MAVLink control.
• Preset gimbal mode: Users can choose one work mode from the regular modes (M0 / M1 / M2) as the preset mode.
• Preset gimbal sensitivity: setting range 1.0~1.0, with a resolution of 0.1.
• Preset roll, pitch, and yaw angle: setting range 180° ~180°, with a resolution of 1° .
• සැබෑ ඵලදායී පෙරසැකසුම් කෝණ ගිම්බල්හි උපරිම භ්‍රමණ පරාසය මත පදනම් වේ.
• ඔබට සමහර නාලිකා සඳහා සැමවිටම පෙර සැකසූ අගයන් භාවිතා කිරීමට අවශ්‍ය නම්, අනුරූප නාලිකා NULL වෙත සිතියම්ගත කරන්න.

නාලිකා සිතියම්ගත කිරීම
(හෙඩ්ට්‍රැකර් සෘජු, S.BUS/CRSF සහ MAVLink පාලනය)
Select the channels corresponding to gimbal mode, gimbal sensitivity, roll, pitch, and yaw, respectively. For Headtracker direct control (through datalink or Air Unit), all channels should be mapped to CH01.

සවිකිරීමේ වර්ගය

The mounting type of the gimbal is AUTO by default, and the gimbal will automatically switch to DOWN/UP mode according to its attitude at power-on. The mounting type can also be manually set to DOWN or UP mode.

• For tail-sitter VTOL aircraft, it should place the fuselage in a level flight attitude and power up, or manually set the mounting type of the gimbal.
• After the mounting type is set manually, make sure that the actual mounting type is consistent with the setting; otherwise, the gimbal will enter the protection state.

ඇලවීමේ ආරක්ෂාව (පිච්-ලොක් සහ ක්ෂිතිජ මාදිලිය)
When the tilt of the mounting plane of the gimbal exceeds the protection angle, the gimbal will enter the protection state. At this time, the gimbal will be neutralized and uncontrollable. When the tilt of the mounting plane is smaller than the protection angle, the gimbal will automatically exit the protection state. Tilt protection is effective in Pitch-lock mode and Horizon mode, not in FPV mode.

The protection angle can be modified according to the actual use. The setting range is 0° ~90° with a resolution of 1°. ≤ 15° means disabling the tilt protection.
20 NANJING XIANFEI ROBOT TECHNOLOGY CO., LTD.

ඇලවීමේ ආරක්ෂාව අක්‍රිය කිරීමෙන් පසු, වාහකයේ ආකල්ප කෝණය විශාල වූ විට ගිම්බල් අසාමාන්‍ය ලෙස ක්‍රියා කළ හැකිය.

පරාමිති සුසර කිරීම
For cameras with a larger moment of inertia, mounting them on the gimbal may result in gimbal shaking. In such cases, increasing the gain value can enhance stabilization effects.

අනවශ්‍ය නම් පෙරනිමි ලාභ පරාමිතීන් භාවිතා කිරීම තරයේ නිර්දේශ කෙරේ.

තාරතා ක්‍රමාංකනය
In FPV mode, the gimbal’s pitch center may exhibit a slight deviation. This parameter allows fine-tuning of the pitch zero point specifically for FPV mode. The adjustable range is -10° ~+10° with a resolution of 0.1°.

ක්‍රමාංකනය සහ ස්ථිරාංග උත්ශ්‍රේණි කිරීම
If the attitude of the gimbal tilts or drifts slowly when no control signal is input, it is necessary to calibrate the gimbal.

1. ගිම්බල් ක්‍රමාංකනය කිරීමට. ගිම්බල් ස්ථිතිකව තබා ගන්න. “ගයිරෝ ක්‍රමාංකනය” ක්ලික් කර ක්‍රමාංකනය සම්පූර්ණ වන තෙක් රැඳී සිටින්න.
2. ස්ථිරාංග උත්ශ්‍රේණි කිරීමට. “Open Firmware” ක්ලික් කරන්න. ස්ථිරාංග තෝරන්න. file. Click “Start Upgrade” and wait for the upgrade to complete.

උපග්‍රන්ථය 1 සහය දක්වන කැමරා

සම්මත අනුවාදය	Walksnail Moonlight Kit
	Walksnail Avatar HD Kit V2 (Dual Antennas Version)
	Walksnail Avatar HD Pro Kit (Dual Antennas Version)
	Walksnail Avatar HD Pro කට්ටලය
	Walksnail Avatar HD Kit V2
	CADDXFPV Polar Starlight Vista Kit
	CADDXFPV Nebula Pro Vista Kit
	RunCam Link Phoenix HD Kit
	RunCam Link Wasp Kit
	RunCam Link Night Eagle Kit

උපග්‍රන්ථය 2 MAVLink වින්‍යාසය ArduPilot

The serial port number can be changed according to the actual situation.

PX4

MAV_1_MODE අභිරුචි ලෙස නිර්දේශ කෙරේ.

නිතර අසන ප්රශ්න

What should I do if my gimbal is not responding correctly?

Check the power supply, connectors, and installation of the gimbal. Ensure that all connections are secure and follow the troubleshooting steps in the user manual.

දරුවන්ට මෙම නිෂ්පාදනය භාවිතා කළ හැකිද?

This product is not intended for use by children. Always keep it away from children and handle it with care.

ලේඛන / සම්පත්

රොබෝ C-20D තිරස් 2-අක්ෂ FPV ගිම්බල් [pdf] පරිශීලක අත්පොත V2, Pro Kit ද්විත්ව ඇන්ටනා අනුවාදය, Pro Kit, C-20D, C-20D තිරස් 2-අක්ෂ FPV ගිම්බල්, C-20D, තිරස් 2-අක්ෂ FPV ගිම්බල්, 2-අක්ෂ FPV ගිම්බල්, FPV ගිම්බල්

යොමු කිරීම්

• පරිශීලක අත්පොත