ROBOTS Turtle Bot 4 

ප්රතිනිෂ්පාදනය කළ යුතු සාමාන්ය උපදෙස්

1. Rpi සහ PCBA (කළු) අතර සහ Rpi සහ Create3 පදනම අතර කේබල් පරීක්ෂා කරන්න.
   • Create3 දත්ත සමුදාය සඳහා උපදෙස්
   • Raspberry Pi සඳහා උපදෙස්
2. පාදයේ ඇති විශාල බොත්තම තත්පර 7ක් අල්ලාගෙන සිටීමෙන් රොබෝව ක්‍රියා විරහිත කරන්න (රොබෝව ක්‍රියා විරහිත කළ විට සංගීතය වාදනය වේ). පහළින් රොබෝව විවෘත කර බැටරිය ඉවත් කරන්න. මිනිත්තු කිහිපයක් රැඳී සිටින්න, ඉන්පසු එය නැවත ස්ථාපනය කරන්න. රොබෝව එහි නැවත ආරෝපණය කිරීමේ පදනම මත තැබීමෙන් එය නැවත ආරම්භ කරන්න.
3. - රොබෝවරයාගේ පිටුපස හරිත LED එකක් දැල්වී ඇත්දැයි බැලීමෙන් Rpi බලගන්වන්නේ දැයි පරීක්ෂා කරන්න. මෙය එසේ නොවේ නම්, මූලික බල ඇඩැප්ටරය Rpi වෙත සම්බන්ධ කරන USB කේබලය නිවැරදිව සම්බන්ධ කර ඇති බවට වග බලා ගන්න (උපදෙස්).
4. - පහත දැක්වෙන පරිදි Rpi SD කාඩ්පත නැවත ස්ථාපනය කරන්න මෙම සබැඳිය Raspberry Pi කර්මාන්තශාලා පෙරනිමි වෙත ආපසු ලබා දීමට. නැවත ස්ථාපනය කිරීමට පෙර ඔබගේ දත්ත උපස්ථ කිරීමට වග බලා ගන්න.

දෝශ නිරාකරණය

මෙම කොටස පොදු ගැටළු විසඳීමට උපකාර වන පොදු පිළිතුරු සපයයි.

ඔබේ රොබෝ යන්ත්‍රය නිවැරදිව බලගන්වන්නේ නැද්ද? රොබෝ යන්ත්‍රය ආරම්භ වන විට තිරය හෝ LED දැල්වෙන්නේ නැද්ද?

තටාකයේ පාදම දැල්වෙන නමුත් ඉතිරි රොබෝවරයා ප්‍රතිචාර නොදක්වන්නේ නම්, බලය Rpi කාඩ්පත වෙත ළඟා නොවිය හැකිය. මෙම ගැටළුව විසඳීම සඳහා, Create3 පාදක ඇඩැප්ටරය සහ Rpi අතර USB-C කේබලය දෙපැත්තෙන්ම නිසි ලෙස සම්බන්ධ වී ඇත්දැයි පරීක්ෂා කරන්න. ඇඩැප්ටරය නිවැරදිව පදනමට සම්බන්ධ කර ඇති බවටද වග බලා ගන්න.

කේබලය නිවැරදිව සම්බන්ධ කර ඇත්නම්, ඔබ Rpi කාඩ්පත මත හරිත LED ආලෝකයක් දැකිය යුතුය.

රොබෝවරයාගේ පාදම රැඳී සිටින්නේ එය තටාකයේ සිටින විට පමණක්ද?

→ ඔබේ රොබෝවරයාගේ පාදය ආරෝපණ මධ්‍යස්ථානයේ සුදු පැහැයෙන් දැල්වුණත් එය නොමැති විට නිවී යන්නේ නම්. නව USB-C කේබලයක් හෝ වෙනත් ඇඩප්ටරයක් ​​උත්සාහ කරන්න. එය තවමත් ක්‍රියා නොකරන්නේ නම්, එය සම්පූර්ණයෙන්ම විසර්ජනය වී ඇති බැටරිය විය හැකි අතර තටාකයේ ආරෝපණය කිරීම ප්‍රතික්ෂේප කරයි.

මේ අවස්ථාවේ දී:

• මිනිත්තු 15 ක් සඳහා බැටරිය ඉවත් කරන්න.
• ඇඩප්ටරය ඉවත් කරන්න.
• බැටරිය ප්රතිස්ථාපනය කරන්න.
• එය විසර්ජනය කිරීමට ඇඩප්ටරය නොමැතිව එය ආරෝපණය කරන්න.
• මෙය සිදු කරන විට, ඇඩප්ටරය ප්රතිස්ථාපනය කරන්න.

Rpi දැම්මත් Screen එකයි LED එකයි පත්තු වෙන්නේ නැද්ද? 

→ එය Rpi සහ PCBA අතර රැහැන් ගැටළුවක් විය හැක. මෙය සිදු කිරීම සඳහා, පහත සම්බන්ධතා පරීක්ෂා කරන්න:

• ගෙතූ කේබල් 40 පහත දිශාවට ධාවනය කළ යුතුය:
  
• USB-B කේබලය බල සැපයුම පමණක් නොව USB-C ports අතර සන්නිවේදනය සක්‍රීය කරයි:
  

සම්බන්ධතා ආරක්ෂිත නම් සහ මෙය ගැටළුව විසඳන්නේ නැත්නම්, මිනිත්තු කිහිපයක් සඳහා Create3 පදනමෙන් බැටරිය ඉවත් කර එය නැවත ස්ථාපනය කිරීමට උත්සාහ කරන්න.

Raspberry Pi නිවැරදිව වින්‍යාස කර තිබුණද රොබෝවරයා චලනය නොවේ.

→ මෙයින් අදහස් කරන්නේ Create3 පදනම Rpi වෙත නිවැරදිව සම්බන්ධ වී නොමැති බවයි.
සාමාන්‍යයෙන්, LED 3න් 5ක් පමණක් දැල්වෙයි, මේ වගේ:

මෙම ගැටළුව විසඳීම සඳහා, මෙම උපදෙස් අනුගමනය කරන්න:

1. Create3 මූලික ඒකකයෙන් USB-C කේබලය Rpi වෙත සම්බන්ධ වී ඇත්දැයි පරීක්ෂා කරන්න.
2. ඔබගේ ජාල වින්‍යාසය පරීක්ෂා කරන්න (Discovery Server හෝ Simple Discovery). එකක් වැඩ නොකරන්නේ නම්, අනෙක උත්සාහ කරන්න. ඔබට මෙයින් වැඩි විස්තර සොයාගත හැකිය සබැඳිය
3. මෙය තවමත් ක්‍රියා නොකරන්නේ නම්, Create3 දත්ත සමුදාය නැවත සකසන්න, එමඟින් සියලුම සම්බන්ධිත ජාල විසන්ධි වේ. මෙය කරන්නේ කෙසේදැයි ඔබට සොයාගත හැකිය මෙතන

මගේ ජාලය රොබෝ වෙත වින්‍යාස කිරීමෙන් පසු, IP ලිපිනය වැරදි ලෙස ජනනය වේ (198.168.0.XXX පෝරමයේ නොවේ) Rpi හට create3 වෙත නිවැරදිව සම්බන්ධ විය නොහැක.

→ Rpi SD කාඩ්පත් රූපය ප්‍රබෝධමත් කිරීමට උත්සාහ කරන්න මෙම උපදෙස් අනුගමනය කරමින්.

මගේ පාලකය රොබෝට සම්බන්ධ නොවනු ඇත

→ ඔබගේ පාලකය සවිකිරීමේ ප්‍රකාරයට දමා බාගත කළ ස්ක්‍රිප්ට් උඩු ප්‍රවාහයට ධාවනය කරන්න. ඔබට උපදෙස් සොයාගත හැකිය මෙතන

පාරිභෝගික සහාය

සම්මත අනුවාදය:
https://www.generationrobots.com/en/404088-robot-mobile-turtlebot4-tb4-standard-version.h tml
සැහැල්ලු අනුවාදය:
https://www.generationrobots.com/en/404087-robot-mobile-turtlebot4-tb4-lite.html
පරිශීලක අත්පොත සහ නිබන්ධන:
https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/setup/basic.html
අමතන්න
අපේ webඅඩවිය: https://www.generationrobots.com/en/
විද්‍යුත් තැපෑල: contact@generationrobots.com
දුරකථනය: +33 5 56 39 37 05
ඔබගේ රොබෝවරයා සමඟ ගැටළු ඇති වුවහොත්: help@generationrobots.com

ලේඛන / සම්පත්

ROBOTS TurtleBot 4 [pdf] පරිශීලක මාර්ගෝපදේශය TB4 සම්මත අනුවාදය, TB4 Lite අනුවාදය, TurtleBot 4, TurtleBot

යොමු කිරීම්

• පරිශීලක අත්පොත