ROBOWORKS N10 වැඩසටහන්ගත කළ හැකි ජංගම රොබෝ පරිශීලක අත්පොත

අන්තර්ගතය සඟවන්න

N10 වැඩසටහන්ගත කළ හැකි ජංගම රොබෝවරු

රොබෝවර්ක්ස්
Rosbot පරිශීලක අත්පොත
සකස් කළේ: Wayne Liu, Zijie Li, Reilly Smithers & Tara Hercz 30 ඔක්තෝබර් 2024 අනුවාදය #: 20241030
ප්‍රකාශන හිමිකම © 2024 Roboworks. සියලු හිමිකම් ඇවිරිණි.

රොබෝවර්ක්ස්
අන්තර්ගත වගුව
1. ප්‍රධාන සංරචක 2. නිෂ්පාදන පිරිවිතර 3. ROS පාලකයන් වෙත හැඳින්වීම 4. සංවේදන පද්ධතිය: LiDAR සහ ගැඹුර කැමරාව 5. STM32 පුවරුව (මෝටර් පාලන, බල කළමනාකරණය සහ IMU) 6. සුක්කානම් සහ රියදුරු පද්ධතිය 7. බල කළමනාකරණය 8. ටෙලි- මෙහෙයුම 9. ROS 2 ඉක්මන් ආරම්භය 10. පෙර-ස්ථාපිත ROS 2 නිහතමානී පැකේජ
සාරාංශය Rosbot නිර්මාණය කර ඇත්තේ ROS (Robot Operating System) සංවර්ධකයා, අධ්‍යාපනඥයා සහ සිසුන් සඳහාය. Rosbot හි හදවත යනු වඩාත් ජනප්‍රිය රොබෝ වේදිකාවක් වන ROS මත පදනම් වූ සම්පූර්ණ වැඩසටහන්ගත කළ හැකි මෘදුකාංග රාමුව සහ වින්‍යාසගත කළ හැකි දෘඪාංග ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පයයි. Rosbot මාදිලි හතරක් සමඟ පැමිණේ: Rosbot 2 - ROS ආරම්භකයින් සහ අඩු අයවැය ව්යාපෘති සඳහා සුදුසු වේ. Rosbot Pro - වේගවත් මූලාකෘතිකරණය හෝ ඉගැන්වීම සඳහා බහුකාර්ය පද්ධතියක් අවශ්‍ය ROS සංවර්ධකයින් සහ අධ්‍යාපනඥයින් සඳහා සුදුසු වේ. Rosbot Plus - මෙය ස්වාධීන අත්හිටුවීමේ පද්ධති සහිත Rosbot හි 4WD අනුවාදයයි. මෙම කාණ්ඩය කාර්මික හා වාණිජ සංවර්ධනය සඳහා සලකා බැලීමට තරම් බරපතල ය. Rosbot Plus HD - මෙය රොස්බොට් ප්ලස් හි හෙවි ඩියුටි අනුවාදය වන අතර උපරිම බර කිලෝග්‍රෑම් 45 දක්වා වේ. Rosbot ජනප්‍රිය ROS පාලකයන් සමඟ පැමිණේ: · Jetson Orin Nano · Jetson Orin NX
ප්‍රකාශන හිමිකම © 2024 Roboworks. සියලු හිමිකම් ඇවිරිණි.

රොබෝවර්ක්ස්

1. ප්රධාන සංරචක

රොස්බෝට් 2 හි වරියා%

රූපය

Rosbot Pro Rosbot Plus

2. නිෂ්පාදන පිරිවිතර නිෂ්පාදන අනුකෘතිය

නිෂ්පාදනයේ නම මෝටර් අඩු කිරීමේ අනුපාතය උපරිම වේග බර උපරිම බර පැටවීමේ ප්‍රමාණය අවම හැරවුම් අරය බැටරි ආයු කාලය
බල සැපයුම

රොස්බොට් 2 1:27

Rosbot Pro 1:18

Rosbot Plus 1:18

Rosbot Plus HD 1:47

1.3m/s 9.26 kg 16 kg 445*360*206mm 0.77m

1.65m/s

2.33m/s

0.89m/s

19.54kg

35.16kg

35.18kg

20kg

22kg

45kg

774*570*227mm 766*671*319mm 766*671*319mm

මීටර් 1.02

මීටර් 1.29

පැය 9.5 ක් පමණ (බරක් නැත),
පැය 8.5 ක් පමණ (20% ගෙවීම)

පැය 4.5 ක් පමණ (බරක් නැත), පැය 3 ක් පමණ (20% ගෙවීම)

24v 6100 mAh LFP බැටරිය + 3A වත්මන් ස්මාර්ට් චාජර්

සුක්කානම ගියර් වීල්ස් කේතකය

S20F 20kg ව්‍යවර්ථ ඩිජිටල් සර්වෝ

DS5160 60kg ව්‍යවර්ථ ඩිජිටල් සර්වෝ

125mm විෂ්කම්භය ඝන රබර් රෝද

180mm විෂ්කම්භය ඝන රබර් රෝද

254 mm පිම්බෙන රබර් රෝද

රේඛා 500 AB අදියර ඉහළ නිරවද්‍යතා කේතකය

අත්හිටුවීමේ පද්ධතිය Coaxial Pendulum Suspension System 4W ස්වාධීන අත්හිටුවීමේ පද්ධතිය

පාලන අතුරුමුහුණත

iOS සහ Android App Bluetooth හෝ Wifi, PS2, CAN, Serial Port, USB හරහා

3. ROS පාලකයන් හඳුන්වාදීම
Nvidia Jetson වේදිකාව මත පදනම්ව Rosbot සමඟ භාවිතා කිරීම සඳහා ROS පාලක වර්ග 2ක් තිබේ. ජෙට්සන් ඔරින් නැනෝ පර්යේෂණ සහ අධ්‍යාපනය සඳහා වඩාත් ගැලපේ. Jetson Orin NX නිෂ්පාදන මූලාකෘතිකරණය සහ වාණිජ යෙදුම් සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ. Roboworks වෙතින් ලබා ගත හැකි විවිධ පාලකයන් අතර ඇති ප්‍රධාන තාක්ෂණික වෙනස්කම් පහත වගුවේ දැක්වේ. පුවරු දෙකම ඉහළ මට්ටමේ ගණනය කිරීමට ඉඩ ලබා දෙන අතර පරිගණක දැක්ම, ගැඹුරු ඉගෙනීම සහ චලන සැලසුම් වැනි උසස් රොබෝ යෙදුම් සඳහා සුදුසු වේ.

4. සංවේදන පද්ධතිය: LiDAR සහ Depth Camera A Leishen LSLiDAR N10 හෝ M10 මාදිලිය භාවිතා කරමින් සියලුම Rosbot වෙනස්කම් මත ස්ථාපනය කර ඇත. මෙම LiDAR අංශක 360ක ස්කෑනිං පරාසයක් සහ වටපිටාව පිළිබඳ සංජානනයක් ලබා දෙන අතර සංයුක්ත සහ සැහැල්ලු මෝස්තරයක් ගැන පුරසාරම් දොඩයි. ඒවාට ඉහළ සංඥා ශබ්ද අනුපාතයක් සහ ඉහළ/අඩු පරාවර්තක වස්තූන් මත විශිෂ්ට හඳුනාගැනීමේ කාර්ය සාධනයක් ඇති අතර ප්‍රබල ආලෝක තත්ත්වයන් තුළ හොඳින් ක්‍රියා කරයි. ඒවාට හඳුනාගැනීමේ පරාසය මීටර් 30ක් වන අතර ස්කෑන් සංඛ්‍යාතය 12Hz වේ. මෙම LiDAR Rosbots වෙත බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ වන අතර, ඔබගේ ව්‍යාපෘතිය තුළ සියලු සිතියම්ගත කිරීම් සහ නාවික භාවිතයන් පහසුවෙන් සාක්ෂාත් කර ගත හැකි බව සහතික කරයි. පහත වගුව LSLiDAR හි තාක්ෂණික පිරිවිතර සාරාංශ කරයි:
ප්‍රකාශන හිමිකම © 2024 Roboworks. සියලු හිමිකම් ඇවිරිණි.

මීට අමතරව, සියලුම Rosbots RGBD කැමරාවක් වන Orbbec Astra Depth කැමරාවකින් සමන්විත වේ. මෙම කැමරාව අභින පාලනය, ඇටසැකිලි ලුහුබැඳීම, ත්‍රිමාණ ස්කෑන් කිරීම සහ ලක්ෂ්‍ය වලාකුළු සංවර්ධනය ඇතුළු භාවිතයන් සඳහා ප්‍රශස්ත කර ඇත. පහත වගුව ගැඹුර කැමරාවේ තාක්ෂණික ලක්ෂණ සාරාංශ කරයි.
5. STM32 Board (Motor Control, Power Management & IMU) STM32F103RC පුවරුව යනු සියලුම Rosbots හි භාවිතා වන ක්ෂුද්‍ර පාලකයයි. එහි ඉහළ කාර්ය සාධනයක් ඇති ARM Cortex -M3 32-bit RISC හරය 72MHz සංඛ්‍යාතයකින් ක්‍රියාත්මක වන අතර අධිවේගී කාවැද්දූ මතකයන් ද ඇත. එය -40°C සිට +105°C දක්වා උෂ්ණත්ව පරාසයක ක්‍රියාත්මක වන අතර, ලොව පුරා දේශගුණය තුළ ඇති සියලුම රොබෝ යෙදුම් සඳහා ගැලපේ. අඩු බල යෙදුම් සැලසුම් කිරීමට ඉඩ සලසන බලශක්ති ඉතිරිකිරීමේ මාතයන් ඇත. මෙම ක්ෂුද්‍ර පාලකයේ සමහර යෙදුම් ඇතුළත් වේ: මෝටර් ඩ්‍රයිව්, යෙදුම් පාලනය, රොබෝ යෙදුම, වෛද්‍ය සහ අතින් ගෙන යා හැකි උපකරණ, PC සහ සූදු උපාංග, GPS වේදිකා, කාර්මික යෙදුම්, අනතුරු ඇඟවීමේ පද්ධති වීඩියෝ ඉන්ටර්කොම් සහ ස්කෑනර්.
ප්‍රකාශන හිමිකම © 2024 Roboworks. සියලු හිමිකම් ඇවිරිණි.

STM32F103RC Core
මතක ඔරලෝසුව, යළි පිහිටුවීම සහ සැපයුම් කළමනාකරණය
බල ඩීඑම්ඒ නිදොස් කිරීමේ මාදිලිය I/O වරායන්
ටයිමර්
සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත

විශේෂාංග
ARM32-bit Cortex M3 CPU
උපරිම වේගය 72 MHz
512 KB ෆ්ලෑෂ් මතකය
64kB SRAM
2.0 සිට 3.6 V යෙදුම් සැපයුම සහ I/Os
Sleep, Stop සහ Standby මාතයන්
RTC සහ උපස්ථ රෙජිස්ටර් සඳහා V සැපයුම
BAT
12-නාලිකා DMA පාලකය
එස්ඩබ්ලිව්ඩී සහ ජේTAG අතුරුමුහුණත්
Cortex-M3 Embedded Trace Macrocell
I/O ports 51 (බාහිර බාධා දෛශික 16ක් මත සිතියම්ගත කළ හැකි සහ 5V ඉවසිලිවන්ත)
4×16-bit ටයිමර
2 x 16-bit මෝටර් පාලන PWM ටයිමර් (හදිසි අවස්ථා සමඟ
නවත්වන්න)
2 x මුර බල්ලා ටයිමර් (ස්වාධීන සහ කවුළුව)

SysTick ටයිමරය (24-bit Downcounter)
DAC ධාවනය කිරීමට 2 x 16-bit මූලික ටයිමර්
USB 2.0 සම්පූර්ණ වේග අතුරු මුහුණත
SDIO අතුරුමුහුණත

CAN අතුරුමුහුණත (2.0B ක්‍රියාකාරී)

6. සුක්කානම සහ රියදුරු පද්ධතිය සුක්කානම් සහ රියදුරු පද්ධතිය Rosbot හි සැලසුම් සහ ගොඩනැගීම සමඟ ඒකාබද්ධ වේ. මිලදී ගත් මාදිලිය මත පදනම්ව එය රෝද 2 හෝ 4 රෝද ධාවකය වනු ඇත, විකල්ප දෙකම විවිධ පර්යේෂණ සහ සංවර්ධන අරමුණු සඳහා සුදුසු වේ. සියලුම Rosbots හි රෝද හිම ආරක්ෂණ ශ්රේණියේ ටයර් සහිත ඝන රබර් වේ. Coaxial pendulum suspension පද්ධතියක් ඇති අතර, ඉහළ පරාසයේ Rosbots ස්වාධීන අත්හිටුවීමේ පද්ධති සහිත කම්පන අවශෝෂක වලින් සමන්විත වන අතර, එය දුෂ්කර භූමි භාගයක සාර්ථකව සැරිසැරීමට හැකි බව සහතික කරයි. සුක්කානම සහ රිය පැදවීමේ තාක්ෂණික පිරිවිතර:
ප්‍රකාශන හිමිකම © 2024 Roboworks. සියලු හිමිකම් ඇවිරිණි.

Rosbot චැසි නිර්මාණ රූප සටහන: Rosbot 2
Rosbot Pro
ප්‍රකාශන හිමිකම © 2024 Roboworks. සියලු හිමිකම් ඇවිරිණි.

Rosbot Plus
7. Power Management Power Mag – Magnetic LFP බැටරිය: සියලුම Rosbots 6000 mAh Power Mag, magnetic LFP (Lithium Iron Phosphate) බැටරියක් සහ Power Charger එකක් සමඟ පැමිණේ. පාරිභෝගිකයින්ට අමතර පිරිවැයක් සමඟ බැටරිය 20000 mAh දක්වා වැඩි දියුණු කළ හැකිය. LFP බැටරි යනු ඒවායේ ස්ථාවරත්වය, ආරක්ෂාව සහ දිගු චක්‍ර ආයු කාලය සඳහා ප්‍රසිද්ධ ලිතියම්-අයන බැටරි වර්ගයකි. කොබෝල්ට් හෝ නිකල් භාවිතා කරන සම්ප්‍රදායික ලිතියම්-අයන බැටරි මෙන් නොව, LFP බැටරි යකඩ පොස්පේට් මත රඳා පවතින අතර, වඩාත් තිරසාර සහ අඩු විෂ සහිත විකල්පයක් ඉදිරිපත් කරයි. ඒවා තාප ධාවන පථයට බෙහෙවින් ප්රතිරෝධී වන අතර, උනුසුම් වීම හා ගිනි ඇතිවීමේ අවදානම අඩු කරයි. අනෙකුත් ලිතියම්-අයන බැටරි වලට සාපේක්ෂව අඩු ශක්ති ඝනත්වයක් ඇති අතර, LFP බැටරි කල්පැවැත්මෙන් විශිෂ්ටයි.
ප්‍රකාශන හිමිකම © 2024 Roboworks. සියලු හිමිකම් ඇවිරිණි.

දිගු ආයු කාලය, වේගවත් ආරෝපණය සහ අධික උෂ්ණත්වවලදී වඩා හොඳ කාර්ය සාධනය, ඒවා විදුලි වාහන (EVs) සහ බලශක්ති ගබඩා පද්ධති සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ. චුම්බක පාදක සැලසුම නිසා රොබෝවෙකුගේ ඕනෑම ලෝහ මතුපිටකට Power Mag සවි කළ හැක. එය බැටරි මාරු කිරීම ඉක්මන් සහ පහසු කරයි.
තාක්ෂණික පිරිවිතර:

මාදිලියේ බැටරි පැකේජය
Core Material Cutoff Voltage
සම්පූර්ණ වෙළුමtagඊ ආරෝපණ ධාරාව
ෂෙල් ද්රව්ය විසර්ජනය
කාර්ය සාධනය

6000 mAh 22.4V 6000mAh ලිතියම් යකඩ පොස්පේට්
16.5 V 25.55 වී
3A ලෝහ 15A අඛණ්ඩ විසර්ජනය

20000 mAh 22.4V 20000mAh ලිතියම් යකඩ පොස්පේට්
16.5 V 25.55 වී
3A ලෝහ 20A අඛණ්ඩ විසර්ජනය

DC4017MM කාන්තා සම්බන්ධකය

ප්ලග්

(ආරෝපණය) XT60U-F ගැහැණු

සම්බන්ධකය (විසර්ජනය)

ප්‍රමාණයේ බර

177*146*42mm 1.72kg

208*154*97mm 4.1kg

බැටරි ආරක්ෂණය: කෙටි පරිපථය, අධි ධාරා, අධි ආරෝපණය, අධික විසර්ජන ආරක්ෂාව, භාවිතා කරන අතරතුර ආධාරක ආරෝපණය, බිල්ට් ආරක්ෂිත කපාටය, ගිනි නිවන පුවරුව.

සුපිරි ආරෝපණය: Super Charge යනු Rosbot 2S, Rosbot Pro S, Rosbot Plus S මාදිලි සමඟ එකතු වූ ස්වයංක්‍රීය ආරෝපණ මධ්‍යස්ථානයක් වන අතර Rosbot 2, Rosbot Pro සහ Rosbot Plus සමඟ වැඩ කිරීමට වෙන වෙනම මිලදී ගත හැක. 8. Tele-operation රොබෝව ටෙලි-ක්‍රියා කිරීමට ක්‍රම 4ක් ඇත: 8.1 PS2 පාලකය මගින් පාලනය වේ:
8.1.1. PS2 පාලකය PCB පුවරුවට සම්බන්ධ කරන්න 8.1.2. පාලකයේ දර්ශකය රතු පැහැයට හැරෙන තෙක් රැඳී සිට ආරම්භක බොත්තම ඔබන්න. 8.1.3. pcb පුවරු තිරය මත, වම් ජොයිස්ටික් ඉදිරියට තල්ලු කර එය ros සිට ps2 පාලන මාදිලියට වෙනස් කරන්න. පහත ඡායාරූපය විවිධ පාලන ක්‍රම දෙක පෙන්වයි: ROS හෝ PS2:
8.2 ros2 node සහ යතුරු පුවරුව 8.2.1 මගින් පාලනය වේ. පාලන මාදිලිය ros 8.2.2 වෙත වෙනස් කරන්න. රොබෝව ගෙන එන බවට වග බලා ගන්න (9 කොටස බලන්න)
ප්‍රකාශන හිමිකම © 2024 Roboworks. සියලු හිමිකම් ඇවිරිණි.

8.2.3. මෙම විධානය ක්‍රියාත්මක කරන්න: python3 ros2/src/wheeltec_robot_keyboard/wheeltec_robot_keyboard/wheeltec_keyboard.py 4. විකල්පයක් ලෙස, ඔබට මෙම විධානය ක්‍රියාත්මක කළ හැක:
ros2 ධාවන wheeltec_robot_keyboard wheeltec_keyboard
8.3 ros2 node සහ USB A පාලකය මගින් පාලනය වේ 8.3.1. USB A පාලකයක් සම්බන්ධ කරන්න 8.3.2. පාලන මාදිලිය ros 8.3.3 වෙත වෙනස් කරන්න. රොබෝ ගෙන එන බවට වග බලා ගන්න (9 කොටස බලන්න) 8.3.4. මෙම විධානය ක්‍රියාත්මක කරන්න:
ros2 ආරම්භය wheeltec_joy wheeltec_joy.launch.py
8.4 Wifi හෝ බ්ලූටූත් සම්බන්ධතාවය හරහා ජංගම යෙදුම මගින් පාලනය වේ Roboworks' App Station වෙත පිවිසෙන්න webඔබගේ ජංගම දුරකථනය සඳහා ජංගම යෙදුම බාගත කිරීම සඳහා වෙබ් අඩවිය සහ දුරස්ථ පාලක ජංගම යෙදුම් අංශය වෙත සංචාලනය කරන්න: https://www.roboworks.net/apps
9. ROS 2 ඉක්මන් ආරම්භය රොබෝව මුලින්ම බලගන්වන විට, එය පෙරනිමියෙන් ROS මගින් පාලනය වේ. තේරුම, STM32 චැසි පාලක මණ්ඩලය ජෙට්සන් ඔරින් වැනි ROS 2 පාලක වෙතින් විධාන පිළිගනී.
මූලික සැකසුම ඉක්මන් සහ පහසු වේ, ඔබේ සත්කාරක පරිගණකයෙන් (උබුන්ටු ලිනක්ස් නිර්දේශිත) රොබෝගේ Wi-Fi හොට්ස්පොට් වෙත සම්බන්ධ කරන්න. පෙරනිමියෙන් මුරපදය "dongguan" වේ.
ඊළඟට, ලිනක්ස් පර්යන්තය හරහා SSH භාවිතයෙන් රොබෝ වෙත සම්බන්ධ වන්න, IP ලිපිනය 192.168.0.100 වේ, පෙරනිමි මුරපදය dongguan වේ. ~$ ssh wheeltec@192.168.0.100 රොබෝව වෙත පර්යන්ත ප්‍රවේශය සමඟින්, ඔබට “wheeltec_ROS 2” යටතේ ඇති ROS 2 කාර්ය ඉඩ ෆෝල්ඩරය වෙත සැරිසැරීමට හැකිය, පරීක්ෂණ වැඩසටහන් ක්‍රියාත්මක කිරීමට පෙර, wheeltec_ROS 2/turn_on_wheelsh – loudc_robotte/c ස්ක්‍රිප්ට් ධාවනය කළ යුතුය, පර්යන්තවල නිසි වින්යාසය සහතික කිරීම සඳහා සාමාන්යයෙන් එක් වරක් පමණි. ඔබට දැන් රොබෝවරයාගේ ක්‍රියාකාරීත්වය පරීක්ෂා කිරීමට, ROS 2 පාලක ක්‍රියාකාරීත්වය දියත් කිරීමට, ධාවනය කිරීමට හැකිය:
ප්‍රකාශන හිමිකම © 2024 Roboworks. සියලු හිමිකම් ඇවිරිණි.

“roslaunch turn_on_wheeltec_robot turn_on_wheeltec_robot.launch” ~$ ros2 දියත් කරන්න turn_on_wheeltec_robot turn_on_wheeltec_robot.launch දෙවන පර්යන්තයේදී, ඔබට යතුරුපුවරුව_ටෙලියෝප් නෝඩය භාවිතා කර චැසි modified chassis 2 XNUMX අනුවාදය වේ, මෙය Ttle exmodified අනුවාදයකි.ample. වර්ගය (8 වැනි කොටසේ වැඩි ටෙලි-ඔප් පාලනයක් ඇත): “ros2 run wheeltec_robot_keyboard wheeltec_keyboard”
10. පෙර ස්ථාපනය කරන ලද ROS 2 නිහතමානී පැකේජ පහත දැක්වෙන පරිශීලක-අභිමුඛ පැකේජ, අනෙකුත් පැකේජ තිබිය හැකි අතර, මේවා පරායත්තතා පමණි. හරවන්න_wheeltec_robot
රොබෝ ක්‍රියාකාරීත්වය සහ චැසි පාලකය සමඟ සන්නිවේදනය සක්‍රීය කිරීම සඳහා මෙම පැකේජය ඉතා වැදගත් වේ. ROS 2 සහ පාලකය වින්‍යාස කිරීමට සෑම ඇරඹුමකදීම ප්‍රාථමික ස්ක්‍රිප්ට් "turn_on_wheeltec_robot.launch" භාවිතා කළ යුතුය. wheeltec_rviz2 දියත් කිරීම අඩංගු වේ filePickerbot Pro සඳහා අභිරුචි වින්‍යාසය සමඟ rviz දියත් කිරීමට s.
ප්‍රකාශන හිමිකම © 2024 Roboworks. සියලු හිමිකම් ඇවිරිණි.

wheeltec_robot_slam SLAM සිතියම්ගත කිරීම සහ Pickerbot Pro සඳහා අභිරුචි වින්‍යාසය සහිත දේශීයකරණ පැකේජය.
wheeltec_robot_rrt2 සසම්භාවී ගස් ඇල්ගොරිතම වේගයෙන් ගවේෂණය කිරීම - මෙම පැකේජය Pickerbot Pro හට ගවේෂණ නෝඩ් දියත් කිරීමෙන් තමන්ට අවශ්‍ය ස්ථානයට මාර්ගයක් සැලසුම් කිරීමට හැකියාව ලබා දෙයි.
wheeltec_robot_keyboard දුරස්ථ ධාරක පරිගණකය ඇතුළුව, රොබෝ ක්‍රියාකාරීත්වය වලංගු කිරීම සහ යතුරුපුවරුව භාවිතයෙන් පාලනය කිරීම සඳහා පහසු පැකේජය.
wheeltec_robot_nav2 ROS 2 Navigation 2 නෝඩ් පැකේජය.
Leishen M2/N2 වින්‍යාස කිරීම සඳහා wheeltec_lidar_ros10 ROS 10 Lidar පැකේජය.
wheeltec_joy ජොයිස්ටික් පාලන පැකේජය, දියත් කිරීම අඩංගු වේ fileජොයිස්ටික් නෝඩ් සඳහා s.
simple_follower_ros2 ලේසර් ස්කෑන් හෝ ගැඹුර කැමරාව භාවිතයෙන් ඇල්ගොරිතම අනුගමනය කරන මූලික වස්තුව සහ රේඛාව.
ros2_astra_camera ධාවක සමඟ Astra ගැඹුර කැමරා පැකේජය සහ දියත් කිරීම files.
ප්‍රකාශන හිමිකම © 2024 Roboworks. සියලු හිමිකම් ඇවිරිණි.