UM2958 STEVAL-FCU001V2 හඳුන්වා දීම
පියාසර පාලක ඒකක ඇගයීම් මණ්ඩලය
පරිශීලක අත්පොත
කුඩා ඩ්රෝන යානා සඳහා STEVAL-FCU001V2 පියාසැරි පාලක ඒකක ඇගයීම් පුවරුව සමඟ ආරම්භ කිරීම.
හැඳින්වීම
ද STEVAL-FCU001V2 හඳුන්වා දීම ඇගයීම් පුවරුව quadcopters සඳහා පියාසැරි පාලක ඒකක (FCU) විසඳුම් සංවර්ධනය කිරීම සඳහා සරල වේදිකාවක් ලෙස නිර්මාණය කර ඇත.
සම්පූර්ණ එස්.ample ස්ථිරාංග ව්යාපෘතිය (STSW-FCU001 හඳුන්වා දීම) මඟින් ඔබට DC මෝටර වලින් සමන්විත කුඩා හෝ මධ්යම ප්රමාණයේ quadcopters (30 V-9 A ඔන්-බෝඩ් MOSFET හතරකට ස්තූතිවන්ත වන පරිදි) සහ බාහිර ESC සහිත විශාල quadcopters (එනම්,) පියාසර කිරීම ආරම්භ කිරීමට ඉඩ සලසයි. ස්ටීවල්- ESC001V1 හඳුන්වා දීම or STEVAL-ESC002V1 හඳුන්වා දීම).
ඔබට BLE සම්බන්ධතාවය (ස්මාර්ට් ජංගම දුරකතනයක් හෝ ටැබ්ලටයක් භාවිතයෙන්) හරහා හෝ PWM ආදාන තොටට සම්බන්ධ කර ඇති RF ග්රාහක මොඩියුලයක් හරහා පුවරුව පාලනය කළ හැකිය.
පද්ධතිය ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත Arm® Cortex®-M4 ක්ෂුද්ර පාලක ඒකකයක් ඇතුළත් කර ඇත (STM32F401CCU6 හඳුන්වා දීම), iNEMO අවස්ථිති මොඩියුලයක් (LSM6DSR හඳුන්වා දීම), බ්ලූටූත්® අඩු ශක්ති මොඩියුලයක් (නිල්එන්ආර්ජී-එම්0ඒ), බැටරිය වේගයෙන් ආරෝපණය කිරීමට ඉඩ සලසන බල කළමනාකරණ පරිපථ (STC4054), සහ හතරක් STL10N3LLH5 හඳුන්වා දීම N-channel 30 V, 9 A, PowerFLAT(TM) STripFET(TM) V quadcopter මෝටරයක් ධාවනය කිරීමට Power MOSFET.
අතිරේක බැරෝමිතික පීඩන සංවේදකයක් (LPS22HH හඳුන්වා දීම) උන්නතාංශ ඇස්තමේන්තුව සපයයි.
STM100 හි ඇති DMIPS 32 කට වඩා වැඩි ප්රමාණයක් සහ පුවරුවේ පරිමාණය කිරීමේ හැකියාව නිසා, මෙම යොමු නිර්මාණය නවීන ස්වයංක්රීය සංචාලන ඇල්ගොරිතම සංවර්ධනය කිරීමට භාවිතා කළ හැකි අතර, ඒවා සම්බන්ධ කළ හැකිය. Teseo-LIV3F GNSS මොඩියුලය හෝ පියාසැරි වේලාවේ සංවේදක කට්ටලයකට VL53L5CX.
මෙම පද්ධතිය යුරෝපීය සහතික කිරීම, FCC සහතික කිරීම සහ IC සහතික කිරීම සඳහා වූ RF පරීක්ෂණය සමත් විය (FCC ID: S9NBNRGM0AL සහ IC: 8976C-BNRGM0AL).
දැනුම්දීම: කැපවූ සහාය සඳහා, කරුණාකර අපගේ මාර්ගගත සහාය ද්වාරය හරහා ඉල්ලීමක් ඉදිරිපත් කරන්න www.st.com/support.
ඇරඹේ
1.1 පුවරුව අවසන්view
ද STEVAL-FCU001V2 හඳුන්වා දීම ඇගයීම් මණ්ඩල විශේෂාංග:
- සංයුක්ත පියාසැරි පාලක ඒකකය (FCU) ඇගයීම් පුවරුව s වලින් සම්පූර්ණයිampකුඩා හෝ මධ්යම ප්රමාණයේ quadcopter සඳහා le ස්ථිරාංග
- ඔන්-බෝඩ් LiPo ඒක-සෛල බැටරි චාජරය
- අඩු වෝල්ටීයතාවයක් හරහා බුරුසු කරන ලද DC මෝටර හතරක් කෙලින්ම ධාවනය කිරීමේ හැකියාව.tagDC බුරුසු රහිත මෝටර් වින්යාසය සඳහා e on-board MOSFET හෝ විකල්පයක් ලෙස බාහිර ESC භාවිතා කරන්න.
1.2 පැකේජ අන්තර්ගතය
ද STEVAL-FCU001V2 හඳුන්වා දීම ඇගයීම් මණ්ඩල පැකේජයේ අඩංගු වන්නේ:
- ඇගයීම් මණ්ඩලයම
- ST-LINK ඇඩැප්ටරය සහ එහි ක්රමලේඛන කේබලය සමඟ භාවිතා කිරීමට ST-LINK/V2 or STLINK-V3SET
1.3 පද්ධති අවශ්යතා
පුවරුව භාවිතා කිරීමට, පහත පද්ධති පිරිවිතරයන් අවශ්ය වේ:
- පෙර ස්ථාපනය කරන ලද STM7 මෘදුකාංග සංවර්ධන මෙවලමක් සහිත Windows පරිගණකයක් (8, 8.1, 10, 11, 32) (STM32CubeIDE)
- ST-LINK/V2 (හෝ STLINK/V3SET) පරිපථයේ නිදොස්කරණය/ක්රමලේඛකයා, එහි USB ධාවකය (STSW-LINK009) සහ, විකල්පයක් ලෙස, STM32CubeProgrammer ස්ථිරාංග බාගත කිරීම සඳහා
- තනිව ක්රියා කිරීම සඳහා බැටරි සම්බන්ධකයට (BT1) සම්බන්ධ කළ යුතු LiPo ඒක-සෛල බැටරියක් හෝ සම්බන්ධ කිරීමට USB වර්ගයේ A සිට Micro-USB පිරිමි කේබලයක් STEVAL-FCU001V2 හඳුන්වා දීම බල සැපයුම සඳහා පරිගණකයට ඇගයීම් පුවරුව
- පුවරුවට සෘජුවම සම්බන්ධ කර ඇති 3.7 V ක්රියාකාරිත්වය සඳහා සුදුසු DC මෝටර හතරක් හෝ ගැලපෙන ඉලෙක්ට්රොනික වේග පාලක හතරක් සහිත DC බුරුසු රහිත මෝටර හතරක් (උදා: STEVAL-ESC001V1 හඳුන්වා දීම or STEVAL-ESC002V1 හඳුන්වා දීම ඇගයීම් මණ්ඩල)
- තෝරාගත් මෝටර සඳහා සුදුසු ප්රචාලක හතරක්
- ස්ටී_බීඑල්_ඩ්රෝන් Android සහ iOS සඳහා භාවිතා කිරීමට යෙදුම STSW-FCU001 හඳුන්වා දීම නිරූපණ ස්ථිරාංග
සටහන: ක්වාඩ්කොප්ටරයේ ප්රමාණය සහ බර අනුව ප්රචාලක, මෝටර සහ ඉලෙක්ට්රොනික වේග පාලකය (ESC) තෝරන්න.
දෘඩාංග විස්තරය
ද STEVAL-FCU001V2 හඳුන්වා දීම ප්රධාන සංරචක වන්නේ:
- STL10N3LLH5 හඳුන්වා දීම PowerFLATTM 30×9 පැකේජයක 3 V, 3.3 A, STripFETTM V තාක්ෂණය
- STM32F401CCU6 හඳුන්වා දීම UFQFPN4 පැකේජයක් තුළ 256 Kbytes ෆ්ලෑෂ් මතකය, 64 kBytes RAM සහිත ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත Arm® Cortex®-M48 MCU.
- LPS22HH හඳුන්වා දීම ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත MEMS නැනෝ පීඩන සංවේදකය: 260-1260 hPa නිරපේක්ෂ ඩිජිටල් ප්රතිදාන බැරෝමීටරය
- LSM6DSR හඳුන්වා දීම iNEMO අවස්ථිති මොඩියුලය: ත්රිමාණ ත්වරණමාන සහ ත්රිමාණ ගයිරොස්කෝප්
- නිල්එන්ආර්ජී-එම්0ඒ Bluetooth® අඩු ශක්තිය සඳහා ඉතා අඩු බල ජාල සකසන මොඩියුලය 2
- LD39015 අඩු නිශ්චල වෙළුමtagඊ නියාමකය
- STC4054 USB වෙතින් සෘජුවම 800 mA Li-ion සහ LiPo බැටරි චාජරය
- USBULC6-2M6 හඳුන්වා දීම අතිශය විශාල කලාප පළල ESD ආරක්ෂාව
2.1 දෘඪාංග ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය අවසන්view
මුළු පද්ධතියම විවිධ උප පද්ධති පහකට බෙදිය හැකිය:
- ක්ෂුද්ර පාලකය
- සංවේදක
- සම්බන්ධතාවය
- බැටරි කළමනාකරණය
- DC මෝටර් ධාවක
සංවේදක සහ නිල්එන්ආර්ජී-එම්0ඒ උපාංග වෙනම SPI පර්යන්ත දෙකක් හරහා ක්ෂුද්ර පාලකයට සම්බන්ධ කර ඇත.
2.2 පුවරු සම්බන්ධක
ද STEVAL-FCU001V2 හඳුන්වා දීම ඇගයීම් පුවරුවට දෘඪාංග සම්බන්ධක කිහිපයක් ඇතුළත් වේ (රූපය 5 බලන්න):
- USB මයික්රෝ B කාන්තා ප්ලග් එක
- බැටරි ද්වි-පින් ශීර්ෂ සම්බන්ධකය
- මෝටර් ද්වි-පින් ශීර්ෂ සම්බන්ධක හතරක්
- UART සිව්-පින් ශීර්ෂ සම්බන්ධකය
- I²C සිව්-පින් ශීර්ෂ සම්බන්ධකය
- PWM ආදාන හය-පින් ශීර්ෂ සම්බන්ධකය
- ක්ෂුද්ර SWD සම්බන්ධකය (මි.මී. 1.27 තාරතාව)
රූප සටහන 3 හි පෙන්වා ඇති පරිදි, මෙම සම්බන්ධකවලින් සමහරක් පරිශීලකයින්ට උපරිම නිදහස ලබා දීම සඳහා පුවරුවේ අල්ෙපෙනති පෑස්සුවේ නැත.
පුවරුව USB සම්බන්ධකයක් හෝ එක්-සෛල බැටරියක් හරහා බල ගැන්විය හැකිය. දෙකම සම්බන්ධ කිරීමෙන්, එම්බෙඩඩ් බැටරි චාජරය බැටරිය ආරෝපණය කිරීමට USB ධාරාව භාවිතා කරයි.
නිශ්චිත යෙදුම සලකා බැලීමේදී, උපරිම විසර්ජන ධාරා ශ්රේණිගත කිරීමේ ඉහළ අගයක් සහිත LiPo බැටරියක් භාවිතා කිරීම බෙහෙවින් නිර්දේශ කෙරේ (මෙම පරාමිතිය බොහෝ විට "C අංකය" සමඟ දක්වනු ලැබේ, එහිදී "C" යනු බැටරි ධාරිතාව වේ). මේ අනුව, 500 C විසර්ජන ශ්රේණිගත කිරීමක් සහිත 50 mAh බැටරියක උපරිම තිරසාර භාරය 25 ° C වේ. amps: මෙම අගය මෝටර (x4) සහ ඔන්-බෝඩ් ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ මගින් අවශෝෂණය කරන ධාරාවේ එකතුවට සංසන්දනය කරන්න, එය මෝටර සම්බන්ධයෙන් නොසැලකිය හැකිය.
වගුව 1. බැටරි 2-පින් ශීර්ෂ සම්බන්ධකය (BT1)
| පින් කරන්න | සංඥාව | විස්තරය |
| + | VBAT+ | ඒක-සෛල LiPo බැටරිය (3.4 සිට 4.2 V දක්වා) |
| – | GND | – |
සටහන: + පුවරුවේ වම් පැත්තේ තබා ඇත (පුවරු දිශානතිය සඳහා රූපය 3 බලන්න). ප්රතිලෝම බැටරි ආරක්ෂාව ක්රියාත්මක කර නොමැති බැවින් නිවැරදි ධ්රැවීයතා සම්බන්ධතාවය සහතික කිරීම වැදගත් වේ.
මෝටර් සම්බන්ධක හතර භාවිතා කර එක් එක් සෛල 3.7 V මෝටරයක් ඒ සෑම එකකටම හෝ බාහිර ESC වලට සම්බන්ධ කළ හැක.
මෝටරයේ වර්ගය අනුව, ඔබ පිරිමි තීරු රේඛාව පුවරුවේ හෝ කෙලින්ම මෝටර් අල්ෙපෙනති මත පෑස්සීමට සිදුවේ.
දී STSW-FCU001 හඳුන්වා දීම, ඩ්රෝන ව්යුහයේ Px සම්බන්ධකය සහ මෝටර් ස්ථානගත කිරීම අතර සම්බන්ධයක් සලකා බලා ඇත (වැඩිදුර තොරතුරු සඳහා, UM2512 බලන්න) www.st.com).
වගුව 2. මෝටර් 2-පින් ශීර්ෂ සම්බන්ධක (P1, P2, P4, P5)
| පින් කරන්න | සංඥාව | විස්තරය |
| 1 | VBAT+ | DC මෝටර සඳහා මෝටරයට (+) සම්බන්ධ වීමට(1) |
| 2 | මෝටර්- | DC මෝටර සඳහා මෝටරයට (-) සම්බන්ධ වීමට(2) |
- බාහිර ESC සඳහා සම්බන්ධ වී නැත.
- බාහිර ESC සඳහා PWM යෙදවුම් සමඟ සම්බන්ධ වීමට.
සටහන: + පුවරුවේ දකුණු පැත්තේ තබා ඇත (පුවරු දිශානතිය සඳහා රූපය 3 බලන්න).
සටහන: + සහ – වයර් වර්ණ වෙන්කර හඳුනා ගැනීමට ඔබට මෝටරයේ දත්ත පත්රිකාව වෙත යොමු විය හැකිය.
බොහෝ වාණිජ පියාසැරි පාලකවල මෙන්, STEVAL-FCU001V2 හඳුන්වා දීම බාහිර පර්යන්ත සම්බන්ධ කිරීම සඳහා UART එකක් සහ I²C එකක් සත්කාරකත්වය දරයි.
වගුව 3. UART 4-පින් ශීර්ෂ සම්බන්ධකය (P7)
| පින් කරන්න | සංඥාව | විස්තරය |
| 1 | VDD | STM3.3 හි 32 V |
| 2 | GND | |
| 3 | USART1_RX | STM32 සඳහා RXD |
| 4 | USART1_TX | STM32 සඳහා TXD |
සටහන: පින් 1 පුවරුවේ ඉහළ පැත්තේ තබා ඇත (පුවරු දිශානතිය සඳහා රූපය 3 බලන්න).
වගුව 4. I2C 4-පින් ශීර්ෂ සම්බන්ධකය (P3)
| පින් කරන්න | සංඥාව | විස්තරය |
| 1 | VDD | STM3.3 හි 32 V |
| 2 | I2C2_SDA | – |
| 3 | I2C2_SCL | – |
| 4 | GND | – |
සටහන: පින් 1 පුවරුවේ ඉහළ පැත්තේ තබා ඇත (පුවරු දිශානතිය සඳහා රූපය 3 බලන්න).
ද STSW-FCU001 හඳුන්වා දීම ස්මාර්ට්ෆෝන් යෙදුමක් හරහා ඩ්රෝන යානය පාලනය කිරීමේ හැකියාව ලබා දීම සඳහා ඇගයීම් මෘදුකාංග නිර්මාණය කර ඇත (ස්ටී_බීඑල්_ඩ්රෝන්) සහ බාහිර දුරස්ථ පාලකයක් මගින්.
මෙම අවස්ථාවේදී, ඔබ දුරස්ථ පාලක RX මොඩියුලයක් P6 සම්බන්ධකයට සම්බන්ධ කළ යුතුය. STEVAL-FCU001V2 හඳුන්වා දීම ඇගයීම් මණ්ඩලය.
ස්ථිරාංග ක්රියාත්මක කිරීම ස්පන්දන කාල මොඩියුලේෂන් (PPM) ග්රාහකයක් සමඟ අනුකූල වේ:
- CH1 රෝල් ශ්රිතය සහිත AIL පාලනයට සම්බන්ධයි.
- CH2 තාරතා ශ්රිතය සමඟ ELE පාලනයට සම්බන්ධයි.
- CH3, තෙරපුම් ශ්රිතය සහිත THR පාලනයට සම්බන්ධයි.
- CH4, yaw ශ්රිතය සමඟ RUD පාලනයට සම්බන්ධයි.
වගුව 5. PWM ආදාන හය-පින් ශීර්ෂ සම්බන්ධකය (P6)
| පින් කරන්න | සංඥාව | විස්තරය |
| 1 | VBAT+ | බැටරියට සෘජුවම සම්බන්ධ කර ඇත (+) |
| 2 | TIM2_CH1 | RF RX PWM IN සංඥාව CH2 සඳහා TIM1_CH1 |
| 3 | TIM2_CH2 | RF RX PWM IN සංඥාව CH2 සඳහා TIM2_CH2 |
| 4 | TIM2_CH3 | RF RX PWM IN සංඥාව CH2 සඳහා TIM3_CH3 |
| 5 | TIM2_CH4 | RF RX PWM IN සංඥාව CH2 සඳහා TIM4_CH4 |
| 6 | GND | – |
සටහන: පින් 1 පුවරුවේ ඉහළ පැත්තේ තබා ඇත (පුවරු දිශානතිය සඳහා රූපය 3 බලන්න).
වගුව 6. ක්ෂුද්ර-SWD සම්බන්ධකය නිදොස් කිරීම (P8)
| පින් කරන්න | සංඥාව | විස්තරය |
| 1 | VDD |
| පින් කරන්න | සංඥාව | විස්තරය |
| 2 | ඩබ්ලිව්ඩීඩී | SWD නිදොස් කිරීමේ දත්ත රේඛාව |
| 3 | GND | |
| 4 | SWCLK | SWD නිදොස් කිරීමේ ඔරලෝසු රේඛාව |
| 5 | GND | – |
| 6 | NC | – |
| 7 | GND | – |
| 8 | NC | – |
| 9 | GND | – |
| 10 | NRST | STM32 සඳහා NReset |
නිදොස්කරණය පිළිබඳ වැඩිදුර විස්තර සඳහා, 2.3 කොටස බලන්න.
සටහන: පින් 1 පුවරුවේ පහළ-දකුණු පැත්තේ තබා ඇත (පුවරු දිශානතිය සඳහා රූපය 3 බලන්න).
2.3 ST-LINK සම්බන්ධතාවය
ස්ථිරාංග යාවත්කාලීන කිරීමට, භාවිතා කරන්න ST-LINK/V2 or ST-ලින්ක්/V3SET ඇඩැප්ටරය සහ කේබලය සම්බන්ධ කිරීමෙන් නිදොස්කරණ ක්රමලේඛකයා (සපයන ලද) STEVAL-FCU001V2 හඳුන්වා දීම විස්තර කර ඇති පරිදි පැකේජය 1.2 කොටස) පුවරුවට සහ පසුව ලැප්ටොප් එකට.
සටහන: ST-LINK/V2 සහ STLINK/V3SET පැකේජයට ඇතුළත් නොවේ. යන්න www.st.com ඒවා ඇණවුම් කිරීමට.
පද්ධති සැකසුම් මාර්ගෝපදේශය
පුවරුවට පෙර ස්ථාපනය කරන ලද ස්ථිරාංගයක් සපයා ඇත. STSW-FCU001 හඳුන්වා දීම. ස්ථිරාංගය ලබා ගත හැක්කේ www.st.com විවෘත මූලාශ්ර කේතයක් ලෙස සහ ST BLE ඩ්රෝන යානය එහි ක්රියාකාරීත්වයන් ගසාකෑමට යෙදුම.
3.1 පෙර ස්ථාපනය කරන ලද ස්ථිරාංග සමඟ පුවරුව භාවිතා කරන්නේ කෙසේද
පියවර 1. LiPo ඒක-සෛල බැටරියක් BT1 බැටරි සම්බන්ධකයට සම්බන්ධ කරන්න. STEVAL-FCU001V2 හඳුන්වා දීම, පෙන්වා ඇති පරිදි, ධ්රැවීයතාව කෙරෙහි අවධානය යොමු කරමින් පහත.
අවවාදයයි: පරිපථයේ ප්රතිලෝම සම්බන්ධතාවය සඳහා ආරක්ෂාවක් නොමැත.
පියවර 2. ඔබගේ ස්මාර්ට් ජංගම දුරකථනයේ Bluetooth® සම්බන්ධතාවය සක්රිය කර සක්රිය කරන්න ස්ටී_බීඑල්_ඩ්රෝන් එය භාවිතා කිරීමට යෙදුම.
පියවර 3. විවෘත කරන්න ස්ටී_බීඑල්_ඩ්රෝන් ඔබගේ ස්මාර්ට් ජංගම දුරකථනයේ යෙදුම සහ [සොයා ගැනීම ආරම්භ කරන්න] තට්ටු කරන්න.
පියවර 4. ස්මාර්ට් ජංගම දුරකථනය පුවරුවට සම්බන්ධ කිරීම සඳහා ලැයිස්තුවෙන් DRN2100 උපාංගය තෝරන්න.
සම්බන්ධතාවය සක්රිය බවට සංඥා කිරීමට LD2 ක්රියාත්මක වේ.
ඔබගේ දුරස්ථ පාලකය තිරය මත දිස්වේ.
යෙදුම බ්ලූටූත් අඩු ශක්ති සම්බන්ධතාවයේ බැටරි අගය සහ RSSI පෙන්වයි.
සටහන: ගැටළු වළක්වා ගැනීම සඳහා, ඔබ එකකට වඩා භාවිතා කරන්නේ නම් STEVAL-FCU001V2 හඳුන්වා දීම ඔබේ මෙහෙයුම් අවකාශයේ ඇගයීම් පුවරු තිබේ නම්, ගැටළු මඟහරවා ගැනීම සඳහා වෙනත් නමක් පෙන්වීමට ඔබට ඒවා නැවත වැඩසටහන්ගත කිරීමට සිදුවේ.
පියවර 5. MEMS චලන සංවේදක දත්ත තිරය මත දිස්වීමට [විස්තර පෙන්වන්න] තට්ටු කරන්න.
ඇගයීම් පුවරුව චලනය කිරීමෙන්, දත්ත වෙනස් වන ආකාරය ඔබට දැක ගත හැකිය.
ද STSW-FCU001 හඳුන්වා දීම ස්ථිරාංග ක්රමාංකනය සහ සන්නද්ධ කිරීමේ ක්රියා පටිපාටිය ද ක්රියාත්මක කරයි. ස්ටී_බීඑල්_ඩ්රෝන් යෙදුම මෙම කාර්යයන් දුරස්ථව ක්රියාත්මක කිරීමට ඉඩ දෙයි.
පියවර 6. ඇගයීම් පුවරුව තලයක තබා ඕනෑම සංවේදක ඕෆ්සෙට් එකක් ඉවත් කිරීමට [ක්රමාංකනය කරන්න] තට්ටු කරන්න.
යෙදුම "ක්රමාංකනය කරන ලද" තත්ත්වය පෙන්වන අතර LED LD1 ක්රියාත්මක වනු ඇත.
පියවර 7. පියාසර කිරීමට ඉඩ දීම සඳහා, සන්නද්ධ කිරීමේ ක්රියා පටිපාටියට අදාළ බොත්තම තට්ටු කරන්න.
තත්ව පණිවිඩය "ආයුධ" ලෙස වෙනස් වන අතර LD2 ක්රියාත්මක වේ.
පියවර 8. ස්මාර්ට් ජංගම දුරකථනය වම් ලීවරය ඉහළට සහ පහළට ගෙන යන්න.
වෙළුමtagඩ්රෝන පියාසැරි නීතිවලට අනුව M1, M2, M3 සහ M4 මත e වෙනස් වේ.
3.2 ඔබේම ස්ථිරාංග සමඟ පුවරුව භාවිතා කරන්නේ කෙසේද
පියවර 1. LiPo ඒක-සෛල බැටරියක් BT1 බැටරි සම්බන්ධකයට සම්බන්ධ කරන්න. STEVAL-FCU001V2 හඳුන්වා දීම, පෙන්වා ඇති පරිදි, ධ්රැවීයතාව කෙරෙහි අවධානය යොමු කරමින් පහත.
අවවාදයයි: පරිපථයේ ප්රතිලෝම සම්බන්ධතාවය සඳහා ආරක්ෂාවක් නොමැත.
පියවර 2.පැකේජයට ඇතුළත් කර ඇති ST-LINK ඇඩැප්ටරය සම්බන්ධ කරන්න ST-LINK/V2 (හෝ STLINK/V3SET) සහ STEVAL-FCU001V2 හඳුන්වා දීම ඇගයීම් මණ්ඩලය.
පියවර 3.පුවරුවට විදුලිය සැපයීම සඳහා USB කේබලයක් පරිගණකයකට සහ මයික්රෝ-USB සම්බන්ධකයට (CN1) සම්බන්ධ කරන්න.
පියවර 4.LD3 සක්රිය කර ඇත්දැයි පරීක්ෂා කරන්න.
පියවර 5. විකල්පයක් ලෙස, බාගන්න STSW-FCU001 හඳුන්වා දීම ස්ථිරාංග පැකේජය.
පියවර 6. පුවරුව ක්රමලේඛනය කරන්න (යොමු කරන්න UM2329).
සටහන: බල සැපයුමේ ගැටළු වළක්වා ගැනීම සඳහා ක්රමලේඛන අවධියේදී USB කේබලය සම්බන්ධ කිරීම නිර්දේශ කෙරේ.
ෆර්ම්වෙයාර් සියුම් සුසර කිරීමේ සැසිය අවසන් වූ පසු, ඔබට මයික්රෝ-USB කේබලය සහ ST-LINK ඇඩැප්ටරය වෙත සම්බන්ධතාවය ඉවත් කළ හැකිය.
ක්රමානුරූප රූප සටහන්
ද්රව්ය බිල්පත
වගුව 7. ද්රව්ය බිල්පත
| අයිතමය | Q.ty | Ref. | කොටස/අගය | විස්තරය | නිෂ්පාදකයා | ඇණවුම් කේතය |
| 1 | 1 | BT1 | බැටරි සම්බන්ධකය, siptm2002 | තීරු රේඛාව පිරිමි 1X2 තණතීරුව 2.54 mm අංශක 90 | ඇඩම් ටෙක් | PH1RA-02-UA හඳුන්වා දීම |
| 2 | 1 | CN1 | Micro_USB 2.0 කාන්තා SMt, microusb7025481 | මයික්රෝ-යූඑස්බී සම්බන්ධකය | මොලෙක්ස් | 47590-0001 |
| 3 | 6 | C1,C7,C14, C17,C19,C2 1 | 1uF, smc0402, 16V, +/- 10% | සෙරමික් ධාරිත්රක XR7 | ඕනෑම | ඕනෑම |
| 4 | 12 | C2,C3,C4,C 5,C6,C10,C1 2,C15,C18,C 20,C22,C23 |
100nF, smc0402, 16V, +/- 10% | සෙරමික් ධාරිත්රක XR7 | ඕනෑම | ඕනෑම |
| 6 | 2 | C8,C9 | 15pF, smc0402, 16V, +/- 10% | සෙරමික් ධාරිත්රක XR7 | ඕනෑම | ඕනෑම |
| 7 | 2 | C11,C16 | 4.7uF, smc0402, 16V, +/- 10% | සෙරමික් ධාරිත්රක XR7 | ඕනෑම | ඕනෑම |
| 8 | 1 | C13 | 4.7nF, SMC0402, 16V, +/- 10% | සෙරමික් ධාරිත්රක XR7 | ඕනෑම | ඕනෑම |
| 9 | 4 | ඩී1,ඩී2,ඩී3,ඩී 4 | BAT60J, sod323, 10V, 3A | 10 V පොදු කාර්ය සංඥා Schottky diode | ST | BAT60J |
| 10 | 1 | D5 | ESDA7P60-1U1M, SMD1610 | අධි බල තාවකාලික වෙළුමtagඊ මර්ධකය (TVS) | ST | ESDA7P60-1U1M |
| 11 | 3 | එල්ඩී1,එල්ඩී2,එල්ඩී 3 | රතු LED, smd0603, SMD | රතු LED | OSRAM ඔප්ටෝ | LRQ396 යනු කුමක්ද? |
| 13 | 1 | P1 | මෝටර්_පැනලය1, siptm2002 | තීරු රේඛාව පිරිමි 1X2 තණතීරුව 2.54 mm අංශක 90 | ඇඩම් ටෙක් | PH1RA-02-UA හඳුන්වා දීම |
| 14 | 1 | P2 | මෝටර්_පැනලය3, siptm2002 | තීරු රේඛාව පිරිමි 1X2 තණතීරුව 2.54 mm අංශක 90 | ඇඩම් ටෙක් | PH1RA-02-UA හඳුන්වා දීම |
| 15 | 1 | P3 | i2Q, සිප්ටිඑම්4004 | තීරු රේඛාව පිරිමි 1X4 තණතීරුව 2.54 මි.මී. | වර්ත් ඉලෙක්ට්රොනික් | 61300411121 |
| 16 | 1 | P4 | මෝටර්_පැනලය2, siptm2002 | තීරු රේඛාව පිරිමි 1X2 තණතීරුව 2.54 mm අංශක 90 | ඇඩම් ටෙක් | PH1RA-02-UA හඳුන්වා දීම |
| 17 | 1 | P5 | මෝටර්_පැනලය4, siptm2002 | තීරු රේඛාව පිරිමි 1X2 තණතීරුව 2.54 mm අංශක 90 | ඇඩම් ටෙක් | PH1RA-02-UA හඳුන්වා දීම |
| 18 | 1 | P6 | FC_සිග්නල්, siptm6006 | තීරු රේඛාව පිරිමි 1X6 තණතීරුව 2.54 මි.මී. | වර්ත් ඉලෙක්ට්රොනික් | 61300611121 |
| අයිතමය | Q.ty | Ref. | කොටස/අගය | විස්තරය | නිෂ්පාදකයා | ඇණවුම් කේතය |
| 19 | 1 | P7 | USART, siptm4004 | පිරිමි තීරු රේඛාව 1X4 තණතීරුව 2.54 මි.මී. | වර්ත් ඉලෙක්ට්රොනික් | 61300411121 |
| 20 | 1 | P8 | එස්ඩබ්ලිව්ඩී, Ampමාදිලිය10X1M27 | සම්බන්ධකය 2X5 තණතීරුව 1,27 මි.මී. | SAMTEC | FTSH-105-01-FDK හඳුන්වා දීම |
| 21 | 4 | ප්ර1,ප්ර2,ප්ර3,ප්ර 4 | STL6N3LLH6, (LLHXNUMX,) පවර්ෆ්ලැට්2එක්ස්2 |
N-නාලිකාව 30 V, 0.021 ඕම් වර්ගය., 6 A STripFET H6 බල MOSFET PowerFLAT 2×2 පැකේජයක |
ST | STL6N3LLH6 හඳුන්වා දීම |
| 22 | 1 | R1 | 47k, smr0402, 1/16W, +/-1% | SMD ඝන පටල ප්රතිරෝධකය | ඕනෑම | ඕනෑම |
| 23 | 4 | R2, R3, R6, R8 | 1K, smr0402, 1/16W, +/-1% | SMD ඝන පටල ප්රතිරෝධක | ඕනෑම | ඕනෑම |
| 24 | 7 | R4, R5, R7, R9, R10, R23, R24 | 10K, smr0402, 1/16W, +/-1% | SMD ඝන පටල ප්රතිරෝධක | ඕනෑම | ඕනෑම |
| 25 | 1 | R11 | 20K, smr0402, 1/16W, +/-1% | SMD ඝන පටල ප්රතිරෝධකය | ඕනෑම | ඕනෑම |
| 26 | 4 | ආර්12, ආර්13, ආර්16, ආර්17, ආර්25 | smr0603, 1/16W, +/-1% | SMD ඝන පටල ප්රතිරෝධක | ඕනෑම | ඕනෑම |
| 27 | 4 | R14, R15, R18, R19 | NA, smr0402, 1/16W, ±1% | SMD ඝන චිත්රපට ප්රතිරෝධකය | ඕනෑම | ඕනෑම |
| 28 | 2 | R20, R21 | 2.2K, smr0402, 1/16W, ±1% | SMD ඝන චිත්රපට ප්රතිරෝධකය | ඕනෑම | ඕනෑම |
| 29 | 3 | ආර්22,ආර්27,ආර්2 8 | 100K, smr0402, 1/16W, ±1% | SMD ඝන චිත්රපට ප්රතිරෝධකය | ඕනෑම | ඕනෑම |
| 30 | 1 | R26 | 1M, SMR0402, 1/16W, ±1% | SMD ඝන චිත්රපට ප්රතිරෝධකය | ඕනෑම | ඕනෑම |
| 31 | 1 | R29 | 510R, smr0402, 1/16W, ±1% | SMD ඝන චිත්රපට ප්රතිරෝධකය | ඕනෑම | ඕනෑම |
| 32 | 1 | R30 | 5.1K, smr0402, 1/16W, ±1% | SMD ඝන චිත්රපට ප්රතිරෝධකය | ඕනෑම | ඕනෑම |
| 33 | 1 | S1 | නැවත සකසන්න, PushKMR22 | තල්ලු බොත්තම | C&K | KMR231GLFS හඳුන්වා දීම |
| 34 | 1 | U1 | BLUENRG-M0A, spbtrfle | Bluetooth® අඩු ශක්ති v4.2 සඳහා ඉතා අඩු බල ජාල සකසන මොඩියුලය | ST | නිල්එන්ආර්ජී-එම්0 |
| 35 | 1 | U2 | STM32F401CCU, UFQFPN48X7X7 | ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත ප්රවේශ මාර්ගය, ආම් කෝටෙක්ස්- DSP සහ FPU සහිත M4 හරය, ෆ්ලෑෂ් මතකය 256 Kbytes, 84 MHz CPU, | ST | STM32F401CCU හඳුන්වා දීම |
| අයිතමය | Q.ty | Ref. | කොටස/අගය | විස්තරය | නිෂ්පාදකයා | ඇණවුම් කේතය |
| ART ත්වරකය | ||||||
| 36 | 1 | U3 | USBULC6-2M6(uQFN), uQFN6X145X1 | අතිශය විශාල කලාප පළල ESD ආරක්ෂාව | ST | USBULC6-2M6 හඳුන්වා දීම |
| 37 | 1 | U4 | STC4054GR, SOT23L5 හඳුන්වා දීම | තාප නියාමනය සහිත 800 mA ස්වාධීන රේඛීය Li-Ion බැටරි චාජරය | ST | STC4054GR හඳුන්වා දීම |
| 39 | 1 | U6 | LD39015M33R, sot23l5 | 150 mA අඩු නිශ්චල ධාරාව අඩු ශබ්ද පරිමාවtagඊ නියාමකය | ST | LD39015M33R |
| 40 | 1 | U7 | LPS22HHTR, HLGA10X2X2X07 | ඉහළ කාර්ය සාධනයක් සහිත MEMS නැනෝ පීඩන සංවේදකය: 260-1260 hPa නිරපේක්ෂ ඩිජිටල් ප්රතිදාන බැරෝමීටරය |
ST | LPS22HHTR හඳුන්වා දීම |
| 41 | 1 | U8 | LSM6DSRTR, lga14X2m5X3X086 | iNEMO අවස්ථිති මොඩියුලය: ත්රිමාණ ත්වරණමාන සහ ත්රිමාණ ගයිරොස්කෝප් | ST | LSM6DSRTR හඳුන්වා දීම |
| 42 | 1 | Y1 | 16 MHz, 15 ppm | ක්වාර්ට්ස් | එන්ඩීකේ | NX2520SA-16,000000MHz- STD-CSW-4 හඳුන්වා දීම |
| 43 | 1 | කිසිවක් නැත | ARM-JTAG-20-10 | කුඩා පුවරුව සහ කේබලය | ඔලිමෙක්ස් ලිමිටඩ් | ARM-JTAG-20-10 |
පුවරු අනුවාද
| හොඳට ඉවරයි | ක්රමානුරූප රූප සටහන් | ද්රව්ය බිල්පත |
| STEVAL$FCU001V2A හඳුන්වා දීම(1) | STEVAL$FCU001V2A ක්රමානුරූප රූප සටහන් | STEVAL$FCU001V2A ද්රව්ය බිල්පත |
1. මෙම කේතය STEVAL-FCU001V2 ඇගයීම් පුවරුවේ පළමු අනුවාදය හඳුනා ගනී.
නියාමන අනුකූලතා තොරතුරු
එක්සත් ජනපද ෆෙඩරල් සන්නිවේදන කොමිසම (FCC) විසින් අවශ්ය කරන විධිමත් දැනුම්දීම්
වගකිවයුතු පාර්ශවයේ සම්බන්ධතා ස්ථානය එක්සත් ජනපදයේ පිහිටා ඇත: නම: ෆ්රැන්චෙස්කෝ ඩොඩෝ; ලිපිනය: STMicroelectronics Inc, 200 Summit Drive, Suite 405, B.urlington MA, 01803, USA; විද්යුත් තැපෑල: francesco.doddo@st.com මෙම උපාංගය FCC රීති වල 15 වන කොටසට අනුකූල වේ. මෙහෙයුම පහත කොන්දේසි දෙකට යටත් වේ: (1) මෙම උපාංගය හානිකර මැදිහත්වීම් ඇති නොකළ හැකිය, සහ (2) මෙම උපාංගය අනවශ්ය ලෙස ක්රියා කළ හැකි මැදිහත්වීම් ඇතුළුව ලැබෙන ඕනෑම බාධාවක් පිළිගත යුතුය. නිෂ්පාදකයා විසින් ප්රකාශිතව අනුමත නොකළ වෙනස් කිරීම් හෝ වෙනස් කිරීම් උපකරණ ක්රියාත්මක කිරීමට පරිශීලකයාගේ අධිකාරිය අවලංගු කළ හැකිය.
සටහන: මෙම උපකරණ FCC රීතිවල 15 වන කොටසට අනුකූලව B පන්තියේ ඩිජිටල් උපාංගයක් සඳහා වන සීමාවන්ට අනුකූල වන බවට පරීක්ෂා කර ඇති අතර එය සොයාගෙන ඇත. මෙම සීමාවන් සැලසුම් කර ඇත්තේ නේවාසික ස්ථාපනයකදී හානිකර මැදිහත්වීම් වලට එරෙහිව සාධාරණ ආරක්ෂාවක් සැපයීම සඳහාය. මෙම උපකරණ මගින් රේඩියෝ සංඛ්යාත ශක්තිය උත්පාදනය කිරීම, භාවිතා කිරීම සහ විකිරණය කළ හැකි අතර, ස්ථාපනය කර නොමැති නම් සහ උපදෙස් වලට අනුකූලව භාවිතා කරන්නේ නම්, ගුවන්විදුලි සන්නිවේදනයට හානිකර බාධා ඇති කළ හැකිය.
කෙසේ වෙතත්, විශේෂිත ස්ථාපනයකදී මැදිහත්වීමක් සිදු නොවන බවට සහතිකයක් නොමැත. මෙම උපකරණය ගුවන්විදුලි හෝ රූපවාහිනී පිළිගැනීමට හානිකර බාධාවක් ඇති කරන්නේ නම්, එය උපකරණ අක්රිය කිරීම සහ ක්රියාත්මක කිරීම මගින් තීරණය කළ හැකි නම්, පහත පියවර වලින් එකක් හෝ කිහිපයකින් බාධා නිවැරදි කිරීමට උත්සාහ කිරීමට පරිශීලකයා උනන්දු කරනු ලැබේ:
- ලැබෙන ඇන්ටනාව නැවත දිශානතියට පත් කිරීම හෝ නැවත ස්ථානගත කිරීම.
- උපකරණ සහ ග්රාහකයා අතර වෙන්වීම වැඩි කරන්න.
- ග්රාහකය සම්බන්ධ කර ඇති පරිපථයට වඩා වෙනස් පරිපථයක අලෙවිසැලකට උපකරණ සම්බන්ධ කරන්න.
- උපකාර සඳහා බෙදාහරින්නා හෝ පළපුරුදු ගුවන්විදුලි/රූපවාහිනී කාර්මිකයෙකුගෙන් විමසන්න.
ප්රමිතිය යොදන ලදී: FCC CFR 15 කොටස B උප කොටස. යොදන ලද පරීක්ෂණ ක්රමය: ANSI C63.4 (2014).
කර්මාන්ත කැනඩාව විසින් විධිමත් නිෂ්පාදන දැන්වීමක් අවශ්ය වේ
කැනඩාවේ පිහිටා ඇති වගකිවයුතු පාර්ශවයේ සම්බන්ධතා ස්ථානය: නම: ජෝන් ලැන්ග්නර්; ලිපිනය: STMicroelectronics, Inc., 350 Burnhamthorpe Road West, Suite 303 L5B 3J1, Mississauga, ON, Canada; විද්යුත් තැපෑල: john.langner@st.com වෙත විද්යුත් තැපෑල යවන්න.
නවෝත්පාදන, විද්යා සහ ආර්ථික සංවර්ධන කැනඩාවේ අනුකූලතාව
මෙම උපාංගයේ නවෝත්පාදන, විද්යා සහ ආර්ථික සංවර්ධන කැනඩාවේ බලපත්ර නිදහස් RSS(s) සමඟ අනුකූල වන බලපත්ර-නිදහස් සම්ප්රේෂක(ය)/ලබන්නා(ය) අඩංගු වේ. මෙහෙයුම පහත සඳහන් කොන්දේසි දෙකට යටත් වේ: (1) මෙම උපාංගය බාධාවක් ඇති නොකළ හැකිය. (2) මෙම උපාංගය උපාංගයේ අනවශ්ය ක්රියාකාරිත්වයට හේතු විය හැකි මැදිහත්වීම් ඇතුළුව ඕනෑම මැදිහත්වීමක් පිළිගත යුතුය.
අදාළ වන සම්මතය: ICES-003 නිකුතුව 7 (2020), පන්තිය B. යෙදෙන ලද පරීක්ෂණ ක්රමය: ANSI C63.4 (2014).
යුරෝපා සංගමයට නිවේදනයක්
STEVAL-FCU001V2 කට්ටලය 2014/53/EU (RED) නියෝගයේ අත්යවශ්ය අවශ්යතාවලට අනුකූල වේ.
සහ 2015/863/EU (RoHS) විධානයේ. අදාළ වන සමගාමී ප්රමිතීන් EU අනුකූලතා ප්රකාශනයේ ලැයිස්තුගත කර ඇත.
එක්සත් රාජධානිය සඳහා නිවේදනය
STEVAL-FCU001V2 කට්ටලය 2017 එක්සත් රාජධානියේ ගුවන්විදුලි උපකරණ රෙගුලාසි (UK SI 2017 අංක) ට අනුකූල වේ.
1206 සහ සංශෝධන) සහ 2012 විදුලි හා ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ රෙගුලාසි වල ඇතැම් අන්තරායකර ද්රව්ය භාවිතය සීමා කිරීම (UK SI 2012 අංක 3032 සහ සංශෝධන) සමඟින්. ව්යවහාරික ප්රමිතීන් UK අනුකූලතා ප්රකාශනයේ ලැයිස්තුගත කර ඇත.
සංශෝධන ඉතිහාසය
වගුව 9. ලේඛන සංශෝධන ඉතිහාසය
| දිනය | සංශෝධනය | වෙනස්කම් |
| 22-අගෝස්තු-2023 | 1 | මුල් නිකුතුව. |
| 24-ජුනි-2024 | 2 | යාවත්කාලීන කළ හැඳින්වීම, 2 කොටස: දෘඪාංග විස්තරය, 3 කොටස: පද්ධති සැකසුම් මාර්ගෝපදේශය, 3.1 කොටස: පෙර ස්ථාපනය කරන ලද ස්ථිරාංග සමඟ පුවරුව භාවිතා කරන ආකාරය, 3.2 කොටස: ඔබේම ස්ථිරාංග සමඟ පුවරුව භාවිතා කරන ආකාරය සහ 4 කොටස: ක්රමානුරූප රූප සටහන්. |
වැදගත් දැනුම්දීම - ප්රවේශමෙන් කියවන්න
STMicroelectronics NV සහ එහි අනුබද්ධ සමාගම් ("ST") දැනුම්දීමකින් තොරව ඕනෑම අවස්ථාවක ST නිෂ්පාදන සහ/හෝ මෙම ලේඛනයට වෙනස්කම්, නිවැරදි කිරීම්, වැඩිදියුණු කිරීම්, වෙනස් කිරීම් සහ වැඩිදියුණු කිරීම් සිදු කිරීමට අයිතිය රඳවා තබා ගනී. ඇණවුම් කිරීමට පෙර ගැනුම්කරුවන් ST නිෂ්පාදන පිළිබඳ නවතම අදාළ තොරතුරු ලබා ගත යුතුය. ST නිෂ්පාදන ඇණවුම් පිළිගැනීමේ අවස්ථාවේදී ST හි විකුණුම් නියමයන් සහ කොන්දේසි වලට අනුකූලව විකුණනු ලැබේ.
ST නිෂ්පාදන තෝරා ගැනීම, තෝරා ගැනීම සහ භාවිතය සඳහා ගැනුම්කරුවන් තනිකරම වගකිව යුතු අතර ST යෙදුම් සහාය හෝ ගැනුම්කරුවන්ගේ නිෂ්පාදන සැලසුම් කිරීම සඳහා කිසිදු වගකීමක් භාර නොගනී.
මෙහි ST විසින් කිසිදු බුද්ධිමය දේපල අයිතියක් සඳහා ප්රකාශිත හෝ ඇඟවුම් කර ඇති බලපත්රයක් ලබා නොදේ.
මෙහි දක්වා ඇති තොරතුරුවලට වඩා වෙනස් විධිවිධාන සහිත ST නිෂ්පාදන නැවත විකිණීමෙන් එවැනි නිෂ්පාදනයක් සඳහා ST විසින් ලබා දී ඇති වගකීමක් අවලංගු වේ.
ST සහ ST ලාංඡනය ST හි වෙළඳ ලකුණු වේ. ST වෙළඳ ලකුණු පිළිබඳ අමතර තොරතුරු සඳහා, බලන්න www.st.com/trademarks. අනෙකුත් සියලුම නිෂ්පාදන හෝ සේවා නම් ඒවායේ අයිතිකරුවන්ගේ දේපළ වේ.
මෙම ලේඛනයේ ඇති තොරතුරු මෙම ලේඛනයේ ඕනෑම පෙර අනුවාදවල කලින් සැපයූ තොරතුරු ආදේශ කර ප්රතිස්ථාපනය කරයි.
© 2024 STMicroelectronics - සියලුම හිමිකම් ඇවිරිණි
ලේඛන / සම්පත්
 |
STMicroelectronics UM2958 STEVAL-FCU001V2 පියාසැරි පාලක ඒකක ඇගයීම් මණ්ඩලය [pdf] පරිශීලක අත්පොත UM2958, UM2958 STEVAL-FCU001V2 පියාසැරි පාලක ඒකක ඇගයීම් මණ්ඩලය, STEVAL-FCU001V2 පියාසැරි පාලක ඒකක ඇගයීම් මණ්ඩලය, පියාසැරි පාලක ඒකක ඇගයීම් මණ්ඩලය, පාලක ඒකක ඇගයීම් මණ්ඩලය, ඇගයීම් මණ්ඩලය |