TRINAMIC TMCL IDE මෘදුකාංග උපදෙස්

කොන්සෝල පර්යන්තයක් විවෘත කර පහත විධානයන් භාවිතා කර බාගත කළ ෆෝල්ඩරය විසන්ධි කරන්න:
- mkdir TMCL_IDE
- tar xvzf TMCL-IDE-v3.0.19.0001.tar.gz -C TMCL_IDE

පද්ධතිය යාවත්කාලීන කිරීම:

කොන්සෝලය තුළ පහත විධානයන් ක්‍රියාත්මක කිරීමෙන් ඔබේ පද්ධතිය යාවත්කාලීන කරන්න:
- sudo apt-get update
- sudo apt-get upgrade

COM වරායන් වින්‍යාස කරන්න:

විශේෂිත නීති එකතු කිරීම මගින් Trinamic උපාංග සමඟ COM ports පාලනය කිරීමෙන් මොඩම කළමනාකරු වළක්වන්න:
- sudo adduser dialout
- sudo gedit /etc/udev/rules.d/99-ttyacms.rules
වෙත පහත පේළි එක් කරන්න file:
- ATTRS{idVendor}==16d0, ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}=1
- ATTRS{idVendor}==2a3c, ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}=1

සමඟින් සිටුවම් නැවත පූරණය කරන්න:
- sudo udevadm control --reload-rules
විකල්පයක් ලෙස, ඔබට මොඩම් කළමනාකරු පිරිසිදු කළ හැක්කේ:
- sudo apt-get purge modemmanager

වැඩසටහන ආරම්භ කරන්න:

TMCL IDE පිහිටා ඇති නාමාවලිය වෙත සංචාලනය කර ධාවනය කිරීමෙන් වැඩසටහන ආරම්භ කරන්න:
- ./TMCL-IDE.sh

ඔබට එය මත ක්ලික් කර වැඩසටහනක් ලෙස ක්‍රියාත්මක කිරීමෙන් ස්ක්‍රිප්ට් ධාවනය කළ හැකිය.

සටහන: Ubuntu 16.04 සමඟ පරීක්ෂා කර ඇත

නිති අසන පැණ

Q: TMCL IDE සමඟ ගැළපෙන ලිනක්ස් අනුවාද මොනවාද?
- A: TMCL IDE Ubuntu 16.04 මත වැඩ කිරීමට පරීක්‍ෂා කර තහවුරු කර ඇත. එය වෙනත් ලිනක්ස් බෙදාහැරීම් මත ද ක්‍රියා කළ හැකි නමුත් නිල සහාය Ubuntu 16.04 සඳහා වේ.

View Fullscreen

සංශෝධනය V3.3.0.0 | ලේඛන සංශෝධනය V3.05 • 2021-MAR-04

TMCL-IDE යනු Trinamic මොඩියුල සහ චිප් භාවිතා කරන යෙදුම් සංවර්ධනය කිරීම සඳහා සාදන ලද ඒකාබද්ධ සංවර්ධන පරිසරයකි. පහසුවෙන් පරාමිති සැකසීමට, මනින ලද දත්ත දෘශ්‍යමාන කිරීමට සහ ත්‍රිනමික් චලන පාලන භාෂාව වන TMCL™ සමඟින් තනි යෙදුම් සංවර්ධනය කිරීම සහ දෝෂහරණය කිරීම සඳහා මෙවලම් කට්ටලයක් එහි අඩංගු වේ. TMCL-IDE නොමිලේ ලබා ගත හැකි අතර Windows 7, Windows 8.x හෝ Windows 10 මත ධාවනය වේ. Linux සඳහා අනුවාදයක් ද නොමිලේ ලබා ගත හැකිය.

හැඳින්වීම

TMCL-IDE ලබා ගැනීම

TMCL-IDE TRINAMIC හි මෘදුකාංග අංශයෙන් නොමිලේ බාගත හැක webඅඩවිය: https://www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/#c414. නවතම අනුවාදය සෑම විටම එහි සොයාගත හැකිය.
එසේම පැරණි අනුවාද අවශ්‍ය නම් එතැනින් බාගත හැක.

TMCL-IDE ස්ථාපනය කිරීම

වින්ඩෝස්

ස්වයංක්‍රීය ස්ථාපනය සහිත අනුවාදයක් බාගත කිරීම සැමවිටම කළ හැකිය (fileනම: TMCL-IDE-3.xxx-Setup.exe).
මේක බාගත්තට පස්සේ file, ස්ථාපන ක්‍රියාවලිය ආරම්භ කිරීමට එය දෙවරක් ක්ලික් කරන්න. ස්ථාපනය කිරීමේ පහසුව සඳහා, අපි මෙය භාවිතා කිරීම නිර්දේශ කරමු file.
ස්ථාපනය නොවන අනුවාදයක් ද ඇත. මේක ZIP එකක් file අවශ්ය සියල්ල අඩංගු වේ files. මේක බාගත්තට පස්සේ file, එය එක් නාමාවලියකට ඉවත් කරන්න.

ලිනක්ස්

ලිනක්ස් අනුවාදය GitHub හි සොයාගත හැකිය. කරුණාකර TRINAMIC හි මෘදුකාංග අංශයෙන් GitHub වෙත සබැඳිය අනුගමනය කරන්න webඅඩවිය. මෙහිදී ඔබට ලිනක්ස් මත TMCL-IDE ස්ථාපනය කිරීම සඳහා සවිස්තරාත්මක උපදෙස් ද සොයාගත හැකිය.

සහාය දක්වන අතුරුමුහුණත්

Trinamic module එකකට හෝ Trinamic evaluation Board එකකට සම්බන්ධ වීම සඳහා විවිධ අතුරු මුහුණත් භාවිතා කළ හැක. මේවා USB, RS232, RS485 සහ CAN වේ. USB අතුරුමුහුණතකින් සමන්විත සෑම මොඩියුලයක්ම හෝ ඇගයීම් පුවරුවක් USB හරහා සෘජුවම සම්බන්ධ කළ හැක. එවිට එය TMCL-IDE විසින් ස්වයංක්‍රීයව හඳුනාගනු ඇත.

RS232 හෝ RS485 අතුරුමුහුණත සහිත මොඩියුල සඳහා, පරිගණකයේ සුදුසු අතුරු මුහුණතක් ද අවශ්‍ය වේ. බොහෝ සම්මත RS232 සහ RS485 අතුරුමුහුණත් භාවිතා කළ හැක. CAN බසය හරහා සම්බන්ධ වීම සඳහා IDE මඟින් සහාය දක්වන CAN අතුරු මුහුණතක් අවශ්‍ය වේ. වගුව 1 හි දැනට සහය දක්වන සියලුම CAN අතුරුමුහුණත් ලැයිස්තුවක් අඩංගු වේ.

TMCL-IDE දියත් කිරීම

වින්ඩෝස් හි, ආරම්භක මෙනුවෙන් TMCL-IDE ප්‍රවේශය තේරීමෙන් හෝ TMCL-IDE ඩෙස්ක්ටොප් නිරූපකය දෙවරක් ක්ලික් කිරීමෙන් හෝ (ප්‍රධාන වශයෙන් ඔබ ස්ථාපන නොවන අනුවාදය භාවිතා කරන්නේ නම්) TMCL-IDE දෙවරක් ක්ලික් කිරීමෙන් TMCL-IDE ධාවනය කරන්න. .exe file.

Linux මත, විධාන රේඛාවෙන් හෝ එය මත ක්ලික් කිරීමෙන් TMCL-IDE.sh ස්ක්‍රිප්ට් ධාවනය කරන්න.
මුලදී, වැඩසටහන සහ එහි සියලුම සංරචක පැටවීමේ ප්‍රගතිය පෙන්වන ස්ප්ලෑෂ් තිරයක් දිස්වනු ඇත. එවිට, TMCL-IDE ප්‍රධාන කවුළුව දිස්වනු ඇත.

ප්රධාන කවුළුව

TMCL-IDE දියත් කිරීමෙන් පසු ප්රධාන කවුළුව තිරය මත දිස්වනු ඇත. ප්රධාන කවුළුව පහත කොටස් අඩංගු වේ:

මෙනු තීරුව සහ තත්ව තීරුව

මෙනු තීරුව ප්‍රධාන කවුළුවේ ඉහළින් තබා ඇති අතර තත්ව තීරුව පහළට තබා ඇත. බාර් දෙකම චලනය කළ නොහැක.

රූපය 2: මෙනුව සහ තත්ව තීරුව

තත්ව තීරුව වම් පැත්තේ සත්‍ය පණිවිඩ සහ දකුණු පසින් වත්මන් TMCL විධාන අනුපාතය පෙන්වයි, එයින් අදහස් වන්නේ තත්පරයකට ඉල්ලීම් ගණන සහ පිළිතුරු ය. මීට අමතරව, භාවිතා කළ මතකය සහ CPU භාරය පෙන්වනු ලැබේ. මෙනු විධාන ඇතුළත් කිරීම් පහකට වර්ග කර ඇත:

• File: 'alt gr + p' කෙටිමඟ png ලෙස සැබෑ මෙවලම් කවුළුව රූගත කිරීමට ඉඩ දෙයි file සහ ක්ලිප්බෝඩ් වෙත.
• මෙවලම්: බහාලුම් මෙවලම් අමතන්න.
• විකල්ප: මෙවලම් කවුළු චලනය හෝ හැසිරීම් වල ගුණාංග.
• Views: මධ්‍යම වටා ඇති අනෙකුත් කවුළු සඟවන්න හෝ පෙන්වන්න view.
• උදව්: TRINAMIC YouTube නාලිකාවට පිවිසෙන්න, සමහර පද්ධති තොරතුරු පෙන්වන්න, මෙම ලේඛනය විවෘත කරන්න හෝ යාවත්කාලීන සොයන්න.

about box එක over එකක් දෙනවාview සංරචක ස්ථාපනය කර ඇති මාර්ග. INI එකක් file සියලු සැකසුම් ගබඩා කිරීමට භාවිතා කරන අතර පෙන්වා ඇති මුල් පිටුවේ පිහිටා ඇත. වැඩ කරන නාමාවලිය පරිශීලක තාවකාලික මාර්ගය සහ TMCLIDE වේ. සමහර සංරචක ලොග් පණිවිඩ ජනනය කරයි file debug.log. මෙය විවෘත කිරීම සඳහා ඔබට පහළින් ඇති සබැඳිය ක්ලික් කළ හැකිය file ඔබේ පද්ධති සංස්කාරකය සමඟ view සහ අන්තර්ගතය සුරකින්න.

මෙවලම් තීරුව

මෙහිදී ඔබට ස්ථිරාංග යාවත්කාලීන මෙවලම, TMCL-PC සත්කාරක හෝ විශාරදයින් කිහිප දෙනෙකුගේ සම්පාදනය වැනි වඩාත් අවශ්‍ය පොදු මෙවලම් සොයා ගත හැක. ඒවා මෙනු තීරුවේ මෙවලම් වලට සමාන වේ. දකුණු කෙළවරේ ඇති සියලුම මොඩියුල ලැයිස්තුවක් විවෘත කිරීමට අයිකනය ක්ලික් කිරීමෙන් ඔබට ලබා ගත හැක, ඔබට අදාළ මෙවලම් සඳහා පවතින ඕනෑම මොඩියුලයක් තෝරා ගත හැකිය.

මත ක්ලික් කිරීමෙන් ස්ථිරාංග යාවත්කාලීන මෙවලම අමතන්න. දී ඇති ස්ථිරාංගයක් ෆ්ලෑෂ් කරන්න file මොඩියුලයට.
නිරූපකය සැකසුම් අපනයන/ආනයන මෙවලම විවෘත කරනු ඇත. මොඩියුලයක් තෝරන්න සහ භාවිතා කරමින් පරාමිති සැකසුම් im- හෝ අපනයනය කරන්න files.
මත ක්ලික් කිරීමෙන් TMCL/PC Host අමතන්න. මෙම මෙවලම විවිධ මොඩියුල සහ ඒවායේ අක්ෂ අතර පාලනය සඳහා TMCL උපදෙස් ලිවීමට හැකියාව ලබා දෙයි.
සමඟ විශාරදයන් අමතන්න. විශාරද මෙවලම තුළ ඔබට පවතින විශාරදයන්ගේ එකතුවක් ලබා ගැනීමට මොඩියුලයක් තෝරා ගත හැකිය. XY ප්‍රස්ථාරයක අගය යුගල හතරක් දක්වා කුමන්ත්‍රණය කරයි. ඕනෑම මොඩියුලයකින් ඕනෑම අක්ෂයකින් ඕනෑම අගයක් මිශ්ර කරන්න.

මෙවලම් ගස සමඟ උපාංගය

ගස් මූල ඇතුළත් කිරීම් විවිධ අනුක්‍රමික භෞතික අතුරුමුහුණත්වල පවුල් නියෝජනය කරයි: USB, අනුක්‍රමික සන්නිවේදන වරාය, CAN සහ භෞතික නොවන අථත්‍ය මොඩියුල. සෑම මූල ප්‍රවේශයකම සම්බන්ධිත අතුරුමුහුණත් අඩංගු වන අතර සෑම අතුරු මුහුණතක්ම සම්බන්ධිත TMC මොඩියුල එකක හෝ වැඩි ගණනක මාපිය වේ. සෑම මොඩියුලයක්ම එහි ලක්ෂණ අනුව මෙවලම්වල මාපිය වේ.

මවුසය දකුණු ක්ලික් කිරීමෙන් උත්පතන මෙනුවක් විවෘත වේ. සමහර සමාන මොඩියුල සම්බන්ධ කර ඇත්නම් ප්‍රයෝජනවත් අයිතමයක් සමහර විට අන්වර්ථය විය හැකිය. අන්වර්ථය යනු මොඩියුල පේළිවල සංස්කරණය කළ හැකි ක්ෂේත්‍ර සහිත තීරුවකි, එබැවින් අද්විතීය නමක් ලබා දිය හැක.
තේරුවහොත් TMCL ඉතිහාස කවුළුව සහ/හෝ උසස් මෙවලම් ඉඟි කවුළුව ද පෙන්වනු ඇත. මේවා, අයිකන තීරුව සහ උපාංග ගස නිදහසේ චලනය කළ හැකි අතර ඒවා තමන්ගේම පිරිසැලසුමකට සකස් කළ හැකිය.

සම්බන්ධතා

ධාරක අතුරුමුහුණත් මත පදනම්ව, මොඩියුලය පරිගණකයට සම්බන්ධ කිරීමට විවිධ ක්‍රම වලින් සමන්විත වේ. බොහෝ, නමුත් සියලුම මොඩියුල USB අතුරුමුහුණතකින් සමන්විත වන අතර එය පරිගණකයකට පළමු සම්බන්ධතාවය සඳහා පහසුම ක්‍රමය වේ. නමුත් මොඩියුලය සම්බන්ධ කිරීම සඳහා RS485, RS232 හෝ CAN භාවිතා කළ හැකිය. සියලුම මොඩියුල අවම වශයෙන් මෙම අතුරුමුහුණත් වලින් එකකින් සමන්විත වේ.

USB

USB සම්බන්ධතාවයක් සහිත මොඩියුලයක් භාවිතා කිරීම සඳහා USB කේබලය මොඩියුලයට සහ පරිගණකයට සම්බන්ධ කරන්න. බොහෝ TRINAMIC මොඩියුල ද USB බලයෙන් ක්‍රියා කරයි, නමුත් මෙය ක්‍රියා කරන්නේ මොඩියුලය වින්‍යාස කිරීම සඳහා පමණි. මෝටර බලගැන්වීම සඳහා USB බලය ප්‍රමාණවත් නොවේ, එබැවින් USB සම්බන්ධතාවය භාවිතයෙන් මෝටරයක් ක්‍රියාත්මක කිරීමට හැකිවීම සඳහා මොඩියුලය බල සැපයුමකට සම්බන්ධ කිරීම සැමවිටම අවශ්‍ය වේ.

USB කේබලය සම්බන්ධ කිරීමෙන් පසු, මොඩියුලය ස්වයංක්‍රීයව ප්‍රධාන කවුළුවේ වම් පැත්තේ ඇති මොඩියුල ගසෙහි දිස්වනු ඇති අතර, මෙම මොඩියුලය සමඟ භාවිතා කළ හැකි සියලුම මෙවලම් අඩංගු මෙවලම් ගස මොඩියුල ප්‍රවේශයට යටින් පෙන්වනු ඇත. ගස. ඔබේ පරිගණකයේ මෙහෙයුම් පද්ධතිය අනුව නිවැරදි USB ධාවකයක් ස්ථාපනය කිරීමට අවශ්‍ය විය හැකිය fileඔබ භාවිතා කරන මොඩියුලය සඳහා s. බොහෝ දුරට මෙය TMCL-IDE මගින් ස්වයංක්‍රීයව සිදුවේ. සමහර විට ධාවකය අතින් ස්ථාපනය කිරීමටද අවශ්‍ය විය හැක. මෙම කාර්යය සඳහා, රියදුරු files TRINAMIC වෙතින් බාගත හැකිය webඅඩවිය.

USB අතුරුමුහුණතකින් සමන්විත සියලුම TRINAMIC මොඩියුල CDC පන්තිය (සන්නිවේදන උපාංග පන්තිය) භාවිතා කරන බැවින් ඒවා අතථ්‍ය අනුක්‍රමික වරායන් ලෙස දිස්වනු ඇත. මෙහෙයුම් පද්ධතිය මත පදනම්ව ඒවා COMxx හෝ /dev/ttyUSBxx ලෙස පෙන්වනු ඇත, xx යනු මෙහෙයුම් පද්ධතිය විසින් වෙන් කරන ලද ඕනෑම අංකයක් සඳහා වේ. ගසෙහි පෙන්වා ඇති අතථ්‍ය COM වරාය මත ක්ලික් කිරීම view මෙම වරාය සඳහා සම්බන්ධතා කවුළුව විවෘත කරනු ඇත.

සම්බන්ධතා සැකසුම්

USB සම්බන්ධතා කවුළුවේ සම්බන්ධතා පටිත්තෙහි සාමාන්‍ය සම්බන්ධතා සැකසුම් කළ හැකිය:

• Disconnect බොත්තම භාවිතයෙන් මොඩියුලයට USB සම්බන්ධතාවය තාවකාලිකව වසා දැමිය හැක, එවිට TMCL-IDEම වසා දැමීමකින් තොරව අනෙකුත් පරිගණක මෘදුකාංග මොඩියුලයට සම්බන්ධ විය හැක.
• විසන්ධි බොත්තම භාවිතයෙන් සම්බන්ධතාවය වසා දැමීමෙන් පසු මොඩියුලය වෙත නැවත සම්බන්ධ වීමට Connect බොත්තම භාවිතා කරන්න. නැවත සම්බන්ධ වීමට පෙර වෙනත් කිසිදු වැඩසටහනක් USB අතුරුමුහුණත හරහා මොඩියුලයට ප්‍රවේශ නොවන බවට වග බලා ගන්න

TMCL විධාන අතර විරාමය: සමහර දුර්ලභ අවස්ථාවන්හිදී විධාන අතර විරාම ඇතුළත් කිරීම අවශ්‍ය බව පෙනේ, එසේ නොමැතිනම් දෝෂ ඇතිවිය හැක. මෙය සිදුවුවහොත්, මෙම අගය බිංදුවට වඩා ඉහළින් සකසන්න. සාමාන්‍යයෙන් මෙම සැකසුම බිංදුවෙන් තැබිය හැක.

ටයිමර් සැකසුම්

මොඩියුලයෙන් නිතිපතා ඡන්ද අගයන් සඳහා භාවිතා කරන ටයිමරය පාලනය කිරීමට USB සම්බන්ධතා කවුළුවේ ටයිමර් ටැබය භාවිතා කරන්න. ස්ථාන ප්‍රස්තාරය හෝ හිටපු සඳහා ප්‍රවේග ප්‍රස්ථාරය වැනි, ඔවුන් පෙන්වන අගයන් නිතිපතා යාවත්කාලීන කිරීමට අවශ්‍ය මෙවලම් සඳහා මෙය අවශ්‍ය වේ.ample. පහත සැකසුම් මෙහි සිදු කළ හැක:

• TMCL ඉල්ලීම් අතර ප්‍රමාදය: මෙය ඡන්ද පරතරයයි. පෙරනිමියෙන් මෙය 5ms ලෙස සකසා ඇත, නමුත් අවශ්‍ය නම් පහළට හෝ ඉහළට සැකසිය හැක.
• ටයිමරය නැවැත්වීමට Stop බොත්තම භාවිතා කරන්න. මෙය මොඩියුලයෙන් ඡන්ද අගයන් නවත්වනු ඇත. බොහෝ මෙවලම්වල සංදර්ශණය වන අගයන් පසුව යාවත්කාලීන නොවනු ඇත.
• ටයිමරය ආරම්භ කිරීමට ආරම්භක බොත්තම භාවිතා කරන්න. මෙවලම්වල පෙන්වන අගයන් පසුව නැවත යාවත්කාලීන වේ.

TMCL ලොග් සැකසුම්

TMCL ලොග් කවුළුව තුළ දිස්වන විධානයන් පාලනය කිරීමට USB සම්බන්ධතා කවුළුවේ TMCL ලොග් ටැබය භාවිතා කරන්න:

• ඉතිහාස පිරික්සුම් කොටුව සාමාන්‍යයෙන් මෙම මොඩියුලය සඳහා ඉතිහාස සංදර්ශකය සක්‍රිය හෝ අක්‍රිය කරයි.
• ලුහුබැඳුණු අගයන් අවහිර කරන්න: මෙම ශ්‍රිතය මඟින් මෙවලම් මගින් නිතිපතා සොයා ගන්නා අගයන් TMCL ලොග් කවුළුවෙහි සංදර්ශන වීම වළක්වයි. මෙම විකල්පය ක්‍රියාත්මක කිරීමෙන් TMCL ලොග් කවුළුවේ සංදර්ශණය වන දත්ත ප්‍රමාණය සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කරයි.
• බ්ලොක් චක්‍රලේඛ අගයන්: මෙම ශ්‍රිතය TMCL ලොග් කවුළුව තුළ ටයිමරය භාවිතයෙන් මෙවලම් මගින් ඡන්ද විමසීම් කරන අගයන් වළක්වයි. මෙම විකල්පය ක්‍රියාත්මක කිරීමෙන් TMCL ලොග් කවුළුවේ ප්‍රදර්ශනය වන දත්ත ප්‍රමාණය සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කරයි.

RS485 / RS232

බොහෝ TRINAMIC මොඩියුල RS485, RS232 හෝ TTL මට්ටමේ අනුක්‍රමික අතුරුමුහුණතක් හරහා සම්බන්ධ කළ හැක. TMCLIDE හට මෙම ආකාරයේ අනුක්‍රමික අතුරුමුහුණත් හරහාද හැක. මේ සඳහා පරිගණකයට සම්බන්ධ අනුක්‍රමික වරායක් (RS485, RS232 හෝ TTL මට්ටම) (උදා.ampUSB හරහා le) හෝ පරිගණකයට ගොඩනගා ඇත (උදාample PCI කාඩ්පතක් ලෙස) අවශ්ය වේ. මේ සඳහා බොහෝ නිෂ්පාදකයින්ගේ අනුක්‍රමික වරායන් භාවිතා කළ හැකිය. එය භාවිතා කිරීමට පෙර එය නිවැරදිව ස්ථාපනය කර ඇති බව ගැන සැලකිලිමත් වන්න. කරුණාකර ඔබේ මොඩියුලයේ දෘඪාංග අත්පොත ද බලන්න, මොඩියුලය අනුක්‍රමික තොටට නිසි ලෙස සම්බන්ධ කරන්නේ කෙසේද යන්න පිළිබඳ. RS485 භාවිතා කිරීමෙන් එක් පෝට් එකකට මොඩියුල එකකට වඩා සම්බන්ධ කිරීමට ද හැකිය.

සියලුම අනුක්‍රමික වරායන් (RS485, RS232 හෝ TTL මට්ටම නොසලකා) ගසෙහි පෙන්වා ඇත view ප්‍රධාන කවුළුවේ වම් අත පැත්තේ. මෙහෙයුම් පද්ධතිය මත පදනම්ව, ඔවුන්ගේ නම් COMxx හෝ /dev/ttyxx වේ, එහිදී xx යනු මෙහෙයුම් පද්ධතිය විසින් වෙන් කරන ලද ඕනෑම අංකයක් වේ. නිශ්චිත වරාය සඳහා සම්බන්ධතා කවුළුව පෙන්වීමට සුදුසු COM වරාය (ඔබේ මොඩියුලය සම්බන්ධ කර ඇති එක) මත ක්ලික් කරන්න.

සම්බන්ධතා සැකසුම්

සම්බන්ධතාවය සඳහා සාමාන්‍ය සැකසුම් කිරීමට සහ ඔබේ මොඩියුලයට සම්බන්ධ වීමට සම්බන්ධතා පටිත්ත භාවිතා කරන්න. පහත විකල්ප තිබේ:

• Baudrate: මෙහි අනුක්‍රමික වරායේ baud අනුපාතය තෝරන්න. සියලුම TRINAMIC මොඩියුලවල කර්මාන්තශාලා පෙරනිමි අගය 9600bps වේ, එබැවින් මෙම අගය සෑම විටම නව මොඩියුලයක් සඳහා හොඳ වේ. ඔබ ඔබේ මොඩියුලය වෙනත් බෝඩ් අනුපාතයක් භාවිතා කිරීමට සකසා ඇත්නම් මෙය වෙනස් කරන්න.
• සිට/දක්වා සෙවුම් හැඳුනුම්පත්: RS485 බස් රථයකට මොඩියුල එකකට වඩා සම්බන්ධ කිරීමට හැකියාව ඇත. මෙම හේතුව නිසා, TMCL-IDE හට අනුක්‍රමික වරාය මත මොඩියුල එකකට වඩා සෙවිය හැක. බසයට සම්බන්ධ පළමු මොඩියුලයේ හැඳුනුම්පත සහ බස් රථයට සම්බන්ධ අවසාන මොඩියුලයේ හැඳුනුම්පත මෙහි ඇතුළත් කරන්න. එක් මොඩියුලයක් පමණක් සම්බන්ධ වී ඇත්නම්, ඔබට සාමාන්‍යයෙන් අගයන් දෙකම 1 ට තැබිය හැක, මෙය TRINAMIC මොඩියුලවල කර්මාන්තශාලා පෙරනිමි සැකසුම ද වේ. නැතහොත් මොඩියුලය වෙනත් ID එකකට සකසා ඇත්නම්, එම ID එකට අගයන් දෙකම සකසන්න. ඔබට මොඩියුලයක හැඳුනුම්පත සැකසුම ගැන විශ්වාසයක් නොමැති නම්, ඔබට 1 සිට 255 දක්වා ඇතුළු කළ හැක, එවිට TMCL-IDE විසින් හැකි සියලුම අනුක්‍රමික මොඩියුල ID හරහා ස්වයංක්‍රීයව පරිලෝකනය කරනු ඇත, නමුත් මේ සඳහා යම් කාලයක් ගතවනු ඇත.
• පිළිතුරු හැඳුනුම්පත: සම්බන්ධිත මොඩියුලවල පිළිතුරු හැඳුනුම්පත. මෙය සාමාන්‍යයෙන් සියලුම මොඩියුලවල සමාන විය යුතුය. කර්මාන්තශාලා පෙරනිමි සැකසුම 2 වේ.

• සම්බන්ධ කරන්න: සම්බන්ධතාවය විවෘත කිරීමට සහ අනුක්‍රමික වරායට සම්බන්ධ මොඩියුල සෙවීම ආරම්භ කිරීමට සම්බන්ධක බොත්තම ක්ලික් කරන්න. සෙවුම් ප්‍රගතිය ප්‍රගති දර්ශකය මගින් පෙන්වනු ඇත. සොයාගත් සියලුම මොඩියුල ගස මත දිස්වනු ඇත view ප්‍රධාන කවුළුවේ වම් අත පැත්තේ.
• විසන්ධි කරන්න: සම්බන්ධතාවය වැසීමට මෙතන ක්ලික් කරන්න.

ටයිමර් සැකසුම්

මොඩියුලයෙන් නිතිපතා ඡන්ද අගයන් සඳහා භාවිතා කරන ටයිමරය පාලනය කිරීමට අනුක්‍රමික තොට සම්බන්ධතා කවුළුවේ ටයිමර් ටැබය භාවිතා කරන්න. ස්ථාන ප්‍රස්තාරය හෝ හිටපු සඳහා ප්‍රවේග ප්‍රස්ථාරය වැනි, ඔවුන් පෙන්වන අගයන් නිතිපතා යාවත්කාලීන කිරීමට අවශ්‍ය මෙවලම් සඳහා මෙය අවශ්‍ය වේ.ample. පහත සැකසුම් මෙහි සිදු කළ හැක:

• TMCL ඉල්ලීම් අතර ප්‍රමාදය: මෙය ඡන්ද පරතරයයි. පෙරනිමියෙන් මෙය 5ms ලෙස සකසා ඇත, නමුත් අවශ්‍ය නම් පහළට හෝ ඉහළට සැකසිය හැක. හැකි අවම අගය තෝරාගත් බෝඩ් අනුපාතය මත රඳා පවතී.
• ටයිමරය නැවැත්වීමට Stop බොත්තම භාවිතා කරන්න. මෙය මොඩියුලයෙන් ඡන්ද අගයන් නවත්වනු ඇත. බොහෝ මෙවලම්වල සංදර්ශණය වන අගයන් පසුව යාවත්කාලීන නොවනු ඇත.
• ටයිමරය ආරම්භ කිරීමට ආරම්භක බොත්තම භාවිතා කරන්න. මෙවලම්වල පෙන්වන අගයන් පසුව නැවත යාවත්කාලීන වේ.

TMCL™ හි වාක්‍ය ඛණ්ඩය

මෙම කොටස TMCL™ නිර්මාපකයේ භාවිතා කරන TMCL™ විධානවල වාක්‍ය ඛණ්ඩය නිර්වචනය කරයි. ඔබේ මොඩියුලය සහාය දක්වන සියලුම TMCL™ විධානවල ක්‍රියාකාරීත්වය පිළිබඳ වැඩිදුර පැහැදිලි කිරීම් සඳහා කරුණාකර ඔබේ මොඩියුලයේ TMCL™ ස්ථිරාංග අත්පොත බලන්න. එහිදී ලබා දී ඇති විධාන සිහිවටන TMCL™ නිර්මාපකයේ භාවිතා වේ. කරුණාකර එස් ද බලන්නampලේ වැඩසටහන fileTRINAMIC හි ඇත webඅඩවිය.

8.1 Assembler Directives එකලස් කිරීමේ නියෝගයක් # ලකුණින් ආරම්භ වන අතර, එකම විධානය වන්නේ #ඇතුළත් කිරීම සඳහා file. ඒකෙ නම file #include නියෝගයෙන් පසුව ලබා දිය යුතුය. මෙය නම් file දැනටමත් සංස්කාරකයට පටවා ඇත, එවිට එය එතැනින් ගනු ලැබේ. එසේ නොමැතිනම් එය පටවනු ලැබේ file, ඇතුළත් කිරීම භාවිතා කිරීම file TMCL™ නිර්මාපකයාගේ විකල්ප සංවාදය තුළ සැකසිය හැකි මාර්ගය. උදාample #include test.tmc 8

.2 සංකේතාත්මක නියතයන් පහත දැක්වෙන වාක්‍ය ඛණ්ඩය භාවිතයෙන් සංකේතාත්මක නියතයන් නිර්වචනය කරනු ලැබේ: = නමක් සෑම විටම අකුරකින් හෝ ලකුණකින් _ ආරම්භ විය යුතු අතර පසුව ඕනෑම අකුරු, අංක සහ ලකුණ _ අඩංගු විය හැක. අගයක් සෑම විටම දශම, ෂඩාස්‍ර හෝ ද්විමය සංඛ්‍යාවක් හෝ නියත ප්‍රකාශනයක් විය යුතුය. ෂඩ් දශම සංඛ්‍යා $ ලකුණකින් ආරම්භ වන අතර ද්විමය සංඛ්‍යා % ලකුණකින් ආරම්භ වේ.

Example 1 Speed =1000 Speed2 = Speed /2 3 Mask = $FF Binary Value =%1010101 8.3 නියත ප්‍රකාශන සංඛ්‍යාත්මක අගයක් අවශ්‍ය ඕනෑම තැනක, එය එකලස් කිරීමේදීද ගණනය කළ හැක. මෙම කාර්යය සඳහා නියත ප්රකාශයන් භාවිතා කළ හැකිය. නියත ප්‍රකාශනයක් යනු නියත අගයකට තක්සේරු කරන සූත්‍රයක් පමණි. වාක්‍ය ඛණ්ඩය BASIC හෝ වෙනත් ක්‍රමලේඛන භාෂා වලට බෙහෙවින් සමාන ය.

වගුව 2 හි සියලුම කාර්යයන් පෙන්වන අතර වගුව 3 හි නියත ප්‍රකාශනවල භාවිතා කළ හැකි සියලුම ක්‍රියාකරුවන් පෙන්වයි. ගණනය කිරීම සිදු වන්නේ සම්පාදනය කරන කාලය තුළ මිස ධාවන කාලය තුළ නොවේ. අභ්‍යන්තරව, එකලස් කරන්නා නියත ප්‍රකාශනයක් ඇගයීමට පාවෙන ලක්ෂ්‍ය අංක ගණිතය භාවිතා කරයි, නමුත් TMCL™ විධානයන් නිඛිල අගයන් පමණක් ගන්නා බැවින්, TMCL™ විධානයකට තර්කයක් ලෙස භාවිතා කරන විට නියත ප්‍රකාශනයක ප්‍රතිඵලය සෑම විටම පූර්ණ සංඛ්‍යා අගයකට වට වේ.

ස්ථාවර ප්‍රකාශන වල ක්‍රියාකාරිත්වය

නම කාර්යය

SIN Sinus COS Cosinus TAN Tangens ASIN Arcus Sinus ACOS Arcus Cosinus ATAN Arcus Tangens LOG Logarithm Base 10 LD Logarithm Base 2 LN Logarithm Base e EXP Power to Base e SQRT Square root CBRT Cubic root in Ager අගය (ABS අගය INT ABS) (වටය) CEIL රවුම් ඉහළට මහල රවුම් පහළට ලකුණ -1 නම් තර්කය<1 0 ifargument=0 1 if argument>0 DEG විකිරණයේ සිට අංශක RAD දක්වා පරිවර්තනය කරයි SINH සයිනස් හයිපර්බෝලිකස් COSH කොසිනස් හයිපර්බෝලිකස් TANH Tangens hyperHbolicus hyperbolicus ACOSH Arcus cosinus hyperbolicus ATANH Arcus tangens hyperbolicus

අතිරේක උපදෙස්

නිෂ්පාදක තොරතුරු

ප්‍රකාශන හිමිකම

පින්තූර, ලාංඡන, වෙළඳ ලකුණු සහ සම්පත් ඇතුළුව නමුත් ඒවාට පමණක් සීමා නොවී මෙම පරිශීලක අත්පොතෙහි අන්තර්ගතය සම්පූර්ණයෙන්ම TRINAMIC සතුය. © ප්‍රකාශන හිමිකම 2021 TRINAMIC. සියලු හිමිකම් ඇවිරිණි. ජර්මනියේ TRINAMIC විසින් ඉලෙක්ට්‍රොනිකව ප්‍රකාශනය කරන ලදී.

මූලාශ්‍රය හෝ ව්‍යුත්පන්න ආකෘතිය නැවත බෙදා හැරීම (උදාample, අතේ ගෙන යා හැකි ලේඛන ආකෘතිය හෝ Hypertext Markup Language) ඉහත ප්‍රකාශන හිමිකම් දැන්වීම සහ ආශ්‍රිත යෙදුම් සටහන් ඇතුළුව මෙම නිෂ්පාදනයේ සම්පූර්ණ Datasheet පරිශීලක අත්පොත ලේඛන තබා ගත යුතුය; සහ ලබා ගත හැකි වෙනත් නිෂ්පාදන ආශ්‍රිත ලියකියවිලි වෙත යොමු කිරීම.

වෙළඳ ලකුණු තනතුරු සහ සංකේත

මෙම ලේඛනයේ භාවිතා වන වෙළඳ ලකුණු තනතුරු සහ සංකේත පෙන්නුම් කරන්නේ නිෂ්පාදනයක් හෝ විශේෂාංගයක් වෙළඳ ලකුණක් සහ/හෝ පේටන්ට් බලපත්‍රයක් ලෙස TRINAMIC හෝ වෙනත් නිෂ්පාදකයින් විසින් හිමිකරගෙන ලියාපදිංචි කර ඇති බවයි.

මෙම PC මෘදුකාංගය යනු ඉලක්කගත පරිශීලකයාට සංක්ෂිප්ත විද්‍යාත්මක සහ තාක්ෂණික පරිශීලක තොරතුරු සැපයීමට උත්සාහ කරන වාණිජ නොවන ප්‍රකාශනයකි. මේ අනුව, වෙළඳ ලකුණු තනතුරු සහ සංකේත ඇතුළත් කර ඇත්තේ ක්ෂණික බැල්මකින් නිෂ්පාදනය හඳුන්වා දෙන මෙම ලේඛනයේ කෙටි පිරිවිතරයේ පමණි. ලේඛනයේ පළමු වරට නිෂ්පාදනයේ හෝ විශේෂාංග නාමය ඇති විට වෙළඳ ලකුණු තනතුර / සංකේතය ද ඇතුළත් වේ. භාවිතා කරන සියලුම වෙළඳ ලකුණු සහ වෙළඳ නාම ඔවුන්ගේ අයිතිකරුවන්ගේ දේපල වේ.

ඉලක්ක පරිශීලකයා

මෙහි සපයා ඇති ලියකියවිලි, අවශ්‍ය නිපුණතා වලින් සමන්විත සහ මෙම වර්ගයේ නිෂ්පාදන සමඟ වැඩ කිරීමට පුහුණු කර ඇති ක්‍රමලේඛකයින් සහ ඉංජිනේරුවන් සඳහා පමණි. ඉලක්කගත පරිශීලකයා තමාට හෝ අන් අයට හානියක් නොවන පරිදි සහ පරිශීලකයා නිෂ්පාදිතය ඇතුළත් කරන පද්ධති හෝ උපාංගවලට හානි නොකර මෙම නිෂ්පාදනය වගකීමෙන් යුතුව භාවිත කරන්නේ කෙසේදැයි දනී.

වියාචනය: ජීවිත ආධාරක පද්ධති

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG විසින් TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG හි නිශ්චිත ලිඛිත අවසරයකින් තොරව, ජීවිත ආධාරක පද්ධතිවල භාවිතය සඳහා එහි නිෂ්පාදන කිසිවක් අනුමත කිරීම හෝ සහතික කිරීම සිදු නොකරයි. ජීවිත ආධාරක පද්ධති යනු ජීවිතයට සහාය වීමට හෝ පවත්වා ගැනීමට අදහස් කරන උපකරණ වන අතර, ලබා දී ඇති උපදෙස් වලට අනුකූලව නිසි ලෙස භාවිතා කළ විට ඒවා ඉටු කිරීමට අපොහොසත් වීම පුද්ගලික තුවාල හෝ මරණයට හේතු වනු ඇතැයි සාධාරණ ලෙස අපේක්ෂා කළ හැකිය.

මෙම ලේඛනයේ දක්වා ඇති තොරතුරු නිවැරදි හා විශ්වාසදායක බව විශ්වාස කෙරේ. කෙසේ වෙතත්, එය භාවිතා කිරීමේ ප්‍රතිවිපාක සඳහා හෝ එහි භාවිතය හේතුවෙන් ඇති විය හැකි තෙවන පාර්ශවයන්ගේ පේටන්ට් බලපත්‍ර හෝ වෙනත් අයිතිවාසිකම් උල්ලංඝනය කිරීමක් සම්බන්ධයෙන් වගකීමක් භාර නොගනී. දැනුම්දීමකින් තොරව පිරිවිතර වෙනස් වීමට යටත් වේ.

වියාචනය: අපේක්ෂිත භාවිතය

මෙම පරිශීලක අත්පොතෙහි දක්වා ඇති දත්ත නිෂ්පාදන විස්තරය සඳහා පමණක් අදහස් කෙරේ. විශේෂිත අරමුණක් සඳහා වෙළඳ හැකියාව, යෝග්‍යතාවය පිළිබඳ ප්‍රකාශිත හෝ ඇඟවුම් කර ඇති නියෝජනයක් හෝ වගකීම් නොමැත

බෙදා හැරීමේ නියමයන් සහ තාක්ෂණික වෙනස්කම් සඳහා අයිතිවාසිකම් වෙන් කර ඇත.
නවතම අනුවාදය බාගන්න www.trinamic.com

ලේඛන / සම්පත්

TRINAMIC TMCL IDE මෘදුකාංගය [pdf] උපදෙස්
xxxx.x, 3.0.19.0001, 5.9.1, TMCL IDE මෘදුකාංගය, TMCL IDE, මෘදුකාංග

යොමු කිරීම්

පරිශීලක අත්පොත

TRINAMIC TMCL IDE මෘදුකාංගය

නිෂ්පාදන භාවිත උපදෙස්