TRINAMIC TMCM-1021 Stepper Motor Controller
නිෂ්පාදන තොරතුරු:
- නිෂ්පාදන නම: ස්ටෙපර් මෝටර්ස් සඳහා මොඩියුලය
- දෘඪාංග අනුවාදය: V1.4
- නිෂ්පාදකයා: ට්‍රිනාමික් චලන පාලන GmbH සහ Co. KG
- Webඅඩවිය: www.trinamic.com
- බාගත මූලාශ්රය: Arrow.com
- නිෂ්පාදන ආකෘතිය: TMCM-1021
- විස්තරය: 1-Axis Stepper Controller / Driver24V DC දක්වා 0.7A RMS / 1.4A RMS RS485 අතුරුමුහුණත sensOstepTM කේතකය
නිෂ්පාදන විශේෂාංග
- Motion profile තත්‍ය කාලීනව ගණනය කිරීම
- පියාසර කරන විට මෝටර් පරාමිතීන් වෙනස් කිරීම (උදා: පිහිටීම, ප්‍රවේගය, ත්වරණය)
- සමස්ත පද්ධති පාලනය සහ අනුක්‍රමික සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝලය හැසිරවීම සඳහා ඉහළ ක්රියාකාරී ක්ෂුද්‍ර පාලකය
- විශාල මෝටර නොගැලපෙන සහ ඉහළ ව්‍යවර්ථ අවශ්‍ය නොවන ස්ථාන චලන යෙදුම් සඳහා
- සම්පූර්ණ පියවරකට මයික්‍රොස්ටෙප් 256ක් දක්වා බයිපෝලර් ස්ටෙපර් මෝටර් ධාවකය
- අධි-කාර්යක්ෂම මෙහෙයුම, අඩු බලය විසුරුවා හැරීම
- ගතික ධාරා පාලනය
- ඒකාබද්ධ ආරක්ෂාව
- කුටිය හඳුනාගැනීම සඳහා stallGuard2 විශේෂාංගය
- අඩු බලශක්ති පරිභෝජනය සහ තාපය විසුරුවා හැරීම සඳහා coolStep විශේෂාංගය
- sensOstep චුම්බක කේතකය (භ්‍රමණයකට උපරිම 1024 වර්ධක) සියලු මෙහෙයුම් තත්ත්වයන් යටතේ සහ ස්ථානගත කිරීමේ අධීක්ෂණය යටතේ පියවර-අලාභ හඳුනාගැනීම සඳහා
- බහුකාර්ය යෙදවුම් 4ක් දක්වා (2 සාමාන්‍ය කාර්ය ප්‍රතිදානයන් සමඟ බෙදා ඇත)
- 2 පොදු අරමුණු නිමැවුම්
- RS485 2-වයර් සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත
නිෂ්පාදන භාවිත උපදෙස්
- පුවරුවේ ප්රමාණය:
- ඔබගේ යෙදුමේ එය සවි කිරීමේදී පුවරුවේ විශාලත්වය සලකා බලන්න.
- සම්බන්ධක:
- බලය, සන්නිවේදනය සහ I/O සම්බන්ධකය:
- බල සැපයුම, සන්නිවේදනය සහ I/O උපාංග පුවරුවේ අනුරූප සම්බන්ධක වෙත සම්බන්ධ කරන්න.
- මෝටර් සම්බන්ධකය:
- පුවරුවේ ඇති මෝටර් සම්බන්ධකයට ස්ටෙපර් මෝටරය සම්බන්ධ කරන්න.
- යාන්ත්රික සහ විදුලි අතුරුමුහුණත:
- ඔබේ යෙදුම සමඟ පුවරුව සම්බන්ධ කරන්නේ කෙසේද යන්න පිළිබඳ සවිස්තරාත්මක උපදෙස් සඳහා දෘඩාංග අත්පොතෙහි යාන්ත්රික සහ විද්යුත් අතුරුමුහුණත් අංශය වෙත යොමු වන්න.
වැඩි විස්තර සඳහා කරුණාකර යොමු කරන්න නිෂ්පාදකයාගේ webඅඩවිය හෝ Arrow.com වෙතින් බාගත කළ දෘඪාංග අත්පොත බලන්න.
TMCM-1021
1-අක්ෂ ස්ටෙපර්
පාලක / රියදුරු
24V DC
0.7A දක්වා RMS / 1.4A RMS RS485 අතුරුමුහුණත sensOstep™ කේතකය
විශේෂාංග
TMCM-1021 යනු නවීනතම විශේෂාංග කට්ටලයක් සහිත 2-phase bipolar stepper motors සඳහා තනි අක්ෂ පාලක/ධාවක මොඩියුලයකි. එය බෙහෙවින් ඒකාබද්ධ වී ඇති අතර, පහසු හැසිරවීමක් ලබා දෙන අතර බොහෝ විමධ්‍යගත යෙදුම්වල භාවිතා කළ හැක. මොඩියුලය NEMA11 (28mm ෆ්ලැන්ජ් ප්රමාණය) පිටුපස සවි කළ හැකි අතර 0.7A RMS (අඩු ධාරා පරාසය, වැඩසටහන්ගත කළ හැකි) හෝ 1.4A RMS දක්වා දඟර ධාරා සඳහා නිර්මාණය කර ඇත (ඉහළ ධාරා පරාසය, වැඩසටහන්ගත කළ හැකි, දෘඪාංග සිට නව අතිරේක පරාසය අනුවාදය 1.4) සහ 24V DC සැපයුම් පරිමාවtagඊ. TRINAMIC හි coolStep™ තාක්ෂණයෙන් ලැබෙන ඉහළ බලශක්ති කාර්යක්ෂමතාවය නිසා බලශක්ති පරිභෝජනය සඳහා වන පිරිවැය අඩු කර ඇත. TMCL™ ස්ථිරාංග දුරස්ථ පාලක (සෘජු මාදිලිය) සහ ස්වාධීන ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා සහය දක්වයි (TMCL වැඩසටහන TMCM-1021 මතම ක්රියාත්මක වේ).
ප්රධාන ලක්ෂණ
ඉස්මතු කිරීම්
- Motion profile තත්‍ය කාලීනව ගණනය කිරීම
- පියාසර කරන විට මෝටර් පරාමිතීන් වෙනස් කිරීම (උදා: පිහිටීම, ප්‍රවේගය, ත්වරණය)
- සමස්ත පද්ධති පාලනය සහ අනුක්‍රමික සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝලය හැසිරවීම සඳහා ඉහළ ක්රියාකාරී ක්ෂුද්‍ර පාලකය
- විශාල මෝටර නොගැලපෙන සහ ඉහළ ව්‍යවර්ථ අවශ්‍ය නොවන ස්ථාන චලන යෙදුම් සඳහා
බයිපෝලර් ස්ටෙපර් මෝටර් රියදුරු
- සම්පූර්ණ පියවරකට මයික්‍රොස්ටෙප් 256ක් දක්වා
- අධි-කාර්යක්ෂම මෙහෙයුම, අඩු බලය විසුරුවා හැරීම
- ගතික ධාරා පාලනය
- අඩු කරන ලද බලශක්ති පරිභෝජනය සහ තාපය විසුරුවා හැරීම සඳහා කුටිය හඳුනාගැනීම සඳහා CoolStep විශේෂාංගය සඳහා ඒකාබද්ධ ආරක්ෂණ stallGuard2 විශේෂාංගය
සංකේතකය
- sensOstep චුම්බක කේතකය (භ්‍රමණයකට උපරිම වර්ධක 1024) උදා: සියලුම මෙහෙයුම් තත්ත්වයන් සහ ස්ථානගත කිරීමේ අධීක්ෂණය යටතේ පියවර-අලාභ හඳුනාගැනීම සඳහා
අතුරුමුහුණත්
- බහුකාර්ය යෙදවුම් 4ක් දක්වා (2 සාමාන්‍ය කාර්ය ප්‍රතිදානයන් සමඟ බෙදා ඇත) 2 පොදු කාර්ය ප්‍රතිදානයන්
- RS485 2-වයර් සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත
මෘදුකාංග
- TMCL: ස්වාධීන ක්‍රියාකාරිත්වය හෝ දුරස්ථ පාලිත ක්‍රියාකාරිත්වය, 876 TMCL විධාන සඳහා වැඩසටහන් මතකය (වාෂ්ප නොවන) සහ PC මත පදනම් වූ යෙදුම් සංවර්ධන මෘදුකාංග TMCL-IDE නොමිලේ ලබා ගත හැකිය.
විද්යුත් හා යාන්ත්රික දත්ත
- සැපයුම් වෙළුමtage: +24V DC නාමික (9... 28V DC උපරිම.)
- මෝටර් ධාරාව: 0.7A දක්වා RMS (අඩු ධාරා පරාසය, වැඩසටහන්ගත කළ හැකි) හෝ 1.4A RMS (ඉහළ ධාරා පරාසය, වැඩසටහන්ගත කළ හැකි, දෘඪාංග අනුවාදය 1.4 සිට නව අතිරේක පරාසය)
කරුණාකර වෙනම TMCL ස්ථිරාංග අත්පොත ද බලන්න.
ත්‍රිනමික්ස් අද්විතීය විශේෂාංග - TMCL සමඟ භාවිතා කිරීමට පහසුය
stallGuard2™
stallGuard2 යනු දඟරවල පිටුපස EMF භාවිතා කරන ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් සංවේදක රහිත බර මැනීමකි. එය මෝටරය ඇනහිටින ඒවාට වඩා පහළින් පැටවීමේදී කුටි හඳුනාගැනීම සඳහා මෙන්ම වෙනත් භාවිතයන් සඳහාද භාවිතා කළ හැක. StallGuard2 මිනුම් අගය පුළුල් පරාසයක බර, ප්‍රවේගය සහ වත්මන් සිටුවම් මත රේඛීයව වෙනස් වේ. උපරිම මෝටර් පැටවීමේදී, අගය බිංදුවට හෝ බිංදුවට ආසන්න වේ. මෝටරය සඳහා වඩාත්ම බලශක්ති කාර්යක්ෂම ක්රියාකාරී ස්ථානය මෙයයි.
coolStep™
coolStep යනු පැටවීමට අනුවර්තනය වන ස්වයංක්‍රීය ධාරා පරිමාණයක් වන අතර එය පැටවීමට අවශ්‍ය ධාරාව අනුවර්තනය කරමින් stallGuard2 හරහා බර මැනීම මත පදනම් වේ. බලශක්ති පරිභෝජනය 75% කින් අඩු කළ හැකිය. coolStep සැලකිය යුතු බලශක්ති ඉතිරියක් ලබා දෙයි, විශේෂයෙන් වෙනස් බරක් දකින හෝ ඉහළ රාජකාරි චක්‍රයක් තුළ ක්රියාත්මක වන මෝටර සඳහා. ස්ටෙපර් මෝටර් යෙදුමක් 30% සිට 50% දක්වා ව්‍යවර්ථ සංචිතයක් සමඟ ක්‍රියා කිරීමට අවශ්‍ය වන බැවින්, අවශ්‍ය වූ විට coolStep ස්වයංක්‍රීයව ව්‍යවර්ථ සංචිතය සක්‍රීය කරන බැවින්, නියත පැටවුම් යෙදුමක් පවා සැලකිය යුතු බලශක්ති ඉතිරියක් ලබා දෙයි. බලශක්ති පරිභෝජනය අඩු කිරීම පද්ධතිය සිසිල් කරයි, මෝටර් ආයු කාලය වැඩි කරයි, සහ පිරිවැය අඩු කිරීමට ඉඩ සලසයි.
ඇණවුම් කේත
වගුව 2.1 ඇණවුම් කේත
| ඇණවුම් කේතය | විස්තරය | ඒකකයේ විශාලත්වය |
| TMCM-1021 | Single axis bipolar stepper motor controller/driver
ඒකාබද්ධ කේතීකරණ ඉලෙක්ට්රොනික සමග ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ |
28mm x 28mm |
මෙම මොඩියුලය සඳහා කේබල් ලූම් කට්ටලයක් තිබේ:
වගුව 2.2 කේබල් ලූම් ඇණවුම් කේතය
| ඇණවුම් කේතය | විස්තරය | |||
| TMCM-1021-කේබල් | TMCM-1021 සඳහා කේබල් රෙදි
• බලය, සන්නිවේදනය සඳහා 1x කේබල් ලූම් (කේබල් දිග ආසන්න වශයෙන්. 200mm) • මෝටර් සම්බන්ධකය සඳහා 1x කේබල් ලූම් (කේබල් දිග 200mm) |
සහ |
I/O |
සම්බන්ධකය |
යාන්ත්රික සහ විදුලි අතුරුමුහුණත
පුවරුවේ විශාලත්වය
NEMA28 (28mm ෆ්ලැන්ජ් ප්රමාණය) ස්ටෙපර් මෝටරයක පිටුපස පැත්තට ගැළපෙන පරිදි පාලක/ධාවක ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ සහිත පුවරුවේ සමස්ත ප්රමාණය 11mm x 28mm වේ. මුද්‍රිත පරිපථ පුවරුවේ දළ සටහන පහත රූපයේ කොළ පැහැයෙන් සලකුණු කර ඇත:
උපරිම පුවරු උස (සම්බන්ධක සම්බන්ධක සහ කේබල් ලූම් නොමැතිව) 10mm පමණ වේ (මුද්‍රිත පරිපථ පුවරු මට්ටමට වඩා ආසන්න වශයෙන්. 6mm).
මණ්ඩලය සවි කිරීම් සලකා බැලීම්
පුවරුව M2.5 ඉස්කුරුප්පු (2.6mm විෂ්කම්භය සහිත සිදුරු දෙකම) සඳහා සවි කිරීම් සිදුරු දෙකක් ඉදිරිපත් කරයි. සවි කිරීම් සිදුරු දෙකම හුදකලා වේ. එසේ වුවද, හුදකලා බාධකය හරහා කිසියම් විද්යුත් ස්ථිතික විසර්ජනයක් (ESD) වැලැක්වීම සඳහා බිම (සෘජුව හෝ ප්‍රතිරෝධකය හරහා) සැපයීම සඳහා සවි කිරීම සඳහා භාවිතා කරන ඕනෑම ලෝහ ඉස්කුරුප්පු විදුලියෙන් සම්බන්ධ කිරීම නිර්දේශ කෙරේ. පුවරුව මෝටරයක පිටුපසට සවි කර ඇති අවස්ථාවක මෙය විශේෂයෙන් නිර්දේශ කෙරේ.
දෘඪාංග අනුවාදය 1.4 සිට 1.4A RMS දක්වා මෝටර් ධාරා සඳහා තත්පර ඉහළ ධාරා පරාසයක් පවතී. 11A RMS දක්වා සාමාන්‍ය සම්මත දඟර ධාරා සහිත NEMA0.7 මෝටර් සඳහා අඩු ධාරා පරාසයක් භාවිතා කරමින් සහ එම දෘඪාංග සමඟින් ඉහළ ධාරා පරාසයක් භාවිතා කරමින් 17A RMS දක්වා දඟර ධාරා සහිත NEMA1.4 බයිපෝලර් ස්ටෙපර් මෝටර සඳහා සහය දැක්වීමට මෙය හැකි වේ.
ExampNEMA1021 මෝටරයේ පිටුපසට සවි කර ඇති TMCM-14_V17 සමඟ පිහිටුවීම සඳහා le (sensOstep™ කේතකය සමඟ):
සම්බන්ධක
TMCM-1021 සම්බන්ධක දෙකක් ඇත, 8-පින් බලය, සන්නිවේදන සහ I/O (ආදාන/ප්රතිදාන) සම්බන්ධකය සහ 4-පින් මෝටර් සම්බන්ධකය (ඇමිණූ මෝටරය සම්බන්ධ කිරීමට භාවිතා කරයි).
ඉවරයිview සම්බන්ධක සහ සංසර්ග සම්බන්ධක වර්ග:
වගුව 3.1 සම්බන්ධක සහ සංසර්ග සම්බන්ධක, සම්බන්ධතා සහ අදාළ වයර්
| ලේබලය | සම්බන්ධක වර්ගය | සංසර්ග සම්බන්ධක වර්ග |
|
බලය, සන්නිවේදනය සහ I/O |
CI0108P1VK0-LF CVIlux CI01 ශ්‍රේණිය, 8pins, 2mm තණතීරුව |
සම්බන්ධක නිවාස CVIlux: CI01085000-A සම්බන්ධතා CVIlux: CI01T011PE0-A
or සම්බන්ධක නිවාස JST: PHR-8 සම්බන්ධතා JST: SPH-002T-P0.5S වයර්: 0.22mm2 |
|
මෝටර් |
CI0104P1VK0-LF CVIlux CI01 ශ්‍රේණිය, අල්ෙපෙනති 4, 2mm තණතීරුව |
සම්බන්ධක නිවාස CVIlux: CI01045000-A සම්බන්ධතා CVIlux: CI01T011PE0-A
or සම්බන්ධක නිවාස JST: PHR-4 සම්බන්ධතා JST: SPH-002T-P0.5S වයර්: 0.22mm2 |
බලය, සන්නිවේදනය සහ I/O සම්බන්ධකය
බල සැපයුම, RS8 අනුක්‍රමික සන්නිවේදනය සහ අතිරේක බහුකාර්ය යෙදවුම් සහ ප්‍රතිදානයන් සඳහා 2-pin, 485mm පිච් තනි පේළි සම්බන්ධකයක් භාවිතා වේ.
වගුව 3.2 8pin බලය, සන්නිවේදනය සහ I/O සම්බන්ධකය
| පින් කරන්න | ලේබලය | දිශාව | විස්තරය |
| 1 | GND | බලය (GND) | GND |
| 2 | VDD | බල සැපයුම) | VDD, ටයිප් කරන්න. +24V (+9V…+28V උපරිම.) |
| 3 | RS485+ | ද්විපාර්ශ්වික | RS485 අතුරුමුහුණත, වෙනස. සංඥාව (ප්රතිලෝම නොවන) |
| 4 | ආර්එස් 485- | ද්විපාර්ශ්වික | RS485 අතුරුමුහුණත, වෙනස. සංඥා (ප්රතිලෝම) |
|
5 |
IN_0 |
ආදානය |
පොදු කාර්ය ඩිජිටල් ආදානය,
+24V අනුකූල, අභ්යන්තර 20k පුල්-ඩවුන් ප්‍රතිරෝධකය |
| විකල්ප කාර්යය 1: පියවර ආදානය,
+24V අනුකූල, අභ්යන්තර 20k පුල්-ඩවුන් ප්‍රතිරෝධකය. කරුණාකර සටහන් කරන්න: අඩු-පාස් (ශබ්ද ප්‍රතික්ෂේප කිරීම) පෙරහනෙහි කලාප පළල ආදානය 16kHz (-3dB) වන අතර එය ඉහළ පියවර සංඛ්‍යාතය සීමා කරයි |
|||
| විකල්ප කාර්යය 2: වම් නැවතුම් ස්විචය,
+24V අනුකූල, අභ්යන්තර 20k පුල්-ඩවුන් ප්‍රතිරෝධකය |
|||
|
6 |
IN_1 |
ආදානය |
පොදු කාර්ය ඩිජිටල් ආදානය,
+24V අනුකූල, අභ්යන්තර 20k පුල්-ඩවුන් ප්‍රතිරෝධකය |
| විකල්ප කාර්යය 1: දිශා ආදානය,
+24V අනුකූල, අභ්යන්තර 20k පුල්-ඩවුන් ප්‍රතිරෝධකය කරුණාකර සටහන් කරන්න: අඩු-පාස් (ශබ්ද ප්‍රතික්ෂේප කිරීම) පෙරහනෙහි කලාප පළල ආදානය 16kHz (-3dB) |
|||
| විකල්ප කාර්යය 2: දකුණු නැවතුම් ස්විචය,
+24V අනුකූල, අභ්යන්තර 20k පුල්-ඩවුන් ප්‍රතිරෝධකය |
|||
|
7 |
OUT_0 / IN_2 |
ප්රතිදානය / ආදානය |
ෆ්‍රීවීලිං ඩයෝඩය සහිත විවෘත කාණු ප්රතිදානය (උපරිම. 100mA)
කරුණාකර සටහන් කරන්න: සම්බන්ධිත ආදානයේ 20k පුල්-ඩවුන් ප්‍රතිරෝධයක් ඇත සමාන්තරව |
| විකල්ප කාර්යය 1: පොදු කාර්ය ඩිජිටල් ආදානය,
+24V අනුකූල, අභ්යන්තර 20k පුල්-ඩවුන් ප්‍රතිරෝධකය |
|||
| විකල්ප කාර්යය 2:
නිවසේ ස්විචය, +24V අනුකූල, අභ්යන්තර 20k පුල්-ඩවුන් ප්‍රතිරෝධකය |
|||
|
8 |
OUT_1 / IN_3 |
ප්රතිදානය / ආදානය |
ෆ්‍රීවීලිං ඩයෝඩය සහිත විවෘත කාණු ප්රතිදානය (උපරිම. 100mA)
කරුණාකර සටහන් කරන්න: සම්බන්ධිත ආදානයේ 20k පුල්-ඩවුන් ප්‍රතිරෝධයක් ඇත සමාන්තරව |
| විකල්ප කාර්යය 1:
ඩිජිටල් ආදානය, +24V අනුකූල, අභ්යන්තර 20k පුල්-ඩවුන් ප්‍රතිරෝධකය |
|||
| විකල්ප කාර්යය 2:
ප්‍රතිසම ආදානය, 0..6.6V පරාසය, +24V පැවැත්ම, අභ්යන්තර 20k පුල්-ඩවුන් ප්‍රතිරෝධය |
බල සැපයුම
නිසි ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා බල සැපයුම් සංකල්පය සහ සැලසුම සම්බන්ධයෙන් සැලකිලිමත් විය යුතුය. අභ්‍යවකාශ සීමාවන් හේතුවෙන් TMCM-1021 හි 20µF/35V (V1.2) විවේකයක් ඇතුළත් වේ. සැපයුම් පෙරහන් ධාරිත්රක 30µF/35V (V1.4). මේවා ඉහළ විශ්වසනීයත්වය සහ දිගු ආයු කාලය සඳහා තෝරාගෙන ඇති සෙරමික් ධාරිත්රක වේ. මොඩියුලය අධි-වෙළුම සඳහා 24V මර්දන ඩයෝඩයක් ඇතුළත් වේtagඊ ආරක්ෂාව.
උපාංගයට බරපතල හානි වළක්වා ගැනීම සඳහා කරුණාකර පහත පියවරයන් සැලකිල්ලට ගන්න:
 |
බාහිර බල සැපයුම් ධාරිත්රක එකතු කරන්න!
සැලකිය යුතු ප්‍රමාණයේ විද්යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකයක් (උදා: 470µF/35V) TMCM-1021 අසල ඇති බල සැපයුම් මාර්ගවලට සම්බන්ධ කිරීම නිර්දේශ කෙරේ!
එෆ් විද්යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකයේ ප්රමාණය සඳහා මාපට ඇඟිල්ලේ රීතිය: c = 1000 × ISUPPLY A බල ස්ථායීකරණයට අමතරව (බෆරය) සහ මෙම එකතු කරන ලද ධාරිත්‍රකය පෙරීම ද ඕනෑම පරිමාවක් අඩු කරයිtagඉහළ ප්‍රේරක බල සැපයුම් වයර් සහ සෙරමික් ධාරිත්‍රකවල එකතුවකින් වෙනත් ආකාරයකින් සිදු විය හැකි e කරල්. ඊට අමතරව, එය බල සැපයුම් පරිමාවේ මන්දගාමී අනුපාතය සීමා කරනු ඇතtage මොඩියුලයේ. සෙරමික්-පමණක් පෙරහන් ධාරිත්‍රකවල අඩු ESR සමහර මාරු කිරීමේ බල සැපයුම් සමඟ ස්ථායීතා ගැටළු ඇති කළ හැක. |
|
බල සැපයුම් පරිමාව තබා ගන්නtage 28V හි ඉහළ සීමාවට පහළින්!
එසේ නොමැතිනම් රියදුරු ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ බරපතල ලෙස හානි වනු ඇත! විශේෂයෙන්, තෝරාගත් මෙහෙයුම් පරිමාව විටtage ඉහළ සීමාවට ආසන්නව නියාමනය කළ බල සැපයුමක් ඉතා නිර්දේශ කෙරේ. කරුණාකර 7 වන පරිච්ඡේදය, මෙහෙයුම් අගයන් ද බලන්න. |
|
ප්රතිලෝම ධ්‍රැවීයතා ආරක්ෂාවක් නොමැත!
මොඩියුලය ඕනෑම ප්රතිලෝම සැපයුම් පරිමාවක් කෙටි කරයිtage රියදුරු ට්‍රාන්සිස්ටරවල අභ්යන්තර ඩයෝඩ හේතුවෙන්. |
RS485
ධාරක පද්ධතියක් සමඟ දුරස්ථ පාලනය සහ සන්නිවේදනය සඳහා TMCM-1021 වයර් දෙකක RS485 බස් අතුරු මුහුණතක් සපයයි. නිසි ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා RS485 ජාලයක් සැකසීමේදී පහත අයිතමයන් සැලකිල්ලට ගත යුතුය:
- බස් ව්‍යුහය:
ජාල ස්ථලකය හැකිතාක් සමීපව බස් ව්‍යුහයක් අනුගමනය කළ යුතුය. එනම්, එක් එක් නෝඩ් සහ බසය අතර සම්බන්ධතාවය හැකි තරම් කෙටි විය යුතුය. මූලික වශයෙන්, එය බස් රථයේ දිගට සාපේක්ෂව කෙටි විය යුතුය.
- බස් නැවතුම:
විශේෂයෙන්ම දිගු බස්රථ සහ/හෝ බසයට සම්බන්ධ බහු නෝඩ් සහ/හෝ ඉහළ සන්නිවේදන වේගයන් සඳහා, බසය දෙපැත්තෙන්ම නිසි ලෙස අවසන් කළ යුතුය. TMCM-1021 කිසිදු අවසන් කිරීමේ ප්‍රතිරෝධයක් ඒකාබද්ධ නොකරයි. එම නිසා බසයේ දෙපස Ohm ටර්මිනේෂන් රෙසිස්ටර 120 බාහිරව එකතු කිරීමට සිදුවේ. - නෝඩ් ගණන:
RS485 විදුලි අතුරුමුහුණත් ප්‍රමිතිය (EIA-485) තනි බස් රථයකට නෝඩ් 32 ක් දක්වා සම්බන්ධ කිරීමට ඉඩ සලසයි. TMCM-1021 ඒකකවල (දෘඪාංග V1.2: SN65HVD3082ED, දෘඪාංග V1.4: SN65HVD1781D සිට) භාවිතා කරන බස් ට්‍රාන්ස්සීවර්වල බස් බර සැලකිය යුතු ලෙස අඩු වී ඇති අතර උපරිම වශයෙන් ඒකක 255ක් TMCL භාවිතා කරන ෆර්ම්වෙයාර් බස් එකකට සම්බන්ධ කිරීමට ඉඩ සලසයි. . කරුණාකර සටහන් කරන්න: සාමාන්‍යයෙන් එක් බස් රථයකට සම්බන්ධ කර ඇති උපරිම නෝඩ් සංඛ්‍යාව සහ එකම අවස්ථාවේ උපරිම සහාය දක්වන සන්නිවේදන වේගය සමඟ විශ්වාසදායක සන්නිවේදනයක් ලබා ගැනීමට අපේක්ෂා කළ නොහැක. ඒ වෙනුවට, බස් කේබල් දිග, සන්නිවේදන වේගය සහ නෝඩ් ගණන අතර සම්මුතියක් සොයාගත යුතුය. - සන්නිවේදන වේගය:
TMCM-485 මඟින් සහාය දක්වන උපරිම RS1021 සන්නිවේදන වේගය 115200 bit/s වේ (FW අනුවාදය 1.29 TMCM-1021 දෘඪාංග අනුවාදය 1.2 සහ 1.4 සමඟ). කර්මාන්තශාලා පෙරනිමිය 9600 bit/s වේ. 1021 bit/s ට අඩු අනෙකුත් හැකි සන්නිවේදන වේගයන් පිළිබඳ තොරතුරු සඳහා කරුණාකර වෙනම TMCM-115200 TMCL ස්ථිරාංග අත්පොත බලන්න. - පාවෙන බස් මාර්ග නොමැත:
ධාරක/මාස්ටර් හෝ බස් මාර්ගය දිගේ එක් වහලෙකු දත්ත සම්ප්‍රේෂණය නොකරන අතරේ පාවෙන බස් මාර්ගවලින් වළකින්න (සියලු බස් නෝඩ් ලැබීම් ප්‍රකාරයට මාරු විය). පාවෙන බස් මාර්ග සන්නිවේදන දෝෂ වලට තුඩු දිය හැකිය. බස් රථයේ වලංගු සංඥා සහතික කිරීම සඳහා, බස් මාර්ග දෙකම හොඳින් අර්ථ දක්වා ඇති තාර්කික මට්ටම්වලට සම්බන්ධ කරන ප්‍රතිරෝධක ජාලයක් භාවිතා කිරීම රෙකමදාරු කරනු ලැබේ.
ඇත්ත වශයෙන්ම නිර්දේශ කළ හැකි විකල්ප දෙකක් තිබේ:
බසයේ එක් පැත්තක ප්‍රතිරෝධක (Bias) ජාලය එක් කරන්න, (120R ටර්මිනේෂන් රෙසිස්ටරය තවමත් දෙපැත්තේ):
නැතහොත් බසයේ දෙපස (Profibus™ අවසන් කිරීම වැනි) ප්‍රතිරෝධක (Bias) ජාලය එක් කරන්න:
පළාත් සභා සඳහා පවතින ඇතැම් RS485 අතුරුමුහුණත් පරිවර්තකවල දැනටමත් මෙම අතිරේක ප්‍රතිරෝධක ඇතුළත් වේ (උදා: USB-2-485 බස් රථයේ එක් කෙළවරක bias network සහිත).
ඩිජිටල් ආදාන IN_0 සහ IN_1
TMCM-1021 හි අට පින් සම්බන්ධකය IN_0, IN_1, IN_2 සහ IN_3 පොදු කාර්ය යෙදවුම් හතරක් සපයයි. පළමු යෙදවුම් දෙකෙහි කැපවූ සම්බන්ධක කටු ඇති අතර අනෙක් දෙක සාමාන්‍ය කාර්ය ප්‍රතිදානයන් දෙකක් සමඟින් කටු බෙදා ගනී.
සියලුම ආදාන හතරම පරිමාව භාවිතයෙන් ආරක්ෂා කර ඇතtage ප්‍රතිරෝධක බෙදුම්කරුවන් සහ පරිමාවට එරෙහිව සීමා කරන ඩයෝඩtages 0V (GND) ට අඩු සහ +3.3V DC ට වැඩි. පළමු ආදාන දෙකෙහි ආදාන පරිපථය IN_0 සහ IN_1 පහත දැක්වේ:
මෘදුකාංගයේ වින්‍යාසය අනුව ආදාන දෙකට විකල්ප ක්‍රියාකාරකම් ඇත. පහත සඳහන් කාර්යයන් තිබේ:
ආදාන හතරම ඔන්-බෝඩ් ප්‍රොසෙසරයට සම්බන්ධ කර ඇති අතර සාමාන්‍ය කාර්ය ඩිජිටල් යෙදවුම් ලෙස භාවිතා කළ හැක.
IN_1 සහ IN_0 හි විකල්ප ශ්‍රිතය 1 භාවිතා කරමින් පියවර සහ දිශා සංඥා භාවිතා කරමින් බාහිර ස්ටෙපර් මෝටර් පාලකයක් ආධාරයෙන් ඔන්-බෝඩ් ස්ටෙපර් මෝටර් ඩ්‍රයිවර් පාලනය කළ හැක (වැඩි විස්තර සඳහා කරුණාකර වෙනම TMCL ස්ථිරාංග අත්පොත / අක්ෂ පරාමිතිය 254 බලන්න මෙම මාදිලිය සක්රිය කිරීමට). පියවර සහ දිශා සංඥා සඳහා සංඥා මට්ටම් සාමාන්‍ය අරමුණු ඩිජිටල් යෙදවුම් සඳහා සමාන වේ. ආදානවල ඇති අඩු-පාස් පෙරහන (ශබ්ද ප්‍රතික්ෂේප කිරීම සඳහා) 16kHz (-3dB) කලාප පළලක් ලබා දෙන බව කරුණාවෙන් සලකන්න.
IN_3 ඇනලොග් ආදානය ලෙසද භාවිතා කළ හැක. ක්ෂුද්‍ර පාලකය තුළ ඒකාබද්ධ කර ඇති 12bit ඇනලොග් සිට ඩිජිටල් පරිවර්තකය ඕනෑම ඇනලොග් ආදාන පරිමාවක් බවට පරිවර්තනය කරයි.tage 0 සහ +6.6V අතර ඩිජිටල් අගයක් 0 සහ 4095 අතර වේ.
ආදාන IN_2, IN_3, Digital Outputs OUT_0, OUT_1
TMCM-1021 හි අට පින් සම්බන්ධකය පොදු කාර්ය ප්‍රතිදානයන් දෙකක් සපයයි. මෙම නිමැවුම් දෙක විවෘත කාණු නිමැවුම් වන අතර එක් එක් 100mA දක්වා ගිල්විය හැක. ප්‍රතිදානයන් OUT_0 සහ OUT_1 යන දෙකම ආදාන හතරෙන් දෙකක් සමඟ කටු බෙදා ගනී (IN_2 resp. IN_3).
vol. භාවිතා කරමින් ආදාන ආරක්ෂා කර ඇතtage ප්‍රතිරෝධක බෙදුම්කරුවන් සහ පරිමාවට එරෙහිව සීමා කරන ඩයෝඩtages 0V (GND) ට අඩු සහ +3.3V DC ට වැඩි. ප්රතිදාන දෙකේ පරිපථය සහ යෙදවුම් වලට සමාන්තරව සම්බන්ධ වූ යෙදවුම් දෙක පහත දැක්වේ.
N-channel MOSFET ට්‍රාන්සිස්ටරවල (Open-Drain) ප්‍රතිදානයන් එක් එක් ෆ්‍රීවීලිං ඩයෝඩවලට සම්බන්ධ කර ඇත.tagවිශේෂයෙන් ප්‍රේරක බර (relais ආදිය) වලින් e කරල්. කරුණාකර ආදාන පරිමාවේ 20k (ශ්‍රේණියේ 2x 10k) භූමියට ප්‍රතිරෝධය (ට්‍රාන්සිස්ටරය සක්‍රීය නොවේ) සැලකිල්ලට ගන්නtagබාහිර "බර" පරිපථය සැලසුම් කිරීමේදී ඊ බෙදුම්කරු (රූපය 4.8).
දෘඪාංග අනුවාදය 1.4 නිසා MOSFET වල ගේට් ආදාන බලය-අප් වීමේදී ඇදගෙන යනු ලබන අතර ප්‍රොසෙසරය තවමත් යළි පිහිටුවීමේ / ප්රතිදාන පින්වල තිබෙන විට ආරම්භ කර නොමැත. මේ ආකාරයට, ප්‍රතිදානයන් බලය-අප් කිරීමේදී කෙටියෙන් ක්රියාත්මක නොවේ.
OUT_0 / OUT_1 සහ inputs IN_2 / IN_3 යන නිමැවුම් දෙකට මෘදුකාංගයේ වින්‍යාසය අනුව විකල්ප ශ්‍රිත ඇත:
වගුව 3.4 බහුකාර්ය ප්රතිදාන / යෙදවුම් / විකල්ප ශ්‍රිත
| ලේබලය
(සම්බන්ධක පින්) |
පෙරනිමි කාර්යය | විකල්ප කාර්යය 1 | විකල්ප කාර්යය 2 |
| OUT_0 / IN_2 (7) | ෆ්‍රීවීලිං ඩයෝඩය සහිත විවෘත කාණු ප්රතිදානය (උපරිම. 100mA)
කරුණාකර සටහන් කරන්න: ආදානයේ 20k පුල්-ඩවුන් ප්‍රතිරෝධයක් ඇත සමාන්තරව සම්බන්ධ කර ඇත |
විකල්ප කාර්යය 1: පොදු කාර්ය ඩිජිටල් ආදානය,
+24V අනුකූල, අභ්යන්තර 20k පුල්-ඩවුන් ප්‍රතිරෝධකය |
විකල්ප කාර්යය 2:
නිවසේ ස්විචය, +24V අනුකූල, අභ්යන්තර 20k පුල්-ඩවුන් ප්‍රතිරෝධකය |
| OUT_1 / IN_3 (8) | ෆ්‍රීවීලිං ඩයෝඩය සහිත විවෘත කාණු ප්රතිදානය (උපරිම. 100mA)
කරුණාකර සටහන් කරන්න: ආදානයේ 20k පුල්-ඩවුන් ප්‍රතිරෝධයක් ඇත සමාන්තරව සම්බන්ධ කර ඇත |
විකල්ප කාර්යය 1:
ඩිජිටල් ආදානය, +24V අනුකූල, අභ්යන්තර 20k පුල්-ඩවුන් ප්‍රතිරෝධකය |
විකල්ප කාර්යය 2:
ප්‍රතිසම ආදානය, 0..6.6V පරාසය, +24V පැවැත්ම, අභ්යන්තර 20k පුල්-ඩවුන් ප්‍රතිරෝධකය |
| කිසිම වෙළුමක් යොදන්න එපාtage ඉහත සැපයුම් පරිමාවtagඊ ආදාන IN_2 සහ IN_3 වෙත. සමාන්තරව සම්බන්ධ කර ඇති නිමැවුම් වල නිදහස් රෝද සහිත ඩයෝඩ හේතුවෙන් ඒවා බල සැපයුම් ආදාන පරිමාවට කෙටි වේ.tage. | |
| දෘඪාංග අනුවාදය 1.2 සඳහා: IN_2 හෝ IN_3 සෘජුවම අඩු ප්‍රතිරෝධක සැපයුම් පරිමාවකට සම්බන්ධ නොකරන්නtage (උදා: ඕනෑම බල සැපයුමකට සෘජුවමtage). සමාන්තරව සම්බන්ධ කර ඇති ප්රතිදාන ට්‍රාන්සිස්ටර බලය ලබා ගැනීමේදී කෙටියෙන් ක්රියාත්මක විය හැකි බැවින් ට්‍රාන්සිස්ටර හරහා ධාරාව ගියහොත් ඒවාට හානි වී විනාශ විය හැක.
බිමට 100mA ඉක්මවයි. |
මෝටර් සම්බන්ධකය
මෝටර් වයර් හතර ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණවලට සම්බන්ධ කිරීම සඳහා 4-pin, 2mm පිච් තනි පේළි සම්බන්ධකයක් භාවිතා කරයි.
වගුව 3.4 මෝටර් සම්බන්ධකය
| පින් කරන්න | ලේබලය | දිශාව | විස්තරය |
| 1 | OB2 | ප්රතිදානය | මෝටර් දඟරයේ B හි පින් 2 |
| 2 | OB1 | ප්රතිදානය | මෝටර් දඟරයේ B හි පින් 1 |
| 3 | OA2 | ප්රතිදානය | මෝටර් දඟර A හි පින් 2 |
| 4 | OA1 | ප්රතිදානය | මෝටර් දඟර A හි පින් 1 |
|
මෙහෙයුම අතරතුර මෝටරය සම්බන්ධ කිරීම හෝ විසන්ධි නොකරන්න!
මෝටර් කේබල් සහ මෝටර් ප්‍රේරණය පරිමාවට හේතු විය හැකtage කරල් මෝටරය විසන්ධි වූ විට / සවිබල ගැන්වීමේදී සම්බන්ධ වූ විට. මෙම වෙළුමtage කරල් පරිමාව ඉක්මවිය හැකtagරියදුරු MOSFET හි ඉ සීමාවන් සහ ඒවාට ස්ථිරවම හානි විය හැක. එමනිසා, සම්බන්ධ වීමට පෙර සෑම විටම විදුලි සැපයුම විසන්ධි කරන්න / මෝටරය විසන්ධි කිරීම. |
| |
දෘඪාංග අනුවාදය 1.4 සඳහා: කරුණාකර 1.4A RMS දක්වා මෝටර් ධාරා සඳහා අතිරේක ඉහළ ධාරා පරාසය සටහන් කරන්න!
මෝටරයේ ධාරාව අධික ලෙස සැකසීම මෝටරය තුළ අධික බලය විසුරුවා හැරීමට, අධික උනුසුම් වීමට සහ මෝටරයට ස්ථිර හානිවලට පවා හේතු විය හැක. එමනිසා, මෝටර් ධාරාව නිවැරදිව සකසා ඇති බවට වග බලා ගන්න. දෘඪාංග අනුවාදය 1.2 සමඟ අඩු ධාරා පරාසය පෙරනිමිය ලෙස සකසා ඇත. |
Exampමෝටරයක් සම්බන්ධ කිරීම සඳහා le.
| TMCM-1021 | QSH2818 මෝටර් | ||
| මෝටර් සම්බන්ධක පින් | කේබල් වර්ණය | දඟර | විස්තරය |
| 1 | නිල් | B- | මෝටර් දඟර B පින් 2 |
| 2 | රතු | B | මෝටර් දඟර B පින් 1 |
| 3 | කොළ පාටයි | A- | මෝටර් දඟර A පින් 2 |
| 4 | කළු | A | මෝටර් දඟර A පින් 1 |
මෝටර් රියදුරු ධාරාව
ඔන්-බෝඩ් ස්ටෙපර් මෝටර් රියදුරු ධාරාව පාලනය කරයි. ධාවක ධාරාව එක් එක් පරාසය සඳහා දෘඪාංගවල ඵලදායි පරිමාණ පියවර 0.7ක් සමඟින් (අඩු ධාරා පරාසය 1.4A RMS දක්වා සහ ඉහළ ධාරා පරාසය 32A RMS දක්වා) මෘදුකාංගයකින් වැඩසටහන්ගත කළ හැක. කරුණාකර සටහන් කරන්න: ඉහළ ධාරා පරාසය දෘඪාංග සංශෝධන V1.4 සමඟ පමණක් ලබා ගත හැකිය - දෘඪාංග සංශෝධන V1.2 සමඟ නොවේ!
පහත වගුවේ විවිධ තීරු පැහැදිලි කිරීම:
මෘදුකාංගයේ මෝටර් ධාරා සැකසීම (TMCL)
මේවා TMCL අක්ෂ පරාමිතිය 6 (මෝටර් ධාවන ධාරාව) සහ 7 (මෝටර් ස්ථාවර ධාරාව) සඳහා වන අගයන් වේ. ඒවා පහත TMCL විධාන භාවිතයෙන් ධාවන / පොරොත්තු ධාරාව සැකසීමට භාවිතා කරයි:
SAP 6, 0, // ධාවන ධාරාව සකසන්න
SAP 7, 0, // පොරොත්තු ධාරාව සකසන්න
(SAP වෙනුවට GAP සමඟ කියවා-අවශ්‍යය. වැඩිදුර තොරතුරු සඳහා කරුණාකර වෙනම TMCM-1021 ස්ථිරාංග අත්පොත බලන්න)
මෘදුකාංගයේ පරාසය සැකසීම (TMCL)
මෙය TMCL අක්ෂ පරාමිතිය 179 (Vsense) සඳහා වන අගයයි. මෙම අගය වත්මන් පරාසය නිර්වචනය කරයි. පහත TMCL විධානය භාවිතයෙන් මෙම අගය සැකසිය හැක:
SAP 179, 0, // = 0 ඉහළ ධාරා පරාසය
// = 1 අඩු ධාරා පරාසයක්
සදහා දෘඪාංග සංශෝධන V0 සිට 1 (ඉහළ ධාරා පරාසය) හෝ 1.4 (අඩු ධාරා පරාසය) සහාය දක්වයි (වගුව බලන්න). පෙර දෘඪාංග සංශෝධන සඳහා (V1.2 ඇතුළුව) මෙම පරාමිතිය ස්ථාවර අගය "1" (අඩු ධාරා පරාසය) වෙත සකසා ඇත.
(SAP වෙනුවට GAP සමඟ කියවා-අවශ්‍යය. වැඩිදුර තොරතුරු සඳහා කරුණාකර වෙනම TMCM-1021 ස්ථිරාංග අත්පොත බලන්න)
මෝටර් ධාරාව IRMS [A]
පරාසය සහ මෝටර් ධාරා සැකසුම මත පදනම් වූ මෝටර් ධාරාවේ ප්රතිඵලය
| මෝටර් ධාරා සැකසුම
මෘදුකාංග (TMCL) |
මෘදුකාංගයේ පරාසය සැකසීම
(ටීඑම්සීඑල්) |
වත්මන් පරිමාණ කිරීමේ පියවර
(CS) |
මෝටර් ධාරාව
ICOIL_PEAK [A] |
මෝටර් ධාරාව ICOIL_RMS [A] |
| 0..7 | 1 | 0 | 0.034 | 0.024 |
| 8..15 | 1 | 1 | 0.069 | 0.049 |
| 16..23 | 1 | 2 | 0.103 | 0.073 |
| 24..31 | 1 | 3 | 0.138 | 0.097 |
| 32..39 | 1 | 4 | 0.172 | 0.122 |
| 40..47 | 1 | 5 | 0.206 | 0.146 |
| 48..55 | 1 | 6 | 0.241 | 0.170 |
| 56..63 | 1 | 7 | 0.275 | 0.194 |
| 64..71 | 1 | 8 | 0.309 | 0.219 |
| 72..79 | 1 | 9 | 0.344 | 0.243 |
| 80..87 | 1 | 10 | 0.378 | 0.267 |
| 88..95 | 1 | 11 | 0.413 | 0.292 |
| 96..103 | 1 | 12 | 0.447 | 0.316 |
| 104..111 | 1 | 13 | 0.481 | 0.340 |
| 112..119 | 1 | 14 | 0.516 | 0.365 |
| 120..127 | 1 | 15 | 0.550 | 0.389 |
| 128..135 | 1 | 16 | 0.584 | 0.413 |
| 136..143 | 1 | 17 | 0.619 | 0.438 |
| 144..151 | 1 | 18 | 0.653 | 0.462 |
| 152..159 | 1 | 19 | 0.688 | 0.486 |
| 160..167 | 1 | 20 | 0.722 | 0.510 |
| 168..175 | 1 | 21 | 0.756 | 0.535 |
| 176..183 | 1 | 22 | 0.791 | 0.559 |
| 184..191 | 1 | 23 | 0.825 | 0.583 |
| 192..199 | 1 | 24 | 0.859 | 0.608 |
| 200..207 | 1 | 25 | 0.894 | 0.632 |
| 208..215 | 1 | 26 | 0.928 | 0.656 |
| 216..223 | 1 | 27 | 0.963 | 0.681 |
| 224..231 | 1 | 28 | 0.997 | 0.705 |
| 232..239 | 1 | 29 | 1.031 | 0.729 |
| 240..247 | 1 | 30 | 1.066 | 0.754 |
| 248..255 | 1 | 31 | 1.100 | 0.778 |
| 0..7 | 0 | 0 | 0.064 | 0.045 |
| 8..15 | 0 | 1 | 0.127 | 0,090 |
| 16..23 | 0 | 2 | 0.191 | 0.135 |
| 24..31 | 0 | 3 | 0.254 | 0.180 |
| 32..39 | 0 | 4 | 0.318 | 0.225 |
| 40..47 | 0 | 5 | 0.381 | 0.270 |
| 48..55 | 0 | 6 | 0.445 | 0.315 |
| 56..63 | 0 | 7 | 0.508 | 0.359 |
| 64..71 | 0 | 8 | 0.572 | 0.404 |
| 72..79 | 0 | 9 | 0.635 | 0.449 |
| 80..87 | 0 | 10 | 0.699 | 0.494 |
| 88..95 | 0 | 11 | 0.763 | 0.539 |
| 96..103 | 0 | 12 | 0.826 | 0.584 |
| 104..111 | 0 | 13 | 0.890 | 0.629 |
| 112..119 | 0 | 14 | 0.953 | 0.674 |
| 120..127 | 0 | 15 | 1.017 | 0.719 |
| 128..135 | 0 | 16 | 1.080 | 0.764 |
| 136..143 | 0 | 17 | 1.144 | 0.809 |
| 144..151 | 0 | 18 | 1.207 | 0.854 |
| 152..159 | 0 | 19 | 1.271 | 0.899 |
| 160..167 | 0 | 20 | 1.334 | 0.944 |
| 168..175 | 0 | 21 | 1.398 | 0.988 |
| 176..183 | 0 | 22 | 1.461 | 1.033 |
| 184..191 | 0 | 23 | 1.525 | 1.078 |
| 192..199 | 0 | 24 | 1.589 | 1.123 |
| 200..207 | 0 | 25 | 1.652 | 1.168 |
| 208..215 | 0 | 26 | 1.716 | 1.213 |
| 216..223 | 0 | 27 | 1.779 | 1.258 |
| 224..231 | 0 | 28 | 1.843 | 1.303 |
| 232..239 | 0 | 29 | 1.906 | 1.348 |
| 240..247 | 0 | 30 | 1.970 | 1.393 |
| 248..255 | 0 | 31 | 2.033 | 1.438 |
වගුවේ ඇති සැකසුම් වලට අමතරව, අක්ෂ 204 පරාමිතිය භාවිතයෙන් මෝටර් ධාරාව සම්පූර්ණයෙන්ම (නිදහස් රෝද ධාවනය) නිවා දැමිය හැකිය (TMCM-1021 ස්ථිරාංග අත්පොත බලන්න).
කර්මාන්තශාලා පෙරනිමි වෙත යළි පිහිටුවන්න
සන්නිවේදන සබැඳියක් ස්ථාපනය නොකර කර්මාන්තශාලා පෙරනිමි සැකසුම් වෙත TMCM-1021 නැවත සැකසීමට හැකිය. කැමති අතුරුමුහුණතේ සන්නිවේදන පරාමිති නොදන්නා අගයන්ට සකසා ඇත්නම් හෝ අහම්බෙන් නැතිවී ගිය විට මෙය ප්‍රයෝජනවත් විය හැක.
මෙම ක්රියාපටිපාටිය සඳහා පුවරුවේ පහළ පැත්තේ පෑඩ් දෙකක් කෙටි කළ යුතුය (රූපය 5.1 බලන්න).
කරුණාකර පහත පියවරයන් කරන්න:
- බල සැපයුම විසන්ධි කර USB කේබලය විසන්ධි කර ඇත
- රූප සටහන 5.1 හි සලකුණු කර ඇති පරිදි කෙටි පෑඩ් දෙකක්
- බල ගැන්වීමේ පුවරුව (මෙම කාර්යය සඳහා USB හරහා බලය ප්රමාණවත් වේ)
- පුවරුවේ ඇති රතු සහ කොළ LED වේගයෙන් දැල්වීමට පටන් ගන්නා තෙක් රැඳී සිටින්න (මෙයට යම් කාලයක් ගත විය හැක)
- බල විසන්ධි පුවරුව (USB කේබලය විසන්ධි කරන්න)
- පෑඩ් අතර කෙටි ඉවත් කරන්න
- බල සැපයුම ක්රියාත්මක කිරීමෙන් / USB කේබලය සම්බන්ධ කිරීමෙන් පසු සියලුම ස්ථිර සැකසුම් කර්මාන්තශාලා පෙරනිමියට ප්‍රතිසාධනය කර ඇත.
PCB පතුලේ ඇති මෙම PAD දෙක කෙටි කරන්න
පුවරුවේ LED
පුවරුවේ තත්ත්වය දැක්වීම සඳහා පුවරුව එක් LED එකක් ඉදිරිපත් කරයි. LED වල කාර්යය ස්ථිරාංග අනුවාදය මත රඳා පවතී. සම්මත TMCL ස්ථිරාංග සමඟ හරිත LED ක්රියාත්මක වන විට සෙමින් දැල්වෙයි.
පුවරුව තුළට ක්‍රමලේඛනය කර ඇති වලංගු ස්ථිරාංග නොමැති විට හෝ ස්ථිරාංග යාවත්කාලීන කිරීමේදී හරිත LED ස්ථිරවම ක්රියාත්මක වේ.
මෙහෙයුම් ශ්රේණිගත කිරීම්
මෙහෙයුම් ශ්රේණිගත කිරීම් අපේක්ෂිත හෝ ලාක්ෂණික පරාසයන් පෙන්වන අතර සැලසුම් අගයන් ලෙස භාවිතා කළ යුතුය.
කිසිම අවස්ථාවක උපරිම අගයන් නොඉක්මවිය යුතුය!
වගුව 7.1 මොඩියුලයේ සාමාන්‍ය මෙහෙයුම් ශ්රේණිගත කිරීම්
| සංකේතය | පරාමිතිය | අවම | ටයිප් කරන්න | උපරිම | ඒකකය |
| VDD | බල සැපයුම වෙළුමtagඊ මෙහෙයුම සඳහා | 9 | 12… 24 | 28 | V |
| ICOIL_PEAK_L | සයින් තරංගය සඳහා මෝටර් දඟර ධාරාව උච්ච
(අඩු පරාසය සැකසීම, චොපර් නියාමනය, මෘදුකාංග හරහා වෙනස් කළ හැකි) |
0 | 1 | A | |
| ICOIL_RMS_L | අඛණ්ඩ මෝටර් ධාරාව (ආර්එම්එස්)
(අඩු ධාරා පරාසය සැකසීම, චොපර් නියාමනය, මෘදුකාංග හරහා වෙනස් කළ හැකි) |
0 | 0.7 | A | |
| ICOIL_PEAK_H*) | සයින් තරංගය සඳහා මෝටර් දඟර ධාරාව උච්ච
(ඉහළ ධාරා පරාසය සැකසීම, චොපර් නියාමනය, මෘදුකාංග හරහා වෙනස් කළ හැකි) |
0 | 2*) | A | |
| ICOIL_RMS_H*) | අඛණ්ඩ මෝටර් ධාරාව (ආර්එම්එස්)
(ඉහළ ධාරා පරාසය සැකසීම, චොපර් නියාමනය, මෘදුකාංග හරහා වෙනස් කළ හැකි) |
0 | 1.4*) | A | |
| IDD | බල සැපයුම් ධාරාව | << ICOIL | 1.4 * අයිතෙල් | A | |
| TENV | ශ්රේණිගත ධාරාවක පරිසර උෂ්ණත්වය (බලහත්කාරයෙන් සිසිලනය අවශ්‍ය නොවේ) | -35 | +60 | °C |
දෘඪාංග සංශෝධන V1.4 සමඟ නව අතිරේක පරාසයක් ලෙස ඉහළ ධාරා පරාසයක් ලබා ගත හැකිය - දෘඪාංග සංශෝධන V1.2 සමඟ නොවේ
වගුව 7.2 බහුකාර්ය I/Os හි මෙහෙයුම් ශ්රේණිගත කිරීම්
| සංකේතය | පරාමිතිය | අවම | ටයිප් කරන්න | උපරිම | ඒකකය |
| VOUT_0/1 | වෙළුමtagඊ විවෘත එකතුකරන්නාගේ ප්රතිදානයේදී | 0 | +VDD | V | |
| IOUT_0/1 | ප්රතිදාන සින්ක් ධාරාව | 100 | mA | ||
| VIN_digital 0/1/2/3 | ආදාන වෙළුමtage IN_0, IN_1, IN_2, IN_3 සඳහා ඩිජිටල් ආදානය ලෙස භාවිතා කරන විට | 0 | +VDD | V | |
| VIN_digital_L 0/1/2/3 | අඩු මට්ටමේ වෙළුමtage IN_0, IN_1, IN_2 සහ IN_3 සඳහා ඩිජිටල් ආදානය ලෙස භාවිතා කරන විට | 0 | 1.2 | V | |
| VIN_digital_L 0/1/2/3 | ඉහළ මට්ටමේ වෙළුමtage IN_0, IN_1, IN_2 සහ IN_3 සඳහා ඩිජිටල් ආදානය ලෙස භාවිතා කරන විට | 4 | +VDD | V | |
| VIN_analog 3 | ඇනලොග් ආදානය ලෙස භාවිතා කරන විට IN_3 සඳහා මිනුම් පරාසය | 0 | +6.6 | V |
වගුව 7.3 RS485 අතුරුමුහුණතේ මෙහෙයුම් ශ්රේණිගත කිරීම්
| සංකේතය | පරාමිතිය | අවම | ටයිප් කරන්න | උපරිම | ඒකකය |
| NRS485 | තනි RS485 ජාලයට සම්බන්ධ නෝඩ් ගණන | 255 | |||
| fRS485 | RS485 සම්බන්ධතාවය මත උපරිම බිට් අනුපාතය සහාය දක්වයි | 9600 | 115200 | bps |
ක්රියාකාරී විස්තරය
TMCM-1021 යනු RS485 අතුරුමුහුණත හරහා පාලනය කළ හැකි අතිශයින් ඒකාබද්ධ වූ පාලක/ධාවක මොඩියුලයකි. සියලු කාලීන තීරණාත්මක මෙහෙයුම් නිසා සන්නිවේදන ගමනාගමනය අඩු මට්ටමක තබා ඇත (උදා. ආර්amp ගණනය කිරීම්) පුවරුවේ සිදු කරනු ලැබේ. නාමික සැපයුම් පරිමාවtagඒකකයේ e 24V DC වේ. මොඩියුලය ස්වාධීන මෙහෙයුම් සහ සෘජු මාදිලිය යන දෙකම සඳහා නිර්මාණය කර ඇත. ප්‍රතිපෝෂණ සහිත උපාංගයේ සම්පූර්ණ දුරස්ථ පාලකය හැකි ය. අනුක්‍රමික අතුරුමුහුණත හරහා මොඩියුලයේ ස්ථිරාංග යාවත්කාලීන කළ හැකිය.
රූප සටහන 8.1 හි මොඩියුලයේ ප්රධාන කොටස් පෙන්වා ඇත:
- TMCL මෙහෙයුම් පද්ධතිය ක්රියාත්මක කරන මයික්‍රොප්‍රොසෙසරය (TMCL මතකයට සම්බන්ධ),
- එහි බලශක්ති කාර්යක්ෂම coolStep විශේෂාංගය සහිත බල ධාවකය,
- MOSFET ධාවකය එස්tagඊ, සහ
- එක් විප්ලවයකට 10bit (පියවර 1024) විභේදන සහිත sensOstep කේතකය.
TMCM-1021, Trinamic Motion Control Language (TMCL) සඳහා PC පාදක මෘදුකාංග සංවර්ධන පරිසරය TMCL-IDE සමඟ පැමිණේ. චලන පාලන යෙදුම්වල වේගවත් හා වේගවත් සංවර්ධනයක් ස්ථානගත කිරීම වැනි පූර්ව නිශ්චිත TMCL ඉහළ මට්ටමේ විධාන භාවිතා කිරීම සහතික කෙරේ. TMCL විධාන පිළිබඳ වැඩි විස්තර සඳහා කරුණාකර TMCM-1021 ස්ථිරාංග අත්පොත බලන්න.
ජීවිත ආධාරක ප්‍රතිපත්තිය
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG විසින් TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG හි නිශ්චිත ලිඛිත අවසරයකින් තොරව, ජීවිත ආධාරක පද්ධතිවල භාවිතය සඳහා එහි නිෂ්පාදන කිසිවක් අනුමත කිරීම හෝ සහතික කිරීම සිදු නොකරයි.
ජීවිත ආධාරක පද්ධති යනු ජීවිතයට සහාය වීමට හෝ පවත්වා ගැනීමට අදහස් කරන උපකරණ වන අතර, ලබා දී ඇති උපදෙස් වලට අනුකූලව නිසි ලෙස භාවිතා කළ විට ඒවා ඉටු කිරීමට අපොහොසත් වීම පුද්ගලික තුවාල හෝ මරණයට හේතු වනු ඇතැයි සාධාරණ ලෙස අපේක්ෂා කළ හැකිය.
© ට්‍රිනාමික් චලන පාලන GmbH & Co. KG 2013 - 2018
මෙම දත්ත පත්‍රිකාවේ දක්වා ඇති තොරතුරු නිවැරදි සහ විශ්වාසදායක බව විශ්වාස කෙරේ. කෙසේ වෙතත්, එහි භාවිතයේ ප්‍රතිවිපාක සඳහා හෝ එහි භාවිතය නිසා ඇති විය හැකි තෙවන පාර්ශවයන්ගේ පේටන්ට් බලපත්‍ර හෝ වෙනත් අයිතිවාසිකම් උල්ලංඝනය කිරීමක් සම්බන්ධයෙන් වගකීම භාර නොගනී.
දැනුම්දීමකින් තොරව පිරිවිතර වෙනස් වීමට යටත් වේ.
භාවිතා කරන සියලුම වෙළඳ ලකුණු ඔවුන්ගේ අයිතිකරුවන්ගේ දේපළ වේ.
සංශෝධන ඉතිහාසය
ලේඛන සංශෝධනය
වගුව 10.1 ලේඛන සංශෝධනය
| අනුවාදය | දිනය | කර්තෘ | විස්තරය |
| 0.90 | 2011-ඒජී -02 | GE | - ආරම්භක අනුවාදය |
| 0.91 | 2011-ඒජී -25 | SD | - වම්, දකුණ සහ නිවසේ ස්විචය පිළිබඳ තොරතුරු එකතු කරන ලදී.
- සුළු වෙනස්කම් |
|
0.92 |
2011-නොවැ-10 |
GE |
- මෝටර් සම්බන්ධකය නිවැරදි කර මෝටර් සම්බන්ධතාවය එකතු කරන ලදී
- පොදු කාර්ය නිමැවුම් පරිපථය දිගු කර ඇත - දෘඪාංග සංශෝධන ලැයිස්තුව යාවත්කාලීන කරන ලදී |
|
1.00 |
2012-මාර්තු-09 |
SD |
– ධාරිත්‍රකය සඳහා වන රීතිය එකතු කරන ලදී.
- නිර්මාණය යාවත්කාලීන කරන ලදී - 6 වන පරිච්ඡේදය (පුවරු LED) අලුත් - 4 වන පරිච්ඡේදය (කර්මාන්තශාලා පෙරනිමියට යළි පිහිටුවන්න) අලුත් |
| 1.01 | 2012-මැයි-20 | SD | - සුළු වෙනස්කම් |
|
1.02 |
2013-ජූලි-23 |
SD |
- සම්බන්ධක වර්ග යාවත්කාලීන කර ඇත.
- පරිච්ඡේදය ෆෙලර්! Verweisquelle konnte nicht gefunden Werden. u pdated. |
| 1.03 | 2014-සසප -30 | GE | - නව දෘඩාංග අනුවාදය 1.4 සම්බන්ධ තොරතුරු එකතු කරන ලදී
- නිවැරදි කිරීම් සහ පැහැදිලි කිරීම් කිහිපයක් ඇතුළත් වේ |
| 1.04 | 2018-ජනවාරි-22 | GE | – 11-13 පිටුවේ යෙදවුම් සහ ප්රතිදාන සඳහා යොමු යොමුව නිවැරදි කරන ලදී |
දෘඪාංග සංශෝධන
| අනුවාදය | දිනය | පෙර අනුවාදවලට සාපේක්ෂව විස්තරය / වෙනස් කිරීම් |
| TMCM-1021_V10*) | 2011-ජූලි-11 | ආරම්භක අනුවාදය |
| TMCM-1021_V11*) | 2011-ඒජී -18 | – TMC262 ඔරලෝසු උත්පාදනය අභ්යන්තර ඔරලෝසුව වෙත මාරු විය
- කේතීකරණ පරිපථය නිවැරදි කර ඇත - LED එකතු කරන ලදී |
| TMCM-1021_V12**) | 2011-සසප -28 | - LED 8pin සම්බන්ධකය අසල ස්ථානයට ගෙන ගියේය
(1.2 අනුවාදය V100 සමඟ 1.1% ස්ථිරාංග අනුකූල වේ) |
| TMCM-1021_V13*) | 2013-මැයි-14 | - MOSFETs: නව ධාවකය එස්tage V1.2 මත භාවිතා කරන එකට වඩා බලවත් (අඩු තාප විසර්ජනය) වේ. මොඩියුලය දැන් මෝටර් ධාරා පරාසයන් දෙකක් සඳහා සහය දක්වයි (0.7A RMS දක්වා (V1.2 ලෙස - වත්මන් පරිමාණය සම්බන්ධයෙන්ද සම්පූර්ණයෙන්ම අනුකූල වේ) සහ 1.4A දක්වා RMS මෝටර් ධාරාව (අලුත් අනුවාදය 1.4 සමඟ)). මෙම පරාස දෙක අතර මාරුවීම මෘදුකාංගය තුළ සිදු කළ හැක (පහළ ධාරා පරාසය: SAP 179, 0, 1 (පෙරනිමිය), ඉහළ ධාරා පරාසය: SAP 179, 0, 0). මෝටර් ධාරා සැකසුම් අනුව 0.7% ගැළපුම පවත්වා ගැනීම සඳහා පහළ ධාරා පරාසය (179A RMS / SAP 0, 1, 100 දක්වා) පෙරනිමිය වේ. අඩු ධාරා පරාසය සඳහා වත්මන් අනුවාදයෙන් දන්නා පරිදි TMCL විධානය SAP 6, 0, 0 … 255 භාවිතයෙන් මෝටර් ධාරාව පරිමාණය කළ හැක. එකම සැකසීම් වත්මන් අනුවාදය හා සමාන මෝටර් වත්මන් අගයන් ඇති කරයි. ඉහළ ධාරා පරාසය (SAP 179, 0, 0) වෙත මාරු වීමෙන් පසු ඉහළ ධාරා පරාසය සමඟ සමාන පරිමාණයක් ද කළ හැකිය. විස්තීරණ ධාරා සැකසුම් හේතුවෙන් මොඩියුලය අඩු ධාරා පරාසය භාවිතා කරන NEMA11 (28mm) බයිපෝලර් ස්ටෙපර් මෝටර සඳහා සහ ඉහළ ධාරා පරාසයක් භාවිතා කරන NEMA17 (42mm) බයිපෝලර් ස්ටෙපර් මෝටර සඳහා සහය දක්වයි - මිශ්‍ර මොඩියුල වර්ගයක් පමණක් භාවිතා කිරීමට හැකි වේ.
NEMA11 / NEMA17 පද්ධති පරිසරය (අවශ්‍ය නම් / අදාළ නම්). |
| – RS485 සම්ප්‍රේෂකය: RS485 සම්ප්‍රේෂකය SN65HVD1781 සම්ප්‍රේෂකය සමඟ ප්‍රතිස්ථාපනය කර ඇති අතර වඩා හොඳ දෝෂ ආරක්ෂණයක් (70V දක්වා දෝෂ ආරක්ෂණය) සහ එක් ජාලයක තවත් නෝඩ් සඳහා සහය දක්වයි (TMCL ස්ථිරාංග සමඟ එක් ජාලයකට නෝඩ් 255 දක්වා). සැපයුම් පරිමාවtagබලශක්ති පරිභෝජනය අඩු කිරීම සඳහා සම්ප්‍රේෂක IC හි e +3.3V (සම්ප්‍රේරක IC මඟින් සහය දක්වයි) දක්වා අඩු කර ඇත.
- සාමාන්‍ය කාර්ය ප්‍රතිදානයන් OUT0 / OUT1: විවෘත-කාණු ප්රතිදාන MOSFET වල ධාවක පරිපථය දෝෂ රහිත බල සැපයුම සහතික කිරීම සඳහා වෙනස් කර ඇත. එනම්, ප්‍රොසෙසරය යළි පිහිටුවීමේදී/ආරම්භ කර නොමැති විට ප්රතිදාන MOSFET කෙටියෙන් ක්රියාත්මක නොවේ. - ප්‍රොසෙසර වේගය: ප්‍රොසෙසර ස්ඵටිකය 16MHz දක්වා වෙනස් කර ඇත |
||
| TMCM-1021_V14 | 2013-ජූලි-30 | – පුවරුවේ වෙළුමtag32MHz (මීට පෙර 16MHz සහ
ස්ථිරාංග අනුවාදය අනුව 8MHz) |
*): V10, V11 සහ V13: මූලාකෘති පමණි.
**) V12: මාලාවේ නිෂ්පාදන අනුවාදය. ධාවක MOSFET හි EOL (ජීවිත අවසානය) හේතුවෙන් V14 ශ්‍රේණි නිෂ්පාදන අනුවාදය සමඟ ප්‍රතිස්ථාපනය වේ. කරුණාකර අපගේ "PCN_1012_10_22_TMCM-1021.pdf" බලන්න Web- අඩවිය, ද
වගුව 10.2 දෘඪාංග සංශෝධනය
යොමු කිරීම්
[TMCM-1021] TMCM-1021 TMCL ස්ථිරාංග අත්පොත[QSH2818-32-07-006] NEMA11 / 28mm බයිපෝලර් ස්ටෙපර් මෝටරය
[QSH2818-51-07-012] NEMA11 / 28mm බයිපෝලර් ස්ටෙපර් මෝටරය
[USB-2-485] USB-2-485 අතුරුමුහුණත් පරිවර්තකය
TRINAMIC අත්පොත් ලබා ගත හැක http://www.trinamic.com.
බාගත කර ඇත Arrow.com.
ලේඛන / සම්පත්
 |
TRINAMIC TMCM-1021 Stepper Motor Controller [pdf] පරිශීලක මාර්ගෝපදේශය TMCM-1021 Stepper Motor Controller, TMCM-1021, Stepper Motor Controller, Motor Controller, Controller |