Stepper සඳහා TRINAMIC TMCM-1070 මොඩියුලය
පිරිවිතර
- නිෂ්පාදනයේ නම: TMCM-1070 Stepper Motor Driver Module
- පාලන අතුරුමුහුණත: පියවර සහ දිශාව
- වත්මන් පාලන ක්රම: StealthChop TM, SpreadCycle TM
- වින්‍යාසය: උසස් වින්‍යාසය සඳහා TTL UART අතුරුමුහුණත
නිෂ්පාදන භාවිත උපදෙස්
ස්ථාපනය
TMCM-1070 මොඩියුලය නිවැරදිව ස්ථාපනය කිරීම සඳහා අත්පොතෙහි දක්වා ඇති යාන්ත්රික සහ විද්‍යුත් අතුරුමුහුණත් මාර්ගෝපදේශ අනුගමනය කරන්න.
රැහැන් ඇදීම
අවශ්ය පරිදි මෝටරය මෝටර් සම්බන්ධකයට සහ ඕනෑම බාහිර උපාංග I/O සම්බන්ධකයට සම්බන්ධ කරන්න. නිසි සම්බන්ධතා ඇති බවට වග බලා ගන්න.
මානකරනය
ඔබගේ යෙදුම් අවශ්යතා මත පදනම්ව මොඩියුලය වින්‍යාස කිරීමට TTL UART සම්බන්ධතාවය භාවිතා කරන්න. සවිස්තරාත්මක වින්‍යාස උපදෙස් සඳහා අත්පොත බලන්න.
මෙහෙයුම
ස්ටෙපර් මෝටරය පාලනය කිරීමට මොඩියුලයට බලය යොදන්න සහ පියවර සහ දිශා සංඥා යවන්න. ක්‍රියාත්මක වන විට ඕනෑම ඇඟවීමක් සඳහා තත්ත්ව LED නිරීක්ෂණය කරන්න.
නිති අසන පැණ
Q: TMCM-1070 මොඩියුලයේ ප්රධාන ලක්ෂණ මොනවාද?
A: TMCM-1070 මොඩියුලය නිහඬ මෝටර් පාලනය සඳහා StealthChopTM, අධිවේගී සඳහා SpreadCycleTM, stallGuard2, සහ coolStep වැනි විශේෂාංග ඉදිරිපත් කරයි.
TMCM-1070 දෘඪාංග අත්පොත
දෘඪාංග අනුවාදය V1.00 | ලේඛන සංශෝධනය V1.13 • 2022-JAN-07
TMCM-1070 යනු භාවිතා කිරීමට පහසු ස්ටෙපර් මෝටර් රියදුරු මොඩියුලයකි. මොඩියුලය පියවර සහ දිශා අතුරු මුහුණතක් හරහා පාලනය වේ. එක් con˝guration pin එකක් නිරපේක්ෂ නිහඬ මෝටර් පාලනය සඳහා StealthChop™ සහ අධිවේගී සඳහා SpreadCycle™ අතර වත්මන් පාලන මාදිලිය තෝරා ගනී. TTL UART අතුරුමුහුණත TMCL™-IDE හරහා වඩාත් උසස් වින්‍යාසය සහ ස්ථිර පරාමිති ගබඩා කිරීම සඳහා ඉඩ සලසයි.
විශේෂාංග
- සැපයුම් වෙළුමtage +9 සිට +24V DC
- පියවර සහ දිශා අතුරු මුහුණත
- MicroPlyer™ සිට 256 µ-පියවර
- StealthChop™ නිහඬ PWM මාදිලිය
- SpreadCycle™ ස්මාර්ට් මිශ්‍ර ක්ෂය වීම
- StallGuard2™ පැටවුම් හඳුනාගැනීම
- CoolStep™ autom. වත්මන් පරිමාණය
- UART con˝guration අතුරුමුහුණත
යෙදුම්
- විද්යාගාර-ස්වයංක්රීයකරණය
- නිෂ්පාදනය
- රොබෝ විද්යාව
- කර්මාන්තශාලා ස්වයංක්රීයකරණය
- සීඑන්සී
- රසායනාගාර ස්වයංක්රීයකරණය
සරල බ්ලොක් රූප සටහන
විශේෂාංග
TMCM-1070 යනු නවීන විශේෂාංග කට්ටලයක් සහිත ස්ටෙපර් ධාවක ඒකකයක් භාවිතා කිරීමට පහසුය. එය ඉතා ඒකාබද්ධ වන අතර පහසු හැසිරවීමකි. TMCM-1070 සරල පියවර සහ දිශා අතුරුමුහුණතක් සමඟ භාවිතා කළ හැකි අතර TTL UART අතුරුමුහුණත භාවිතා කර සකස් කළ හැක. stallGuard2 සහ coolStep TTL UART අතුරුමුහුණත හරහා සකස් කළ හැකි අතර පෙරනිමියෙන් අක්රිය කර ඇත.
පොදු ලක්ෂණ
ප්රධාන ලක්ෂණ
- සැපයුම් වෙළුමtage +9V සිට +24V DC
- 1.2A RMS අදියර ධාරාව (ca. 1.7A උපරිම අදියර ධාරාව)
- ඉහළම ක්ෂුද්‍ර පියවර විභේදනය, සම්පූර්ණ පියවරකට මයික්‍රෝ පියවර 256 දක්වා
- MicroPlyer™ microstep interpolator අඩු සංඛ්යාත STEP/DIR අතුරුමුහුණතක් හරහා මයික්‍රොස්ටෙප් කිරීමේ වැඩි සුමට බව ලබා ගැනීම සඳහා
- නිවාස සහ මෝටර් සවිකර ඇත
- ස්ථිර අභ්‍යන්තර පරාමිති ගබඩාව
- සරල පියවර සහ දිශානතිය
- මන්දගාමී සහ මධ්‍යම ප්‍රවේග සඳහා Noiseless StealthChop™ චොපර් මාදිලිය
- ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත SpreadCycle™ චොපර් මාදිලිය
- StallGuard2™ සමඟ අධි-නිරවද්‍ය සංවේදක රහිත බර මැනීම
- ස්වයංක්‍රීය ධාරා පරිමාණ ඇල්ගොරිතම CoolStep™ බලශක්තිය ඉතිරි කර ගැනීමට සහ ඔබේ ධාවකය සිසිල්ව තබා ගැනීමට
ඔප්ටිකල් හුදකලා යෙදවුම්
- 45kHz දක්වා ආදාන සංඛ්‍යාතයක් සහිත පියවර සහ දිශා අතුරු මුහුණත
- power-on/-o˙ driver H-bridges වෙත ආදානය සබල කරන්න
- චොපර් මාදිලි දෙක අතර මාරු වීමට ආදානය තෝරන්න
TTL UART අතුරුමුහුණත
- පරාමිති සංයුතිය සඳහා TTL මට්ටමේ UART අතුරුමුහුණත
- අතුරු මුහුණත වේගය 9600-115200 bps (පෙරනිමි 9600 bps)
- මාර්ගගත සංග්‍රහය සහ ස්ථිර පරාමිති සැකසුම් සඳහා TMCL-පාදක ප්‍රොටෝකෝලය
- ˝rmware යාවත්කාලීන සඳහා Bootloader
TRINAMIC හි අද්විතීය විශේෂාංග
stealthChop™
stealthChop යනු අඩු සහ මධ්‍යම ප්‍රවේගයන් සඳහා අතිශය නිහඬ මෙහෙයුම් ආකාරයකි. එය වෝල්ටීයතා වයස් මාදිලියේ PWM මත පදනම් වේ. නිශ්චල සහ අඩු ප්‍රවේගවලදී, මෝටරය සම්පූර්ණයෙන්ම ශබ්ද රහිත වේ. මේ අනුව, ස්ටීල්ත්-චොප් ක්‍රියාත්මක වන ස්ටෙපර් මෝටර් යෙදුම් ගෘහස්ථ හෝ ගෘහ භාවිතය සඳහා ඉතා සුදුසු ය. මෝටරය අඩු ප්‍රවේග වලදී කම්පනයකින් තොරව ක්රියා කරයි. StalthChop සමඟින්, මෝටර් ධාරාව යොදනු ලබන්නේ යම් e˙ective voltage දඟරයට, වෙළුමක් භාවිතා කරමින්tagඊ මාදිලිය PWM. PWM වෙළුම නියාමනය කිරීම හැර තවත් සංග්‍රහයන් අවශ්ය නොවේtage මෝටර් ඉලක්ක ධාරාව ලබා දීමට.
රූපය 1: stealthChop භාවිතා කරන මෝටර් දඟර සයින් තරංග ධාරාව (ධාරා පරීක්ෂණයෙන් මනිනු ලැබේ)
පැතුරුම්පත™
SpreadCycle chopper යනු අධි-නිරවද්‍ය, හිස්ටෙරෙසිස් මත පදනම් වූ සහ භාවිතා කිරීමට පහසු චොපර් මාදිලියකි, එය ස්වයංක්‍රීයව වේගයෙන් ක්ෂය වීමේ අදියර සඳහා ප්‍රශස්ත දිග තීරණය කරයි. යෙදුමට චොපර් ප්‍රශස්ත කිරීමට පරාමිති කිහිපයක් තිබේ. SpreadCycle o˙ers ප්‍රශස්ත ශුන්‍ය හරස් කාර්ය සාධනය අනෙකුත් ධාරා පාලිත චොපර් ඇල්ගොරිතම සමඟ සසඳන අතර එමඟින් ඉහළම සුමටතාවයට ඉඩ සලසයි. සැබෑ ඉලක්ක ධාරාව මෝටර් දඟර තුළට බලගන්වයි.
stallGuard2
stallGuard2 යනු මෝටර් දඟරවල පිටුපස EMF භාවිතා කරන අධි-නිරවද්‍ය සංවේදක රහිත බර මැනීමකි. එය මෝටරය ඇනහිටින ඒවාට වඩා පහළින් පැටවීමේදී කුටි හඳුනාගැනීම සඳහා මෙන්ම වෙනත් භාවිතයන් සඳහාද භාවිතා කළ හැක. StallGuard2 මිනුම් අගය පුළුල් පරාසයක බර, ප්‍රවේගය සහ වත්මන් සිටුවම් මත රේඛීයව වෙනස් වේ. උපරිම මෝටර් භාරයේදී, අගය බිංදුවට ළඟා වේ හෝ ශුන්‍යයට ආසන්න වේ. මෝටරය සඳහා වඩාත්ම බලශක්ති-e°cient ක්රියාකාරී ලක්ෂ්‍යය මෙයයි. 
සිසිල් පියවර
coolStep යනු ස්ටෝල්ගාර්ඩ් 2 හරහා බර මැනීම මත පදනම්ව පැටවීමට අනුවර්තනය වන ස්වයංක්‍රීය ධාරා පරිමාණයකි. coolStep අවශ්ය ධාරාව භාරයට අනුගත කරයි. බලශක්ති පරිභෝජනය 75% කින් අඩු කළ හැකිය. coolStep සැලකිය යුතු බලශක්ති ඉතිරියක් ලබා දෙයි, විශේෂයෙන් වෙනස් බරක් දකින හෝ ඉහළ රාජකාරි චක්‍රයක් තුළ ක්‍රියාත්මක වන මෝටර සඳහා. ස්ටෙපර් මෝටර් යෙදුමක් 30% සිට 50% දක්වා ව්‍යවර්ථ සංචිතයක් සමඟ ක්රියා කිරීමට අවශ්ය වන බැවින්, අවශ්ය වූ විට coolStep ස්වයංක්‍රීයව ව්‍යවර්ථ සංචිතය සක්‍රීය කරන බැවින්, නියත පැටවුම් යෙදුමක් පවා සැලකිය යුතු බලශක්ති ඉතිරියක් ලබා දෙයි. බලශක්ති පරිභෝජනය අඩු කිරීම පද්ධතිය සිසිල් කරයි, මෝටර් ආයු කාලය වැඩි කරයි, සහ පිරිවැය අඩු කිරීමට ඉඩ සලසයි. 
ඇණවුම් කේත
| ඇණවුම් කේතය | විස්තරය | ප්‍රමාණය (LxWxH) |
| TMCM-1070 | මෝටර් රහිත පාලක/ධාවක මොඩියුලය, +24V DC, TTL UART අතුරුමුහුණත (9600bps පෙරනිමි), S/D අතුරුමුහුණත, සක්‍රීය කරන්න, මාදිලිය තෝරන්න | 42mm x 42mm x 12mm |
වගුව 1: කේත මොඩියුල ඇණවුම් කරන්න
| ඇණවුම් කේතය | විස්තරය |
| TMCM-1070-කේබල් | TMCM-1070 සඳහා කේබල් රෙදි. අඩංගු වන්නේ:
|
| TMCM-KAMINO-ක්ලිප් | TMCM-1070 පාදක මොඩියුලය සඳහා ස්වයං-ඇලවුම් ඉහළ තොප්පි රේල් සවිකිරීමේ ක්ලිප් (PANdrive අනුවාද PD42-x-1070 සමඟ ලබා ගත නොහැක) |
| TMCM-KAMINO-AP23 | TMCM-1070 පාදක මොඩියුලය NEMA23 ප්‍රමාණයේ මෝටරයට සවි කිරීම සඳහා ඇලුමිනියම් ඇඩැප්ටර තහඩු කට්ටලය (PANdrive අනුවාද PD42-x-1070 සමඟ නොමැත) |
| TMCM-KAMINO-AP24 | TMCM-1070 පාදක මොඩියුලය NEMA24 ප්‍රමාණයේ මෝටරයට සවි කිරීම සඳහා ඇලුමිනියම් ඇඩැප්ටර තහඩු කට්ටලය (PANdrive අනුවාද PD42-x-1070 සමඟ නොමැත) |
යාන්ත්රික සහ විදුලි අතුරුමුහුණත
TMCM-1070 මානයන් සහ බර
TMCM-1070 හි මානයන් ආසන්න වශයෙන් 42mm x 42mm x 12mm වේ. NEMA3 ස්ටෙපර් මෝටරයකට TMCM-1070 සවි කිරීම සඳහා M17 ඉස්කුරුප්පු සඳහා සවි කිරීම් සිදුරු දෙකක් ඇත (ඉස්කුරුප්පු / නූල් දිග මෝටර් ප්‍රමාණය මත රඳා පවතී).
| ඇණවුම් කේතය | L මි.මී | ග්රෑම් වලින් බර |
| TMCM-1070 | 12 ±0,2 | ≈ 32 |
වගුව 3: TMCM-1070 දිග සහ බර
සවි කිරීම් සලකා බැලීම්
TMCM-1070 නිර්මාණය කර ඇත්තේ NEMA17 මෝටරයක පිටුපස සවි කළ හැකි පරිදිය. විකල්පයක් ලෙස එය ස්වාධීනව සවි කළ හැකිය.
දැනුම්දීම
තාප සලකා බැලීම්
මෝටරයකට සවි කර නොමැති නම්, නිසි සිසිලනය ගැන සැලකිලිමත් වන්න. ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණවල අධික උෂ්ණත්වය වසා දැමීමක් ඇත, කෙසේ වෙතත් අධික උෂ්ණත්වය නිසා ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ හෝ පද්ධතියට හානි සිදු විය හැක.
Top Hat Rail සවිකිරීම
ඉහළ තොප්පි දුම්රියක් මත ධාවකය සවි කිරීමට, TRINAMIC විසින් ඉහළ තොප්පි රේල් පටයක් ලබා දෙයි. ඇණවුම් කේතය 2 වගුවේ දක්වා ඇත.
සම්බන්ධක සහ LED
මෝටර් සම්බන්ධකය
| පින් අංකය. | පින් නම | විස්තරය |
| 1 | A1 | මෝටර් අදියර A පින් 1 |
| 2 | A2 | මෝටර් අදියර A පින් 2 |
| 3 | B1 | මෝටර් අදියර B පින් 1 |
| 4 | B2 | මෝටර් අදියර B පින් 2 |
වගුව 4: මෝටර් සම්බන්ධක ඇමිණීම
දැනුම්දීම
මෙහෙයුම අතරතුර මෝටරය සම්බන්ධ කිරීම හෝ විසන්ධි නොකරන්න! මෝටර් කේබල් සහ මෝ-ටෝර ප්‍රේරණය පරිමාවට හේතු විය හැකtage කරල් පණගන්වන විට මෝටරය (විසන්ධි) වූ විට. මෙම වෙළුමtage කරල් පරිමාව ඉක්මවිය හැකtagරියදුරු MOSFET හි ඉ සීමාවන් සහ ඒවාට ස්ථිරවම හානි විය හැක. එමනිසා, මෝටරය සම්බන්ධ කිරීමට පෙර (විසන්ධි කිරීමට) සෑම විටම o˙ මාරු කරන්න හෝ බල සැපයුම විසන්ධි කරන්න.
I/O සම්බන්ධකය
| පින් අංකය. | පින් නම | විස්තරය |
| 1 | GND | සැපයුම් බිම් සම්බන්ධතාවය, USB අනුක්‍රමික පරිවර්තක බිම් සම්බන්ධතාවය සඳහා ද භාවිතා වේ |
| 2 | V+ | සැපයුම් වෙළුමtagඉ (V DD) +9V සිට +28V DC |
| 3 | DIR | S/D අතුරුමුහුණතේ දෘශ්‍ය හුදකලා දිශා ආදානය |
| 4 | පියවර | S/D අතුරුමුහුණතේ දෘශ්‍යමය වශයෙන් හුදකලා පියවර ආදානය |
| 5 | EN | ඔප්ටිකල් හුදකලා මෝටර් ඩ්‍රයිවර් එච් පාලම් ආදානය සක්‍රීය කරයි |
| 6 | CHOP | දෘශ්‍යමය වශයෙන් හුදකලා චොපර් මාදිලි තේරීමේ ආදානය |
| 7 | COMM | ඔප්ටෝ-කප්ලර් පොදු ඇනෝඩය හෝ කැතෝඩය, බිමට හෝ VCCIO වෙත සම්බන්ධ කරන්න (3.3V සිට 6V දක්වා - ඉහළ වෙළුමtagඅතිරේක බාහිර ප්රතිරෝධක සමඟ කළ හැකිය) |
| 8 | RXD | TTL මට්ටමේ UART ලබා ගැනීමේ රේඛාව, පරිගණකයට සම්බන්ධ වීමට USB අනුක්‍රමික පරිවර්තක TXD රේඛාව සමඟ භාවිතා කරන්න |
| 9 | TXD | TTL මට්ටමේ UART සම්ප්‍රේෂණ මාර්ගය, පරිගණකයට සම්බන්ධ වීමට USB අනුක්‍රමික පරිවර්තක RXD රේඛාව සමඟ භාවිතා කරන්න |
දැනුම්දීම
සැපයුම් වෙළුමtage Bu˙ering / බාහිර බල සැපයුම් ධාරිත්‍රක එකතු කරන්න
ස්ථායී ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා V+ සහ GND අතර සම්බන්ධිත su°ciently Bu˙ered බල සැපයුමක් හෝ බාහිර ඉලෙක්ට්‍රොලයිට් ධාරිත්‍රකයක් නිර්දේශ කෙරේ.
TMCM-1070 අසල ඇති බල සැපයුම් මාර්ගවලට සැලකිය යුතු ප්‍රමාණයේ විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකයක් සම්බන්ධ කිරීම නිර්දේශ කෙරේ.
විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකයේ ප්‍රමාණය සඳහා මාපට ඇඟිල්ලේ රීතිය: C = 1000 µF ∗ ISUP P LY
PD42-1070 දල වශයෙන් සෙරමික් ධාරිත්‍රක 40µF සමඟ පැමිණේ.
දැනුම්දීම
සැපයුම් ආදානය මත ප්‍රතිලෝම ධ්‍රැවීයතා ආරක්ෂාවක් නොමැත!
මොඩියුලය ඕනෑම ප්‍රතිලෝම සැපයුම් පරිමාවක් කෙටි කරයිtagඊ සහ පුවරු ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ වලට හානි සිදුවනු ඇත.
දැනුම්දීම
බල ගැන්වීමේ අනුපිළිවෙල
TMCM-1070 ආබාධිත රියදුරු සමඟ බලගැන්විය යුතුයtagඊ පමණි. ඔබගේ වින්‍යාසය මත පදනම්ව EN ආදානය තාර්කිකව අක්රිය විය යුතුය (EN ආදානය විවෘතව හෝ එකම වෙළුමෙන්tagඊ මට්ටම COMM ආදානය ලෙස).
TTL UART සම්බන්ධතාවය
- TTL UART අතුරුමුහුණත හරහා සත්කාරක පරිගණකයකට සම්බන්ධ වීමට, TTL-UART (5V) සිට USB අතුරුමුහුණත වෙත USB අනුක්‍රමික පරිවර්තකයක් භාවිතා කිරීමට අපි යෝජනා කරමු.
- සත්කාරක පරිගණකය සමඟ සන්නිවේදනය, උදාample TRINAMIC හි TMCL-IDE භාවිතා කරන විට, පරිවර්තක ධාවකය මඟින් ස්ථාපනය කර ඇති Virtual COM port හරහා සිදු කෙරේ.
- TMCL-IDE සහ නවතම නිකුතුව පිළිබඳ වැඩි විස්තර මෙතැනින් සොයා ගත හැක: www.trinamic.com
- පරිවර්තක කේබලය I/O සම්බන්ධකයේ පින් 1, 8, සහ 9 (GND, RXD, TXD) වෙත සම්බන්ධ කළ යුතුය.
පෙරනිමි Baud අනුපාත සටහන් කරන්න
පෙරනිමි බෝඩ් අනුපාතය 9600 bps වේ.
බූට්ලෝඩර් මාදිලියේදී, බෝඩ් අනුපාතය 115200 bps වේ.
තොරතුරු USB සිට UART පරිවර්තකය
උදාහරණයක් ලෙසample, FTDI වෙතින් TTL-232R-5V මොඩියුලය සමඟ ක්රියා කරන අතර එය පරීක්ෂා කර ඇත. මෙම පරිවර්තකය පිළිබඳ වැඩි විස්තර FTDI හි ඇත webඅඩවිය: www.ftdichip.com
5V TTL UART මට්ටම දැනුම් දෙන්න
TTL UART අතුරුමුහුණත 5V මට්ටම සමඟ ක්රියා කරයි. USB සම්බන්ධතාවය සඳහා පරිවර්තක කේබලයක් තෝරාගැනීමේදී විශේෂ සැලකිල්ලක් දක්වන්න.
තත්වය LED
TMCM-1070 හි එක් හරිත තත්ත්ව LED එකක් ඇත. එහි පිහිටීම සඳහා gure 7 බලන්න.
| රාජ්ය | විස්තරය |
| ඇස් ඇරීම | MCU ක්රියාකාරී, සාමාන්ය ක්‍රියාකාරිත්වය |
| ස්ථිර මත | Bootloader මාදිලිය |
| අක්රියයි | බලය අක්රියයි |
වගුව 6: LED රාජ්ය විස්තරය
ක්රියාකාරී විස්තරය
සාමාන්ය යෙදුම් රැහැන්
පහත දැක්වෙන ˝gures හි පෙන්වා ඇති පරිදි TMCM-1070 වයර් කරන්න.
- V+ සහ GND වෙත බල සැපයුම සම්බන්ධ කරන්න.
- පියවර සහ දිශා සංඥා ඔබගේ චලන පාලකයට සම්බන්ධ කරන්න.
- බල ගැන්වීමේ වේලාවේදී, EN ආදානය තාර්කිකව o˙ (= ධාවකය stagඊ ආබාධිත)!
- විකල්පමය: 5V තාර්කික මට්ටම් සහිත TTL UART අතුරුමුහුණතකට UART සම්බන්ධ කරන්න. ඔබගේ TMCM-1070 සම්බන්ධ කිරීම සඳහා TMCL-IDE ආරම්භ කර පරාමිතිකරණ මෙවලම් භාවිතා කරන්න. සවිස්තරාත්මක උපදෙස් සඳහා TMCM-1070-˝rmware-manual බලන්න.
සටහන
TTL UART අතුරුමුහුණත දෘශ්‍යමය වශයෙන් හුදකලා නොවේ. එය 5V මට්ටමේ සංඥා ඇති අතර අවශ්ය වේ.
එසේ වුවද, එය TMCM-1070 සඳහා මූලික ESD සහ දුම්රිය සිට දුම්රිය සංඥා මාර්ග ආරක්ෂාව සපයයි.
පොදු ඇනෝඩ ආදානය සමඟ දෘශ්‍යමය වශයෙන් හුදකලා ආදාන
TMCM-1070 හි පාලන යෙදවුම් දෘශ්‍යමය වශයෙන් හුදකලා කර ඇත (TTL UART අතුරුමුහුණත නොවේ). සියලුම optocouplers ඉහත ˝gure හි පෙන්වා ඇති පරිදි එක් පොදු ඇනෝඩ (COMM) ආදානයක් බෙදා ගනී. 
සාමාන්ය වෙළුමtage COMM ආදානයේදී 5V වේ. එසේ වුවද, 3.3V හෝ වෙළුමtages 5V ට වඩා වැඩි ද ඔප්ටොකප්ලර් විමෝචකය හරහා ධාරාව 5mA සිට 20mA දක්වා වන තාක් භාවිතා කළ හැක. 3.3V ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා පාලකය එහි I/O ports, එහි සත්‍ය ප්‍රතිදාන පරිමාව සම්බන්ධයෙන් ප්‍රවේශමෙන් තෝරා ගත යුතුය.tage, සහ I/O ports වල ශ්‍රේණි ප්‍රතිරෝධකය. ඔප්ටොකප්ලර් විමෝචකය හරහා ධාරාව 5mA සිට 20mA අතර බව පරිශීලකයා සහතික කර ගත යුතුය.
සටහන
පියවර ස්පන්දන පළල
COMM ආදානය බිමට සම්බන්ධ කර ඇති විට, උපරිම පියවර සංඛ්‍යාතය සඳහා පියවර ස්පන්දනවල පළල 2µs සහ 4µs අතර විය යුතුය.
විශාල පියවර ස්පන්දන පළල සමග, උදාample 50% තීරුබදු චක්‍රය සංඛ්යාත උත්පාදක යන්ත්‍රයකින් පැමිණේ, උපරිම ආදාන සංඛ්‍යාතය ca ට අඩු වනු ඇත. 9kHz COMM ආදානය +5V වෙත සම්බන්ධ කර ඇති විට, දිගු පියවර ස්පන්දන අවශ්ය වේ.
TMCM-1070 හි ශ්‍රේණි ප්රතිරෝධක 270mOhms වේ. වෙළුම සමඟ ක්රියා කිරීම සඳහාtag5V ට වඩා වැඩි නම් ධාරාව සීමා කිරීම සඳහා එක් ආදානයකට අමතර බාහිර ප්රතිරෝධකයක් Rexternal අවශ්ය වේ. අතිරේක බාහිර ප්රතිරෝධක අගයන් සඳහා යොමු ලෙස වගුව 7 බලන්න.
| COMM වෙළුමtagඊ (වී) | වටිනාකම Rබාහිර (Ω) |
| 3.3 | – |
| 5 | – |
| 9 | 300 |
| 12 | 500 |
| 15 | 700 |
| 24 | 1K5 |
සටහන
බාහිර තේරීම
අතිරේක බාහිර ප්රතිරෝධකයක් තෝරාගැනීමේදී සැලකිලිමත් වන්න. ප්රතිරෝධක වර්ගයට ˝tting power rating එකක් තිබිය යුතුය. මෙය පරිමාව මත රඳා පවතීtage COMM ආදානයේදී භාවිතා වේ.
පොදු කැතෝඩ ආදානය සමඟ දෘශ්‍ය හුදකලා යෙදවුම්
TMCM-1070 තුළ ඇති දෘශ්‍ය කප්ලර් ද්විපාර්ශ්වික වර්ග (AC/DC) වේ. මේ අනුව, පෙර ˝gures 10, 9 හෝ 8 හි පෙන්වා ඇති පරිදි පහත් පැත්ත (npn style) වෙනුවට ඉහළ පැති (pnp style) ස්විච සමඟ පොදු කැතෝඩ සම්බන්ධතාවයක් ලෙස COMM භාවිතා කළ හැක.
ආදාන තර්කනය
දෘශ්‍යමය වශයෙන් හුදකලා ආදානවල තර්කනය පොදු ඇනෝඩ ආදානය හෝ පොදු කැත්-ඕඩ ආදානය මත රඳා පවතී. පහත වගුවේ දැක්වෙන්නේ CHOP ආදානයේ තර්කනය සහ EN ආදානයේ තර්කයයි.
| COMM=3.3. . . 5V
(පොදු ඇනෝඩය) |
COMM=GND
(පොදු කැතෝඩය) |
|
| CHOP=GND | SpreadCycle | StealthChop |
| CHOP=3.3. . . 5V | StealthChop | SpreadCycle |
| EN=GND | මෝටර් සක්රිය කරන්න | මෝටර් අක්රිය |
| EN=3.3. . . 5V | මෝටර් අක්රිය | මෝටර් සක්රිය කරන්න |
තාප හැසිරීම
TMCM-1070 හි පෙරනිමි සැකසුම් පරාමිතීන් නියම කර ඇති උපරිම ධාරාව 1.2A rms / 1.7A උපරිමයට සකසා ඇත.
සාමාන්‍යයෙන්, මෙම නාමික ධාරාව සැකසීමේදී ස්ටෙපර් මෝටරය සහ ධාවක ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ රත් වේ. උෂ්ණත්වය එළිපත්තට වඩා පහත වැටෙන තෙක් එහි අභ්‍යන්තර අධි-උෂ්ණත්ව ආරක්ෂණය හේතුවෙන් ස්ටෙපර් ධාවකය o˙ මාරු වන බැවින් මෝටරය සිසිලනය නොකර උපරිම ධාරාවකින් අඛණ්ඩව ක්රියා කිරීම සහතික නොවේ.
සටහන
උපරිම ධාරා සැකසුම සමඟ ක්රියා කිරීම
මේස-ඉහළ පරීක්ෂා කිරීම සහ යෙදුම ගෙන ඒම සඳහා ධාරාව අඩු කළ යුතුය හෝ සාධාරණ මට්ටමක උනුසුම් වීම තබා ගැනීමට coolStep විශේෂාංගය මාන කළ යුතුය. විශේෂයෙන්ම, මෝටරය සඳහා වෙනත් සිසිලන විකල්පයක් නොමැති විට.
උපරිම ධාරාවකින් නිසි සහ අඛණ්ඩ ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා, මෝටරය ˛ange හොඳ ස්පර්ශයක් සහිත යෙදුම් යාන්ත්රික අතුරුමුහුණතට සවි කළ යුතුය.
මෙහෙයුම් ශ්රේණිගත කිරීම් සහ ලක්ෂණ
නිරපේක්ෂ උපරිම ශ්රේණිගත කිරීම්
| පරාමිතිය | අවම | උපරිම | ඒකකය |
| සැපයුම් වෙළුමtage | +9 | +28 | V |
| වැඩ කරන උෂ්ණත්වය | -30 | +40 | ° සී |
| මෝටර් දඟර ධාරාව / සයින් තරංගය උච්ච | 1.7 | A | |
| අඛණ්ඩ මෝටර් ධාරාව (ආර්එම්එස්) | 1.0 | A |
දැනුම්දීම
නිරපේක්ෂ උපරිම ශ්රේණිගත කිරීම් කිසි විටෙකත් ඉක්මවා නොයන්න! "'නිරපේක්ෂ උපරිම ශ්රේණිගත කිරීම්"' යටතේ ලැයිස්තුගත කර ඇති ඒවාට ඉහලින් ඇති ආතතිය උපාංගයට ස්ථිර හානියක් විය හැක. මෙය ආතති ශ්රේණිගත කිරීමක් පමණක් වන අතර, මෙම පිරිවිතරයේ මෙහෙයුම් ලැයිස්තුගත කිරීම් වල දක්වා ඇති ඒවාට ඉහලින් ඇති හෝ වෙනත් කොන්දේසි යටතේ උපාංගයේ ක්රියාකාරී ක්‍රියාකාරිත්වය ඇඟවුම් නොකෙරේ. දිගු කාලයක් සඳහා උපරිම ශ්රේණිගත කිරීමේ කොන්දේසි වලට නිරාවරණය වීම උපාංගයේ විශ්වසනීයත්වයට හේතු විය හැක.
බල සැපයුම් පරිමාව තබා ගන්නtage +28V හි ඉහළ සීමාවට පහළින්! එසේ නොමැතිනම් පුවරු ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ බරපතල ලෙස හානි වනු ඇත! විශේෂයෙන්, තෝරාගත් මෙහෙයුම් පරිමාව විටtage ඉහළ සීමාවට ආසන්නව නියාමනය කළ බල සැපයුමක් ඉතා නිර්දේශ කෙරේ.
විද්‍යුත් ලක්ෂණ (පරිසර උෂ්ණත්වය 25° C)
| පරාමිතිය | සංකේතය | අවම | ටයිප් කරන්න | උපරිම | ඒකකය |
| සැපයුම් වෙළුමtage | V DD | 9 | 24 | 26 | V |
| මෝටර් දඟර ධාරාව / සයින් තරංගය උච්ච (චොපර් නියාමනය, TTL UART අතුරුමුහුණත හරහා වෙනස් කළ හැකි) | ICOILpeak | 0 | 1.7 | A | |
| අඛණ්ඩ මෝටර් ධාරාව (ආර්එම්එස්) | ICOILRMS | 0 | 1.2 | A | |
| බල සැපයුම් ධාරාව | IDD | « Iතෙල් | 1.4∗Iතෙල් | A |
I/O ශ්රේණිගත කිරීම් (පරිසර උෂ්ණත්වය 25° C)
| පරාමිතිය | සංකේතය | අවම | ටයිප් කරන්න | උපරිම | ඒකකය |
| COMM ආදාන පරිමාවtage | VCOMM | 3.3 | 5 | 6 | V |
| දෘශ්‍යමය වශයෙන් හුදකලා වූ I/Os හි ආදාන සංඛ්‍යාතය | fin | 45 | kHz | ||
| TTL UART ආදාන වෙළුමtage | VTTL_IN | 5 | 5.5 | V | |
| TTL UART අඩු මට්ටමේ වෙළුමtage | VTLLL | 0 | 1.75 | V | |
| TTL UART ඉහළ මට්ටමේ වෙළුමtage | VTTLH | 3.25 | 5 | V |
| TTL UART නිමැවුම් පරිමාවtage | VTTL_පිටතට | 5 | V |
ක්රියාකාරී ලක්ෂණ
| පරාමිතිය | විස්තරය / අගය |
| පාලනය කරන්න | පියවර, දිශාව, සක්‍රීය කිරීම සහ චොපර් මාදිලියේ ස්විචය සහිත 4-වයර් අතුරුමුහුණත |
| පියවර ස්පන්දන පළල | පියවර ස්පන්දන පළල 2 අතර විය යුතුයµs සහ 4µඋපරිම සංඛ්යාත සඳහා s. විශාල පියවර ස්පන්දන පළල සමග, උදාample 50% තීරුබදු චක්‍රය සංඛ්යාත උත්පාදක යන්ත්‍රයකින් පැමිණේ, උපරිම ආදාන සංඛ්‍යාතය ca ට අඩු වනු ඇත. 9kHz |
| සන්නිවේදනය | වින්‍යාසය සඳහා 2-වයර් TTL UART අතුරුමුහුණත, 9600-115200 bps (පෙරනිමි 9600 bps) |
| රියදුරු මාදිලිය | SpreadCycle සහ stealthChop චොපර් මාතයන් (CHOP ආදානය සමඟින් තෝරාගත හැක), stallGuard2 සහ coolStep භාවිතයෙන් අනුවර්තනය වන ස්වයංක්‍රීය ධාරාව අඩු කිරීම |
| පියවර විභේදනය | සම්පූර්ණ, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 පියවර, පෙරනිමිය 1/16 වන අතර අභ්‍යන්තර අන්තර් 1/256 වෙත |
වෙනත් අවශ්යතා
| පිරිවිතර | විස්තරය හෝ වටිනාකම |
| සිසිලනය | නිදහස් වාතය |
| වැඩ කරන පරිසරය | දූවිලි, ජලය, තෙල් මීදුම සහ විඛාදන වායු වලින් වළකින්න, ඝනීභවනය, තුහීන නැත |
| වැඩ කරන උෂ්ණත්වය | -30 ° C සිට +40 ° C |
මෙම අත්පොතෙහි භාවිතා කර ඇති කෙටි යෙදුම්
| කෙටි යෙදුම | විස්තරය |
| COMM | පොදු ඇනෝඩය හෝ පොදු කැතෝඩය |
| IDE | ඒකාබද්ධ සංවර්ධන පරිසරය |
| LED | ආලෝක විමෝචක ඩයෝඩය |
| ආර්එම්එස් | මූල මධ්‍යන්‍ය වර්ග අගය |
| ටී.එම්.සී.එල් | ට්‍රිනාමික් චලන පාලන භාෂාව |
| TTL | ට්‍රාන්සිස්ටර ට්‍රාන්සිස්ටර තර්කනය |
| UART | විශ්ව අසමමුහුර්ත ග්‍රාහක සම්ප්‍රේෂකය |
| USB | Universal Serial Bus |
වගුව 13: මෙම අත්පොතෙහි භාවිතා කර ඇති කෙටි යෙදුම්
සංඛ්යා දර්ශකය
- StalthChop භාවිතා කරන මෝටර් දඟර සයින් තරංග ධාරාව (ධාරා පරීක්ෂණයෙන් මනිනු ලැබේ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
- පැතුරුම්පත් මූලධර්මය . . . . . . . . . . 4
- stallGuard2 පැටවීමේ කාර්යයක් ලෙස බර මැනීම. . . . . . . . . . . . 5
- බලශක්ති නගරය Exampසිසිල් පියවර 5 සමඟ le
- TMCM-1070 ඉහළ view යාන්ත්රික මානයන් . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
- TMCM-1070 top hat rail mounting clip exampමොඩියුලය සමඟ le. . . . . . . . . 8
- TMCM-1070 සම්බන්ධක (පින් 1 රතු පැහැයෙන් උද්දීපනය කර ඇත) . . . . . . . . . . . . . . 9
- 5V ආදාන සහිත සාමාන්ය යෙදුම් අවස්ථාව. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
- 3.3V සිට 6V දක්වා පොදු ඇනෝඩ ආදානය සහිත යෙදවුම් . . . . . . . . . . . . . . 13
- >5V සිට 24V දක්වා පොදු ඇනෝඩ ආදානය සහිත යෙදවුම්. . . . . . . . . . . . . 14
වගු දර්ශකය
- ඇණවුම් කේත මොඩියුල . . . . . . . . . 6
- ඇණවුම් කේත කේබල් ලූම් . . . . . . . . 6
- TMCM-1070 දිග සහ බර. . . . 7
- මෝටර් සම්බන්ධක ඇමිණීම . . . . . . . 9
- I/O සම්බන්ධක ඇමිණීම. . . . . . . . . 10
- LED රාජ්ය විස්තරය . . . . . . . . . . 11
- අතිරේක ප්රතිරෝධක යොමු අගයන් . 14
- විදුලි ලක්ෂණ . . . . . . . . 16
- දෘශ්‍යමය වශයෙන් හුදකලා යෙදවුම් සහ TTL UART අතුරුමුහුණතෙහි මෙහෙයුම් ශ්රේණිගත කිරීම්. 17
- ක්රියාකාරී ලක්ෂණ . . . . . . . 17
- වෙනත් අවශ්යතා සහ ලක්ෂණ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
- මෙම අත්පොතෙහි භාවිතා කර ඇති කෙටි යෙදුම් . . 18
- දෘඪාංග සංශෝධනය . . . . . . . . . . . 23
- ලේඛන සංශෝධනය . . . . . . . . . . . 23
අතිරේක උපදෙස්
නිෂ්පාදක තොරතුරු
ප්‍රකාශන හිමිකම
පින්තූර, ලාංඡන, වෙළඳ ලකුණු සහ සම්පත් ඇතුළුව නමුත් ඒවාට පමණක් සීමා නොවී මෙම පරිශීලක අත්පොතෙහි අන්තර්ගතය සම්පූර්ණයෙන්ම TRINAMIC සතුය. © ප්‍රකාශන හිමිකම 2022 TRINAMIC. සියලු හිමිකම් ඇවිරිණි. ජර්මනියේ TRINAMIC විසින් ඉලෙක්ට්‍රොනිකව ප්‍රකාශනය කරන ලදී.
මූලාශ්‍ර හෝ ව්‍යුත්පන්න ආකෘති නැවත බෙදා හැරීම (උදාample, Portable Document Format හෝ Hypertext Markup Language) ඉහත ප්‍රකාශන හිමිකම් දැන්වීම, සහ ආශ්‍රිත යෙදුම් සටහන් ඇතුළුව මෙම නිෂ්පාදනයේ සම්පූර්ණ දත්ත පත්‍රය, පරිශීලක අත්පොත සහ ලේඛනගත කිරීම තබා ගත යුතුය; සහ පවතින වෙනත් නිෂ්පාදන සම්බන්ධ ලියකියවිලි වෙත යොමු කිරීම.
වෙළඳ ලකුණු තනතුරු සහ සංකේත
මෙම ප්‍රලේඛනයේ භාවිතා වන වෙළඳ ලකුණු තනතුරු සහ සංකේත පෙන්නුම් කරන්නේ නිෂ්පාදනයක් හෝ විශේෂාංගයක් වෙළඳ ලකුණක් සහ/හෝ පේටන්ට් බලපත්‍රයක් ලෙස TRINAMIC හෝ වෙනත් නිෂ්පාදකයින් විසින් හිමිකරගෙන ලියාපදිංචි කර ඇති බවයි. .
මෙම දෘඪාංග අත්පොත යනු ඉලක්කගත පරිශීලකයා වෙත සංක්ෂිප්ත විද්‍යාත්මක සහ තාක්ෂණික පරිශීලක තොරතුරු සැපයීමට උත්සාහ කරන වාණිජ නොවන ප්‍රකාශනයකි. මේ අනුව, වෙළඳ ලකුණු තනතුරු සහ සංකේත ඇතුළත් කර ඇත්තේ ක්ෂණික බැල්මකින් නිෂ්පාදනය හඳුන්වා දෙන මෙම ලේඛනයේ කෙටි පිරිවිතරයේ පමණි. ලේඛනයේ ˝පළමු වතාවට භාණ්ඩය හෝ විශේෂාංග නාමය ඇති වූ විට වෙළඳ ලකුණු තනතුර / සංකේතය ද ඇතුළත් වේ. භාවිතා කරන සියලුම වෙළඳ ලකුණු සහ වෙළඳ නාම ඔවුන්ගේ අයිතිකරුවන්ගේ දේපල වේ.
ඉලක්ක පරිශීලකයා
මෙහි සපයා ඇති ලියකියවිලි, අවශ්ය නිපුණතා වලින් සමන්විත සහ මෙම වර්ගයේ නිෂ්පාදන සමඟ වැඩ කිරීමට පුහුණු කර ඇති ක්‍රමලේඛකයින් සහ ඉංජිනේරුවන් සඳහා පමණි.
ඉලක්කගත පරිශීලකයා තමාට හෝ අන් අයට හානියක් නොවන පරිදි සහ පරිශීලකයා නිෂ්පාදිතය ඇතුළත් කරන පද්ධති හෝ උපාංගවලට හානි නොකර මෙම නිෂ්පාදනය වගකීමෙන් යුතුව භාවිත කරන්නේ කෙසේදැයි දනී.
වියාචනය: ජීවිත ආධාරක පද්ධති
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG විසින් TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG හි විශේෂිත ලිඛිත අවසරයකින් තොරව, ජීවිත ආධාරක පද්ධතිවල භාවිතය සඳහා එහි නිෂ්පාදන කිසිවක් අනුමත කිරීම හෝ සහතික කිරීම සිදු නොකරයි.
ජීවිත ආධාරක පද්ධති යනු ජීවිතයට සහාය වීමට හෝ පවත්වා ගැනීමට අදහස් කරන උපකරණ වන අතර, ලබා දී ඇති උපදෙස් වලට අනුකූලව නිසි ලෙස භාවිතා කළ විට ඒවා ඉටු කිරීමට අපොහොසත් වීම පුද්ගලික තුවාල හෝ මරණයට හේතු වනු ඇතැයි සාධාරණ ලෙස අපේක්ෂා කළ හැකිය.
මෙම ලේඛනයේ දක්වා ඇති තොරතුරු නිවැරදි හා විශ්වාසදායක බව විශ්වාස කෙරේ. කෙසේ වෙතත්, එය භාවිතා කිරීමේ ප්‍රතිවිපාක සඳහා හෝ එහි භාවිතය හේතුවෙන් ඇති විය හැකි තෙවන පාර්ශවයන්ගේ පේටන්ට් බලපත්‍ර හෝ වෙනත් අයිතිවාසිකම් උල්ලංඝනය කිරීමක් සම්බන්ධයෙන් කිසිදු වගකීමක් භාර නොගනී. විශේෂතා දැනුම්දීමකින් තොරව වෙනස් වීමට යටත් වේ.
වියාචනය: අපේක්ෂිත භාවිතය
මෙම පරිශීලක අත්පොතෙහි නිශ්චිතව දක්වා ඇති දත්ත නිෂ්පාදන විස්තරය සඳහා පමණක් අදහස් කෙරේ. කිසියම් අරමුණක් සඳහා හෝ වෙනත් ස්වභාවයක් සඳහා ප්‍රකාශිත හෝ ඇඟවුම් කරන ලද, ප්‍රකාශිත හෝ ඇඟවුම් කරන ලද, කිසිදු ප්‍රකාශයක් හෝ වගකීමක්, තොරතුරු/විශේෂිත හෝ තොරතුරු සඳහන් කරන නිෂ්පාදන සම්බන්ධයෙන් මෙහි යටතේ සිදු කර නොමැති අතර ඒ සම්බන්ධයෙන් සහතිකයක් නොමැත. අපේක්ෂිත භාවිතයට අනුකූල වීම ලබා දී ඇත.
විශේෂයෙන්, මෙය ප්‍රකාශ කළ හැකි යෙදුම් හෝ නිෂ්පාදනයේ යෙදුම් ක්ෂේත්‍ර සඳහා ද අදාළ වේ. TRINAMIC නිෂ්පාදන TRINAMIC හි විශේෂිත ලිඛිත අවසරයකින් තොරව සැලකිය යුතු පුද්ගලික තුවාල හෝ මරණයක් (ආරක්ෂිත-විවේචනාත්මක යෙදුම්) සඳහා සාධාරණ ලෙස අපේක්ෂා කළ හැකි ඕනෑම යෙදුමක් සඳහා නිර්මාණය කර නොමැති අතර ඒවා සම්බන්ධව භාවිතා නොකළ යුතුය.
TRINAMIC නිෂ්පාදන, TRINAMIC විසින් එවැනි භාවිතය සඳහා විශේෂයෙන් නම් කර ඇත්නම් මිස, මිලිටරි හෝ අභ්‍යවකාශ යෙදුම්වල හෝ පරිසරයේ හෝ මෝටර් රථ යෙදුම්වල භාවිතය සඳහා නිර්මාණය කර හෝ අදහස් නොකෙරේ. TRINAMIC මෙම නිෂ්පාදනයට පේටන්ට් බලපත්‍රයක්, ප්‍රකාශන හිමිකමක්, වෙස් මුහුණු අයිතියක් හෝ වෙනත් වෙළඳ ලකුණක් ලබා නොදේ. නිෂ්පාදනය සැකසීම හෝ හැසිරවීම සහ/හෝ නිෂ්පාදනයේ වෙනත් භාවිතය හේතුවෙන් තෙවන පාර්ශ්වයක පේටන්ට් බලපත්‍රයක් සහ/හෝ වෙනත් වෙළඳ ලකුණු අයිතියක් සඳහා TRINAMIC වගකීමක් දරන්නේ නැත.
ඇපකර ලේඛන සහ මෙවලම්
මෙම නිෂ්පාදන ප්‍රලේඛනය නිෂ්පාදන පිටුවේ සපයා ඇති පරිදි අමතර මෙවලම් කට්ටල, ˝rmware සහ වෙනත් අයිතම සමඟ සම්බන්ධ සහ/හෝ සම්බන්ධ වේ: www.trinamic.com
සංශෝධන ඉතිහාසය
දෘඪාංග සංශෝධනය
| අනුවාදය | දිනය | කර්තෘ | විස්තරය |
| 1.00 | 09.06.2016 | BS | පළමු අනුවාදය. |
වගුව 14: දෘඪාංග සංශෝධනය
ලේඛන සංශෝධනය
| අනුවාදය | දිනය | කර්තෘ | විස්තරය |
| 1.00 | 26.06.2016 | BS | මුල් නිකුතුව. |
| 1.10 | 27.10.2017 | GE | වත්මන් ශ්රේණිගත කිරීම, ඩිජිටල් යෙදවුම් ශ්රේණිගත කිරීම සහ චිත්‍ර යාවත්කාලීන / නිවැරදි කර ඇත. සන්නිවේදන වේගය සඳහා 9600bps පෙරනිමි අගය නිවැරදි කරන ලදී. |
| 1.11 | 2021-ජුනි-03 | OK | EN ආදානය නිවැරදි කිරීම පිළිබඳ දැනුම්දීම. |
| 1.12 | 2021-සසප -03 | OK | පියවර ස්පන්දන දිග දිගු කිරීම පිළිබඳ දැනුම්දීම. |
| 1.13 | 2022-ජනවාරි-07 | OK | නව කොටස 5.4. |
©2022 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Germany බෙදා හැරීමේ නියමයන් සහ තාක්ෂණික වෙනස්කම් සඳහා හිමිකම් වෙන් කර ඇත.
නවතම අනුවාදය බාගන්න www.trinamic.com
බාගත කර ඇත Arrow.com.
ලේඛන / සම්පත්
 |
Stepper සඳහා TRINAMIC TMCM-1070 මොඩියුලය [pdf] උපදෙස් අත්පොත ස්ටෙපර් සඳහා TMCM-1070, TMCM-1070 මොඩියුලය, TMCM-1070 මොඩියුලය, ස්ටෙපර් සඳහා මොඩියුලය, ස්ටෙපර්, ස්ටෙපර් මොඩියුලය, මොඩියුලය |
