TRINAMIC TMCM-1160 1 Axis Stepper Controller Driver

නිෂ්පාදන තොරතුරු

Stepper Motors සඳහා වන මොඩියුලය V1.1 අනුවාදය සහිත දෘඪාංග උපාංගයක් වන අතර එය 2.8A/48V ධාරිතාවක් සහිත ඒක-අක්ෂ ස්ටෙපර් පාලකයක් සහ ධාවකයක් ලෙස සේවය කරයි. එහි USB, RS485, සහ CAN Step/Dir අතුරුමුහුණත් මෙන්ම sensOstep TM Encoder ද ඇත. නිෂ්පාදනය නිෂ්පාදනය කරනු ලබන්නේ ජර්මනියේ හැම්බර්ග් හි TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG විසිනි. උපාංගය දෘඩාංග අත්පොතක් සහ තත්‍ය කාලීන චලන ප්‍රෝ වැනි අද්විතීය විශේෂාංග සමඟ පැමිණේfile ගණනය කිරීම, පියාසර කරන විට මෝටර් පරාමිතීන් වෙනස් කිරීම, සමස්ත පද්ධති පාලනය සහ අනුක්‍රමික සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝල හැසිරවීම සඳහා ඉහළ ක්‍රියාකාරී ක්ෂුද්‍ර පාලකය, සම්පූර්ණ පියවරකට මයික්‍රෝ පියවර 256 ක් දක්වා සහිත බයිපෝලර් ස්ටෙපර් මෝටර් ධාවකය, ඉහළ කාර්යක්ෂම ක්‍රියාකාරිත්වය, අඩු බලය විසුරුවා හැරීම, ගතික වත්මන් පාලනය, ඒකාබද්ධ ආරක්ෂාව, කුටිය හඳුනාගැනීම සඳහා stallGuard2 විශේෂාංගය, සහ අඩු බලශක්ති පරිභෝජනය සහ තාපය විසුරුවා හැරීම සඳහා සිසිල් පියවර විශේෂාංගය.

නිෂ්පාදන භාවිත උපදෙස්

1. මානයන් සහ සවි කිරීම් සිදුරු: නිෂ්පාදනයේ නිශ්චිත මානයන් සහ උපාංගය ස්ථාපනය කිරීමේදී සලකා බැලිය යුතු සවි කිරීම් සිදුරු ඇත.
2. බල සම්බන්ධකය: බල සම්බන්ධකය නිවැරදි පරිමාවකින් බල සැපයුමට සම්බන්ධ කළ යුතුයtage උපාංගයේ නිසි ක්රියාකාරීත්වය සහතික කිරීම සඳහා.
3. අනුක්‍රමික සන්නිවේදන සම්බන්ධකය: සන්නිවේදන අරමුණු සඳහා අනුක්‍රමික සන්නිවේදන සම්බන්ධකය RS485 හෝ CAN අතුරු මුහුණතට සම්බන්ධ කළ හැක.
4. පියවර/දිශා සම්බන්ධකය: පියවර/දිශා සම්බන්ධකය පියවර/දිශාව/සක්‍රීය කාර්යයන් සඳහා අනුරූප යෙදවුම්වලට සම්බන්ධ කළ යුතුය.
5. එන්කෝඩර් සම්බන්ධකය: කේතීකරණ ක්‍රියාකාරකම් සඳහා කේතීකරණ සම්බන්ධකය කේතක ආදාන වෙත සම්බන්ධ කළ යුතුය.

Stepper Motors සඳහා මොඩියුලයේ ප්රශස්ත භාවිතය සඳහා, නිෂ්පාදකයා විසින් සපයන ලද දෘඪාංග අත්පොත වෙත යොමු කිරීම රෙකමදාරු කරනු ලැබේ. අත්පොතෙහි උපාංගයේ යාන්ත්‍රික සහ විද්‍යුත් අතුරුමුහුණත පිළිබඳ සවිස්තරාත්මක තොරතුරු, ඇණවුම් කේත සහ උපාංගයේ නිසි ස්ථාපනය සහ භාවිතය සඳහා අත්‍යවශ්‍ය තොරතුරු අඩංගු වේ.

විශේෂාංග

TMCM-1160 යනු නවීනතම විශේෂාංග කට්ටලයක් සහිත 2-phase bipolar stepper motors සඳහා තනි අක්ෂ පාලක/ධාවක මොඩියුලයකි. එය බෙහෙවින් ඒකාබද්ධ වී ඇති අතර, පහසු හැසිරවීමක් ලබා දෙන අතර බොහෝ විමධ්‍යගත යෙදුම්වල භාවිතා කළ හැක. මොඩියුලය NEMA 23 (57mm flange size) හෝ NEMA 24 (mm flange size) ස්ටෙපර් මෝටරවල පිටුපස සවි කළ හැකි අතර 60 A RMS සහ 2.8, 12 හෝ 24 V DC සැපයුම් පරිමාව දක්වා දඟර ධාරා සඳහා නිර්මාණය කර ඇත.tagඊ. TRINAMIC හි coolStep™ තාක්‍ෂණයෙන් ලැබෙන ඉහළ බලශක්ති කාර්යක්ෂමතාවයත් සමඟ බලශක්ති පරිභෝජනය සඳහා වන පිරිවැය අඩු කර ඇත. TMCL™ ස්ථිරාංග ස්වාධීන ක්‍රියාකාරිත්වය සහ සෘජු මාදිලිය යන දෙකටම ඉඩ සලසයි.

ප්‍රධාන ලක්ෂණ
චලන පාලකය

• Motion profile තත්‍ය කාලීනව ගණනය කිරීම
• පියාසර කරන විට මෝටර් පරාමිතීන් වෙනස් කිරීම (උදා: පිහිටීම, ප්‍රවේගය, ත්වරණය)
• සමස්ත පද්ධති පාලනය සහ අනුක්‍රමික සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝලය හැසිරවීම සඳහා ඉහළ ක්‍රියාකාරී ක්ෂුද්‍ර පාලකය

බයිපෝලර් ස්ටෙපර් මෝටර් රියදුරු

• සම්පූර්ණ පියවරකට මයික්‍රොස්ටෙප් 256ක් දක්වා
• අධි-කාර්යක්ෂම මෙහෙයුම, අඩු බලය විසුරුවා හැරීම
• ගතික ධාරා පාලනය
• ඒකාබද්ධ ආරක්ෂාව
• කුටිය හඳුනාගැනීම සඳහා stallGuard2 විශේෂාංගය
• අඩු බලශක්ති පරිභෝජනය සහ තාපය විසුරුවා හැරීම සඳහා coolStep විශේෂාංගය

සංකේතකය

• sensOstep චුම්බක කේතකය (භ්‍රමණයකට වර්ධක 1024) උදා: සියලුම ක්‍රියාකාරීත්වය යටතේ පියවර අලාභ හඳුනාගැනීම සඳහා
• කොන්දේසි සහ ස්ථානගත කිරීම අධීක්ෂණය
• බාහිර වර්ධක a/b/n කේතකය සම්බන්ධ කිරීම සඳහා අතුරු මුහුණත

අතුරුමුහුණත්

• RS485 අතුරු මුහුණත
• CAN (2.0B දක්වා 1Mbit/s) අතුරුමුහුණත
• USB සම්පූර්ණ වේගය (12Mbit/s) අතුරු මුහුණත
• පියවර/දිශා අතුරුමුහුණත (දෘෂ්‍යමය වශයෙන් හුදකලා)
• ක්‍රමලේඛගත කළ හැකි පුල්-අප් සහිත නැවතුම් ස්විච සහ නිවාස ස්විචය (+3V අනුකූල) සඳහා යෙදවුම් 24ක්
• සාමාන්‍ය කාර්ය යෙදවුම් 2 (+24V අනුකූල) සහ සාමාන්‍ය කාර්ය ප්‍රතිදානයන් 2 (විවෘත එකතු කරන්නා)
• වර්ධක a/b/n කේතීකරණ අතුරුමුහුණත (TTL සහ විවෘත-එකතු කිරීමේ සංඥා සෘජුවම සහාය දක්වයි)

ආරක්ෂිත විශේෂාංග 

• වසා දැමීමේ ආදානය - මෙම පින් එක විවෘතව හෝ බිමට කෙටි කර ඇති තාක් කල් ධාවකය දෘඪාංගයේ අක්‍රිය වනු ඇත
• වෙනම සැපයුම් පරිමාවtagධාවක සහ ඩිජිටල් තර්කනය සඳහා ඊ යෙදවුම් - ධාවක සැපයුම් පරිමාවtage සංඛ්‍යාංක තර්කනය සඳහා සපයන අතරතුර බාහිරව අක්‍රිය විය හැකි අතර එම නිසා සංඛ්‍යාංක තර්කනය සක්‍රීයව පවතී

මෘදුකාංග 

• ­ TMCL: ස්වාධීන ක්‍රියාකාරිත්වය හෝ දුරස්ථ පාලිත ක්‍රියාකාරිත්වය, 2048 TMCL විධාන සඳහා වැඩසටහන් මතකය (වාෂ්ප නොවන) සහ PC මත පදනම් වූ යෙදුම් සංවර්ධන මෘදුකාංග TMCL-IDE නොමිලේ ලබා ගත හැක.
• Canopen සඳහා සූදානම්

විද්යුත් හා යාන්ත්රික දත්ත 

• සැපයුම් වෙළුමtage: පොදු සැපයුම් පරිමාවtages +12 V DC / +24 V DC / +48 V DC සහය දක්වයි (+9 V… +51 V DC)
• මෝටර් ධාරාව: 2.8 A RMS දක්වා (වැඩසටහන්ගත කළ හැකි)

වෙනම TMCL ස්ථිරාංග අත්පොත ද බලන්න.

ත්‍රිනමික්ස් අද්විතීය විශේෂාංග - TMCL සමඟ භාවිතා කිරීමට පහසුය

stallGuard2™
stallGuard2 යනු දඟරවල පිටුපස EMF භාවිතා කරන ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් සංවේදක රහිත බර මැනීමකි. එය මෝටරය ඇනහිටින ඒවාට වඩා පහළින් පැටවීමේදී කුටි හඳුනාගැනීම සඳහා මෙන්ම වෙනත් භාවිතයන් සඳහාද භාවිතා කළ හැක. StallGuard2 මිනුම් අගය පුළුල් පරාසයක බර, ප්‍රවේගය සහ වත්මන් සිටුවම් මත රේඛීයව වෙනස් වේ. උපරිම මෝටර් පැටවීමේදී, අගය බිංදුවට හෝ බිංදුවට ආසන්න වේ. මෝටරය සඳහා වඩාත්ම බලශක්ති කාර්යක්ෂම ක්‍රියාකාරී ස්ථානය මෙයයි.

Figure 1.1 stallGuard2 බර මැනීම SG භාරයේ කාර්යයක් ලෙස

coolStep™
coolStep යනු පැටවීමට අනුවර්තනය වන ස්වයංක්‍රීය ධාරා පරිමාණයක් වන අතර එය පැටවීමට අවශ්‍ය ධාරාව අනුවර්තනය කරමින් stallGuard2 හරහා බර මැනීම මත පදනම් වේ. බලශක්ති පරිභෝජනය 75% කින් අඩු කළ හැකිය. coolStep සැලකිය යුතු බලශක්ති ඉතිරියක් ලබා දෙයි, විශේෂයෙන් වෙනස් බරක් දකින හෝ ඉහළ රාජකාරි චක්‍රයක් තුළ ක්‍රියාත්මක වන මෝටර සඳහා. ස්ටෙපර් මෝටර් යෙදුමක් 30% සිට 50% දක්වා ව්‍යවර්ථ සංචිතයක් සමඟ ක්‍රියා කිරීමට අවශ්‍ය වන බැවින්, අවශ්‍ය වූ විට coolStep ස්වයංක්‍රීයව ව්‍යවර්ථ සංචිතය සක්‍රීය කරන බැවින්, නියත පැටවුම් යෙදුමක් පවා සැලකිය යුතු බලශක්ති ඉතිරියක් ලබා දෙයි. බලශක්ති පරිභෝජනය අඩු කිරීම පද්ධතිය සිසිල් කරයි, මෝටර් ආයු කාලය වැඩි කරයි, සහ පිරිවැය අඩු කිරීමට ඉඩ සලසයි.

ඇණවුම් කේත

ඇණවුම් කේතය	විස්තරය	ප්‍රමාණය (මි.මී.3)
TMCM-1160-විකල්පය	ඒකාබද්ධ sensOstep කේතකය සහ coolStep විශේෂාංගය සහිත තනි අක්ෂ බයිපෝලර් ස්ටෙපර් මෝටර් පාලකය / ධාවක ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ	60 x 60 x 15

වගුව 2.1 ඇණවුම් කේත

පහත විකල්ප තිබේ:

ස්ථිරාංග විකල්පය	විස්තරය	ඇණවුම් කේතය example
-ටීඑම්සීඑල්	මොඩියුලය TMCL ස්ථිරාංග සමඟ පූර්ව වැඩසටහන්ගත කර ඇත	TMCM-1160-ටී.එම්.සී.එල්

වගුව 2.2 ස්ථිරාංග විකල්ප

මෙම මොඩියුලය සඳහා කේබල් ලූම් කට්ටලයක් තිබේ:

ඇණවුම් කේතය	විස්තරය
TMCM-1160-කේබල්	TMCM-1160 සඳහා කේබල් රෙදි: බල සම්බන්ධකය සඳහා 1x කේබල් ලූම් (දිග 200mm) සන්නිවේදන සම්බන්ධකය සඳහා 1x කේබල් ලූම් (දිග 200mm) බහුකාර්ය I/O සම්බන්ධකය සඳහා 1x කේබල් ලූම් (දිග 200mm) S/D සම්බන්ධකය සඳහා 1x කේබල් ලූම් (දිග 200mm) කේතීකරණ සම්බන්ධකය සඳහා 1x කේබල් ලූම් (දිග 200mm) මෝටර් සම්බන්ධකය සඳහා 1x කේබල් ලූම් (දිග 200mm) 1x USB වර්ගය A සම්බන්ධකය සිට කුඩා USB ආකාරයේ B සම්බන්ධක කේබලය (දිග මීටර් 1.5)

වගුව 2.2 කේබල් ලූම් ඇණවුම් කේත

TMCM-1160 NEMA23 හෝ NEMA24 ස්ටෙපර් මෝටර සමඟ ද ලබා ගත හැකි බව කරුණාවෙන් සලකන්න. මෙම නිෂ්පාදන පිළිබඳ වැඩි විස්තර සඳහා PD-1160 ලේඛන බලන්න.

යාන්ත්රික සහ විදුලි අතුරුමුහුණත

මානයන් සහ සවි කිරීම් සිදුරු 

• TMCM-1160 පාලක/ධාවක පුවරුවේ මානයන් දළ වශයෙන් වේ. 60 mm ස්ටෙපර් මෝටරයේ පිටුපස පැත්තට ගැළපෙන පරිදි 60 mm x 60 mm.
• සංසර්ග සම්බන්ධක නොමැතිව PCB මට්ටමට ඉහළින් ඇති උපරිම සංරචක උස 10.5 mm පමණ වේ (RS485 / CAN අවසන් කිරීම සඳහා ජම්පර් ඇතුළත් වේ).
• PCB මට්ටමට පහළින් උපරිම සංරචක උස 4 mm පමණ වේ.
• NEMA3 (ප්‍රතිවිරුද්ධ කොන් වල සවි කරන සිදුරු දෙකක්) හෝ NEMA23 (ප්‍රතිවිරුද්ධ කොන් වල වෙනත් සවි කිරීම් සිදුරු දෙකක්) ස්ටෙපර් මෝටරයකට පුවරුව සවි කිරීම සඳහා M24 ඉස්කුරුප්පු සඳහා සවි කරන සිදුරු හතරක් ඇත.

TMCM-1160 හි සම්බන්ධක
TMCM-1160 ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණවලට මෝටර් දඟර ඇමිණීම සඳහා භාවිතා කරන මෝටර් සම්බන්ධකය ඇතුළුව සම්බන්ධක හතක් ඉදිරිපත් කරයි. බල සම්බන්ධකයට අමතරව අනුක්‍රමික සන්නිවේදනය සඳහා සම්බන්ධක දෙකක් (RS5 සහ CAN සඳහා mini-USB සම්බන්ධකය සහ 485pin සම්බන්ධකය) සහ පියවර/දිශාව, බහුකාර්ය ආදාන/ප්‍රතිදාන සංඥා සහ බාහිර කේතකයක් සඳහා සම්බන්ධක තුනක් ඇත.

බහුකාර්ය සම්බන්ධකය සාමාන්‍ය කාර්ය ප්‍රතිදානයන් දෙකක්, සාමාන්‍ය කාර්ය යෙදවුම් දෙකක්, නැවතුම් ස්විච සඳහා යෙදවුම් දෙකක් සහ අතිරේක ගෘහ ස්විචයක් සඳහා එකක් ඉදිරිපත් කරයි.
බල සැපයුම් සම්බන්ධකය රියදුරු සඳහා සහ තාර්කික බල සැපයුම සහ දෘඪාංග වසා දැමීමේ ආදානය සඳහා වෙනම යෙදවුම් ඉදිරිපත් කරයි. වසා දැමීමේ ආදානය විවෘතව තැබීමෙන් හෝ බිමට ගැටීමෙන් මෝටර් රියදුරු අක්‍රිය කරයිtagදෘඪාංගයේ ඊ. මෙහෙයුම සඳහා, මෙම ආදානය සැපයුම් පරිමාවට සම්බන්ධ කළ යුතුයtage.

ලේබලය	සම්බන්ධක වර්ගය	සංසර්ග සම්බන්ධක වර්ගය
බල සම්බන්ධකය	JST B4B-EH-A (JST EH මාලාව, 4pins, 2.5mm තණතීරුව)	සම්බන්ධක නිවාස: JST EHR-4 සම්බන්ධතා: JST SEH-001T-P0.6 වයර්: 0.33 මි.මී2, AWG 22
අනුක්රමික සන්නිවේදන සම්බන්ධකය	JST B5B-PH-KS (JST PH මාලාව, 5pins, 2mm තණතීරුව)	සම්බන්ධක නිවාස: JST PHR-5 සම්බන්ධතා: JST SPH-002T-P0.5S වයර්: 0.22 මි.මී2, AWG 24
බහුකාර්ය I/O සම්බන්ධකය	JST B8B-PH-KS (JST PH මාලාව, 8pins, 2mm තණතීරුව)	සම්බන්ධක නිවාස: JST PHR-8 සම්බන්ධතා: JST SPH-002T-P0.5S වයර්: 0.22 මි.මී2, AWG 24
පියවර/දිශා සම්බන්ධකය	JST B4B-PH-KS (JST EH මාලාව, 4pins, 2mm තණතීරුව)	සම්බන්ධක නිවාස: JST PHR-4 සම්බන්ධතා: JST SPH-002T-P0.5S වයර්: 0.22 මි.මී2, AWG 24
එන්කෝඩර් සම්බන්ධකය	JST B5B-PH-KS (JST EH මාලාව, 5pins, 2mm තණතීරුව)	සම්බන්ධක නිවාස: JST PHR-5 සම්බන්ධතා: JST SPH-002T-P0.5S වයර්: 0.22 මි.මී2, AWG 24
මෝටර් සම්බන්ධකය	JST B4B-EH-A (JST PH මාලාව, 4pins, 2.5mm තණතීරුව)	සම්බන්ධක නිවාස: JST EHR-4 සම්බන්ධතා: JST SEH-001T-P0.6 වයර්: 0.33 මි.මී2, AWG 22
කුඩා USB සම්බන්ධකය	මොලෙක්ස් 500075-1517 Mini USB Type B සිරස් භාජනය	ඕනෑම සම්මත කුඩා USB ප්ලග් එකක්

බල සම්බන්ධකය
මෙම මොඩියුලය ඩිජිටල් තර්කනය (පින් 2) සහ ධාවක/බලය සඳහා වෙනම බල සැපයුම් යෙදවුම් ඉදිරිපත් කරයි.tage (pin 1). සැපයුම් යෙදවුම් දෙකම පොදු බිම් සම්බන්ධතා භාවිතා කරයි (pin 4). මේ ආකාරයෙන්, රියදුරු සඳහා බල සැපයුම stage සංඛ්‍යාංක තාර්කික සැපයුම සක්‍රීයව තබාගැනීමේදී ස්ථාන සහ තත්ත්‍ව තොරතුරු පවත්වා ගෙන යන අතරතුර අක්‍රිය විය හැක. අභ්‍යන්තර ඩයෝඩය හේතුවෙන් සංඛ්‍යාංක තාර්කික සැපයුම ධාවක/බලය s වලට වඩා සමාන හෝ වැඩි විය යුතුයtagඊ සැපයුම. එසේ නොමැතිනම් ධාවකය/බලය අතර ඩයෝඩය stagඊ සැපයුම සහ ඩිජිටල් තාර්කික සැපයුම වෙනම සැපයුම් කෙටි කළ හැක.

+UDRIVER සැපයුම් පමණි
බල සැපයුම ලබා දෙන්නේ බල කොටසට (pin 1) පමණක් නම්, අභ්‍යන්තර ඩයෝඩයක් තාර්කික අංශයට බලය බෙදා හරිනු ඇත. එබැවින්, වෙනම බල සැපයුම් අවශ්ය නොවන විට, මොඩියුලය බලගැන්වීම සඳහා pin 1 සහ 4 භාවිතා කළ හැකිය. එසේ නම්, ධාවක සක්‍රීය කිරීම සඳහා පින් 2 (තර්ක සැපයුම) සහ පින් 3 (/SHUTDOWN ආදානය) එකට සම්බන්ධ කළ හැක.tage.

රියදුරු සක්රිය කිරීම එස්TAGE
ධාවක සක්‍රිය කිරීම සඳහා +UDriver හෝ +Ulogic වෙත සම්බන්ධ කරන්න / SHUTDOWN ආදානයtagඊ. මෙම ආදානය විවෘතව තැබීමෙන් හෝ එය බිමට සම්බන්ධ කිරීමෙන් ධාවක s අක්‍රිය කරයිtage.
4-pin JST EH ශ්‍රේණියේ B4B-EH සම්බන්ධකයක් පුවරුවේ බල සම්බන්ධකය ලෙස භාවිතා කරයි.

	පින් කරන්න	ලේබලය	විස්තරය
	1	+VDriver	මොඩියුලය + රියදුරු එස්tagඊ බල සැපයුම් ආදානය
	2	+VLogic	(විකල්ප) වෙනම ඩිජිටල් තාර්කික බල සැපයුම් ආදානය
	3	වසා දැමීම	වසා දැමීමේ ආදානය. මෙම ආදානය +V වෙත සම්බන්ධ කරන්නරියදුරු හෝ +Vතර්ක ශාස්ත්රය ධාවකය සක්රිය කිරීම සඳහාtagඊ. මෙම ආදානය විවෘතව තැබීම හෝ එය බිමට සම්බන්ධ කිරීම
			රියදුරු s අක්රිය කරනු ඇතtage
	4	GND	මොඩියුල භූමිය (බල සැපයුම සහ සංඥා භූමිය)

වගුව 3.2 බල සැපයුම සඳහා සම්බන්ධකය

බල සැපයුම
නිසි ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා බල සැපයුම් සංකල්පය සහ සැලසුම සම්බන්ධයෙන් සැලකිලිමත් විය යුතුය. ඉඩ සීමා කිරීම් හේතුවෙන් TMCM-1160 හි සැපයුම් පෙරහන් ධාරිත්‍රක 20 µF / 100 V පමණ ඇතුළත් වේ. මේවා ඉහළ විශ්වසනීයත්වය සහ දිගු ආයු කාලය සඳහා තෝරාගෙන ඇති සෙරමික් ධාරිත්රක වේ.

බල සැපයුම් කේබල් සඳහා ඉඟි

• බල සැපයුම් කේබල් හැකි තරම් කෙටි කරන්න.
• බල සැපයුම් කේබල් සඳහා විශාල විෂ්කම්භයන් භාවිතා කරන්න.

අවවාදයයි!

	බාහිර බල සැපයුම් ධාරිත්‍රක එකතු කරන්න! TMCM-2200 අසල ඇති බල සැපයුම් මාර්ගවලට සැලකිය යුතු ප්‍රමාණයේ (උදා: 63 µF / 1160 V) විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකයක් සම්බන්ධ කිරීම නිර්දේශ කරනු ලැබේ, විශේෂයෙන් බල සැපයුමට ඇති දුර විශාල නම් (එනම් 2-3m ට වැඩි)! විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකයේ ප්‍රමාණය සඳහා මාපට ඇඟිල්ලේ රීතිය: c = 1000 × IMOT A බල ස්ථායීකරණයට අමතරව (බෆරය) සහ මෙම එකතු කරන ලද ධාරිත්‍රකය පෙරීම ද ඕනෑම පරිමාවක් අඩු කරයි.tagඉහළ ප්‍රේරක බල සැපයුම් වයර් සහ සෙරමික් ධාරිත්‍රකවල එකතුවකින් වෙනත් ආකාරයකින් සිදු විය හැකි e කරල්. ඊට අමතරව, එය බල සැපයුම් පරිමාවේ මන්දගාමී අනුපාතය සීමා කරනු ඇතtage මොඩියුලයේ. සෙරමික්-පමණක් පෙරහන් ධාරිත්‍රකවල අඩු ESR සමහර මාරු කිරීමේ බල සැපයුම් සමඟ ස්ථායීතා ගැටළු ඇති කළ හැක.
	මෙහෙයුම අතරතුර මෝටරය සම්බන්ධ කිරීම හෝ විසන්ධි නොකරන්න! මෝටර් කේබල් සහ මෝටර් ප්‍රේරණය පරිමාවට හේතු විය හැකtage කරල් මෝටරය විසන්ධි වූ විට / සවිබල ගැන්වීමේදී සම්බන්ධ වූ විට. මෙම වෙළුමtage කරල් පරිමාව ඉක්මවිය හැකtagE රියදුරු MOSFET හි සීමාවන්
	සහ ඔවුන්ට ස්ථිරවම හානි කළ හැකිය. එබැවින්, මෝටරය සම්බන්ධ කිරීමට / විසන්ධි කිරීමට පෙර සෑම විටම බල සැපයුම විසන්ධි කරන්න.
	බල සැපයුම් පරිමාව තබා ගන්නtage 51V හි ඉහළ සීමාවට පහළින්! එසේ නොමැතිනම් රියදුරු ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ බරපතල ලෙස හානි වනු ඇත! විශේෂයෙන්, තෝරාගත් මෙහෙයුම් පරිමාව විටtage ඉහළ සීමාවට ආසන්නව නියාමනය කරන ලද බල සැපයුමක් නිර්දේශ කෙරේ. කරුණාකර Fehler පරිච්ඡේදයද බලන්න! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden Werden. (මෙහෙයුම් අගයන්).
	ප්‍රතිලෝම ධ්‍රැවීයතා ආරක්ෂාවක් නොමැත! මොඩියුලය ඕනෑම ප්‍රතිලෝම සැපයුම් පරිමාවක් කෙටි කරයිtage රියදුරු ට්‍රාන්සිස්ටරවල අභ්‍යන්තර ඩයෝඩ හේතුවෙන්.

අනුක්රමික සන්නිවේදන සම්බන්ධකය
මොඩියුලය මෙම සම්බන්ධකය හරහා RS485 සහ CAN සන්නිවේදනය සඳහා සහය දක්වයි.

දෘඪාංග සම්පත් අභ්‍යන්තර බෙදාගැනීම හේතුවෙන් USB සම්බන්ධ වී ඇති අවස්ථාවක CAN අතුරුමුහුණත අක්‍රිය වේ.

අනුක්‍රමික සන්නිවේදනය සඳහා 2mm පිච් 5-පින් JST B5B-PH-K සම්බන්ධකයක් භාවිතා වේ.

	පින් කරන්න	ලේබලය	විස්තරය
	1	CAN_H	CAN බස් සංඥා (ප්‍රමුඛ ඉහළ)
	2	CAN_L	CAN බස් සංඥා (ආධිපත්‍යය අඩු)
	3	GND	මොඩියුල භූමිය (පද්ධතිය සහ සංඥා භූමිය)
	4	RS485+	RS485 බස් සංඥා (ප්‍රතිලෝම නොවන)
	5	ආර්එස් 485-	RS485 බස් සංඥා (ප්‍රතිලෝම)

වගුව 3.3 අනුක්රමික සන්නිවේදනය සඳහා සම්බන්ධකය

RS485
ධාරක පද්ධතියක් සමඟ දුරස්ථ පාලනය සහ සන්නිවේදනය සඳහා TMCM-1160 වයර් දෙකක RS485 බස් අතුරු මුහුණතක් සපයයි. නිසි ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා RS485 ජාලයක් සැකසීමේදී පහත අයිතමයන් සැලකිල්ලට ගත යුතුය:

1. බස් ව්‍යුහය:
   ජාල ස්ථලකය හැකිතාක් සමීපව බස් ව්‍යුහයක් අනුගමනය කළ යුතුය. එනම්, එක් එක් නෝඩ් සහ බසය අතර සම්බන්ධතාවය හැකි තරම් කෙටි විය යුතුය. මූලික වශයෙන්, එය බස් රථයේ දිගට සාපේක්ෂව කෙටි විය යුතුය.
   රූපය 6.4 බස් ව්යුහය
2. බස් නැවතුම:
   විශේෂයෙන්ම දිගු බස්රථ සහ/හෝ බසයට සම්බන්ධ බහු නෝඩ් සහ/හෝ ඉහළ සන්නිවේදන වේගයන් සඳහා, බසය දෙපැත්තෙන්ම නිසි ලෙස අවසන් කළ යුතුය. TMCM-1160 ජම්පරයක ආධාරයෙන් සක්‍රිය කළ හැකි ඔන්-බෝඩ් ටර්මිනේෂන් ප්‍රතිරෝධයන් සපයයි. බසයේ එක් කෙළවරකට සම්බන්ධ නොවන ඒකක සඳහා ජම්පරය ඉවත් කළ යුතුය!
3. නෝඩ් ගණන:
   RS485 විදුලි අතුරුමුහුණත් ප්‍රමිතිය (EIA-485) තනි බස් රථයකට නෝඩ් 32 ක් දක්වා සම්බන්ධ කිරීමට ඉඩ සලසයි. TMCM-1160 ඒකකවල (SN65HVD485ED) භාවිතා කරන බස් සම්ප්‍රේෂකය සම්මත බස් බරෙන් 1/2 ක් ඇති අතර එක් RS64 බස් රථයකට උපරිම ඒකක 485ක් සම්බන්ධ කිරීමට ඉඩ සලසයි.
4. පාවෙන බස් මාර්ග නොමැත:
   ධාරක/මාස්ටර් හෝ බස් මාර්ගය දිගේ එක් වහලෙකු දත්ත සම්ප්‍රේෂණය නොකරන අතරතුර පාවෙන බස් මාර්ගවලින් වළකින්න (සියලු බස් නෝඩ් ලැබීම් ප්‍රකාරයට මාරු විය). පාවෙන බස් මාර්ග සන්නිවේදන දෝෂ වලට තුඩු දිය හැකිය. බස් රථයේ වලංගු සංඥා සහතික කිරීම සඳහා, බස් මාර්ග දෙකම හොඳින් අර්ථ දක්වා ඇති තාර්කික මට්ටම්වලට සම්බන්ධ කරන ප්‍රතිරෝධක ජාලයක් භාවිතා කිරීම රෙකමදාරු කරනු ලැබේ. ටර්මිනේෂන් රෙසිස්ටර වලට වෙනස්ව මෙම ජාලය සාමාන්‍යයෙන් බස් එකකට එක් වරක් පමණක් අවශ්‍ය වේ. පරිගණක සඳහා පවතින ඇතැම් RS485 අතුරුමුහුණත් පරිවර්තකවල දැනටමත් මෙම අතිරේක ප්‍රතිරෝධක ඇතුළත් වේ (උදා: USB-2-485).
   
   CAN
   ධාරක පද්ධතියක් සමඟ දුරස්ථ පාලනය සහ සන්නිවේදනය සඳහා TMCM-1160 CAN බස් අතුරු මුහුණතක් සපයයි. USB සම්බන්ධ වී ඇති අවස්ථාවක CAN අතුරුමුහුණත නොමැති බව කරුණාවෙන් සලකන්න. නිවැරදි ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා, CAN ජාලයක් සැකසීමේදී පහත අයිතමයන් සැලකිල්ලට ගත යුතුය:
5. බස් ව්‍යුහය:
   ජාල ස්ථලකය හැකිතාක් සමීපව බස් ව්‍යුහයක් අනුගමනය කළ යුතුය. එනම්, එක් එක් නෝඩ් සහ බසය අතර සම්බන්ධතාවය හැකි තරම් කෙටි විය යුතුය. මූලික වශයෙන්, එය බස් රථයේ දිගට සාපේක්ෂව කෙටි විය යුතුය.
   
   රූපය 3.6 CAN බස් ව්‍යුහය
6. බස් නැවතුම:
   විශේෂයෙන්ම දිගු බස්රථ සහ/හෝ බසයට සම්බන්ධ බහු නෝඩ් සහ/හෝ ඉහළ සන්නිවේදන වේගයන් සඳහා, බසය දෙපැත්තෙන්ම නිසි ලෙස අවසන් කළ යුතුය. TMCM-1160 ජම්පර් ආධාරයෙන් සක්‍රිය කළ හැකි ඔන්-බෝඩ් ටර්මිනේෂන් ප්‍රතිරෝධයන් ඉදිරිපත් කරයි (7 වන පරිච්ඡේදය බලන්න). බසයේ එක් කෙළවරකට සම්බන්ධ නොවන ඒකක සඳහා ජම්පරය ඉවත් කළ යුතුය!
7. නෝඩ් ගණන:
   TMCM-1160 ඒකකවල (TJA1050T හෝ ඊට සමාන) භාවිතා කරන බස් සම්ප්‍රේෂකය ප්‍රශස්ත තත්ව යටතේ අවම වශයෙන් නෝඩ් 110කට සහය දක්වයි. CAN බසයකට ප්‍රායෝගිකව ලබාගත හැකි නෝඩ් සංඛ්‍යාව බස්රථයේ දිග (දිගු බස් -> අඩු නෝඩ්) සහ සන්නිවේදන වේගය (ඉහළ වේගය -> අඩු නෝඩ්) මත බෙහෙවින් රඳා පවතී.

බහුකාර්ය I/O සම්බන්ධකය
2mm පිච් 8-pin JST B8B-PH-K සම්බන්ධකයක් සාමාන්‍ය කාර්ය යෙදවුම්, නිවාස සහ නැවතුම් ස්විච සහ ප්‍රතිදාන ඒකකයට සම්බන්ධ කිරීම සඳහා භාවිතා කරයි:

	පින් කරන්න	ලේබලය	විස්තරය
	1	OUT_0	සාමාන්‍ය කාර්ය ප්‍රතිදානය, විවෘත කාණු (උපරිම. 1A) +VLogic වෙත සම්බන්ධිත ඒකාබද්ධ නිදහස් රෝද ඩයෝඩය
	2	OUT_1	සාමාන්‍ය කාර්ය ප්‍රතිදානය, විවෘත කාණු (උපරිම. 1A) +VLogic වෙත සම්බන්ධිත ඒකාබද්ධ නිදහස් රෝද ඩයෝඩය
	3	IN_0	සාමාන්‍ය කාර්ය ආදානය (ඇනලොග් සහ ඩිජිටල්), ප්‍රතිසම ආදානය ලෙස භාවිතා කරන විට +24V අනුකූල විභේදනය: 12bit (0..4095)
	4	IN_1	සාමාන්‍ය කාර්ය ආදානය (ඇනලොග් සහ ඩිජිටල්), ප්‍රතිසම ආදානය ලෙස භාවිතා කරන විට +24V අනුකූල විභේදනය: 12bit (0..4095)
	5	STOP_L	වම් නැවතුම් ස්විච් ආදානය (ඩිජිටල් ආදානය), +24V අනුකූල, වැඩසටහන්ගත කළ හැකි +5V දක්වා අභ්‍යන්තර අදින්න
	6	STOP_R	දකුණු නැවතුම් ස්විච ආදානය (ඩිජිටල් ආදානය), +24V අනුකූල, +5V දක්වා ක්‍රමලේඛගත කළ හැකි අභ්‍යන්තර අදින්න
	7	නිවස	නිවාස මාරු ආදානය (ඩිජිටල් ආදානය), +24V අනුකූල, +5V දක්වා වැඩසටහන්ගත කළ හැකි අභ්‍යන්තර අදින්න
	8	GND	මොඩියුල භූමිය (පද්ධතිය සහ සංඥා භූමිය)

වගුව 3.4 බහුකාර්ය I/O සම්බන්ධකය

සියලුම ආදාන වලට ප්‍රතිරෝධක පදනම් වූ පරිමාව ඇතtagආරක්ෂණ ඩයෝඩ සහිත ඊ බෙදුම්කරුවන්. මෙම ප්‍රතිරෝධක වලංගු GND මට්ටමක් ද සහතික කරයි

යොමු මාරු ආදාන සඳහා (STOP_L, STOP_R, HOME) +1V දක්වා 5k අදින්න-අප් ප්‍රතිරෝධයක් සක්‍රිය කළ හැක (එක් එක් ආදානය සඳහා වෙන වෙනම). එවිට මෙම ආදාන "1" හි පෙරනිමි (සම්බන්ධ නොවූ) තාර්කික මට්ටමක් ඇති අතර GND වෙත බාහිර ස්විචයක් සම්බන්ධ කළ හැක.

ඩිජිටල් ආදාන STOP_L, STOP_R, සහ HOME
TMCM-1160 හි අට පින් සම්බන්ධකය STOP_L, STOP_R සහ HOME යන යොමු ස්විච් ඩිජිටල් ආදාන තුනක් සපයයි. ආදාන තුනම +24 V ආදාන සංඥා පිළිගනී. මෙම ඉහළ පරිමාවන්ගෙන් ඔවුන් ආරක්ෂා කර ඇතtagවෙළුම භාවිතා කරයිtage ප්‍රතිරෝධක බෙදුම්කරුවන් සහ පරිමාවට එරෙහිව සීමා කරන ඩයෝඩtages 0 V (GND) ට අඩු සහ +3.3 V DC ට වැඩි.

රූපය 3.6 STOP_L, STOP_R සහ HOME ආදාන (සරල ආදාන පරිපථය)

ඩිජිටල් යෙදවුම් තුනම ඔන්-බෝඩ් ප්‍රොසෙසරයට සම්බන්ධ කර ඇති අතර සාමාන්‍ය කාර්ය ඩිජිටල් යෙදවුම් ලෙස භාවිතා කළ හැක!

පොදු කාර්ය යෙදවුම් IN_0 සහ IN_1
TMCM-1160 හි අට පින් සම්බන්ධකය ඩිජිටල් හෝ ඇනලොග් යෙදවුම් ලෙස භාවිතා කළ හැකි පොදු කාර්ය යෙදවුම් දෙකක් සපයයි.

සාමාන්‍ය අරමුණු යෙදවුම් ඇනලොග් ආදාන ලෙස
ඇනලොග් ආදානය ලෙස ඔවුන් 0bit (10… 12) ක්ෂුද්‍ර පාලකයේ අභ්‍යන්තර ඇනලොග්-ඩිජිටල් පරිවර්තකයේ විභේදනය සමඟ 0… +4095 V පූර්ණ පරිමාණ ආදාන පරාසයක් ලබා දෙයි. ආදානය ඉහළ පරිමාවකින් ආරක්ෂා වේtagවෙළුම භාවිතා කරමින් +24 V දක්වාtage ප්‍රතිරෝධක බෙදුම්කරුවන් සහ පරිමාවට එරෙහිව සීමා කරන ඩයෝඩtages 0 V (GND) ට අඩු සහ +3.3 V DC ට වැඩි.

රූප සටහන 3.7 පොදු කාර්ය යෙදවුම් (සරල ආදාන පරිපථය)

නිමැවුම් OUT_0, OUT_1
TMCM-1160 හි අට පින් සම්බන්ධකය OUT_0 සහ OUT_1 සඳහා සාමාන්‍ය කාර්ය ප්‍රතිදානයන් දෙකක් ඉදිරිපත් කරයි. මෙම නිමැවුම් දෙක විවෘත ජලාපවහන නිමැවුම් වන අතර 1 A දක්වා ගිල්විය හැක. N-channel MOSFET ට්‍රාන්සිස්ටරවල ප්‍රතිදානයන් පරිමාවට එරෙහිව ආරක්ෂාව සඳහා එක් එක් ෆ්‍රීවීලින් ඩයෝඩවලට සම්බන්ධ කර ඇත.tagවිශේෂයෙන්ම සැපයුම් පරිමාවට ඉහලින් ඇති ප්‍රේරක බර (රිලේ යනාදිය) වලින් e කරල්tage.

• නිදහස් රෝද සහිත ඩයෝඩ VDD සැපයුම් පරිමාවට සම්බන්ධ කර ඇත්නම්tage: නිමැවුම් දෙකෙන් කිසිවක් කිසිදු වෙළුමකට සම්බන්ධ නොවිය යුතුයtage ඉහත සැපයුම් පරිමාවtagමොඩියුලයේ e.
• ප්‍රේරක භාරයන් මාරු කිරීමට (උදා: රිලේ යනාදිය) ප්‍රතිදානයන් OUT_0/1 භාවිතා කරන්නේ නම් බල සැපයුම් ප්‍රතිදානයට බල සම්බන්ධකයේ +Vlogic සම්බන්ධ කිරීම නිර්දේශ කෙරේ.

රූප සටහන 3.8 පොදු කාර්ය නිමැවුම්

පියවර/දිශා සම්බන්ධකය
පියවර සහ දිශා ආදාන සංඥා සඳහා 2mm පිච් 4-pin JST B4B-PH-K සම්බන්ධකයක් භාවිතා වේ. ධාවකයේ වින්‍යාසය සඳහා පුවරුවේ පාලකය භාවිතා කරන්නේ නම් මෙය විකල්පයකිtagඉ, පමණි. පියවර/දිශා ආදානය දෘශ්‍යමය වශයෙන් හුදකලා කර ඇති අතර ධාවක සෘජුවම පාලනය කිරීමට ඉඩ සලසයිtage.

පුවරුවේ චලන පාලකය භාවිතා කරන්නේ නම් කරුණාකර මෙම ආදානයට කිසිදු සංඥාවක් අමුණන්න එපා! එසේ නොමැතිනම් මෙහි සම්බන්ධ කර ඇති පියවර හෝ දිශා සංඥා පුවරුවේ ජනනය වන සංඥා වලට බාධා කළ හැක.

	පින් කරන්න	ලේබලය	විස්තරය
	1	COM	opto-coupler inputs සඳහා පොදු සැපයුම (+5V... +24V)
	2	සක්රිය කරන්න	සංඥා ආදානය සබල කරන්න (කාර්යය ස්ථිරාංග මත රඳා පවතී)
	පියවර	පියවර සංඥා ආදානය (TMC262 ධාවක IC හි පියවර ආදානයට සම්බන්ධ)
	4	දිශාව	දිශා සංඥා (TMC262 ධාවක IC හි දිශා ආදානයට සම්බන්ධ)

වගුව 3.4 පියවර/දිශා සංඥා සඳහා සම්බන්ධකය

පියවර / දිශානතිය / යෙදවුම් සබල කරන්න
ආදාන පියවර, දිශානතිය සහ සක්‍රීය කිරීම විදුලිබල සැපයුමෙන් සහ TMCM-1160 මොඩියුලයේ අනෙකුත් සියලුම සංඥා වලින් හුදකලා වේ. මෙම යෙදවුම් වලට එක් පොදු යොමු ආදානයක් ඇත COMMON.
COMMON ආදානය ධන සැපයුම් පරිමාවකට සම්බන්ධ කළ යුතුයtage +5 V සහ +24 V අතර. පියවර / දිශාව / සක්‍රීය සංඥා විවෘත-එකතු කරන්නා / විවෘත-කාණු ප්‍රතිදානයන් හෝ තල්ලු-අදින්න ප්‍රතිදානයන් මඟින් ධාවනය කළ හැක.
තෙරපුම් ප්‍රතිදාන වලදී පොදු සැපයුම් පරිමාවtage ඉහළ සංඥා පරිමාවට සමාන / සමාන විය යුතුයtagතල්ලු-අදින්න ධාවකයන්ගේ ඊ මට්ටම.

රූප සටහන 3.9 පියවර / දිශාව / යෙදවුම් සබල කරන්න

එන්කෝඩර් සම්බන්ධකය
මොඩියුලය මෙම සම්බන්ධකය හරහා බාහිර වර්ධක a/b/n කේතකය සඳහා සහය දක්වයි. බාහිර කේතකය අතිරේකව හෝ අභ්‍යන්තර / ඔන්-බෝඩ් sensOstep කේතකය සඳහා විකල්පයක් ලෙස භාවිතා කළ හැක.
2mm පිච් 5-pin JST B5B-PH-K සම්බන්ධකයක් බාහිර කේතකයක් TTL (+5 V push-pull) හෝ විවෘත-එකතු කිරීමේ සංඥා සමඟ සෘජුවම සම්බන්ධ කිරීම සඳහා භාවිතා කරයි:

	පින් කරන්න	ලේබලය	විස්තරය
	1	GND	මොඩියුල භූමිය (පද්ධතිය සහ සංඥා භූමිය)
	2	+5V	බාහිර කේතීකරණ පරිපථය සඳහා +5V සැපයුම් ප්රතිදානය (100 mA උපරිම.)
	3	ENC_A	නාලිකා ආදානයක් කේතනය කරන්න (අභ්‍යන්තර අදින්න)
	4	ENC_B	කේතකය b නාලිකා ආදානය (අභ්‍යන්තර අදින්න)
	5	ENC_N	විකල්ප කේතකය n / දර්ශක නාලිකා ආදානය (අභ්‍යන්තර අදින්න)

වගුව 3.5 බාහිර වර්ධක කේතකයක් සඳහා සම්බන්ධකය

කේතන ආදාන
TMCM-1160 විකල්ප n / index-channel සමඟ වර්ධක a/b කේතක සඳහා කැප වූ සංකේත ආදානයක් පිරිනමයි.
+5 V push-pull (TTL) සංඥා හෝ open-collector signals සහිත encoders (on-board pull-ups) සෘජුවම සම්බන්ධ විය හැක. මෙම සම්බන්ධකය කේතක පරිපථය සැපයීම සඳහා +5 V සැපයුම් ප්රතිදානයක් ලබා දෙයි. මෙම ප්‍රතිදානයෙන් 100mA දක්වා ලබා ගත හැක.
බාහිර කේතකයක් සම්බන්ධ කිරීම විකල්පයකි. අභ්‍යන්තර sensOstep කේතකයට අමතරව හෝ විකල්පයක් ලෙස බාහිර කේතකයක් භාවිතා කළ හැක.

රූපය 3.9 කේතකය a/b/n ආදාන

මෝටර් සම්බන්ධකය
මෝටර් දඟර දඟර (bipolar stepper motor) දෙකම මෝටර් සම්බන්ධකයට සම්බන්ධ වේ.

	පින් කරන්න	ලේබලය	විස්තරය
	1	OA1	මෝටර් දඟර A
	2	OA2	මෝටර් දඟර A
	3	OB1	මෝටර් දඟර බී
	4	OB2	මෝටර් දඟර බී

රූපය 3.3 මෝටර් සම්බන්ධකය

TMCM-1160	Q5718 මෝටර්
මෝටර් සම්බන්ධක පින්	කේබල් වර්ණය	දඟර	විස්තරය
1	කළු	A	මෝටර් දඟර A පින් 1
2	කොළ පාටයි	A-	මෝටර් දඟර A පින් 2
3	රතු	B	මෝටර් දඟර B පින් 1
4	නිල්	B-	මෝටර් දඟර B පින් 2

Mini-USB සම්බන්ධකය
5-pin සම්මත කුඩා USB සම්බන්ධකයක් පුවරුවේ ඇත. මෙම මොඩියුලය USB 2.0 පූර්ණ-වේග (12Mbit/s) සම්බන්ධතා සඳහා සහය දක්වයි.

කරුණාකර සටහන් කර ගන්න:

• වෙනත් සැපයුමක් සම්බන්ධ නොවන්නේ නම්, ඔන්-බෝඩ් ඩිජිටල් කෝර් ලොජික් (ප්‍රධාන වශයෙන් ප්‍රොසෙසරය සහ EEPROM) USB හරහා බලගන්වනු ලැබේ. මොඩියුලය (සහ ඉතිරි යන්ත්‍රය) සඳහා බල සැපයුම ක්‍රියා විරහිත කර හෝ සම්බන්ධ වී නොමැති අතරතුර පරාමිති සැකසීමට / TMCL වැඩසටහන් බාගත කිරීමට හෝ ස්ථිරාංග යාවත්කාලීන කිරීමට USB සම්බන්ධතාවය භාවිතා කළ හැක.
• දෘඪාංග සම්පත් අභ්‍යන්තර බෙදාගැනීම හේතුවෙන් USB සම්බන්ධ වූ වහාම CAN අතුරුමුහුණත අක්‍රිය වේ.

	පින් කරන්න	ලේබලය	විස්තරය
	1	V-BUS	ධාරකයෙන් +5V සැපයුම
	2	D-	දත්ත -
	3	D+	දත්ත +
	4	ID	සම්බන්ධ වී නැත
	5	GND	මොඩියුල භූමිය (පද්ධතිය සහ සංඥා භූමිය)

වගුව 3.6 කුඩා USB සම්බන්ධකය
ධාරක පද්ධතියක් සමඟ දුරස්ථ පාලනය සහ සන්නිවේදනය සඳහා TMCM-1160 USB 2.0 පූර්ණ-වේග (12Mbit/s) අතුරු මුහුණතක් (මිනි-USB සම්බන්ධකය) සපයයි. USB-Host සම්බන්ධ වූ වහාම මොඩියුලය USB හරහා විධාන පිළිගනී.

USB BUS බලගැන්වූ මෙහෙයුම් ආකාරය
TMCM-1160 USB ස්වයංක්‍රීය ක්‍රියාකාරිත්වය (බල සැපයුම් සම්බන්ධකය හරහා බාහිර බලයක් සපයන විට) සහ USB බස් බලයෙන් ක්‍රියාත්මක වන ක්‍රියාකාරිත්වය, (බල සැපයුම් සම්බන්ධකය හරහා බාහිර බල සැපයුමක් නොමැත) යන දෙකටම සහය දක්වයි.
වෙනත් සැපයුමක් සම්බන්ධ වී නොමැති නම් (USB බසයෙන් ක්‍රියාත්මක වන ක්‍රියාකාරිත්වය) USB හරහා ඔන්-බෝඩ් ඩිජිටල් කෝර් ලොජික් බල ගැන්වේ. ඩිජිටල් මූලික තර්කනය ක්ෂුද්‍ර පාලකය සහ EEPROM ද වටහා ගනී. මොඩියුලය සහ සත්කාරක පරිගණකය අතර USB කේබලයක් සම්බන්ධ කිරීමෙන් වින්‍යාස කිරීම, පරාමිති සැකසීම්, කියවීම්-අවුට්, ස්ථිරාංග යාවත්කාලීන කිරීම් යනාදිය සක්‍රීය කිරීමට USB බසයෙන් බල ගැන්වෙන මෙහෙයුම් ආකාරය ක්‍රියාත්මක කර ඇත. අමතර කේබල් හෝ බාහිර උපාංග (උදා: බල සැපයුම) අවශ්‍ය නොවේ.
මොඩියුලය පරිමාව මත පදනම්ව USB ස්වයං බලැති ක්‍රියාකාරිත්වයේ දී පවා USB +5 V බස් සැපයුමෙන් ධාරාවක් ලබා ගත හැකි බව කරුණාවෙන් සලකන්න.tagමෙම සැපයුමේ ඊ මට්ටම.

මෙම මෙහෙයුම් මාදිලියේදී මෝටර් චලනයන් කළ නොහැක. එබැවින්, බල සම්බන්ධකය සම්බන්ධ කර USB ස්වයං බලැති මෙහෙයුම් ආකාරය වෙත වෙනස් කරන්න.

ජම්පර්ස්

පුවරුවේ බොහෝ සැකසුම් මෘදුකාංගය හරහා සිදු කෙරේ. එසේ වුවද, වින්‍යාසය සඳහා ජම්පර් දෙකක් තිබේ.

රූපය 4.1 RS485 සහ CAN බස් නැවතුම

RS485 බස් නැවතුම
RS120 අතුරුමුහුණත නිසි ලෙස අවසන් කිරීම සඳහා පුවරුවට 485 Ohm ප්‍රතිරෝධයක් ඇතුළත් වේ. මෙම ජම්පරය වසා ඇති විට, ප්‍රතිරෝධකය RS485+ සහ RS485- යන අවකල්‍ය බස් මාර්ග දෙක අතර තබනු ඇත.

CAN බස් නැවතුම
CAN අතුරුමුහුණත නිසි ලෙස අවසන් කිරීම සඳහා පුවරුවට 120 Ohm ප්‍රතිරෝධයක් ඇතුළත් වේ. මෙම ජම්පරය වසා ඇති විට, ප්‍රතිරෝධකය CAN_H සහ CAN_L යන අවකල්‍ය බස් මාර්ග දෙක අතර තබනු ඇත.

කර්මාන්තශාලා පෙරනිමි වෙත යළි පිහිටුවන්න

සන්නිවේදන සබැඳියක් ස්ථාපනය නොකර කර්මාන්තශාලා පෙරනිමි සැකසුම් වෙත PD-1160 නැවත සැකසීමට හැකිය. කැමති අතුරුමුහුණතේ සන්නිවේදන පරාමිති නොදන්නා අගයන්ට සකසා ඇත්නම් හෝ අහම්බෙන් නැතිවී ගිය විට මෙය ප්‍රයෝජනවත් විය හැක.
මෙම ක්රියාපටිපාටිය සඳහා පුවරුවේ පහළ පැත්තේ පෑඩ් දෙකක් කෙටි කළ යුතුය (රූපය 5.1 බලන්න).

රූපය 5.1 කර්මාන්තශාලා පෙරනිමි සැකසුම් වෙත යළි පිහිටුවන්න

පහත පියවරයන් සිදු කරන්න:

1. බල සැපයුම විසන්ධි කර USB කේබලය විසන්ධි කර ඇත
2. රූප සටහන 5.1 හි සලකුණු කර ඇති පරිදි කෙටි පෑඩ් දෙකක්
3. බල ගැන්වීමේ පුවරුව (මෙම කාර්යය සඳහා USB හරහා බලය ප්රමාණවත් වේ)
4. පුවරුවේ ඇති රතු සහ කොළ LED වේගයෙන් දැල්වීමට පටන් ගන්නා තෙක් රැඳී සිටින්න (මෙයට යම් කාලයක් ගත විය හැක)
5. බල විසන්ධි පුවරුව (USB කේබලය විසන්ධි කරන්න)
6. පෑඩ් අතර කෙටි ඉවත් කරන්න
7. බල සැපයුම ක්‍රියාත්මක කිරීමෙන් / USB කේබලය සම්බන්ධ කිරීමෙන් පසු සියලුම ස්ථිර සැකසුම් කර්මාන්තශාලා පෙරනිමියට ප්‍රතිසාධනය කර ඇත.

පුවරුවේ LED

පුවරුවේ තත්ත්වය දැක්වීම සඳහා පුවරුව LED දෙකක් ඉදිරිපත් කරයි. LED දෙකෙහිම කාර්යය ස්ථිරාංග අනුවාදය මත රඳා පවතී. සම්මත TMCL ස්ථිරාංග සමඟ හරිත LED ක්‍රියාත්මක වන විට දැල්විය යුතු අතර රතු LED අක්‍රිය විය යුතුය.
පුවරුව තුළට ක්‍රමලේඛනය කර ඇති වලංගු ස්ථිරාංග නොමැති විට හෝ ස්ථිරාංග යාවත්කාලීන කිරීමේදී රතු සහ කොළ LED ස්ථිරව ක්‍රියාත්මක වේ.

රූපය 6.1 පුවරුවේ LED

සම්මත TMCL ෆර්ම්වෙයාර් සහිත LED වල හැසිරීම

තත්ත්වය	ලේබලය	විස්තරය
හද ගැස්ම	දුවන්න	හරිත LED ක්රියාත්මක වන විට දැල්වෙයි.
දෝෂයකි	දෝෂයකි	දෝෂයක් සිදුවුවහොත් රතු LED දැල්වෙයි.

මෙහෙයුම් ශ්රේණිගත කිරීම්

මෙහෙයුම් ශ්‍රේණිගත කිරීම් අපේක්ෂිත හෝ ලාක්ෂණික පරාසයන් පෙන්වන අතර සැලසුම් අගයන් ලෙස භාවිතා කළ යුතුය. කිසිම අවස්ථාවක උපරිම අගයන් නොඉක්මවිය යුතුය!

මොඩියුලයේ සාමාන්‍ය මෙහෙයුම් ශ්‍රේණිගත කිරීම්

සංකේතය	පරාමිතිය	අවම	ටයිප් කරන්න	උපරිම	ඒකකය
+VDriver / +VLogic	බල සැපයුම වෙළුමtagඊ මෙහෙයුම සඳහා	9	12, 24, 48	51	V DC *)
IUSB	USB බසය බලගන්වන විට USB සැපයුම් ධාරාව (+5V USB සැපයුම)		70		mA
ICOIL_peak	සයින් තරංග උච්චය සඳහා මෝටර් දඟර ධාරාව (චොපර් නියාමනය, මෘදුකාංග හරහා වෙනස් කළ හැකි)	0		4	A
ICOIL_RMS	අඛණ්ඩ මෝටර් ධාරාව (RMS)	0		2.8	A
සැපයීම	බල සැපයුම් ධාරාව		<< ICOIL	1.4 * අයිතෙල්	A
TENV	+48V සැපයුමේ පරිසර උෂ්ණත්වය සහ ශ්‍රේණිගත ධාරාව (100% තීරුබදු චක්‍රය, බලහත්කාරයෙන් සිසිලනය අවශ්‍ය නොවේ)			40	°C
TENV	+24V සැපයුමේ පරිසර උෂ්ණත්වය සහ ශ්‍රේණිගත ධාරාව (100% තීරුබදු චක්‍රය, බලහත්කාරයෙන් සිසිලනය නැත අවශ්ය)			50	°C

වගුව 7.1 මොඩියුලයේ සාමාන්ය මෙහෙයුම් ශ්රේණිගත කිරීම්

• අවධානය: VDriver සහ VLogic අතර අභ්යන්තර ඩයෝඩය හේතුවෙන් VLogic සෑම විටම VDriver ට වඩා සමාන හෝ ඉහළ විය යුතුය.

පියවර/දිශාන ආදානයේ සාමාන්‍ය මෙහෙයුම් ශ්‍රේණිගත කිරීම්

සංකේතය	පරාමිතිය	අවම	ටයිප් කරන්න	උපරිම	ඒකකය
VCOMMON	සැපයුම් වෙළුමtagඊ පියවර, දිශාව සහ සක්‍රීය කිරීම සඳහා පොදු සැපයුම් ආදානය සඳහා (ආදානවලට සෘණ තර්කයක් ඇත)		5… 24	27	V
VSTEP/DIR/ENABLE_O N	සංඥා වෙළුමtagඊ පියවරේදී, දිශාවට සහ ආදානය සබල කරන්න (ක්‍රියාකාරී, ඔප්ටෝ-කප්ලර් ක්‍රියාත්මක)	3.5	4.5… 24	30	V
VSTEP/DIR/ENABLE_OF F	සංඥා වෙළුමtagඊ පියවරේදී, දිශාවට සහ ආදානය සබල කරන්න (අක්‍රිය, ඔප්ටෝ-කප්ලර් ක්‍රියාවිරහිත)	-5.5	0	2	V
VSTEP/DIR/ENABLE_O N	ඔප්ටෝ-කප්ලර් ධාරාව ක්‍රියාත්මක කළ විට (අභ්‍යන්තරව නියාමනය කර ඇත)		6… 8		mA
fSTEP	පියවර සංඛ්යාතය			1 *)	MHz

වගුව 7.2 පියවර/දිශා ආදානයේ මෙහෙයුම් ශ්‍රේණිගත කිරීම්

• +5 V TTL මට්ටමේ පියවර සංඥා සඳහා උපරිම සංඛ්‍යාතය 50% රාජකාරි චක්‍රය සමඟ වේ.

සාමාන්‍ය අරමුණු යෙදවුම්/ප්‍රතිදාන වල මෙහෙයුම් ශ්‍රේණිගත කිරීම්

සංකේතය	පරාමිතිය	අවම	ටයිප් කරන්න	උපරිම	ඒකකය
VSTOP_L/R/HOME	ආදාන වෙළුමtagඉ STOP_L/R/HOME සඳහා	0		24	V
VSTOP_L/R/HOME_L	අඩු මට්ටමේ වෙළුමtagඉ STOP_L/R/HOME සඳහා	0		1.3	V
VSTOPL/R/HOME_H	ඉහළ මට්ටමේ වෙළුමtage STOP_L/R/HOME සඳහා (අභ්‍යන්තර ක්‍රමලේඛනය කළ හැකි 1k අදින්න +5V දක්වා)	3		24	V
VIN_0/1_ඩිජිටල්	ආදාන වෙළුමtage IN_0 සහ IN_1 සඳහා ඩිජිටල් ආදානය ලෙස භාවිතා කරන විට	0		24	V
VIN_0/1_ඇනලොග්	සම්පූර්ණ පරාසයේ ආදාන වෙළුමtage IN_0 සහ IN_1 සඳහා ඇනලොග් ආදානය ලෙස භාවිතා කරන විට	0		10	V
VIN_0/1_L	අඩු මට්ටමේ වෙළුමtage IN_0 සහ IN_1 සඳහා ඩිජිටල් ආදානය ලෙස භාවිතා කරන විට (අභ්‍යන්තර 10k අදින්න-පහළට)	0		1.3 *)	V
VIN_0/1_H	ඉහළ මට්ටමේ වෙළුමtage IN_0 සහ IN_1 සඳහා භාවිතා කරන විට ඩිජිටල් ආදානය ලෙස	3 *)		24	V
VOUT_0/1	වෙළුමtagඊ විවෘත එකතුකරන්නාගේ ප්රතිදානයේදී	0		VLOGIC + 0.5 **)	V
IOUT_0/1	විවෘත එකතුකරන්නන්ගේ නිමැවුම් වල නිමැවුම් සින්ක් ධාරාව			1	A

වගුව 7.3 පොදු කාර්ය යෙදවුම්/ප්‍රතිදාන වල මෙහෙයුම් ශ්‍රේණිගත කිරීම්

• මෙම වෙළුමtage වැඩසටහන්ගත කළ හැකි (අභ්‍යන්තර 12bit ADC)
• මොඩියුල සැපයුම් පරිමාවට සීමා වේtagසාමාන්‍ය කාර්ය ප්‍රතිදානය සහ මොඩියුල සැපයුම් පරිමාව අතර ඒකාබද්ධ නිදහස් ඩයෝඩය හේතුවෙන් e + 0.5Vtage

ක්රියාකාරී විස්තරය

TMCM-1160 යනු අනුක්‍රමික අතුරුමුහුණත් කිහිපයක් හරහා පාලනය කළ හැකි අතිශයින් ඒකාබද්ධ වූ පාලක/ධාවක මොඩියුලයකි. සියලු කාලීන තීරණාත්මක මෙහෙයුම් නිසා සන්නිවේදන ගමනාගමනය අඩු මට්ටමක තබා ඇත (උදා. ආර්amp ගණනය කිරීම්) පුවරුවේ සිදු කරනු ලැබේ. පොදු සැපයුම් පරිමාවtages +12VDC / +24VDC / +48VDC වේ. මොඩියුලය ස්වාධීන ක්‍රියාකාරිත්වය සහ සෘජු මාදිලිය යන දෙකටම නිර්මාණය කර ඇත. ප්‍රතිපෝෂණ සහිත උපාංගයේ සම්පූර්ණ දුරස්ථ පාලකය හැකි ය. මොඩියුලයේ ස්ථිරාංග ඕනෑම අනුක්‍රමික අතුරුමුහුණතක් හරහා යාවත්කාලීන කළ හැක.
රූප සටහන 8.1 හි TMCM-1160 හි ප්රධාන කොටස් පෙන්වා ඇත:

• TMCL මෙහෙයුම් පද්ධතිය ක්‍රියාත්මක කරන මයික්‍රොප්‍රොසෙසරය (TMCL මතකයට සම්බන්ධ),
• r ගණනය කරන චලන පාලකයamps සහ speed profileඅභ්‍යන්තරව දෘඩාංග මගින්,
• StallGuard2 සහිත බල ධාවකය සහ එහි බලශක්ති කාර්යක්ෂම coolStep විශේෂාංගය,
•  MOSFET ධාවකය එස්tagඊ, සහ
• එක් විප්ලවයකට 10bit (පියවර 1024) විභේදන සහිත sensOstep කේතකය.

රූපය 8.1 TMCM-1160 හි ප්රධාන කොටස්

TMCM-1160 ත්‍රිනමික් චලන පාලන භාෂාව (TMCM) සඳහා PC මත පදනම් වූ මෘදුකාංග සංවර්ධන පරිසරය TMCL-IDE සමඟ පැමිණේ. චලන පාලන යෙදුම්වල වේගවත් හා වේගවත් සංවර්ධනයක් ස්ථානගත කිරීම වැනි පූර්ව නිශ්චිත TMCL ඉහළ මට්ටමේ විධාන භාවිතා කිරීම සහතික කෙරේ.
TMCL විධාන පිළිබඳ වැඩි විස්තර සඳහා කරුණාකර TMCM-1160 ස්ථිරාංග අත්පොත බලන්න.

TMCM-1160 මෙහෙයුම් විස්තරය

ගණනය කිරීම: ප්‍රවේගය සහ ත්වරණය එදිරිව මයික්‍රොස්ටෙප් සහ ෆුල්ස්ටෙප් සංඛ්‍යාතය
TMC429 වෙත යවන ලද පරාමිතිවල අගයන් වේගය ලෙස තත්පරයට භ්‍රමණය වැනි සාමාන්‍ය මෝටර් අගයන් නොමැත. නමුත් මෙම අගයන් මෙම කොටසේ දැක්වෙන පරිදි TMC429 පරාමිති වලින් ගණනය කළ හැක.

TMC429 හි පරාමිතීන්

සංඥාව	විස්තරය	පරාසය
fCLK	ඔරලෝසු-සංඛ්‍යාතය	16 MHz
ප්රවේගය	–	0… 2047
a_max	උපරිම ත්වරණය	0… 2047
ස්පන්දන_div	වේගය සඳහා බෙදුම්කරු. අගය වැඩි වන තරමට උපරිම ප්‍රවේග පෙරනිමි අගය = 0 අඩු වේ	0… 13
ramp_div	ත්වරණය සඳහා බෙදුම්කරු. අගය වැඩි වන තරමට උපරිම ත්වරණ පෙරනිමි අගය = 0 අඩු වේ	0… 13
Usrs	microstep-resolution (සම්පූර්ණ පියවරකට මයික්‍රොස්ටෙප් = 2usrs)	0… 8

වගුව 9.1 TMC429 වේග පරාමිතීන්

මයික්‍රොස්ටෙප් සංඛ්‍යාතය
ස්ටෙපර් මෝටරයේ මයික්‍රොස්ටෙප් සංඛ්‍යාතය ගණනය කරනු ලැබේ

සම්පූර්ණ පියවර සංඛ්‍යාතය
මයික්‍රොස්ටෙප් සංඛ්‍යාතයෙන් සම්පූර්ණ පියවර සංඛ්‍යාතය ගණනය කිරීම සඳහා, මයික්‍රොස්ටෙප් සංඛ්‍යාතය සම්පූර්ණ පියවරකට ක්ෂුද්‍ර පියවර ගණනින් බෙදිය යුතුය.

කාල ඒකකයකට ස්පන්දන අනුපාතය වෙනස් කිරීම (තත්පරයට ස්පන්දන සංඛ්යාත වෙනස් වීම - ත්වරණය a) ලබා දෙයි

මෙහි ප්‍රතිඵලයක් වශයෙන් සම්පූර්ණ පියවරයන් හි ත්වරණය:

EXAMPඔබ:

සංඥාව	වටිනාකම
f_CLK	16 MHz
ප්රවේගය	1000
a_max	1000
ස්පන්දන_div	1
ramp_div	1
usrs	6

භ්රමණයන් ගණන ගණනය කිරීම
ස්ටෙපර් මෝටරයක භ්‍රමණයකට සම්පූර්ණ පියවර 72ක් ඇත.

ජීවිත ආධාරක ප්‍රතිපත්තිය

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG විසින් TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG හි නිශ්චිත ලිඛිත අවසරයකින් තොරව, ජීවිත ආධාරක පද්ධතිවල භාවිතය සඳහා එහි නිෂ්පාදන කිසිවක් අනුමත කිරීම හෝ සහතික කිරීම සිදු නොකරයි.
ජීවිත ආධාරක පද්ධති යනු ජීවිතයට සහාය වීමට හෝ පවත්වා ගැනීමට අදහස් කරන උපකරණ වන අතර, ලබා දී ඇති උපදෙස් වලට අනුකූලව නිසි ලෙස භාවිතා කළ විට ඒවා ඉටු කිරීමට අපොහොසත් වීම පුද්ගලික තුවාල හෝ මරණයට හේතු වනු ඇතැයි සාධාරණ ලෙස අපේක්ෂා කළ හැකිය.

© TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 2013
මෙම දත්ත පත්‍රිකාවේ දක්වා ඇති තොරතුරු නිවැරදි සහ විශ්වාසදායක බව විශ්වාස කෙරේ. කෙසේ වෙතත්, එහි භාවිතයේ ප්‍රතිවිපාක සඳහා හෝ එහි භාවිතය නිසා ඇති විය හැකි තෙවන පාර්ශවයන්ගේ පේටන්ට් බලපත්‍ර හෝ වෙනත් අයිතිවාසිකම් උල්ලංඝනය කිරීමක් සම්බන්ධයෙන් වගකීම භාර නොගනී.
දැනුම්දීමකින් තොරව පිරිවිතර වෙනස් වීමට යටත් වේ.

සංශෝධන ඉතිහාසය

ලේඛන සංශෝධනය

අනුවාදය	දිනය	කර්තෘ GE - Göran Eggers SD - Sonja Dwersteg	විස්තරය
0.91	2012-මැයි-03	GE	ආරම්භක අනුවාදය
1.00	2012-ජුනි-13	SD	පහත පරිච්ඡේද ඇතුළුව පළමු සම්පූර්ණ අනුවාදය:  කර්මාන්තශාලා පෙරනිමි වෙත යළි පිහිටුවන්න, LED
1.01	2012-ජූලි-27	SD	රූප සටහන 3.6 (සාමාන්‍ය අරමුණු යෙදවුම්) නිවැරදි කරන ලදී.
1.02	2013-ජූලි-08	SD	3.2.1.1 පරිච්ඡේදය යාවත්කාලීන කරන ලදී

වගුව 11.1 ලේඛන සංශෝධනය

දෘඪාංග සංශෝධනය 

අනුවාදය	දිනය	විස්තරය
TMCM-1160_V10	2011-ජූලි-20	ආරම්භක අනුවාදය
TMCM-1160_V11	2012-ජනවාරි-24	IN_0 සහ IN_1 ආදාන ඇනලොග් ආදාන ලෙසද භාවිතා කළ හැක

වගුව 11.2 දෘඪාංග සංශෝධනය

යොමු කිරීම්

• [TMCM-1160 TMCL] TMCM-1160 TMCL ස්ථිරාංග අත්පොත
• [TMC262] TMC262 දත්ත පත්‍රිකාව
• [TMC429] TMC429 දත්ත පත්‍රිකාව
• [TMCL-IDE] TMCL-IDE පරිශීලක අත්පොත
• [QSH5718] QSH5718 අත්පොත
• [QSH6018] QSH6018 අත්පොත

කරුණාකර යොමු කරන්න www.trinamic.com.

ලේඛන / සම්පත්

TRINAMIC TMCM-1160 1 Axis Stepper Controller Driver [pdf] උපදෙස් අත්පොත TMCM-1160 1 Axis Stepper Controller Driver, TMCM-1160, 1 Axis Stepper Controller Driver, Stepper Controller Driver, Controller Driver

යොමු කිරීම්

• පරිශීලක අත්පොත