BLDC සඳහා මොඩියුලය
මොඩියුලය

TMCM-1636 Single Axis Servo Drive

TMCM-1636 දෘඪාංග අත්පොත
HW අනුවාදය V1.1 | ලේඛන සංශෝධනය V1.30 • 2021-03-08
TMCM-1636 යනු 3-phase BLDC සහ DC මෝටර සඳහා තනි අක්ෂ සර්වෝ ධාවකයකි. 1000W +24V හෝ +48V දී ධාවනය වේ. එය සන්නිවේදනය සඳහා TMCL හෝ Canopen ප්‍රොටෝකෝලය සමඟ CAN සහ UART අතුරු මුහුණතක් සපයයි. TMCM-1636 විවිධ ස්ථාන ප්‍රතිපෝෂණ විකල්ප සඳහා සහය දක්වයි: 2x වර්ධක චතුරස්‍ර කේතක, ඩිජිටල් HALL සංවේදකය, නිරපේක්ෂ SPI- සහ SSI-පාදක කේතක. ස්ථිරාංග සහ දෘඩාංග අභිරුචිකරණය කළ හැකිය.

විශේෂාංග

• BLDC සහ DC Motor සඳහා Servo Drive
• +24V සහ +48V සැපයුම් අනුවාදය
• අඛණ්ඩව 1000W දක්වා
• 60A දක්වා RMS අදියර ධාරාව උපරිම.
• CAN සහ UART අතුරුමුහුණත
• 2x වර්ධක කේතකය
• ඩිජිටල් HALL සංවේදකය
• නිරපේක්ෂ SPI සහ SSI මත පදනම් වූ කේතීකරණ සහාය
• විවිධ GPIOs
• මෝටර් තිරිංග පාලනය සහ overvoltagඊ ආරක්ෂාව

යෙදුම්

• රොබෝ විද්යාව
• රසායනාගාර ස්වයංක්‍රීයකරණය
• නිෂ්පාදනය
• කර්මාන්තශාලා ස්වයංක්රීයකරණය
• සර්වෝ ඩ්‍රයිව්
• මෝටර් සහිත මේස සහ පුටු
• කාර්මික BLDC සහ DC මෝටර් ඩ්‍රයිව්

සරල කළ වාරණ සටහන©2021 ට්‍රිනාමික් චලන පාලන GmbH & Co. KG, Hamburg, Germany
බෙදා හැරීමේ නියමයන් සහ තාක්ෂණික වෙනස්කම් සඳහා අයිතිවාසිකම් වෙන් කර ඇත.
මෙහි නවතම අනුවාදය බාගන්න:www.trinamic.com
සම්පූර්ණ ලියකියවිලි කියවන්න.

විශේෂාංග

TMCM-1636 යනු 3-phase BLDC මෝටර සහ ca දක්වා DC මෝටර් සඳහා තනි අක්ෂ සර්වෝ ඩ්‍රයිව් වේදිකාවකි. 1000W +24V හෝ +48V දී ධාවනය වේ
එය සන්නිවේදනය සඳහා TMCL හෝ Canopen ප්‍රොටෝකෝලය සමඟ CAN අතුරු මුහුණතක් සපයයි.
TMCM-1636 විවිධ ස්ථාන ප්‍රතිපෝෂණ විකල්ප සඳහා සහය දක්වයි: 2x වර්ධක චතුරස්‍ර කේතීකරණ, ඩිජිටල් ශාලා සංවේදක, නිරපේක්ෂ SPI- සහ SSI-පාදක කේතක.
ස්ථිරාංග සහ දෘඩාංග අභිරුචිකරණය කළ හැකිය.
පාලක සහ රියදුරු

•  TMCM-1636-24V-TMCL/CANOPEN
  – මෝටර් ධාරාව: 30A දක්වා අඛණ්ඩ RMS, 60A RMS කෙටිකාලීන උපරිමය 1
  - සැපයුම් පරිමාවtagඉ: +24VDC නාමික
• TMCM-1636-48V-TMCL/CANOPEN
  – මෝටර් ධාරාව: 20A දක්වා අඛණ්ඩ RMS, 60A RMS කෙටිකාලීන උපරිමය 1
  - සැපයුම් පරිමාවtagඉ: +48VDC නාමික
• 100kHz දක්වා PWM සහ වත්මන් පාලන ලූපය සහිත දෘඪාංගවල ක්ෂේත්‍ර නැඹුරු පාලනය
• DC සහ BLDC මෝටර් සඳහා සහාය
• උෂ්ණත්ව ශ්රේණිගත කිරීම: -30. . . +60°

ප්‍රතිපෝෂණ ස්ථානගත කරන්න

• 2x වර්ධක කේතකය (ABN)
• ඩිජිටල් HALL සංවේදක
• rmware විකල්පය මත පදනම්ව SPI-පදනම් නිරපේක්ෂ කේතක
• RS422-පාදක නිරපේක්ෂ කේතක (SSI, BiSS), rmware විකල්පය මත පදනම්ව
•  බාහිර සංවේදක සඳහා +5VDC සැපයුම

IO සහ අතුරුමුහුණත්

• ඔන්-බෝඩ් CAN සම්ප්‍රේෂකය සමඟ CAN අතුරුමුහුණත (TMCL හෝ Canopen ප්‍රොටෝකෝලය සඳහා)
• +3.3V සැපයුම සහිත UART අතුරුමුහුණත (TMCL සඳහා පමණක් සහය දක්වයි)
• 4x දෘශ්‍යමය වශයෙන් හුදකලා වූ පොදු කාර්ය ඩිජිටල් යෙදවුම්
• 2x පොදු කාර්ය නිමැවුම්
• 2x ඇනලොග් ආදාන
• 3x යොමු යෙදවුම් (වම, දකුණ, නිවස)
• මෝටර් තිරිංග පාලන ප්රතිදානය
• අතිරික්තයtagඊ ආරක්ෂණ ප්රතිදානය

යාන්ත්‍රික දත්ත
1 මෙය උපරිම වත්මන් ශ්රේණිගත කිරීම වේ. මෙය අඛණ්ඩ ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා නොවන නමුත් මෝටර් වර්ගය, රාජකාරි චක්‍රය, පරිසර උෂ්ණත්වය සහ ක්‍රියාකාරී/නිෂ්ක්‍රීය සිසිලන පියවර මත රඳා පවතී.

• උපරිම. මානය: 100mm x 50mm x 18mm (L/W/H)
• බර: දළ වශයෙන්. 70g (සංසර්ග සම්බන්ධක සහ කේබල් නොමැතිව)
• 2x M3 සවි කිරීම් සිදුරු
• ඇලුමිනියම් PCB පහළ පැත්ත හරහා විකල්ප සිසිලනය

මෘදුකාංග විකල්ප

• TMCL™ දුරස්ථ (සෘජු මාදිලිය) සහ ස්වාධීන ක්‍රියාකාරකම (TMCL™ විධාන 1024 දක්වා සඳහා මතකය), TMCL-IDE (PC පදනම් වූ ඒකාබද්ධ සංවර්ධන පරිසරය) මගින් පූර්ණ සහය දක්වයි. TMCM-1636 TMCL ස්ථිරාංග අත්පොතෙහි දක්වා ඇති වැඩිදුර තොරතුරු.
• CAN අතුරුමුහුණත සඳහා CANOpen සම්මත ප්‍රොටෝකෝල තොගය සහිත CANOpen ස්ථිරාංග. වැඩිදුර තොරතුරු TMCM-1636 CANopen rmware අත්පොතෙහි දක්වා ඇත.
• අභිරුචි ස්ථිරාංග විකල්ප, උදාample SPI හෝ RS422 පදනම් වූ අතුරු මුහුණත සහිත විශේෂිත නිරපේක්ෂ කේතීකරණ වර්ග සඳහා සහය දක්වයි.

ඇණවුම් කේත

ඇණවුම් කේතය	විස්තරය	ප්‍රමාණය (LxWxH)
TMCM-1636-24V-TMCL	සර්වෝ ඩ්‍රයිව්, 24V ස්ථිරාංග සැපයුම, TMCL සමඟ	100mm x 50mm x 18mm
TMCM-1636-24V-CANOPEN	Servo Drive, 24V සැපයුම, Canopen ස්ථිරාංග සමඟ	100mm x 50mm x 18mm
TMCM-1636-48V-TMCL	සර්වෝ ඩ්‍රයිව්, 48V ස්ථිරාංග සැපයුම, TMCL සමඟ	100mm x 50mm x 18mm
TMCM-1636-48V-CANOPEN	Servo Drive, 48V සැපයුම, Canopen ස්ථිරාංග සමඟ	100mm x 50mm x 18mm
TMCM-1636-කේබල්	TMCM-1636 කේබල් ලූම් - විද්‍යුත් චුම්භක තිරිංග සම්බන්ධකය සඳහා 1x 2-pin Molex MicroLock Plus කේබලය - I/O සම්බන්ධකය සඳහා 1x 40-pin Molex MicroLock Plus කේබලය - 7x 1.5sqmm ඊයම් සමඟ M4 අයිලට් විවිධ වර්ණ, ඉහළ උෂ්ණත්වය / SIF	දිග 150 මි.මී

වගුව 1: TMCM-1636 ඇණවුම් කේත

සම්බන්ධක සහ සංඥා

TMCM-1636 සම්බන්ධක 9 ක් ඇත:

• සැපයුම සහ ඉහළ පරිමාව සඳහා 7 M4 ඉස්කුරුප්පු පර්යන්තtage IO (රතු ලකුණ)
• 1 IO සහ කටු 40ක් සහිත අතුරු මුහුණත් සම්බන්ධකය (නිල් සලකුණ)
• 1 තිරිංග පාලන ප්‍රතිදාන සම්බන්ධකය කටු 2ක් (තැඹිලි ලකුණ)

දැනුම්දීම
බල සැපයුම අක්‍රිය කිරීමෙන් ආරම්භ කරන්න සහ ක්‍රියාත්මක වන විට මෝටරය සම්බන්ධ කිරීම හෝ විසන්ධි නොකරන්න! මෝටර් කේබල් සහ මෝටර් ප්‍රේරණය පරිමාවට හේතු විය හැකtage කරල් පණගන්වන විට මෝටරය (විසන්ධි) වූ විට. මෙම වෙළුමtage කරල් පරිමාව ඉක්මවිය හැකtagරියදුරු MOSFET හි ඉ සීමාවන් සහ ඒවාට ස්ථිරවම හානි විය හැක.
එබැවින්, සෑම විටම බල සැපයුම අක්රිය කරන්න / විසන්ධි කරන්න හෝ අවම වශයෙන් ධාවකය අක්රිය කරන්නtagඊ මෝටරය සම්බන්ධ කිරීමට / විසන්ධි කිරීමට පෙර.
දැනුම්දීම
ධ්රැවීයතාව ගැන සැලකිලිමත් වන්න, වැරදි ධ්රැවීයතාව පුවරුව විනාශ කළ හැකිය!
3.1 ඉස්කුරුප්පු පර්යන්ත
M4 කේබල් සවිකරන ඕනෑම කේබල් එකක් Mating cables වේ.
දැනුම්දීම
ඔබගේ යෙදුම සඳහා අවශ්‍ය අඛණ්ඩ වත්මන් ශ්‍රේණිගත කිරීම්වලට ගැලපෙන කේබල් භාවිතා කිරීම ගැන සැලකිලිමත් වන්න!
දැනුම්දීම
කේබල් ප්රතිරෝධය අඩු කිරීමට සහ පරිමාව සීමා කිරීමට සැපයුම් කේබලය හැකි තරම් කෙටි විය යුතුයtage සැපයුම මත අධික බරක් දී පහත වැටීම.
දැනුම්දීම
ඔබගේ යෙදුම මත පදනම්ව, ධාවක සැපයුම ස්ථායි කිරීමට ධාවක ආදානයට ප්‍රමාණවත් ධාරිත්‍රක එක් කිරීමට වග බලා ගන්න.
විශේෂයෙන් ඉහළ ධාරා යෙදුම් සඳහා අඩු ESR ඉලෙක්ට්‍රොලයිට් කැප් නිර්දේශ කෙරේ. මේ පිළිබඳ වැඩි විස්තර සඳහා 4.1 වගන්තිය බලන්න.

පර්යන්තය	සංඥාව	විස්තරය
1	+VM	මෝටර් සැපයුම් පරිමාවtage, voltage පරාසය ධාවකය මත රඳා පවතීtage
2	OVP	අධික වෙළුමtagඊ ආරක්ෂණ ප්රතිදානය
3	GND	සංඥා සහ සැපයුම් භූමිය
4	W	BLDC අදියර ඩබ්ලිව්
5	V_X2	DC මෝටරය සඳහා BLDC අදියර V, X2
6	U_X1	DC මෝටරය සඳහා BLDC අදියර U, X1
7	CH/PE	ආරක්ෂිත පෘථිවි / චැසි බිම

3.2 I/O සහ අතුරු මුහුණත් සම්බන්ධකය
සම්බන්ධකය Molex Micro-Lock Plus 5054484071 (මි.මී. 1.25 තණතීරුව, ද්විත්ව පේළිය, දකුණු කෝණ, අල්ෙපෙනති 40) වර්ගයකි.
සංසර්ග සම්බන්ධකය Molex 5054324001 (මි.මී. 1.25 තණතීරුව, ද්විත්ව පේළිය, අල්ෙපෙනති 40, ධන අගුල, තද නිවාස).
පහත සඳහන් Micro-Lock Plus කාන්තා ක්‍රිම්ප් පර්යන්ත සමඟ එය භාවිතා කරන්න:Molex 5054311100(1.25mm තණතීරුව, Auplating, 26-30 AWG).

පින් කරන්න	සංඥාව	විස්තරය	පින් කරන්න	සංඥාව	විස්තරය
1	COM	GPIx සඳහා opto- couplers වල COM පර්යන්තය	2	AI0	ප්‍රතිසම ආදානය 0, 0...5V පරාසය
3	GPI0	පොදු කාර්ය ආදානය 0, දෘශ්‍යමය වශයෙන් හුදකලා	4	AI1	ප්‍රතිසම ආදානය 1, 0...5V පරාසය
5	GPI1	පොදු කාර්ය ආදානය 1, දෘශ්‍යමය වශයෙන් හුදකලා	6	GPO0	පොදු කාර්ය ප්‍රතිදානය 0, (විවෘත කාණු)
7	GPI2	පොදු කාර්ය ආදානය 2, දෘශ්‍යමය වශයෙන් හුදකලා	8	GPO1	පොදු කාර්ය ප්‍රතිදානය 1, (විවෘත කාණු)
9	GPI3	පොදු කාර්ය ආදානය 3, දෘශ්‍යමය වශයෙන් හුදකලා	10	+5V_OUT	බාහිර සංවේදක සැපයුම හෝ සංඥා සමීකරණය සඳහා +5V ප්රතිදාන රේල්
11	HALL_UX	ඩිජිටල් හෝල් සංවේදක ආදානය, +5.0V මට්ටම	12	ENC2_A	සංඛ්‍යාංක චතුරස්‍රය/ක්‍රිමෙන්ටල් කේතකය 2, A නාලිකාව, +5.0V මට්ටම

13	HALL_V	ඩිජිටල් හෝල් සංවේදක ආදානය,+5.0V මට්ටම	14	ENC2_B	සංඛ්‍යාංක චතුරස්‍රය/ක්‍රිමෙන්ටල් කේතකය 2, B නාලිකාව, +5.0V මට්ටම
15	HALL_WY	ඩිජිටල් හෝල් සංවේදක ආදානය,+5.0V මට්ටම	16	ENC2_N	සංඛ්‍යාංක චතුරස්‍රය/ක්‍රිමෙන්ටල් කේතකය 2, N නාලිකාව, +5.0V මට්ටම
17	GND	සංඥා සහ සැපයුම් භූමිය	18	යූඑච්ටීඑක්ස්	UART අතුරුමුහුණත, සම්ප්රේෂණ රේඛාව
19	+3.3V_OUT	+3.3V ප්රතිදාන රේල්	20	යූආර්එක්ස්	UART අතුරුමුහුණත, ලැබෙන රේඛාව
21	REF_L	වම් යොමු ස්විචය ආදානය, +5.0V මට්ටම	22	ENC1_A	සංඛ්‍යාංක චතුරස්‍රය/ක්‍රිමෙන්ටල් කේතකය 1, A නාලිකාව, +5.0V මට්ටම
23	REF_H	නිවාස යොමු ස්විච ආදානය, +5.0V මට්ටම	24	ENC1_B	සංඛ්‍යාංක චතුරස්‍රය/ක්‍රිමෙන්ටල් කේතකය 1, B නාලිකාව, +5.0V මට්ටම
25	REF_R	දකුණු යොමු ස්විචය ඇතුල් කිරීම, +5.0V මට්ටම	26	ENC1_N	සංඛ්‍යාංක චතුරස්‍රය/ක්‍රිමෙන්ටල් කේතකය 1, N නාලිකාව, +5.0V මට්ටම
27	GND	සංඥා සහ සැපයුම් භූමිය	28	nc	අනාගත භාවිතය සඳහා වෙන් කර ඇත
29	CAN_H	CAN අතුරුමුහුණත, වෙනස. සංඥා (ප්‍රතිලෝම නොවන)	30	nc	අනාගත භාවිතය සඳහා වෙන් කර ඇත
31	CAN_L	CAN අතුරුමුහුණත, වෙනස. සංඥා (ප්රතිලෝම)	32	nc	අනාගත භාවිතය සඳහා වෙන් කර ඇත
33	SSI_ENC_DATA_P	SSI කේතකය, අවකල දත්ත රේඛාවේ ධන අග්‍රය	34	nCS_ENC	SPI / SSI කේතකය, චිප් තේරීම් සංඥා, +5.0V මට්ටම
35	SSI_ENC_DATA_N	SSI කේතකය, අවකල දත්ත රේඛාවේ සෘණ අග්‍රය	36	SPI_ENC_SCK	SPI කේතකය, ඔරලෝසු සංඥා,+5.0V මට්ටම
37	SSI_ENC_CLK_N	SSI කේතකය, අවකල ඔරලෝසු රේඛාවේ සෘණ අග්‍රය	38	SPI_ENC_MOSI	SPI කේතකය, MOSI සංඥා,+5.0V මට්ටම
39	SSI_ENC_CLK_P	SSI කේතකය, අවකල ඔරලෝසු රේඛාවේ ධන අග්‍රය	40	SPI_ENC_MISO	SPI කේතකය, MISO සංඥා,+5.0V මට්ටම

වගුව 3: TMCM-1636 I/O සහ අතුරුමුහුණත් සම්බන්ධකය
3.3 තිරිංග සම්බන්ධකය
සම්බන්ධකය Molex Micro-Lock Plus 5055680271 (මි.මී. 1.25 තණතීරුව, තනි පේළිය, සිරස්, කටු 2) වර්ගයකි.
සංසර්ග සම්බන්ධකය යනු මොලෙක්ස් 5055650201 (මි.මී. 1.25 තණතීරුව, තනි පේළිය, අල්ෙපෙනති 2, ධනාත්මක අගුල, තද නිවාස).
පහත සඳහන් Micro-Lock Plus කාන්තා ක්‍රිම්ප් පර්යන්ත සමඟ එය භාවිතා කරන්න: Molex 5054311100(1.25mm තණතීරුව, Au තහඩු කිරීම, 26-30 AWG).

පර්යන්තය	සංඥාව	විස්තරය
1	+VM	මෝටර් සැපයුම් පරිමාවtage, voltage පරාසය ධාවකය මත රඳා පවතීtage
2	BRAKE_CTRL	Solenoids ධාවනය කිරීම සඳහා PWM පාලනය කරන ලද අඩු පැති ප්රතිදානය. ධාවක ධාරාව 1A දක්වා වින්‍යාසගත කළ හැකිය.

වගුව 4: TMCM-1636 ඉස්කුරුප්පු පර්යන්ත

අතුරුමුහුණත් පරිපථ

4.1 සැපයුම් සම්බන්ධතාවය සහ සැපයුම් බෆරිං
TMCM-1636 ඇතුළත් වන්නේ සීමිත අභ්‍යන්තර ධාරිතාවක් පමණි. අධි ධාරා යෙදුම් සඳහා බල සැපයුම ස්ථාවර කිරීම සඳහා අතිරේක ධාරිත්‍රක මොඩියුල බල ආදානයට ආසන්නව තැබිය යුතුය. ඊට අමතරව, නියාමනය කරන ලද බල සැපයුමක් නිර්දේශ කරනු ලැබේ.
දැනුම්දීම
ඔබගේ යෙදුම මත පදනම්ව සැපයුම ස්ථායී කිරීමට ප්‍රමාණවත් ධාරිත්‍රක ධාවක ආදානයට එක් කිරීමට වග බලා ගන්න.
අඩු ESR ඉලෙක්ට්‍රොලයිට් කැප් නිර්දේශ කෙරේ.
0.25V (TBD) උපරිම සැපයුම් රැල්ලකට ඉඩ දෙනු ලැබේ.
TMCM-1636 ට ආසන්න බල සැපයුම් මාර්ගවලට සැලකිය යුතු ප්රමාණයේ විද්යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්රක සම්බන්ධ කිරීම නිර්දේශ කරනු ලැබේ !
විද්‍යුත් විච්ඡේදක ධාරිත්‍රකයේ ප්‍රමාණය සඳහා මාපට ඇඟිල්ලේ රීතිය: C = 1000 μF/A ….ISUP P LY
අධි තරංග ධාරා ශ්‍රේණිගත කිරීම සම්බන්ධයෙන් ධාරිත්‍රක තෝරා ගත යුතුය.
බල ස්ථායීකරණයට අමතරව (බෆරය) සහ මෙම එකතු කරන ලද ධාරිත්‍රකය පෙරීම මගින් ඕනෑම පරිමාවක් අඩු කරයි.tagඉහළ ප්‍රේරක බල සැපයුම් වයර් සහ සෙරමික් ධාරිත්‍රකවල එකතුවකින් වෙනත් ආකාරයකින් සිදු විය හැකි e කරල්.
ඊට අමතරව, එය බල සැපයුම් පරිමාවේ මන්දගාමී අනුපාතය සීමා කරනු ඇතtage මොඩියුලයේ. සෙරමික්-පමණක් පෙරහන් ධාරිත්‍රකවල අඩු ESR සමහර මාරු කිරීමේ බල සැපයුම් සමඟ ස්ථායීතා ගැටළු ඇති කළ හැක.
4.2 පොදු අරමුණු යෙදවුම්
පොදු කාර්ය යෙදවුම් හතර ඔප්ටෝ කප්ලර් සමඟ දෘශ්‍යමය වශයෙන් හුදකලා කර ඇත. සියලුම GPI එකම COM සම්බන්ධතාවය බෙදා ගනී.(+24V_ISO සහ අදාළ GND_ISO) චිත්‍රයේ දක්වා ඇති පරිදි - යෙදවුම් සඳහා වෙන් කරන ලද / හුදකලා සැපයුමක් භාවිතා කළ හැක - නමුත්, TMCM-1636 සඳහා වූ සැපයුම ද භාවිතා කළ හැක.
4.3 පොදු කාර්ය නිමැවුම්
සාමාන්‍ය කාර්ය ප්‍රතිදානයන් දෙක n-channel FET භාවිතා කරන සරල විවෘත කාණු ප්‍රතිදානයන් වේ.
n-channel FET වල දොරටු පහතට ඇද දමනු ලැබේ.
TMCM-1636 මත ෆ්ලයිබැක් ඩයෝඩ නොමැත.4.4 Analog Inputs
ඇනලොග් ආදාන දෙක පරිමාවක් හරහා යයිtagක්ෂුද්‍ර පාලකයේ ADC ආදාන වෙත සම්බන්ධ වීමට පෙර e බෙදුම්කරු සහ සරල පෙරහන.
ඇනලොග් ආදාන මඟින් 5V ආදාන පරාසයක් සඳහා ඉඩ ලබා දේ.
ආදාන පෙරහනට ca ක කැපුම් සංඛ්‍යාතයක් ඇත. 285Hz
4.5 යොමු ආදාන
TMCM-1636 යොමු ආදාන තුනක් සපයයි: වම, දකුණ සහ මුල් පිටුව.
nput වෙළුමtage පරාසය 0V…5V වේ.
ආදාන වලට 5V දක්වා අභ්‍යන්තර ඇදීමක් ඇත.
ආදාන ෆිල්ටරයක කැපුම් සංඛ්‍යාතය ca. 34kHz
4.6 තිරිංග පාලන ප්රතිදානය
තිරිංග පාලන ප්‍රතිදානය BRAKE යනු සොලෙනොයිඩ් ධාවනය කිරීම සඳහා PWM පාලනය කරන පහත් පැති ප්‍රතිදානයකි. ධාවක ධාරාව 1A දක්වා වින්යාසගත කළ හැකිය.
4.7 අධි-වෙළුමtagඊ ආරක්ෂණ ප්රතිදානය 
අධි-වෙළුමtage ආරක්ෂණ ප්‍රතිදානය OVP යනු බාහිර තිරිංග ප්‍රතිරෝධක සඳහා අඩු පැති ප්‍රතිදානයකි. අධි වෝල්ටීයතාවයේ දී සැපයුම් දුම්රිය උපරිම ශ්‍රේණිගත අගයන් ඉක්මවීම වැළැක්වීමට එය භාවිතා කළ හැකtagඊ කොන්දේසි.
4.8 ප්‍රතිපෝෂණ අතුරුමුහුණත්
4.8.1 වර්ධක චතුරස්‍ර සංකේතක 1 සහ 2
TMCM-1636 A, B, සහ N සංඥා සහිත වර්ධක චතුර්විධ කේතීකරණ අතුරුමුහුණත් දෙකක් සපයයි.
ආදාන වෙළුමtage පරාසය 0V…5V වේ.
කේතීකරණ ආදාන 5V දක්වා අභ්‍යන්තර ඇදීමක් ඇත.
ආදාන ෆිල්ටරයක කැපුම් සංඛ්‍යාතය ca. 1.6MHz
4.8.2 ඩිජිටල් ශාලා සංවේදක
TMCM-1636 හෝල් සංඥා අතුරු මුහුණතක් සපයයි.
ආදාන වෙළුමtage පරාසය 0V…5V වේ.
හෝල් ආදානවලට 5V දක්වා අභ්‍යන්තර ඇදීමක් ඇත.
ආදාන ෆිල්ටරයක කැපුම් සංඛ්‍යාතය ca. 4kHz
4.8.3 SPI මත පදනම් වූ නිරපේක්ෂ කේතකය
TMCM-1636 බාහිර නිරපේක්ෂ ස්ථාන සංවේදක හෝ වෙනත් පර්යන්ත සඳහා SPI ප්‍රධාන අතුරු මුහුණතක් සපයයි (අභිරුචි ස්ථිරාංග විකල්පය සමඟ).
SPI අතුරුමුහුණත 5V සංඥා මට්ටමේ ධාවනය වේ.
4.8.4 RS422 මත පදනම් වූ නිරපේක්ෂ කේතකය
TMCM-1636 SSI හෝ BiSS අතුරුමුහුණත භාවිතා කරන බාහිර නිරපේක්ෂ ස්ථාන සංවේදක සඳහා RS422 අතුරු මුහුණතක් සපයයි (ස්ථිරාංග විකල්පය හෝ අභිරුචි ස්ථිරාංග මත රඳා පවතී).
TMCM-1636 RS422 සම්ප්‍රේෂකය (TI THVD1451DRBR) ඒකාබද්ධ කරයි.
එන RS422 දත්ත පේළියේ (SSI_ENC_DATA_P සහ SSI_ENC_DATA_N) 120R ක අවසන් කිරීමක් ඇත.

LED තත්ත්ව දර්ශක

TMCM-1636 පුවරුවේ LED තත්ත්ව දර්ශක දෙකක් ඇත.

LED	විස්තරය
RUN_LED	MCU/CANopen තත්ත්වය LED, කොළ
ERR_LED	MCU/CANo විවෘත දෝෂය LED, රතු

වගුව 5: TMCM-1636 ඩිජිටල් LED ප්රතිදාන සංඥා

සන්නිවේදනය

TMCM-1636 මගින් සහාය දක්වන සන්නිවේදන බස් පද්ධති සැකසීමේදී පහත සඳහන් කොටස් සමහර මාර්ගෝපදේශ සහ හොඳම භාවිතයන් ලබා දෙයි.
6.1 CAN 
ධාරක පද්ධතියක් සමඟ දුරස්ථ පාලනය සහ සන්නිවේදනය සඳහා TMCM-1636 CAN බස් අතුරු මුහුණතක් සපයයි.
නිවැරදි ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා, CAN ජාලයක් සැකසීමේදී පහත අයිතමයන් සැලකිල්ලට ගත යුතුය:

1. බස් ව්‍යුහය:
   ජාල ස්ථලකය හැකිතාක් සමීපව බස් ව්‍යුහයක් අනුගමනය කළ යුතුය. එනම්, එක් එක් නෝඩ් සහ බසය අතර සම්බන්ධතාවය හැකි තරම් කෙටි විය යුතුය. මූලික වශයෙන්, එය බස් රථයේ දිගට සාපේක්ෂව කෙටි විය යුතුය.       
2. බස් නැවතුම:
   විශේෂයෙන්ම දිගු බස්රථ සහ/හෝ බසයට සම්බන්ධ බහු නෝඩ් සහ/හෝ ඉහළ සන්නිවේදන වේගයන් සඳහා, බසය දෙපැත්තෙන්ම නිසි ලෙස අවසන් කළ යුතුය. TMCM-1636 කිසිදු අවසන් කිරීමේ ප්‍රතිරෝධයක් ඒකාබද්ධ නොකරයි. එම නිසා බසයේ දෙපස Ohm ටර්මිනේෂන් රෙසිස්ටර 120 බාහිරව එකතු කිරීමට සිදුවේ.
3. බස් නැවතුම:
   TMCM-1636 ඒකකවල හෝ පාදක පුවරුවේ (TJA1042TK/3) භාවිතා කරන බස් ට්‍රාන්ස්සීවරය ප්‍රශස්ත තත්ව යටතේ අවම වශයෙන් නෝඩ් 110කට සහය දක්වයි. CAN බසයකට ප්‍රායෝගිකව ලබාගත හැකි නෝඩ් සංඛ්‍යාව බස්රථයේ දිග (දිගු බස් -> අඩු නෝඩ්) සහ සන්නිවේදන වේගය (ඉහළ වේගය -> අඩු නෝඩ්) මත බෙහෙවින් රඳා පවතී.

මෙහෙයුම් ශ්‍රේණිගත කිරීම් සහ ලක්ෂණ

7.1 නිරපේක්ෂ උපරිම ශ්රේණිගත කිරීම්

පරාමිතිය	සංකේතය	අවම	Abs. උපරිම	ඒකකය
මෝටර් සහ සැපයුම් පරිමාවtage +24V අනුවාදය	+වීඑම්	+12	+30	V
මෝටර් සහ සැපයුම් පරිමාවtage +48V අනුවාදය	+වීඑම්	+12	+58	V
Abs. උපරිම RMS මෝටර් අදියර වත්මන් +24V අනුවාදය	IඅදියරRMS, MAX		601	A
Abs. උපරිම RMS මෝටර් අදියර වත්මන් +48V අනුවාදය	IඅදියරRMS, MAX		601	A
Abs. උපරිම පාරිසරික වැඩ උෂ්ණත්වය	TA	-40	+852	° සී
උපරිම ධාරාව +5V_OUT	IOUT+5V, MAX		100	mA

දැනුම්දීම
"'නිරපේක්ෂ උපරිම ශ්රේණිගත කිරීම්"' යටතේ ලැයිස්තුගත කර ඇති ඒවාට ඉහලින් ඇති ආතතිය උපාංගයට ස්ථිර හානියක් විය හැක. මෙය ආතති ශ්‍රේණිගත කිරීමක් පමණක් වන අතර, මෙම පිරිවිතරයේ මෙහෙයුම් ලැයිස්තුගත කිරීම් වල දක්වා ඇති ඒවාට ඉහලින් ඇති හෝ වෙනත් ඕනෑම කොන්දේසි යටතේ උපාංගයේ ක්‍රියාකාරී ක්‍රියාකාරිත්වය ඇඟවුම් නොකෙරේ. දිගු කාලයක් සඳහා උපරිම ශ්‍රේණිගත කිරීමේ කොන්දේසිවලට නිරාවරණය වීම උපාංගයේ විශ්වසනීයත්වයට බලපෑ හැකිය.

7.2 මෙහෙයුම් ශ්‍රේණිගත කිරීම්
පරිසර උෂ්ණත්වය 25° C, වෙනත් ආකාරයකින් ප්‍රකාශ නොකළහොත්.

පරාමිතිය	සංකේතය	අවම	ටයිප් කරන්න	උපරිම	ඒකකය
මෝටර් සහ සැපයුම් පරිමාවtage +24V අනුවාදය	+වීඑම්	+12	+24	+28	V
මෝටර් සහ සැපයුම් පරිමාවtage +48V අනුවාදය	+වීඑම්	+12	+48	+52	V
අඛණ්ඩ RMS මෝටර් අදියර වත්මන් +24V අනුවාදය	IඅදියරRMS		30		A
අඛණ්ඩ RMS මෝටර් අදියර වත්මන් +48V අනුවාදය	IඅදියරRMS		20		A
වැඩ කරන උෂ්ණත්වය	TA	-30		+602	° සී

7.3 I/O ශ්‍රේණිගත කිරීම්
පරිසර උෂ්ණත්වය 25° C, වෙනත් ආකාරයකින් ප්‍රකාශ නොකළහොත්.

පරාමිතිය	සංකේතය	අවම	ටයිප් කරන්න	උපරිම	ඒකකය
ආදාන වෙළුමtagඇනලොග් යෙදවුම් සඳහා ඊ	VAIN	0		5.0	V
GPI ආදාන පරිමාවtage	VGPI	0		24	V

1. මෙය උපරිම වත්මන් ශ්රේණිගත කිරීම වේ. මෙය අඛණ්ඩ ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා නොවන නමුත් මෝටර් වර්ගය, රාජකාරි චක්‍රය, පරිසර උෂ්ණත්වය සහ ක්‍රියාකාරී/නිෂ්ක්‍රීය සිසිලන පියවර මත රඳා පවතී.
2. ඉහළ පාරිසරික උෂ්ණත්වවලදී වැඩ කිරීම සඳහා තීරුබදු චක්‍රය සහ උපරිම ධාරාව/බල ඇදීම මත අමතර සිසිලන පියවර අවශ්‍ය විය හැක.

GPO නිමැවුම් පරිමාවtage	VGPO	0		24	V
GPO සින්ක් ධාරාව	IGPO	0		1	A
තිරිංග පාලන ප්රතිදාන පරිමාවtage	Vතිරිංග	0		+VM	V
තිරිංග පාලන සින්ක් ධාරාව	Iතිරිංග	0		1	A
අධික වෙළුමtagඊ ආරක්ෂණ ප්රතිදානය පරිමාවtage	VOV පී	0		+VM	V
අධික වෙළුමtagඊ ආරක්ෂණ සින්ක් ධාරාව	IOV පී	0		10	A
වර්ධක කේතක ආදානය පරිමාවtage	VENC	0		5	V
ශාලා සංඥා ආදානය පරිමාවtage	Vශාලාව	0		5	V
යොමු ස්විච ආදානය පරිමාවtage	VREF	0		5	V
SPI අතුරුමුහුණත වෙළුමtage	VSPI	0		5	V
SSI (RS422) අතුරු මුහුණත වෙළුමtage	VSSI	-15		+15	V

වගුව 8: I/O ශ්‍රේණිගත කිරීම්
7.4 වෙනත් අවශ්‍යතා

පිරිවිතර	විස්තරය හෝ වටිනාකම
සිසිලනය	භාවිත අවස්ථාව, අවශ්‍ය බල ප්‍රතිදානය සහ පාරිසරික උෂ්ණත්වය අනුව නිදහස් වාතය හෝ තාප සින්ක් සවි කර ඇත.
වැඩ කරන පරිසරය	දූවිලි, ජලය, තෙල් මීදුම සහ විඛාදන වායු වලින් වළකින්න, ඝනීභවනය, තුහීන නැත

වගුව 9: වෙනත් අවශ්‍යතා සහ ලක්ෂණ

අතිරේක උපදෙස්

10.1 නිෂ්පාදක තොරතුරු
10.2 ප්‍රකාශන හිමිකම
පින්තූර, ලාංඡන, වෙළඳ ලකුණු සහ සම්පත් ඇතුළුව නමුත් ඒවාට පමණක් සීමා නොවී මෙම පරිශීලක අත්පොතෙහි අන්තර්ගතය සම්පූර්ණයෙන්ම TRINAMIC සතුය. © ප්‍රකාශන හිමිකම 2021 TRINAMIC. සියලු හිමිකම් ඇවිරිණි. ජර්මනියේ TRINAMIC විසින් ඉලෙක්ට්‍රොනිකව ප්‍රකාශනය කරන ලදී.
මූලාශ්‍රය හෝ ව්‍යුත්පන්න ආකෘතිය නැවත බෙදා හැරීම (උදාample, අතේ ගෙන යා හැකි ලේඛන ආකෘතිය හෝ Hypertext Markup Language) ඉහත ප්‍රකාශන හිමිකම් දැන්වීම සහ ආශ්‍රිත යෙදුම් සටහන් ඇතුළුව මෙම නිෂ්පාදනයේ සම්පූර්ණ Datasheet පරිශීලක අත්පොත ලේඛන තබා ගත යුතුය; සහ ලබා ගත හැකි වෙනත් නිෂ්පාදන ආශ්‍රිත ලියකියවිලි වෙත යොමු කිරීම.
10.3 වෙළඳ ලකුණු තනතුරු සහ සංකේත
මෙම ලේඛනයේ භාවිතා වන වෙළඳ ලකුණු තනතුරු සහ සංකේත පෙන්නුම් කරන්නේ නිෂ්පාදනයක් හෝ විශේෂාංගයක් TRINAMIC හෝ වෙනත් නිෂ්පාදකයින් විසින් වෙළඳ ලකුණක් සහ/හෝ පේටන්ට් බලපත්‍රයක් ලෙස හිමිකරගෙන ලියාපදිංචි කර ඇති බවයි. මෙම දෘඪාංග අත්පොත යනු ඉලක්කගත පරිශීලකයාට සංක්ෂිප්ත විද්‍යාත්මක හා තාක්ෂණික පරිශීලක තොරතුරු සැපයීමට උත්සාහ කරන වාණිජ නොවන ප්‍රකාශනයකි. මේ අනුව, වෙළඳ ලකුණු තනතුරු සහ සංකේත ඇතුළත් කර ඇත්තේ ක්ෂණික බැල්මකින් නිෂ්පාදනය හඳුන්වා දෙන මෙම ලේඛනයේ කෙටි පිරිවිතරයේ පමණි. ලේඛනයේ පළමු වරට නිෂ්පාදනයේ හෝ විශේෂාංග නාමය ඇති විට වෙළඳ ලකුණු තනතුර / සංකේතය ද ඇතුළත් වේ. භාවිතා කරන සියලුම වෙළඳ ලකුණු සහ වෙළඳ නාම ඔවුන්ගේ අයිතිකරුවන්ගේ දේපළ වේ.
10.4 ඉලක්ක පරිශීලක
මෙහි සපයා ඇති ලියකියවිලි, අවශ්‍ය නිපුණතා වලින් සමන්විත සහ මෙම වර්ගයේ නිෂ්පාදන සමඟ වැඩ කිරීමට පුහුණු කර ඇති ක්‍රමලේඛකයින් සහ ඉංජිනේරුවන් සඳහා පමණි.
ඉලක්කගත පරිශීලකයා තමාට හෝ අන් අයට හානියක් නොවන පරිදි සහ පරිශීලකයා නිෂ්පාදිතය ඇතුළත් කරන පද්ධති හෝ උපාංගවලට හානි නොකර මෙම නිෂ්පාදනය වගකීමෙන් යුතුව භාවිත කරන්නේ කෙසේදැයි දනී.
10.5 වියාචනය: ජීවිත ආධාරක පද්ධති
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG විසින් TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG හි නිශ්චිත ලිඛිත අවසරයකින් තොරව, ජීවිත ආධාරක පද්ධතිවල භාවිතය සඳහා එහි නිෂ්පාදන කිසිවක් අනුමත කිරීම හෝ සහතික කිරීම සිදු නොකරයි.
ජීවිත ආධාරක පද්ධති යනු ජීවිතයට සහාය වීමට හෝ පවත්වා ගැනීමට අදහස් කරන උපකරණ වන අතර, ලබා දී ඇති උපදෙස් වලට අනුකූලව නිසි ලෙස භාවිතා කළ විට ඒවා ඉටු කිරීමට අපොහොසත් වීම පුද්ගලික තුවාල හෝ මරණයට හේතු වනු ඇතැයි සාධාරණ ලෙස අපේක්ෂා කළ හැකිය.
මෙම ලේඛනයේ දක්වා ඇති තොරතුරු නිවැරදි හා විශ්වාසදායක බව විශ්වාස කෙරේ. කෙසේ වෙතත්, එය භාවිතා කිරීමේ ප්‍රතිවිපාක සඳහා හෝ එහි භාවිතය හේතුවෙන් ඇති විය හැකි තෙවන පාර්ශවයන්ගේ පේටන්ට් බලපත්‍ර හෝ වෙනත් අයිතිවාසිකම් උල්ලංඝනය කිරීමක් සම්බන්ධයෙන් වගකීමක් භාර නොගනී. දැනුම්දීමකින් තොරව පිරිවිතර වෙනස් වීමට යටත් වේ.
10.6 වියාචනය: අපේක්ෂිත භාවිතය
මෙම පරිශීලක අත්පොතෙහි දක්වා ඇති දත්ත නිෂ්පාදන විස්තරය සඳහා පමණක් අදහස් කෙරේ. ප්‍රකාශිත හෝ ඇඟවුම් කරන ලද, වෙළඳ හැකියාව, යම් අරමුණක් සඳහා යෝග්‍යතාවය හෝ වෙනත් ස්වභාවයක් පිළිබඳ කිසිදු නියෝජනයක් හෝ වගකීමක් මෙහි දී තොරතුරු/පිරිවිතරයන් හෝ තොරතුරු සඳහන් කරන නිෂ්පාදන සම්බන්ධයෙන් සිදු කර නොමැති අතර අපේක්ෂිත භාවිතයට අනුකූල වීම පිළිබඳ සහතිකයක් නොමැත. දෙනු ලැබේ. විශේෂයෙන්, මෙය ප්‍රකාශ කළ හැකි යෙදුම් හෝ නිෂ්පාදනයේ යෙදුම් ක්ෂේත්‍ර සඳහා ද අදාළ වේ.
TRINAMIC නිෂ්පාදන TRINAMIC හි නිශ්චිත ලිඛිත අවසරයකින් තොරව සැලකිය යුතු පුද්ගලික තුවාලයක් හෝ මරණයක් (ආරක්ෂිත-විවේචනාත්මක යෙදුම්) සඳහා සාධාරණ ලෙස අපේක්ෂා කළ හැකි ඕනෑම යෙදුමක් සඳහා නිර්මාණය කර නොමැති අතර ඒවා සම්බන්ධව භාවිතා නොකළ යුතුය.
TRINAMIC නිෂ්පාදන, TRINAMIC විසින් එවැනි භාවිතය සඳහා විශේෂයෙන් නම් කර ඇත්නම් මිස, මිලිටරි හෝ අභ්‍යවකාශ යෙදුම්වල හෝ පරිසරයන්හි හෝ මෝටර් රථ යෙදුම්වල භාවිතය සඳහා නිර්මාණය කර හෝ අදහස් නොකෙරේ. TRINAMIC මෙම නිෂ්පාදනයට පේටන්ට් බලපත්‍රයක්, ප්‍රකාශන හිමිකමක්, වෙස් මුහුණු අයිතියක් හෝ වෙනත් වෙළඳ ලකුණක් ලබා නොදේ. TRINAMIC නිෂ්පාදනය සැකසීම හෝ හැසිරවීම සහ/හෝ නිෂ්පාදනයේ වෙනත් භාවිතය හේතුවෙන් ඇතිවන ඕනෑම පේටන්ට් බලපත්‍රයක් සහ/හෝ තෙවන පාර්ශවයක වෙනත් වෙළඳ ලකුණු අයිතියක් සඳහා කිසිදු වගකීමක් භාර නොගනී.
10.7 ඇපකර ලේඛන සහ මෙවලම්
මෙම නිෂ්පාදන ප්‍රලේඛනය නිෂ්පාදන පිටුවේ සපයා ඇති පරිදි අතිරේක මෙවලම් කට්ටල, ස්ථිරාංග සහ වෙනත් අයිතම සමඟ සම්බන්ධ සහ/හෝ සම්බන්ධ වේ:www.trinamic.com.

සංශෝධන ඉතිහාසය

11.1 දෘඪාංග සංශෝධනය

අනුවාදය	දිනය	කර්තෘ	විස්තරය
V1.1	2020-01-06		අනුවාදය නිකුත් කරන්න

වගුව 10: දෘඪාංග සංශෝධනය
11.2 ලේඛන සංශෝධනය

අනුවාදය	දිනය	කර්තෘ	විස්තරය
V1.20	2020-06-08	ටී.එම්.සී	නිකුත් කරන ලද අනුවාදය.
V1.30	2021-03-08	ටී.එම්.සී	ඇනලොග් කේතීකරණ විකල්පය ඉවත් කරන ලදී.

වගුව 11: ලේඛන සංශෝධනය

©2021 ට්‍රිනාමික් චලන පාලන GmbH & Co. KG, Hamburg, Germany
බෙදා හැරීමේ නියමයන් සහ තාක්ෂණික වෙනස්කම් සඳහා අයිතිවාසිකම් වෙන් කර ඇත.
නවතම අනුවාදය බාගන්න www.trinamic.com
බාගත කර ඇත Arrow.com.

ලේඛන / සම්පත්

TRINAMIC TMCM-1636 Single Axis Servo Drive [pdf] පරිශීලක මාර්ගෝපදේශය TMCM-1636 Single Axis Servo Drive, TMCM-1636, Single Axis Servo Drive, Axis Servo Drive, Servo Drive, Drive

යොමු කිරීම්

• පරිශීලක අත්පොත