ARDUINO ROBOTIC ARM 4 DOF
හැඳින්වීම
MeArm ව්‍යාපෘතියේ අරමුණ වන්නේ සාමාන්‍ය අධ්‍යාපනඥයෙකුට, ශිෂ්‍යයෙකුට, දෙමාපියෙකුට හෝ දරුවෙකුට ළඟා විය හැකි සහ අයවැය තුළ සරල රොබෝ හස්තයක් ගෙන ඒමයි. සකස් කර ඇති සැලසුම් සංක්ෂිප්තය වූයේ සම්මත අඩු වියදම් ඉස්කුරුප්පු, අඩු වියදම් සර්වෝමෝටර් සහ 300 x 200mm (~A4) ට අඩු ඇක්‍රිලික් භාවිතයෙන් සම්පූර්ණ රොබෝ අත් කට්ටලයක් තැනීමයි. රොබෝ ගැටලුව විසඳීමට උත්සාහ කරන අතරම, පරිශීලකයාට විද්‍යාව, තාක්‍ෂණය, ඉංජිනේරු විද්‍යාව, කලා සහ ගණිතය හෝ STEAM ගැන ඉගෙන ගත හැකිය.
මෙම STEAM ක්‍රියාකාරකම් සමඟ සම්බන්ධ වන පුද්ගලයින් වැඩි වන තරමට ජීවිතයේ සියලු ගැටලු විසඳීමට ඔවුන්ට ඇති අවස්ථාව වැඩි වේ. MeArm යනු විවෘත මූලාශ්‍ර රොබෝ හස්තයකි. එය කුඩා, සාක්කුවේ ප්‍රමාණයට සමාන වන අතර එය හේතුවක් ඇත. එය A4 (හෝ වඩාත් නිවැරදිව 300x200mm) ඇක්‍රිලික් පත්‍රයකින් සම්පූර්ණයෙන්ම කපා ගත හැකි අතර 4pcs ලාභ විනෝදාංශ සර්වෝ සමඟ ගොඩනගා ගත හැකිය. එය අධ්‍යාපනික ආධාරයක් හෝ වඩාත් නිවැරදිව සෙල්ලම් බඩුවක් විය යුතුය. එයට තවමත් යම් ටින්කර් අවශ්‍ය නමුත් එය හොඳ පළමු කෙටුම්පත් තත්ත්වයක පවතී.
සංරචක ලැයිස්තුව
- Servo Motor SG90S (නිල්) - 3 කට්ටලය
- Servo Motor MG90S (කළු) - 1 කට්ටලය
- රොබෝ අත් ඇක්‍රිලික් කට්ටලය - 1 කට්ටලය
- Arduino UNO R3 (CH340) + කේබල් - 1pcs
- Arduino Sensor Shield V5 - 1pcs
- ජොයිස්ටික් මොඩියුලය - 2pcs
- ජම්පර් වයර් ගැහැණු සිට ගැහැණු - 10pcs
- බල ඇඩැප්ටරය DC 5v 2A - 1pcs
- DC ජැක් (ගැහැණු) ප්ලග් පරිවර්තකය - 1pcs
- Single Core Cable - 1m
ස්ථාපන අත්පොත
යොමුව: MeArm Mechanical Arm එකලස් කිරීම (gitnova.com)
පරිපථ සටහන
| Arduino සංවේදක පලිහ V5 | සර්වෝ MG9OS (පදනම) *කළු වර්ණය* |
| දත්ත 11 (D11) | සංඥා (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino සංවේදක පලිහ V5 |
සර්වෝ SG9OS (ග්රිපර්) |
| දත්ත 6 (D6) | සංඥා (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino සංවේදක පලිහ V5 |
සර්වෝ SG9OS (උරහිස/වම) |
| දත්ත 10 (D10) | සංඥා (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 | සර්වෝ SG9OS (වැලමිට/දකුණ) |
| දත්ත 9 (D9) | සංඥා (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino සංවේදක පලිහ V5 |
ජොයිස්ටික් මොඩියුලය වම |
| ඇනලොග් 0 (A0) | VRX |
| ඇනලොග් 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino සංවේදක පලිහ V5 |
ජොයිස්ටික් මොඩියුලය හරි |
| ඇනලොග් 0 (A0) | VRX |
| ඇනලොග් 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino සංවේදක පලිහ V5 |
ඩීසී පවර් ජැක් |
| VCC | ධනාත්මක පර්යන්තය (+) |
| GND | සෘණ පර්යන්තය (-) |
Sample කේතය
Kit ස්ථාපනය අවසන් වූ පසු මෙම කේතය උඩුගත කරන්න.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Serial Monitor හරහා ඔබට සර්වෝ කෝණය පරීක්ෂා කළ හැක 
පාලනය / චලන කට්ටලය
| වර්ණය | සර්වෝ | ක්‍රියාව |
| L | පදනම | පාදම දකුණට හරවන්න |
| L | පදනම | පාදය වමට හරවන්න |
| L | උරහිස්/වම | ඉහළට ගමන් කරන්න |
| L | උරහිස්/වම | පහළට ගමන් කරන්න |
| R | ග්රිපර් | විවෘත කරන්න |
| R | ග්රිපර් | වසන්න |
| R | වැලමිට/දකුණ | පසුපසට ගෙන යන්න |
| R | වැලමිට/දකුණ | ඉදිරියට යන්න |
මිලදී ගැනීම් සහ විමසීම් සඳහා කරුණාකර සම්බන්ධ වන්න sales@synacorp.com.my හෝ 04-5860026 අමතන්න
SYNACORP ටෙක්නොලොජීස් පුතා. BHD. (1310487-කේ)
අංක 25 ලෝරොන්ග් I/SS3. බන්ඩාර් ටසෙක් මුටියාරා.
14120 සිම්පං Ampහිදී. මැලේසියාවේ පෙනං.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBවෙබ් අඩවිය: www.synacorp.my
EMAIL: sales@synacorp.my
ලේඛන / සම්පත්
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF රොබෝ යාන්ත්‍රික ආයුධ කට්ටලය [pdf] උපදෙස් Ks0198 Keyestudio 4DOF Robot Mechanical Arm Kit, Ks0198, Keyestudio 4DOF Robot Mechanical Arm Kit, 4DOF Robot Mechanical Arm Kit, Robot Mechanical Arm Kit, Mechanical Arm Kit, Arm Kit, Kit |
