STMicroelectronics VL53L7CX ගුවන් ගමන් කාලය බහු කලාප පරාසයක සංවේදකය

හැඳින්වීම

Ultra lite driver (ULD) API භාවිතයෙන් VL53L7CX Time-of-Flight (ToF) සංවේදකය හසුරුවන්නේ කෙසේද යන්න පැහැදිලි කිරීම මෙම පරිශීලක අත්පොතෙහි අරමුණයි. එය උපාංගය, ක්රමාංකන සහ ප්රතිදාන ප්රතිඵල වැඩසටහන්ගත කිරීම සඳහා ප්රධාන කාර්යයන් විස්තර කරයි.

Ultrawide FoV අවශ්‍ය යෙදුම් සඳහා විෙශේෂෙයන් නිර්මාණය කර ඇති, VL53L7CX Time-of-Flight සංවේදකය 90° විකර්ණ FoV ලබා දෙයි. STMicroelectronics හි Flight Sense තාක්‍ෂණය මත පදනම්ව, VL53L7CX දර්ශන තලයට 60° x 60° වර්ග FoV ප්‍රක්ෂේපණය කිරීමට හැකි වන පරිදි ලේසර් විමෝචකය මත තබා ඇති කාර්යක්ෂම මෙටා මතුපිට කාචයක් (DOE) ඇතුළත් කරයි.

එහි බහු කලාප හැකියාව 8×8 කලාප (කලාප 64) අනුකෘතියක් සපයන අතර 60 cm දක්වා වේගවත් වේගයකින් (350 Hz) වැඩ කළ හැක.

අල්ට්‍රාවයිඩ් FoV සමඟ ඒකාබද්ධ වූ ක්‍රමලේඛගත කළ හැකි දුර සීමාවක් සහිත ස්වයංක්‍රීය මාදිලියට ස්තූතිවන්ත වන අතර, අඩු බල පරිශීලක හඳුනාගැනීමක් අවශ්‍ය ඕනෑම යෙදුමක් සඳහා VL53L7CX පරිපූර්ණ වේ. ST හි පේටන්ට් බලපත්‍ර ලත් ඇල්ගොරිතම සහ නව්‍ය මොඩියුල ඉදිකිරීම VL53L7CX හට, එක් එක් කලාපය තුළ, ගැඹුර අවබෝධය සහිත FoV තුළ ඇති බහුවිධ වස්තූන් හඳුනා ගැනීමට ඉඩ සලසයි. STMmicroelectronics histogram ඇල්ගොරිතම මඟින් ආවරණ වීදුරු හරස්කඩේ ප්‍රතිශක්තිය සෙන්ටිමීටර 60 ට වැඩි වීම සහතික කරයි.

VL53L5CX වෙතින් ව්‍යුත්පන්න කර ඇති අතර, සංවේදක දෙකෙහිම පින්අවුට් සහ ධාවක අනුකූල වන අතර එමඟින් එක් සංවේදකයකින් අනෙක් සංවේදකයට සරල සංක්‍රමණයක් සහතික කෙරේ.

ST හි Flight Sense තාක්‍ෂණය මත පදනම් වූ සියලුම පියාසැරි කාලය (ToF) සංවේදක මෙන්, VL53L7CX, එක් එක් කලාපය තුළ, ඉලක්ක වර්ණය සහ පරාවර්තනය නොසලකා නිරපේක්ෂ දුරක් වාර්තා කරයි.

SPAD අරාවක් ඒකාබද්ධ කරන කුඩා නැවත ගලා යා හැකි පැකේජයක තැන්පත් කර ඇති VL53L7CX විවිධ පරිසර ආලෝක තත්ත්වයන් තුළ සහ පුළුල් පරාසයක ආවරණ වීදුරු ද්‍රව්‍ය සඳහා හොඳම පරාසයක කාර්ය සාධනය ලබා ගනී.

සියලුම ST හි ToF සංවේදක VCSEL එකක් ඒකාබද්ධ කරයි, එය සම්පූර්ණයෙන්ම අදෘශ්‍යමාන 940 nm IR ආලෝකයක් නිකුත් කරයි, එය ඇස් සඳහා සම්පූර්ණයෙන්ම ආරක්ෂිත වේ (1 පන්තියේ සහතිකය).

VL53L7CX යනු රොබෝ විද්‍යාව, ස්මාර්ට් ස්පීකර්, වීඩියෝ ප්‍රොජෙක්ටර්, අන්තර්ගත කළමනාකරණය වැනි අතිශයින් පුළුල් FoV අවශ්‍ය ඕනෑම යෙදුමක් සඳහා පරිපූර්ණ සංවේදකයයි. බහු කලාප හැකියාව සහ 90° FoV වල සංකලනය මගින් අභිනය හඳුනාගැනීම, රොබෝ තාක්ෂණය සඳහා SLAM සහ ස්මාර්ට් ගොඩනැගීම සඳහා අඩු බල පද්ධති සක්‍රිය කිරීම වැනි නව භාවිත අවස්ථා වැඩි දියුණු කළ හැක.

රූපය 1. VL53L7CX සංවේදක මොඩියුලය

කෙටි යෙදුම් සහ කෙටි යෙදුම්

කෙටි යෙදුම/කෙටි යෙදුම	අර්ථ දැක්වීම
කරන්න	විවර්තන දෘශ්ය මූලද්රව්යය
FoV	ක්ෂේත්රයේ view
I²C	අන්තර් ඒකාබද්ධ පරිපථ (අනුක්‍රමික බස්)
Kcps/SPAD	ස්පාඩ් එකකට තත්පරයට කිලෝ ගණන (SPAD අරාවට ෆෝටෝන ගණන ගණනය කිරීමට භාවිතා කරන ඒකකය)
RAM	සසම්භාවී ප්‍රවේශ මතකය
SCL	අනුක්රමික ඔරලෝසු රේඛාව
SDA	අනුක්රමික දත්ත
SPAD	තනි ෆෝටෝන avalanche diode
ToF	පියාසැරි කාලය
ULD	ultra lite ධාවකය
VCSEL	සිරස් කුහරය මතුපිට විමෝචක ඩයෝඩය
වී.එච්.වී	ඉතා ඉහළ වෙළුමtage
Xtalk	හරස් කතා

ක්රියාකාරී විස්තරය

පද්ධතිය ඉවරයිview

VL53L7CX පද්ධතිය සමන්විත වන්නේ දෘඩාංග මොඩියුලයකින් සහ ධාරකයක් මත ධාවනය වන අල්ට්‍රා ලයිට් ධාවක මෘදුකාංගය (VL53L7CX ULD) (පහත රූපය බලන්න). දෘඪාංග මොඩියුලයේ ToF සංවේදකය අඩංගු වේ. STMicroelectronics මෘදුකාංග ධාවකය ලබා දෙයි, එය මෙම ලේඛනයේ "ධාවක" ලෙස හැඳින්වේ. මෙම ලේඛනය ධාරකයට ප්‍රවේශ විය හැකි ධාවකයේ කාර්යයන් විස්තර කරයි. මෙම කාර්යයන් සංවේදකය පාලනය කර පරාසයක දත්ත ලබා ගනී.

රූපය 2. VL53L7CX පද්ධතිය අවසන්view

ඵලදායී දිශානතිය
මොඩියුලයට Rx විවරය මත කාචයක් ඇතුළත් වේ, එය ඉලක්කයේ ග්‍රහණය කරගත් රූපය (තිරස් අතට සහ සිරස් අතට) පෙරළේ. එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස, SPAD අරාවේ පහළ වම්පස, කලාපය 0 ලෙස හඳුනාගෙන ඇති කලාපය, දර්ශනයේ ඉහළ දකුණු පස ඇති ඉලක්කයකින් ආලෝකමත් වේ.

රූපය 3. VL53L7CX ඵලදායී දිශානතිය

ක්‍රමලේඛන සහ I²C වින්‍යාසය

ධාවක සහ ස්ථිරාංග අතර සන්නිවේදනය I²C මගින් හසුරුවන අතර, 1 MHz දක්වා ක්‍රියා කිරීමේ හැකියාව ඇත. ක්‍රියාත්මක කිරීම සඳහා SCL සහ SDA රේඛා මත පුල්-අප් අවශ්‍ය වේ. වැඩි විස්තර සඳහා VL53L7CX දත්ත පත්‍රිකාව බලන්න. VL53L7CX උපාංගයේ පෙරනිමි I²C ලිපිනය 0x52 ඇත. කෙසේ වෙතත්, වෙනත් උපාංග සමඟ ගැටුම් වළක්වා ගැනීමට පෙරනිමි ලිපිනය වෙනස් කිරීමට හෝ විශාල පද්ධතියක් සඳහා පද්ධතියට බහු VL53L7CX මොඩියුල එක් කිරීමට පහසුකම් සැලසිය හැක FoV. I²C ලිපිනය vl53l7cx_set_i2c_address() ශ්‍රිතය භාවිතයෙන් වෙනස් කළ හැක.

රූපය 4. I²C බසයේ බහු සංවේදක

I²C බසයේ අනෙක් අයට බලපෑම් නොකර උපාංගයකට එහි I²C ලිපිනය වෙනස් කිරීමට ඉඩ දීම සඳහා, වෙනස් නොවන උපාංගවල I²C සන්නිවේදනය අක්‍රිය කිරීම වැදගත් වේ. ක්රියා පටිපාටිය පහත පරිදි වේ:

1. පද්ධතිය සාමාන්‍ය පරිදි බල ගන්වන්න.
2. එහි ලිපිනය වෙනස් නොවන උපාංගයේ LPn පින් එක පහළට අදින්න.
3. I²C ලිපිනය වෙනස් කර ඇති උපාංගයේ LPn පින් එක අදින්න.
4. set_i2c_address() ශ්‍රිතය භාවිතයෙන් උපාංගය වෙත I²C ලිපිනය ක්‍රමලේඛනය කරන්න.
5. නැවත ක්‍රමලේඛනය නොකරන ලද උපාංගයේ LPn පින් එක අදින්න.

සියලුම උපාංග දැන් I²C බසයේ තිබිය යුතුය. නව I²C ලිපිනයක් අවශ්‍ය පද්ධතියේ ඇති සියලුම VL53L7CX උපාංග සඳහා ඉහත පියවර නැවත කරන්න.

පැකේජ අන්තර්ගතය සහ දත්ත ප්රවාහය

රියදුරු ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය සහ අන්තර්ගතය

VL53L7CX ULD පැකේජය ෆෝල්ඩර හතරකින් සමන්විත වේ. ධාවකය ෆෝල්ඩරයේ පිහිටා ඇත /

VL53L7CX_ULD_API.
රියදුරු අනිවාර්ය සහ විකල්ප වලින් සමන්විත වේ files. විකල්ප files වේ plugins ULD විශේෂාංග දිගු කිරීමට භාවිතා කරයි. සෑම ප්ලගිනයක්ම "vl53l7cx_plugin" යන වචනයෙන් ආරම්භ වේ (උදා vl53l7cx_plugin_xtalk.h). පරිශීලකයාට යෝජිතය අවශ්ය නොවේ නම් plugins, අනෙකුත් ධාවක විශේෂාංග වලට බලපෑම් නොකර ඒවා ඉවත් කළ හැක. පහත රූපය අනිවාර්යය නියෝජනය කරයි files සහ විකල්ප plugins.

රූපය 5. රියදුරු ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය

පරිශීලකයා ද දෙකක් ක්රියාත්මක කිරීමට අවශ්ය වේ file/Platform ෆෝල්ඩරයේ පිහිටා ඇත. යෝජිත වේදිකාව හිස් කවචයක් වන අතර, කැපවූ කාර්යයන් වලින් පිරවිය යුතුය.

සටහන: වේදිකා ආකෘතිය. h file ULD භාවිතා කිරීමට අනිවාර්ය macros අඩංගු වේ. මුළු file ULD නිවැරදිව භාවිතා කිරීමට අන්තර්ගතය අනිවාර්ය වේ

ක්රමාංකන ප්රවාහය

Crosstalk (Xtalk) යනු VCSEL ආලෝකය නිසා ලැබෙන SPAD අරාව මත ලැබෙන සංඥා ප්‍රමාණය ලෙස අර්ථ දැක්වේ.
මොඩියුලයට ඉහළින් එකතු කරන ලද ආරක්ෂිත කවුළුව (ආවරණ වීදුරු) ඇතුළත පරාවර්තනය. VL53L7CX මොඩියුලය ස්වයං ක්‍රමාංකනය කර ඇති අතර අමතර ක්‍රමාංකනයකින් තොරව භාවිතා කළ හැක.

මොඩියුලය ආවරණ වීදුරුවකින් ආරක්ෂා කර ඇත්නම් Crosstalk ක්රමාංකනය අවශ්ය විය හැකිය. VL53L7CX වලට ප්‍රතිශක්තිය ඇත
හිස්ටෝග්‍රෑම් ඇල්ගොරිතමයකට ස්තූතිවන්ත වන පරිදි සෙන්ටිමීටර 60 ට එහා හරස්කඩ. කෙසේ වෙතත්, 60 cm ට අඩු කෙටි දුරකදී, Xtalk සැබෑ ආපසු සංඥාවට වඩා විශාල විය හැක. මෙය ව්‍යාජ ඉලක්ක කියවීමක් ලබා දෙයි, නැතහොත් ඉලක්ක ඇත්තට වඩා සමීපව දිස්වේ. සියලුම ක්‍රොස්ටෝක් ක්‍රමාංකන කාර්යයන් Xtalk ප්ලගිනයක ඇතුළත් වේ (විකල්ප). පරිශීලකයා භාවිතා කළ යුතුය file 'vl53l7cx_plugin_xtalk'.

Crosstalk එක වරක් ක්‍රමාංකනය කළ හැකි අතර, දත්ත සුරැකිය හැකි නිසා එය පසුව නැවත භාවිතා කළ හැක. දන්නා පරාවර්තනයක් සහිත ස්ථාවර දුරක ඉලක්කයක් අවශ්‍ය වේ. අවශ්‍ය අවම දුර 600 mm වන අතර ඉලක්කය සම්පූර්ණ FoV ආවරණය කළ යුතුය. සැකසුම මත පදනම්ව, පහත වගුවේ යෝජනා කර ඇති පරිදි, ක්‍රොස්ටෝක් ක්‍රමාංකනය අනුවර්තනය කිරීමට පරිශීලකයාට සැකසුම් වෙනස් කළ හැක.

වගුව 1. ක්රමාංකනය සඳහා පවතින සැකසුම්

සැකසීම	අවම	STMicroelectronics විසින් යෝජනා කරන ලදී	උපරිම
දුර [mm]	600	600	3000
s ගණනamples	1	4	16
පරාවර්තනය [%]	1	3	99

සටහන: s ගණන වැඩි කිරීමamples නිරවද්යතාව වැඩි කරයි, නමුත් එය ක්රමාංකනය සඳහා කාලය වැඩි කරයි. s ගණනට සාපේක්ෂව කාලයamples රේඛීය වන අතර අගයන් ආසන්න කාල සීමාව අනුගමනය කරයි:

• තත්පර 1 යිample ≈ 1 තත්පර
• තත්පර 4 යිampඅඩු ≈ තත්පර 2.5
• තත්පර 16 යිampඅඩු ≈ තත්පර 8.5

ක්රමාංකනය vl53l7cx_calibrate_xtalk() ශ්රිතය භාවිතයෙන් සිදු කෙරේ. මෙම කාර්යය ඕනෑම අවස්ථාවක භාවිතා කළ හැක. කෙසේ වෙතත්, සංවේදකය මුලින්ම ආරම්භ කළ යුතුය. පහත රූපයෙන් දැක්වෙන්නේ ක්‍රොස්ටෝක් ක්‍රමාංකන ප්‍රවාහයයි.

රූපය 6. Crosstalk ක්රමාංකන ප්රවාහය

පරාසයක ගලායාම

පහත රූපයෙන් දැක්වෙන්නේ මිනුම් ලබා ගැනීමට භාවිතා කරන පරාස ප්‍රවාහයයි. Xtalk ක්‍රමාංකනය සහ විකල්ප ක්‍රියාකාරී ඇමතුම් පරාසයක සැසිය ආරම්භ කිරීමට පෙර භාවිතා කළ යුතුය. ශ්‍රේණිගත කිරීමේ සැසියක් තුළ ලබා ගැනීම/සැකසීම ශ්‍රිත භාවිත කළ නොහැකි අතර 'ඔන්-ද-ෆ්ලයි' ක්‍රමලේඛනයට සහය නොදක්වයි.

රූපය 7. VL53L7CX භාවිතයෙන් ප්‍රවාහය පරාසය

පවතින විශේෂාංග

VL53L7CX ULD API හි කාර්යයන් කිහිපයක් ඇතුළත් වන අතර, භාවිත අවස්ථාව අනුව, සංවේදකය සුසර කිරීමට පරිශීලකයාට ඉඩ සලසයි. රියදුරු සඳහා පවතින සියලුම කාර්යයන් පහත කොටස්වල විස්තර කෙරේ.

ආරම්භ කිරීම

VL53L7CX සංවේදකය භාවිතා කිරීමට පෙර ආරම්භ කිරීම සිදු කළ යුතුය. මෙම මෙහෙයුම සඳහා පරිශීලකයාට අවශ්‍ය වන්නේ:

1. සංවේදකය ක්‍රියාත්මක කරන්න (VDDIO, AVDD, LPn පින් ඉහළට සකසන්න, සහ Pin I2C_RST 0 ලෙස සකසා ඇත)
2. vl53l7cx_init() ශ්‍රිතය අමතන්න. ශ්‍රිතය ස්ථිරාංග (~84 Kbytes) මොඩියුලයට පිටපත් කරයි. මෙය සිදු කරනු ලබන්නේ I²C අතුරුමුහුණත හරහා කේතය පූරණය කිරීම සහ ආරම්භය සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා ඇරඹුම් පුරුද්දක් සිදු කිරීමෙනි.

සංවේදක යළි පිහිටුවීමේ කළමනාකරණය

උපාංගය නැවත සැකසීමට, පහත කටු ටොගල් කළ යුතුය:

1. PIN VDDIO, AVDD, සහ LPn අල්ෙපෙනති පහළට සකසන්න.
2. ms 10 ක් ඉන්න.
3. PIN VDDIO, AVDD, සහ LPn pins ඉහළට සකසන්න.

සටහන: I2C_RST පින් පමණක් ටොගල් කිරීම I²C සන්නිවේදනය යළි සකසයි.

විභේදනය

විභේදනය පවතින කලාප ගණනට අනුරූප වේ. VL53L7CX සංවේදකයට හැකි විභේදන දෙකක් ඇත: 4×4 (කලාප 16) සහ 8×8 (කලාප 64). පෙරනිමියෙන් සංවේදකය 4×4 ලෙස වැඩසටහන්ගත කර ඇත. vl53l7cx_set_resolution() ශ්‍රිතය පරිශීලකයාට විභේදනය වෙනස් කිරීමට ඉඩ දෙයි. පරාස සංඛ්යාතය විභේදනය මත රඳා පවතින බැවින්, පරාස සංඛ්යාතය යාවත්කාලීන කිරීමට පෙර මෙම ශ්රිතය භාවිතා කළ යුතුය. එපමනක් නොව, විභේදනය වෙනස් කිරීම ප්‍රතිඵල කියවන විට I²C බසයේ තදබදය වැඩි කරයි.

පරාසයක සංඛ්යාතය

මිනුම් සංඛ්‍යාතය වෙනස් කිරීම සඳහා පරාසයක සංඛ්‍යාතය භාවිතා කළ හැක. උපරිම සංඛ්‍යාතය වෙනස් බැවින්
4×4 සහ 8×8 විභේදන අතර, විභේදනයක් තෝරා ගැනීමෙන් පසුව මෙම ශ්‍රිතය භාවිතා කිරීමට අවශ්‍ය වේ. අවසර ලත් අවම සහ උපරිම අගයන් පහත වගුවේ දක්වා ඇත.

වගුව 2. අවම සහ උපරිම පරාසයක සංඛ්යාත

විභේදනය	අවම පරාසයක සංඛ්‍යාතය [Hz]	උපරිම පරාසයක සංඛ්‍යාතය [Hz]
4×4	1	60
8×8	1	15

ශ්‍රේණිගත සංඛ්‍යාතය vl53l7cx_set_ranging_frequency_hz() ශ්‍රිතය භාවිතයෙන් යාවත්කාලීන කළ හැක. පෙරනිමියෙන්, පරාස සංඛ්යාතය 1 Hz ලෙස සකසා ඇත.

පරාසයක මාදිලිය

පරාසයක මාදිලිය පරිශීලකයාට ඉහළ කාර්ය සාධනයක් හෝ අඩු බලශක්ති පරිභෝජනයක් අතර තෝරා ගැනීමට ඉඩ සලසයි. යෝජිත ආකාර දෙකක් තිබේ:

• අඛණ්ඩව: උපාංගය පරිශීලකයා විසින් අර්ථ දක්වා ඇති පරාසයක සංඛ්‍යාතයක් සහිත රාමු අඛණ්ඩව ග්‍රහණය කරයි. VCSEL සියලු පරාසයන් තුළ සක්‍රීය කර ඇත, එබැවින් උපරිම පරාසයක දුර සහ අවට ප්‍රතිශක්තිය වඩා හොඳය. වේගවත් පරාසයක මිනුම් හෝ ඉහළ කාර්ය සාධනය සඳහා මෙම මාදිලිය උපදෙස් දෙනු ලැබේ.
• ස්වයංක්‍රීය: මෙය පෙරනිමි මාදිලියයි. උපාංගය දිගින් දිගටම පරාසයක සංඛ්‍යාතයක් සහිත රාමු අල්ලා ගනී
  පරිශීලකයා විසින් අර්ථ දක්වා ඇත. vl53l7cx_set_integration_time_ms() ශ්‍රිතය භාවිතයෙන් පරිශීලකයා විසින් නිර්වචනය කරන ලද කාල සීමාවක් තුළ VCSEL සක්‍රීය කර ඇත. VCSEL සෑම විටම සක්රිය කර නොමැති බැවින්, බලශක්ති පරිභෝජනය අඩු වේ. අඩු පරාසයක සංඛ්‍යාතයක් සමඟ ප්‍රතිලාභ වඩාත් පැහැදිලිය. අඩු බල යෙදුම් සඳහා මෙම මාදිලිය උපදෙස් දෙනු ලැබේ.

vl53l7cx_set_ranging_mode() ශ්‍රිතය භාවිතයෙන් පරාස මාදිලිය වෙනස් කළ හැක.

ඒකාබද්ධ කිරීමේ කාලය

ඒකාබද්ධ කිරීමේ කාලය යනු ස්වයංක්‍රීය පරාසයක මාදිලිය භාවිතයෙන් පමණක් පවතින විශේෂාංගයකි (4.5 කොටස බලන්න: පරාසය
මාදිලිය). එය VCSEL සක්‍රීය කර ඇති අතරතුර කාලය වෙනස් කිරීමට පරිශීලකයාට ඉඩ සලසයි. පරාසය නම් ඒකාබද්ධ කිරීමේ කාලය වෙනස් කිරීම
මාදිලිය අඛණ්ඩව සකසා ඇත බලපෑමක් නැත. පෙරනිමි ඒකාබද්ධ කිරීමේ කාලය 5 ms ලෙස සකසා ඇත. 4 × 4 සහ 8 × 8 විභේදන සඳහා ඒකාබද්ධ කිරීමේ කාලයෙහි බලපෑම වෙනස් වේ. 4 × 4 විභේදනය එක් ඒකාබද්ධ කාලයකින් සමන්විත වන අතර 8 × 8 විභේදනය ඒකාබද්ධ කාල හතරකින් සමන්විත වේ. පහත දැක්වෙන සංඛ්‍යා විභේදන දෙකම සඳහා VCSEL විමෝචනය නියෝජනය කරයි.

රූපය 8. 4 × 4 ස්වයංක්‍රීය සඳහා ඒකාබද්ධ කිරීමේ කාලය

රූපය 9. 8 × 8 ස්වයංක්‍රීය සඳහා ඒකාබද්ධ කිරීමේ කාලය

සියලුම අනුකලිත කාලවල එකතුව + 1 ms උඩිස් මුදල මිනුම් කාලයට වඩා අඩු විය යුතුය. එසේ නොමැතිනම්, ඒකාබද්ධ කාල අගයට සරිලන පරිදි පරාස කාල සීමාව ස්වයංක්‍රීයව වැඩි වේ.

බල මාදිලි

උපාංගය භාවිතා නොකරන විට බලශක්ති පරිභෝජනය අඩු කිරීම සඳහා බලශක්ති මාදිලි භාවිතා කළ හැකිය. VL53L7CX පහත බල ආකාරවලින් එකකින් ක්‍රියා කළ හැක:

• අවදි කිරීම: උපාංගය HP idle (ඉහළ බලය) තුළ සකසා ඇත, උපදෙස් සඳහා රැඳී සිටියි.
• Sleep: උපාංගය LP idle (අඩු බලය), අඩු බල තත්ත්වය තුළ සකසා ඇත. අවදි කිරීමේ මාදිලියේ සකසන තෙක් උපාංගය භාවිතා කළ නොහැක. මෙම මාදිලිය ස්ථිරාංග සහ වින්‍යාසය රඳවා තබා ගනී.

vl53l7cx_set_power_mode() ශ්‍රිතය භාවිතයෙන් බල ප්‍රකාරය වෙනස් කළ හැක. පෙරනිමි මාදිලිය අවදි වේ.
සටහන: පරිශීලකයාට බල ප්‍රකාරය වෙනස් කිරීමට අවශ්‍ය නම්, උපාංගය පරාසයක තත්වයක නොතිබිය යුතුය.

තියුණු කරන්නා

ඉලක්කයකින් ආපසු එන සංඥාව තියුණු දාර සහිත පිරිසිදු ස්පන්දනයක් නොවේ. දාර ඉවතට බෑවුම් වන අතර යාබද කලාපවල වාර්තා කර ඇති දුරවලට බලපෑ හැකිය. මුවහත්කාරකය භාවිතා කරනුයේ වැස්ම බැබළීම නිසා ඇතිවන සංඥාවන්ගෙන් කොටසක් හෝ සම්පූර්ණයෙන් ඉවත් කිරීමටය.

හිටපුampපහත රූපයේ දැක්වෙන le යනු FoV හි කේන්ද්‍රගතව මිලිමීටර් 100 ක සමීප ඉලක්කයක් සහ තවත් ඉලක්කයක් මිලිමීටර් 500 ට වඩා පසුපසින් නියෝජනය කරයි. තියුණු කිරීමේ අගය මත පදනම්ව, සමීප ඉලක්කය සැබෑ එකට වඩා වැඩි කලාපවල දිස්විය හැකිය.

රූපය 10. Exampතියුණු කිරීමේ අගයන් කිහිපයක් භාවිතා කරමින් දර්ශනය

vl53l7cx_set_sharpener_percent() ශ්‍රිතය භාවිතයෙන් තියුණු කරන්නා වෙනස් කළ හැක. අවසර ලත් අගයන් 0% සහ 99% අතර වේ. පෙරනිමි අගය 5% වේ.

ඉලක්ක අනුපිළිවෙල

VL53L7CX හට කලාපයකට ඉලක්ක කිහිපයක් මැනිය හැක. හිස්ටෝග්‍රෑම් සැකසීමට ස්තූතියි, ධාරකයට හැකි වේ
වාර්තාගත ඉලක්ක අනුපිළිවෙල තෝරන්න. විකල්ප දෙකක් තිබේ:

• ආසන්නතම: ආසන්නතම ඉලක්කය පළමු වාර්තා වේ
• ප්‍රබලතම: ප්‍රබලම ඉලක්කය මුලින්ම වාර්තා වේ

vl53l7cx_set_target_order() ශ්‍රිතය භාවිතයෙන් ඉලක්ක අනුපිළිවෙල වෙනස් කළ හැක. පෙරනිමි අනුපිළිවෙල ශක්තිමත්ම වේ. හිටපුampපහත රූපයේ le ඉලක්ක දෙකක් හඳුනාගැනීම නියෝජනය කරයි. අඩු පරාවර්තනයක් සහිත මිලිමීටර් 100 කින් එකක් සහ ඉහළ පරාවර්තනයක් සහිත මිලිමීටර් 700 කින් එකක්.

රූපය 11. Exampඉලක්ක දෙකක් සහිත හිස්ටෝග්‍රෑම්

කලාපයකට ඉලක්ක කිහිපයක්

VL53L7CX කලාපයකට ඉලක්ක හතරක් දක්වා මැනිය හැක. පරිශීලකයාට සංවේදකය මඟින් ආපසු ලබා දෙන ඉලක්ක ගණන වින්‍යාසගත කළ හැක.

සටහන: හඳුනාගත යුතු ඉලක්ක දෙකක් අතර අවම දුර 600 mm වේ. තේරීම රියදුරුගෙන් කළ නොහැක; එය සිදු කළ යුත්තේ 'වේදිකා ආකෘතියෙනි. h' file. සාර්ව VL53L7CX_NB_ TARGET_PER_ZONE 1 සහ 4 අතර අගයක් සැකසීමට අවශ්‍ය වේ. 4.9 වගන්තියේ විස්තර කර ඇති ඉලක්ක අනුපිළිවෙල: ඉලක්ක අනුපිළිවෙල අනාවරණය කරගත් ඉලක්කයේ අනුපිළිවෙලට සෘජුවම බලපායි. පෙරනිමියෙන්, සංවේදකය ප්‍රතිදානය කරන්නේ කලාපයකට උපරිම ඉලක්කයක් පමණි.

සටහන: එක් කලාපයකට ඉලක්ක ගණන වැඩි වීම අවශ්‍ය RAM ප්‍රමාණය වැඩි කරයි.

Xtalk ආන්තිකය

Xtalk ආන්තිකය යනු Xtalk ප්ලගිනය භාවිතයෙන් පමණක් ලබා ගත හැකි අතිරේක අංගයකි. .c සහ .f files 'vl53l7cx_plugin_xtalk' භාවිතා කළ යුතුය.

සංවේදකයේ මුදුනේ ආවරණ වීදුරුවක් ඇති විට හඳුනාගැනීමේ සීමාව වෙනස් කිරීමට මායිම භාවිතා කරයි. ක්‍රොස්ටෝක් ක්‍රමාංකන දත්ත සැකසීමෙන් පසු, කවරයේ වීදුරුව කිසිදා අනාවරණය නොවන බව සහතික කිරීමට එළිපත්ත වැඩි කළ හැක. උදාහරණයක් ලෙසample, පරිශීලකයාට එක් උපාංගයක් මත ක්‍රොස්ටෝක් ක්‍රමාංකනය ක්‍රියාත්මක කළ හැකි අතර අනෙක් සියලුම උපාංග සඳහා එකම ක්‍රමාංකන දත්ත නැවත භාවිතා කළ හැක. Crosstalk නිවැරදි කිරීම සුසර කිරීමට Xtalk ආන්තිකය භාවිතා කළ හැක. පහත රූපය Xtalk මායිම නියෝජනය කරයි.

රූපය 12. Xtalk ආන්තිකය

හඳුනාගැනීමේ සීමාවන්

නිත්‍ය පරාසයක හැකියාවන්ට අමතරව, යම් නිශ්චිත නිර්ණායක යටතේ වස්තුවක් හඳුනා ගැනීමට සංවේදකය වැඩසටහන්ගත කළ හැක. මෙම විශේෂාංගය API හි පෙරනිමියෙන් ඇතුළත් නොවන විකල්පය වන “හඳුනාගැනීමේ සීමාවන්” ප්ලගිනය භාවිතයෙන් ලබා ගත හැකිය. එම file'vl53l7cx_plugin_detection_thresholds' ලෙස හඳුන්වන s භාවිතා කළ යුතුය. පරිශීලකයා විසින් අර්ථ දක්වා ඇති කොන්දේසි සපුරා ඇති විට A3 (INT) පින් කිරීමට බාධාවක් ඇති කිරීමට විශේෂාංගය භාවිතා කළ හැක. හැකි සැකසුම් තුනක් ඇත:

• විභේදනය 4×4: කලාපයකට එක් සීමාවක් භාවිතා කිරීම (මුළු සීමාවන් 16)
• විභේදනය 4×4: කලාපයකට එළිපත්ත දෙකක් භාවිතා කිරීම (මුළු සීමාවන් 32)
• විභේදනය 8×8: කලාපයකට එක් සීමාවක් භාවිතා කිරීම (මුළු සීමාවන් 64)

භාවිතා කරන වින්‍යාසය කුමක් වුවත්, එළිපත්ත නිර්මාණය කිරීමේ ක්‍රියා පටිපාටිය සහ RAM ප්‍රමාණය සමාන වේ. එක් එක් සීමාව සංයෝජනය සඳහා, ක්ෂේත්ර කිහිපයක් පිරවිය යුතුය:

• කලාප හැඳුනුම්පත: තෝරාගත් කලාපයේ id (2.2 වගන්තිය බලන්න: ඵලදායී දිශානතිය)
• මැනීම: අල්ලා ගැනීමට මැනීම (දුර, සංඥා, SPAD ගණන, ...)
• වර්ගය: මිනුම් කවුළු (කවුළු තුළ, ජනේලයෙන් පිටත, අඩු එළිපත්තට පහළින්, ...)
• අඩු එළිපත්ත: ප්‍රේරක සඳහා අඩු එළිපත්ත පරිශීලකයා. පරිශීලකයාට ආකෘතිය සැකසීමට අවශ්‍ය නැත, එය ස්වයංක්‍රීයව API මඟින් හසුරුවනු ලැබේ.
• ඉහළ එළිපත්ත: ප්‍රේරක සඳහා ඉහළ එළිපත්ත පරිශීලකයා. පරිශීලකයාට ආකෘතිය සැකසීමට අවශ්ය නොවේ; එය ස්වයංක්‍රීයව API මගින් හසුරුවනු ලැබේ.
• ගණිතමය මෙහෙයුම: කලාපයකට 4×4 - 2 එළිපත්ත සංයෝජන සඳහා පමණක් භාවිතා වේ. පරිශීලකයාට එක් කලාපයක එළිපත්ත කිහිපයක් භාවිතා කරමින් සංයෝජනයක් සැකසිය හැක.

චලන දර්ශකය

VL53L7CX සංවේදකය තුළ දර්ශනයක් තුළ චලිත හඳුනාගැනීමට ඉඩ සලසන කාවැද්දූ ස්ථිරාංග විශේෂාංගයක් ඇත. චලනය
දර්ශකය අනුක්‍රමික රාමු අතර ගණනය කෙරේ. මෙම විකල්පය 'vl53l7cx_plugin_motion_indicator' ප්ලගිනය භාවිතයෙන් ලබා ගත හැක.

vl53l7cx_motion_indicator_init() ශ්‍රිතය භාවිතයෙන් චලන දර්ශකය ආරම්භ කර ඇත. සංවේදකය වෙනස් කිරීමට
විභේදනය, කැපවූ ශ්‍රිතය භාවිතයෙන් චලන දර්ශක විභේදනය යාවත්කාලීන කරන්න: vl53l7cx_motion_indicator_set_resolution().

චලනය හඳුනා ගැනීම සඳහා පරිශීලකයාට අවම සහ උපරිම දුර ද වෙනස් කළ හැකිය. අවම සහ උපරිම දුර අතර වෙනස 1500 mm ට වඩා වැඩි විය නොහැක. පෙරනිමියෙන්, දුර 400 mm සහ 1500 mm අතර අගයන් සමඟ ආරම්භ වේ.

ප්‍රතිඵල ගබඩා කර ඇත්තේ 'motion_ indicator' ක්ෂේත්‍රයේය. මෙම ක්ෂේත්‍රය තුළ, අරාව 'චලනය' අඩංගු අගයක් ලබා දෙයි
කලාපයකට චලන තීව්‍රතාවය. ඉහළ අගයක් රාමු අතර ඉහළ චලන විචලනය පෙන්නුම් කරයි. සාමාන්‍ය චලනයක් 100 සහ 500 අතර අගයක් ලබා දෙයි. මෙම සංවේදිතාව අනුකලනය කිරීමේ කාලය, ඉලක්ක දුර සහ ඉලක්ක පරාවර්තනය මත රඳා පවතී.

අඩු බල යෙදුම් සඳහා කදිම සංයෝජනයක් වන්නේ ස්වයංක්‍රීය පරාසයක මාදිලිය සහිත චලන දර්ශකය සහ චලනය මත වැඩසටහන්ගත කර ඇති හඳුනාගැනීමේ සීමාවන් භාවිතා කිරීමයි. මෙය අවම බලශක්ති පරිභෝජනයක් සහිත FoV හි චලන වෙනස්කම් හඳුනා ගැනීමට ඉඩ සලසයි.

ආවර්තිතා උෂ්ණත්ව වන්දි

පරාසයක කාර්ය සාධනය උෂ්ණත්ව විචලනයන් මගින් බලපායි. VL53L7CX සංවේදකය උෂ්ණත්වයක් ඇතුළත් කරයි
ප්‍රවාහය ආරම්භ වන විට එක් වරක් ක්‍රමාංකනය කරන වන්දිය. කෙසේ වෙතත්, උෂ්ණත්වය පරිණාමය වුවහොත්, ද
වන්දි නව උෂ්ණත්වය සමඟ සමපාත නොවිය හැක. මෙම ගැටළුව මඟහරවා ගැනීම සඳහා, ස්වයංක්‍රීය VHV භාවිතා කිරීමෙන් පාරිභෝගිකයාට ආවර්තිතා උෂ්ණත්ව වන්දියක් ක්‍රියාත්මක කළ හැකිය. ආවර්තිතා උෂ්ණත්ව ක්‍රමාංකනය ක්‍රියාත්මක වීමට මිලි තත්පර කිහිපයක් ගතවේ. පරිශීලකයාට කාල සීමාව නිර්වචනය කළ හැකිය. මෙම විශේෂාංගය භාවිතා කිරීමට, පාරිභෝගිකයාට අවශ්‍ය වන්නේ:

• vl53l7cx_set_VHV_repeat_count() ශ්‍රිතය අමතන්න.
• ඉන්පසුව, සෑම නව ක්‍රමාංකනයක් අතර ඇති රාමු ගණන තර්කය ලෙස දෙන්න.

තර්කය 0 නම්, වන්දිය අක්‍රිය වේ.

පරාසයක ප්රතිඵල

පවතින දත්ත
පරාසයක ක්‍රියාකාරකම් අතරතුර ඉලක්ක සහ පරිසර දත්තවල විස්තීරණ ලැයිස්තුවක් ප්‍රතිදානය විය හැක. පහත වගුව පරිශීලකයාට ලබා ගත හැකි පරාමිතීන් විස්තර කරයි.

වගුව 3. VL53L7CX සංවේදකය භාවිතයෙන් ලබා ගත හැකි ප්‍රතිදානය

මූලද්රව්යය	Nb බයිට් (RAM)	ඒකකය	විස්තරය
SPAD එකකට අවට	256	Kcps/SPAD	සක්‍රීය ෆෝටෝන විමෝචනයකින් තොරව, ශබ්දය හේතුවෙන් සංසරණ සංඥා අනුපාතය මැනීම සඳහා SPAD අරාව මත සංසරණ අනුපාතය මැනීම.
අනාවරණය කරගත් ඉලක්ක ගණන	64	කිසිවක් නැත	වත්මන් කලාපයේ හඳුනාගත් ඉලක්ක ගණන. මෙම අගය මැනීමේ වලංගු භාවය දැන ගැනීමට පරීක්ෂා කළ යුතු පළමු අගය විය යුතුය.
සබල කර ඇති SPAD ගණන	256	කිසිවක් නැත	වත්මන් මිනුම සඳහා සබල කර ඇති SPAD ගණන. දුර හෝ අඩු පරාවර්තක ඉලක්කයක් තවත් SPAD සක්‍රීය කරයි.
SPAD සඳහා සංඥා	256 x nb ඉලක්ක වැඩසටහන්ගත කර ඇත	Kcps/SPAD	VCSEL ස්පන්දනය අතරතුර මනිනු ලබන ෆෝටෝන ප්‍රමාණය.
පරාසය සිග්මා	128 x nb ඉලක්ක වැඩසටහන්ගත කර ඇත	මිලිමීටර	වාර්තා කරන ලද ඉලක්ක දුර ප්‍රමාණයේ ශබ්දය සඳහා සිග්මා ඇස්තමේන්තුව.
දුර	128 x nb ඉලක්ක වැඩසටහන්ගත කර ඇත	මිලිමීටර	ඉලක්ක දුර
ඉලක්ක තත්ත්වය	64 x nb ඉලක්ක වැඩසටහන්ගත කර ඇත	කිසිවක් නැත	මිනුම් වලංගුභාවය. බලන්න 5.5 කොටස: ප්‍රතිඵල අර්ථ නිරූපණය වැඩි විස්තර සඳහා.
පරාවර්තනය	64 x ඉලක්කම් වැඩසටහන්ගත කර ඇත	සියයට	ප්‍රතිශතයෙන් ඇස්තමේන්තුගත ඉලක්ක පරාවර්තනය
චලන දර්ශකය	140	කිසිවක් නැත	චලන දර්ශක ප්රතිඵල අඩංගු ව්යුහය. 'චලනය' ක්ෂේත්‍රයේ චලන තීව්‍රතාවය අඩංගු වේ.

සටහන: මූලද්‍රව්‍ය කිහිපයක් සඳහා (signal per spad, sigma, ...) පරිශීලකයා එක් කලාපයකට ඉලක්ක එකකට වඩා වැඩසටහන්ගත කර ඇත්නම් දත්ත වෙත ප්‍රවේශය වෙනස් වේ (4.10 වගන්තිය බලන්න: කලාපයකට බහු ඉලක්ක). හිටපු බලන්නampවැඩි විස්තර සඳහා le කේත.

ප්‍රතිදාන තේරීම අභිරුචිකරණය කරන්න

පෙරනිමියෙන්, සියලුම VL53L7CX ප්‍රතිදාන සක්‍රීය කර ඇත. අවශ්ය නම්, පරිශීලකයාට සමහර සංවේදක ප්රතිදාන අක්රිය කළ හැක. මිනුම් අක්රිය කිරීම රියදුරු මත නොමැත; එය වේදිකා ආකෘතියෙන් සිදු කළ යුතුය. h' file. ප්‍රතිදාන අක්‍රිය කිරීමට පරිශීලකයාට පහත මැක්‍රෝ ප්‍රකාශ කළ හැක:

#නිර්වචනය කරන්න VL53L7CX_DISABLE_AMBIENT_PER_SPAD
#නිර්වචනය කරන්න VL53L7CX_DISABLE_NB_SPADS_ENABLED
#නිර්වචනය කරන්න VL53L7CX_DISABLE_NB_TARGET_DETECTED
#නිර්වචනය කරන්න VL53L7CX_DISABLE_SIGNAL_PER_SPAD
#නිර්වචනය කරන්න VL53L7CX_DISABLE_RANGE_SIGMA_MM
#නිර්වචනය කරන්න VL53L7CX_DISABLE_DISTANCE_MM
#VL53L7CX නිර්වචනය කරන්න_DISABLE_TARGET_STATUS
#නිර්වචනය කරන්න VL53L7CX_DISABLE_REFLECTANCE_PERCENT
#නිර්වචනය කරන්න VL53L7CX_DISABLE_MOTION_INDICATOR

එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස, ප්‍රතිඵල ව්‍යුහය තුළ ක්ෂේත්‍ර ප්‍රකාශ නොකරන අතර, දත්ත ධාරකයට මාරු නොකෙරේ. RAM ප්‍රමාණය සහ I²C ප්‍රමාණය අඩු වේ. දත්ත අනුකූලතාව සහතික කිරීම සඳහා, ST සෑම විටම 'අනාවරණය කර ගත් ඉලක්ක ගණන' සහ 'ඉලක්ක තත්ත්වය' සක්‍රීයව තබා ගැනීම නිර්දේශ කරයි. මෙය ඉලක්ක තත්ත්වය මත පදනම්ව මිනුම් පෙරහන් කරයි (5.5 වගන්තිය: ප්‍රතිඵල අර්ථ නිරූපණය බලන්න).

පරාසයක ප්රතිඵල ලබා ගැනීම

ශ්‍රේණිගත කිරීමේ සැසිය අතරතුර, නව පරාසයක දත්ත තිබේදැයි දැන ගැනීමට ක්‍රම දෙකක් තිබේ:

• ඡන්ද ප්‍රකාරය: vl53l7cx_check_data_ready() ශ්‍රිතය අඛණ්ඩව භාවිත කරයි. එය සංවේදකය මඟින් ආපසු ලබා දෙන නව ප්‍රවාහ ගණන හඳුනා ගනී.
• බාධා ප්‍රකාරය: පින් A3 (GPIO1) මත ඇති කරන ලද බාධාවක් සඳහා රැඳී සිටියි. ~100 μs පසු බාධාව ස්වයංක්‍රීයව නිෂ්කාශනය වේ.

නව දත්ත සුදානම් වූ විට, vl53l7cx_get_ranging_data() ශ්‍රිතය භාවිතයෙන් ප්‍රතිඵල කියවිය හැක. එය තෝරාගත් සියලුම ප්‍රතිදානය අඩංගු යාවත්කාලීන ව්‍යුහයක් ලබා දෙයි. උපාංගය අසමමුහුර්ත බැවින්, පරාසයේ සැසිය දිගටම කරගෙන යාමට හිස් කිරීමට බාධාවක් නොමැත. මෙම විශේෂාංගය අඛණ්ඩ සහ ස්වයංක්‍රීය පරාසයක ආකාර දෙකටම පවතී.

අමු ස්ථිරාංග ආකෘතිය භාවිතා කිරීම

I²C හරහා පරාසයක දත්ත මාරු කිරීමෙන් පසු, ස්ථිරාංග ආකෘතිය සහ ධාරක ආකෘතිය අතර පරිවර්තනයක් සිදු වේ. මෙම මෙහෙයුම සාමාන්‍යයෙන් සිදු කරනුයේ සංවේදකයේ පෙරනිමි ප්‍රතිදානයක් ලෙස පරාසයක දුරක් මිලිමීටර වලින් තිබීමටය. පරිශීලකයාට ස්ථිරාංග ආකෘතිය භාවිතා කිරීමට අවශ්‍ය නම්, පහත දැක්වෙන මැක්‍රෝ වේදිකාවේ අර්ථ දැක්විය යුතුය file: VL53L7CX

#VL53L7CX_USE_RAW_FORMAT නිර්වචනය කරන්න

ප්රතිඵල අර්ථ නිරූපණය 

VL53L7CX මඟින් ආපසු ලබා දෙන දත්ත ඉලක්ක තත්ත්වය සැලකිල්ලට ගැනීමට පෙරහන් කළ හැක. තත්ත්‍වය මගින් මිනුම් වලංගු භාවය පෙන්නුම් කරයි. සම්පූර්ණ තත්ව ලැයිස්තුව පහත වගුවේ විස්තර කර ඇත.

වගුව 4. පවතින ඉලක්ක තත්ත්වය ලැයිස්තුව

ඉලක්ක තත්ත්වය	විස්තරය
0	පරාස දත්ත යාවත්කාලීන නොවේ
1	SPAD අරාව මත සංඥා අනුපාතය ඉතා අඩුය
2	ඉලක්ක අදියර
3	සිග්මා ඇස්තමේන්තුව ඉතා ඉහළයි
4	ඉලක්ක අනුකූලතාව අසාර්ථක විය
5	පරාසය වලංගු වේ
6	සිදු නොකළ වටා එතීමට (සාමාන්‍යයෙන් පළමු පරාසය)
7	අනුපාත අනුකූලතාව අසාර්ථක විය
8	වත්මන් ඉලක්කය සඳහා සංඥා අනුපාතය ඉතා අඩුය
9	විශාල ස්පන්දනය සමඟ වලංගු පරාසය (ඒකාබද්ධ ඉලක්කයක් නිසා විය හැක)
10	පරාසය වලංගු වේ, නමුත් පෙර පරාසයේ ඉලක්කයක් අනාවරණය කර ගෙන නොමැත
11	මිනුම් අනුකූලතාව අසාර්ථක විය
12	තියුණු කිරීම හේතුවෙන් ඉලක්කය තවත් එකකින් බොඳ වී ඇත
13	ඉලක්කය අනාවරණය වූ නමුත් නොගැලපෙන දත්ත. ද්විතියික ඉලක්ක සඳහා නිතර සිදු වේ.
255	ඉලක්කයක් අනාවරණය කර ගෙන නොමැත (හඳුනාගත් ඉලක්ක ගණන සක්‍රීය කර ඇත්නම් පමණි)

ස්ථාවර දත්ත ලබා ගැනීමට, පරිශීලකයා අවලංගු ඉලක්ක තත්ත්වය පෙරීමට අවශ්ය වේ. විශ්වාසනීය ශ්‍රේණිගත කිරීමක් ලබා දීමට, තත්ත්වය 5 සහිත ඉලක්කයක් 100% වලංගු ලෙස සලකනු ලැබේ. 6 හෝ 9 තත්ත්වය 50% ක විශ්වාසනීය අගයක් සමඟ සලකා බැලිය හැකිය. අනෙකුත් සියලුම තත්ත්‍වයන් 50% විශ්වාස මට්ටමට වඩා අඩුය.

රියදුරු දෝෂ

VL53L7CX සංවේදකය භාවිතයෙන් දෝෂයක් සිදු වූ විට, ධාවකය නිශ්චිත දෝෂයක් ලබා දෙයි. පහත වගුවේ ඇති විය හැකි දෝෂ ලැයිස්තුගත කර ඇත.

වගුව 5. රියදුරු භාවිතයෙන් ලබා ගත හැකි දෝෂ ලැයිස්තුව

ඉලක්ක තත්ත්වය	විස්තරය
0	දෝෂයක් නැත
127	පරිශීලකයා වැරදි සැකසුමකින් වැඩසටහන්ගත කර ඇත (නොදන්නා විභේදනය, පරාසයක සංඛ්‍යාතය වැඩිය, ...)
255	ප්රධාන දෝෂය. සාමාන්‍යයෙන් I²C දෝෂයක් හේතුවෙන් කල් ඉකුත් වීමේ දෝෂයකි.
වෙනත්	ඉහත විස්තර කර ඇති බහු දෝෂ වල සංයෝජනය

සටහන: ධාරකයට වේදිකාව භාවිතයෙන් තවත් දෝෂ කේත ක්‍රියාත්මක කළ හැක files.

සංශෝධන ඉතිහාසය

වගුව 6. ලේඛන සංශෝධන ඉතිහාසය

දිනය	අනුවාදය	වෙනස්කම්
02-අගෝස්තු-2022	1	මුල් නිකුතුව
02-සැප්-2022	2	යාවත්කාලීන කරන ලදී කොටස හැඳින්වීම ඉලක්ක අතර අවම දුර පිළිබඳ සටහනක් එක් කරන ලදී 4.10 වගන්තිය: බහු කලාපයකට ඉලක්ක
21-පෙබරවාරි-2024	3	එකතු කරන ලද VHV (ඉතා ඉහළ වෙළුමtage) වෙත 1 කොටස: කෙටි යෙදුම් සහ කෙටි යෙදුම්. එකතු කරන ලදී 4.14 වගන්තිය: ආවර්තිතා උෂ්ණත්ව වන්දි

පාරිභෝගික සහාය

වැදගත් දැනුම්දීම - ප්රවේශමෙන් කියවන්න
STMicroelectronics NV සහ එහි අනුබද්ධ සමාගම් ("ST") දැනුම්දීමකින් තොරව ඕනෑම අවස්ථාවක ST නිෂ්පාදන සහ/හෝ මෙම ලේඛනයට වෙනස්කම්, නිවැරදි කිරීම්, වැඩිදියුණු කිරීම්, වෙනස් කිරීම් සහ වැඩිදියුණු කිරීම් සිදු කිරීමට අයිතිය රඳවා තබා ගනී. ඇණවුම් කිරීමට පෙර ගැනුම්කරුවන් ST නිෂ්පාදන පිළිබඳ නවතම අදාළ තොරතුරු ලබා ගත යුතුය. ST නිෂ්පාදන ඇණවුම් පිළිගැනීමේ අවස්ථාවේදී ST හි විකුණුම් නියමයන් සහ කොන්දේසි වලට අනුකූලව විකුණනු ලැබේ.

ST නිෂ්පාදන තෝරා ගැනීම, තෝරා ගැනීම සහ භාවිතය සඳහා ගැනුම්කරුවන් තනිකරම වගකිව යුතු අතර ST යෙදුම් සහාය හෝ ගැනුම්කරුවන්ගේ නිෂ්පාදන සැලසුම් කිරීම සඳහා කිසිදු වගකීමක් භාර නොගනී.

මෙහි ST විසින් කිසිදු බුද්ධිමය දේපල අයිතියක් සඳහා ප්‍රකාශිත හෝ ඇඟවුම් කර ඇති බලපත්‍රයක් ලබා නොදේ.

මෙහි දක්වා ඇති තොරතුරුවලට වඩා වෙනස් විධිවිධාන සහිත ST නිෂ්පාදන නැවත විකිණීමෙන් එවැනි නිෂ්පාදනයක් සඳහා ST විසින් ලබා දී ඇති වගකීමක් අවලංගු වේ.

ST සහ ST ලාංඡනය ST හි වෙළඳ ලකුණු වේ. ST වෙළඳ ලකුණු පිළිබඳ අමතර තොරතුරු සඳහා, බලන්න www.st.com/trademarks. අනෙකුත් සියලුම නිෂ්පාදන හෝ සේවා නම් ඒවායේ අයිතිකරුවන්ගේ දේපළ වේ.

මෙම ලේඛනයේ ඇති තොරතුරු මෙම ලේඛනයේ ඕනෑම පෙර අනුවාදවල කලින් සැපයූ තොරතුරු ආදේශ කර ප්‍රතිස්ථාපනය කරයි.
© 2024 STMicroelectronics - සියලුම හිමිකම් ඇවිරිණි

ලේඛන / සම්පත්

STMicroelectronics VL53L7CX ගුවන් ගමන් කාලය බහු කලාප පරාසයක සංවේදකය [pdf] පරිශීලක මාර්ගෝපදේශය VL53L7CX Flight Multizone Ranging Sensor වේලාව, VL53L7CX, Flight Multizone Ranging Sensor, Flight Multizone Ranging Sensor, Multizone Ranging Sensor, Ranging Sensor

යොමු කිරීම්

• පරිශීලක අත්පොත